JPH0422474B2 - - Google Patents
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- JPH0422474B2 JPH0422474B2 JP60275440A JP27544085A JPH0422474B2 JP H0422474 B2 JPH0422474 B2 JP H0422474B2 JP 60275440 A JP60275440 A JP 60275440A JP 27544085 A JP27544085 A JP 27544085A JP H0422474 B2 JPH0422474 B2 JP H0422474B2
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- JP
- Japan
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- level
- automatic tracking
- radio wave
- antenna
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動追尾装置に関し、特に衛星通信の
分野等における、電波送信源に対応するアンテナ
の自動追尾装置の改良に関する。
分野等における、電波送信源に対応するアンテナ
の自動追尾装置の改良に関する。
従来、例えば静止軌道上の通信衛星または放送
衛星から送られてくる通信波または放送波を有効
に受信するために、対応する地球局においては、
送受信用または受信用のアンテナの主ビームを、
常時静止軌道上の前記通信衛星または放送衛星の
方向に指向させるためのアンテナ自動追尾装置を
備えている。この自動追尾装置の方式としては、
モノパルス方式、コニカルスキヤン方式およびス
テツプトラツク方式等が使用されているが、これ
らの各方式とも、それぞれ固有の主ビーム指向角
度の偏差角検出手段を介して、主ビームが常時通
信衛星または放送衛星に指向されるように考慮さ
れている。この場合、前記自動追尾装置における
自動追尾可能条件としては、アンテナにより受信
される受信レベルが特定の基準レベル値以上であ
ることが必要とされており、受信レベルが前記所
定値に達しない状況においては、自動追尾モード
は解除され例えば待機モード等に移行される。
衛星から送られてくる通信波または放送波を有効
に受信するために、対応する地球局においては、
送受信用または受信用のアンテナの主ビームを、
常時静止軌道上の前記通信衛星または放送衛星の
方向に指向させるためのアンテナ自動追尾装置を
備えている。この自動追尾装置の方式としては、
モノパルス方式、コニカルスキヤン方式およびス
テツプトラツク方式等が使用されているが、これ
らの各方式とも、それぞれ固有の主ビーム指向角
度の偏差角検出手段を介して、主ビームが常時通
信衛星または放送衛星に指向されるように考慮さ
れている。この場合、前記自動追尾装置における
自動追尾可能条件としては、アンテナにより受信
される受信レベルが特定の基準レベル値以上であ
ることが必要とされており、受信レベルが前記所
定値に達しない状況においては、自動追尾モード
は解除され例えば待機モード等に移行される。
上述の従来の自動追尾装置においては、アンテ
ナにより受信される受信レベルが、所定のレベル
値に満たない場合には方式的に自動追尾モードが
解除される。しかしながら、一般に地上のアンテ
ナによつて受信される受信レベルの変動要因とし
ては、前記通信衛星または放送衛星における波源
の放射レベルの変動、地上受信点の移動にともな
う変動、電波伝ぱん経路における降雨等による減
衰の変動等が介在しており、これらの受信電界の
変動にともない。上記の自動追尾可否の判定条件
によるアンテナの自動追尾可能な角度範囲は大き
く影響を受け変動する。すなわち、受信電界の大
きい場合には自動追尾可能な角度範囲が拡大さ
れ、また受信電界が小さい場合には逆に縮少され
る。
ナにより受信される受信レベルが、所定のレベル
値に満たない場合には方式的に自動追尾モードが
解除される。しかしながら、一般に地上のアンテ
ナによつて受信される受信レベルの変動要因とし
ては、前記通信衛星または放送衛星における波源
の放射レベルの変動、地上受信点の移動にともな
う変動、電波伝ぱん経路における降雨等による減
衰の変動等が介在しており、これらの受信電界の
変動にともない。上記の自動追尾可否の判定条件
によるアンテナの自動追尾可能な角度範囲は大き
く影響を受け変動する。すなわち、受信電界の大
きい場合には自動追尾可能な角度範囲が拡大さ
れ、また受信電界が小さい場合には逆に縮少され
る。
一方、モノパルス方式、コニカルスキヤン方式
およびステツプトラツク方式等の自動追尾方式に
おいては、自動追尾に引込み得る自動追尾可能な
角度範囲は、アンテナの主ビーム方向に対して一
定の角度内に設定される。従つて従来の自動追尾
装置における、特定のアンテナ受信レベルを判定
基準とする自動追尾可否の判定号件では、前述の
ような諸要因により受信電界に変動が生起する場
合、判定条件として適正さを欠くという欠点があ
る。
およびステツプトラツク方式等の自動追尾方式に
おいては、自動追尾に引込み得る自動追尾可能な
角度範囲は、アンテナの主ビーム方向に対して一
定の角度内に設定される。従つて従来の自動追尾
装置における、特定のアンテナ受信レベルを判定
基準とする自動追尾可否の判定号件では、前述の
ような諸要因により受信電界に変動が生起する場
合、判定条件として適正さを欠くという欠点があ
る。
本発明の自動追尾装置は、電波送信源から送ら
れてくる信号を介して、アンテナの主ビームを前
記電波送信源に指向させる自動追尾装置におい
て、前記アンテナ経由にて受信される受信信号レ
ベルを、実時間との対応において格納する受信レ
ベル記憶手段と、前記受信レベル記憶手段に格納
されている受信レベルを、現時点を基点として、
当該自動追尾装置の追尾引き込み応答時間より長
く、且つ、前記電波送信源の放射レベルの変動、
前記自動追尾装置の設置位置の移動および前記電
波送信源からの電波伝播経路における減衰量の変
動等に起因する受信レベルの変動周期に相当する
時間より短い、特定定時間前までの時間帯にわた
り検索し、その最大レベル値を抽出して出力する
最大レベル検出手段と、現時点における前記受信
信号レベルと前記最大レベル値とを比較照合し
て、前記受信信号レベルが自動追尾可能レベルに
あるか否かを判定するレベル比較手段と、を備え
ている。
れてくる信号を介して、アンテナの主ビームを前
記電波送信源に指向させる自動追尾装置におい
て、前記アンテナ経由にて受信される受信信号レ
ベルを、実時間との対応において格納する受信レ
ベル記憶手段と、前記受信レベル記憶手段に格納
されている受信レベルを、現時点を基点として、
当該自動追尾装置の追尾引き込み応答時間より長
く、且つ、前記電波送信源の放射レベルの変動、
前記自動追尾装置の設置位置の移動および前記電
波送信源からの電波伝播経路における減衰量の変
動等に起因する受信レベルの変動周期に相当する
時間より短い、特定定時間前までの時間帯にわた
り検索し、その最大レベル値を抽出して出力する
最大レベル検出手段と、現時点における前記受信
信号レベルと前記最大レベル値とを比較照合し
て、前記受信信号レベルが自動追尾可能レベルに
あるか否かを判定するレベル比較手段と、を備え
ている。
以下、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例の主要部を示すブ
ロツク図である。第１図に示されるように、本実
施例は、アンテナ１に対応して、追尾受信機２
と、レベル検出回路３と、レベル記憶回路４と、
最大レベル検出回路５と、レベル比較回路６と、
アンテナ駆動制御回路７と、を備えている。なお
本実施例は、本発明をモノパルス方式による自動
追尾装置に適用する場合の一実施例である。
ロツク図である。第１図に示されるように、本実
施例は、アンテナ１に対応して、追尾受信機２
と、レベル検出回路３と、レベル記憶回路４と、
最大レベル検出回路５と、レベル比較回路６と、
アンテナ駆動制御回路７と、を備えている。なお
本実施例は、本発明をモノパルス方式による自動
追尾装置に適用する場合の一実施例である。
第１図において、通信衛星または放送衛星等よ
り送られてくる電波はアンテナ１により受信さ
れ、追尾受信機２に送られる。一般にモノパルス
方式の場合においては、アンテナ１から追尾受信
機２に入力される受信信号１０１には、１系統の
和信号と２系統の差信号とが包含されており、追
尾受信機２からは、前記和信号に対応する受信信
号のレベル検波出力である受信レベル信号１０２
と、前記２系統の差信号に対応する追尾誤差信号
１０３とが出力されて、それぞれレベル検出回路
３およびアンテナ駆動制御回路７に入力される。
り送られてくる電波はアンテナ１により受信さ
れ、追尾受信機２に送られる。一般にモノパルス
方式の場合においては、アンテナ１から追尾受信
機２に入力される受信信号１０１には、１系統の
和信号と２系統の差信号とが包含されており、追
尾受信機２からは、前記和信号に対応する受信信
号のレベル検波出力である受信レベル信号１０２
と、前記２系統の差信号に対応する追尾誤差信号
１０３とが出力されて、それぞれレベル検出回路
３およびアンテナ駆動制御回路７に入力される。
レベル検出回路３においては、追尾受信機２か
ら送られてくる受信レベル信号１０２は、要すれ
ば規準化された後Ａ−Ｄ変換され、受信レベル値
１０４としてレベル記憶回路４およびレベル比較
回路６に送られる。レベル記憶回路４において
は、受信レベル値１０４は、受信実時間との対応
において所定のアドレスに順次格納される。レベ
ル記憶回路４に格納される受信レベル値１０４
は、受信電界の変動時間特性に関連する特定時間
Ｔを最大値として、現時点より前記特定時間Ｔに
わたる過去の時間帯において逐次更新される形で
記憶されており、所定の読出し信号を介して、現
時点から前記特定時間Ｔにわたり記憶されている
受信レベル値１０４が検索されて、受信レベル値
１０５として読出され最大レベル検出回路５に入
力される。最大レベル検出回路５においては、受
信レベル値１０５として入力される過去の時間Ｔ
にわたる検索レベル値より、それらの最大レベル
値１０６が検出されてレベル比較回路６に送られ
る。
ら送られてくる受信レベル信号１０２は、要すれ
ば規準化された後Ａ−Ｄ変換され、受信レベル値
１０４としてレベル記憶回路４およびレベル比較
回路６に送られる。レベル記憶回路４において
は、受信レベル値１０４は、受信実時間との対応
において所定のアドレスに順次格納される。レベ
ル記憶回路４に格納される受信レベル値１０４
は、受信電界の変動時間特性に関連する特定時間
Ｔを最大値として、現時点より前記特定時間Ｔに
わたる過去の時間帯において逐次更新される形で
記憶されており、所定の読出し信号を介して、現
時点から前記特定時間Ｔにわたり記憶されている
受信レベル値１０４が検索されて、受信レベル値
１０５として読出され最大レベル検出回路５に入
力される。最大レベル検出回路５においては、受
信レベル値１０５として入力される過去の時間Ｔ
にわたる検索レベル値より、それらの最大レベル
値１０６が検出されてレベル比較回路６に送られ
る。
レベル比較回路６においては、レベル検出回路
３から送られてくる現時点における受信レベル値
１０４と、最大レベル検出回路５から送られてく
る最大レベル値１０６とが比較照合され、両者の
レベル差が検出される。他方、レベル比較回路６
に対しては、所定の基準レベル値１０７も入力さ
れており、この基準レベル値１０７に対して前記
レベル差が比較照合される。この比較照合によ
り、前記レベル差が基準レベル値１０７を越える
場合においては、レベル比較回路６において、受
信レベル値１０４は自動追尾可能レベルに適合し
ないレベルにあるものとして判定され、基準レベ
ル１０７を越えない場合においては、自動追尾可
能レベルに適合するものと判定される。レベル比
較回路６からは自動追尾可能レベルにあるか否か
に対応するレベル判定信号１０８が出力され、ア
ンテナ駆動制御回路７に送られる。アンテナ駆動
制御回路７においては、レベル判定信号１０８が
自動追尾可能レベル可に対応する場合には、追尾
受信機２から送られてくる追尾誤差信号１０３を
介して、アンテナ１を自動追尾させる駆動信号１
０９が生成され、アンテナ１に内蔵される駆動モ
ータに供給されて、正常な自動追尾モードに入
る。また、レベル判定信号１０８が自動追尾可能
レベル否に対応する場合には、アンテナ駆動制御
回路７はレベル判定信号１０８を介して待機モー
ドに設定され、アンテナ１は停止される。
３から送られてくる現時点における受信レベル値
１０４と、最大レベル検出回路５から送られてく
る最大レベル値１０６とが比較照合され、両者の
レベル差が検出される。他方、レベル比較回路６
に対しては、所定の基準レベル値１０７も入力さ
れており、この基準レベル値１０７に対して前記
レベル差が比較照合される。この比較照合によ
り、前記レベル差が基準レベル値１０７を越える
場合においては、レベル比較回路６において、受
信レベル値１０４は自動追尾可能レベルに適合し
ないレベルにあるものとして判定され、基準レベ
ル１０７を越えない場合においては、自動追尾可
能レベルに適合するものと判定される。レベル比
較回路６からは自動追尾可能レベルにあるか否か
に対応するレベル判定信号１０８が出力され、ア
ンテナ駆動制御回路７に送られる。アンテナ駆動
制御回路７においては、レベル判定信号１０８が
自動追尾可能レベル可に対応する場合には、追尾
受信機２から送られてくる追尾誤差信号１０３を
介して、アンテナ１を自動追尾させる駆動信号１
０９が生成され、アンテナ１に内蔵される駆動モ
ータに供給されて、正常な自動追尾モードに入
る。また、レベル判定信号１０８が自動追尾可能
レベル否に対応する場合には、アンテナ駆動制御
回路７はレベル判定信号１０８を介して待機モー
ドに設定され、アンテナ１は停止される。
すなわち、本発明によれば、受信信号レベルが
自動追尾可能レベルにあるか否かの判定基準とし
て、前記受信信号レベルが特定の基準レベル値以
上であるか否かによるのではなく、前述のよう
に、特定の時間Ｔにわたる過去の時間帯における
受信信号レベルの最大値に対比される現時点にお
ける受信信号のレベル差が、特定の基準レベル差
以内にあるか否かによつている。従つて、自動追
尾可能レベルに対する判定基準レベルは、従来の
自動追尾装置の場合のように一定値ではなく、受
信電界レベルの大小に対応する形で流動的に設定
される。この結果、受信電界の変動に対応して、
自動追尾可能レベルに対する判定基準レベルがフ
オローして変化するため、アンテナ１を自動追尾
に引込み得る自動追尾可能な角度範囲は、受信電
界の変動時においても、アンテナ１の主ビーム方
向に対してほぼ一定の角度内に設定される。すな
わち、前述のレベル記憶回路４、最大レベル検出
回路５およびレベル比較回路６による自動追尾可
能レベルか否かの判定は、アンテナ１の自動追尾
可能角度範囲との対応において、まさしく適正な
レベル判定基準を与えるものである。
自動追尾可能レベルにあるか否かの判定基準とし
て、前記受信信号レベルが特定の基準レベル値以
上であるか否かによるのではなく、前述のよう
に、特定の時間Ｔにわたる過去の時間帯における
受信信号レベルの最大値に対比される現時点にお
ける受信信号のレベル差が、特定の基準レベル差
以内にあるか否かによつている。従つて、自動追
尾可能レベルに対する判定基準レベルは、従来の
自動追尾装置の場合のように一定値ではなく、受
信電界レベルの大小に対応する形で流動的に設定
される。この結果、受信電界の変動に対応して、
自動追尾可能レベルに対する判定基準レベルがフ
オローして変化するため、アンテナ１を自動追尾
に引込み得る自動追尾可能な角度範囲は、受信電
界の変動時においても、アンテナ１の主ビーム方
向に対してほぼ一定の角度内に設定される。すな
わち、前述のレベル記憶回路４、最大レベル検出
回路５およびレベル比較回路６による自動追尾可
能レベルか否かの判定は、アンテナ１の自動追尾
可能角度範囲との対応において、まさしく適正な
レベル判定基準を与えるものである。
なお、上記の説明においては、モノパルス方式
による自動追尾装置に本発明を適用する場合につ
き説明を行つたが、一般的には、前記モノパルス
方式以外のコニカルスキヤン方式およびステツプ
トラツク方式等による自動追尾装置についても、
本発明が有効に適用できることは言うまでもな
い。
による自動追尾装置に本発明を適用する場合につ
き説明を行つたが、一般的には、前記モノパルス
方式以外のコニカルスキヤン方式およびステツプ
トラツク方式等による自動追尾装置についても、
本発明が有効に適用できることは言うまでもな
い。
以上説明したように、本発明は、アンテナの主
ビームを電波送信源に指向させる自動追尾装置に
適用されて、前記電波送信源による受信電界の変
動時においても、受信信号レベルが自動追尾可能
レベルにあるか否かの判定を適正に行わせること
ができるという効果がある。
ビームを電波送信源に指向させる自動追尾装置に
適用されて、前記電波送信源による受信電界の変
動時においても、受信信号レベルが自動追尾可能
レベルにあるか否かの判定を適正に行わせること
ができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロツ
ク図である。 図において、１……アンテナ、２……追尾受信
機、３……レベル検出回路、４……レベル記憶回
路、５……最大レベル検出回路、６……レベル比
較回路、７……アンテナ駆動制御回路。
ク図である。 図において、１……アンテナ、２……追尾受信
機、３……レベル検出回路、４……レベル記憶回
路、５……最大レベル検出回路、６……レベル比
較回路、７……アンテナ駆動制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電波送信源から送られてくる信号を介して、
アンテナの主ビームを前記電波送信源に指向させ
る自動追尾装置において、 前記アンテナ経由にて受信される受信信号レベ
ルを、実時間との対応において格納する受信レベ
ル記憶手段と、 前記受信レベル記憶手段に格納されている受信
レベルを、現時点を基点として、当該自動追尾装
置の追尾引き込み応答時間より長く、且つ、前記
電波送信源の放射レベルの変動、前記自動追尾装
置の設置位置の移動および前記電波送信源からの
電波伝播経路における減衰量の変動等に起因する
受信レベルの変動周期に相当する時間より短い、
特定定時間前までの時間帯にわたり検索し、その
最大レベル値を抽出して出力する最大レベル検出
手段と、 現時点における前記受信信号レベルと前記最大
受信信号レベル値とを比較照合して、前記受信信
号レベルが自動追尾可能レベルにあるか否かを判
定するレベル比較手段と、 を備えることを特徴とする自動追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27544085A JPS62134582A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27544085A JPS62134582A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134582A JPS62134582A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0422474B2 true JPH0422474B2 (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=17555551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27544085A Granted JPS62134582A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134582A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110969A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | Nec Corp | Automatic antenna tracking apparatus |
| JPS60222780A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Nec Corp | ステップトラック装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27544085A patent/JPS62134582A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110969A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | Nec Corp | Automatic antenna tracking apparatus |
| JPS60222780A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Nec Corp | ステップトラック装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134582A (ja) | 1987-06-17 |
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