KR930010682B1 - 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색장치 및 그의 방법 - Google Patents

방송위성시스템에서 안테나 자동탐색장치 및 그의 방법 Download PDF

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

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Abstract

내용 없음.

Description

방송위성시스템에서 안테나 자동탐색장치 및 그의 방법
제1도는 본 발명 장치의 블록 구성도.
제2도는 본 발명 장치에서 검출부의 상세회로도.
제3a도 및 b도는 본 발명 방법의 동작설명을 위한 플로우 챠트.
제4도는 본 발명 방법의 서브루틴동작을 설명하기 위한 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 2 : 스텝모터 3 : 양각제어부
4 : 방위각제어부 5 : 트랜스폰더(Transponder) 선택부
6 : 검출부 7 : 방송위성 튜너 잡음량 검출부
8 : 위성지정부 9 : 제어부
10 : 콘트롤러 11 : 트랜스 폰더 제어부
12 : A/D변환기 13 : 저잡음블록(LNB)
20 : 마이컴 OP1: 비교기
ANT : 안테나
본 발명은 방송위성(Broadcasting Satellite)시스템에서 마이컴제어에 의하여 안테나가 방송위성을 자동적으로 탐색함으로써 사용자가 항상 선명한 화질과 맑고 깨끗한 음색의 위성방송을 시청할 수 있도록한 안테나 자동탐색을 위한 장치 및 그의 방법에 관한 것이다.
종래의 방송위성시스템은 각각의 위성방송을 수신함에 있어, 사용자가 각 위성에 대한 방향 및 양각, 방위각의 정보를 알지못하면 방송수신이 거의 불가능할 뿐만 아니라 설령 알고 있다 하더라도 앙각, 방위각에 근소한 오차가 발생하게 되면 화질이 저하된 방송을 수신하게 되므로 보다 양질의 방송을 수신하기 위해서는 일일이 수동으로 안테나를 조정해야만 하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 방송위성시스템에 있어, 안테나의 방향이 틀어지거나 또는 방송위성의 방향을 알지 못하더라도 마이컴과 그 주변회로에 의한 간단한 회로구성에 의해 방위각 및 양각을 정확히 인지하여 최대의 수신레벨이 되도록 안테나를 자동적으로 제어함으로써, 제품의 고급화 및 사용의 편리성을 도모할 수 있도록 한 것이다.
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명 장치의 블록구성도를 나타낸 것으로서, 안테나(ANT)의 양각을 조절하는 스텝모터(1)의 구동을 직접 제어하는 양각제어부(3)와; 안테나(ANT)의 방위각을 조절하는 스텝모터(2)의 구동을 직접 제어하는 방위각 제어부(4)와; 안테나(ANT)로부터 입력된 신호를 수신한후 이를 재송신하는 트랜스폰더를 선택하는 트랜스폰더 선택부(5)와; 안테나(ANT)로부터 상기 트랜스폰더 선택부(5)를 통해 수신되는 신호세력을 검출하는 검출부(6)와; 방송위성 튜너의 잡음량을 검출하는 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)와; 위성데이타(방위각, 양각)를 지정하는 위성지정부(8)와; 상기 우성 지정부(8)로부터의 데이타를 구동마력으로 변환하는 제어부(9)와, 키입력 신호를 받아 상기 위상지정부(8), 제어부(9), 트랜스폰더 제어부(11) 및 A/D변환기 (12)의 동작을 제어하는 콘트롤러(10)와, 대상으로 하는 반송위성의 최대값과 최소값을 가지는 트랜스폰더 제어부(11)와, 상기 검출부(6)로부터 출력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(12)로 구성된 마이컴(20)을 구비하고 있다.
또한 상기한 검출부(6)는 제2도에 나타낸 바와 같이 기준설정전압(VRF)과 트랜스폰더 선택부(5)의 출력을 비교기(OP1)를 통해 비교하여 나타나는 출력신호를 A/D변환기(12)에 입력시키도록 구성되어져 있다.
이와 같이 구성된 장치와 관련되는 본 발명에서의 안테나 자동탐색방법은 제3도에 나타낸 바와 같이 방송위성 선택스위치의 온,오프상태를 검출하여 오프시에는 서브루틴을 호출하고, 온시에는 방송위성 선택키 비교루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제1과정과; 상기 제1과정 수행후 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호와 트랜스폰더 제어부(11)에 저장되어 있는 데이타값을 비교하여 안테나(ANT)의 방위각 및 앙각을 제어하는 루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제2과정과; 상기 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호가 소정레벨값 범위이내이면 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시켜 출력되는 잡음량 검출신호레벨을 검출하여 소정값보다 작거나 같으면 위성지정부(8) 및 트랜스폰더 선택부(5)로 소정데이타값을 전송하는 제3과정과; 상기 제1과정에서 방송위성 선택키 입력상태가 아니면 경보음을 발생하는 제4과정으로 이루어진 것이다.
또한 상기한 방송위성 선택스위치의 온, 오프상태를 검출하여 오프시에는 서브루틴을 호출하는 과정은 제4도에 나타낸 바와 같이 프로그램 키입력 상태를 검출하여 키입력상태이면 위성, 방위각 및 앙각에 해당하는 데이타를 입력받아 위성지정부로 전송한후 메인루틴의 대기상태로 리턴하고 프로그램 키입력상태가 아니면 곧바로 메인루틴의 대기상태로 리턴하는 과정으로 이루어진 것이다.
또한 상기한 방송위성 선택스위치의 온, 오프상태를 검출하여 온시에는 방송 위성 선택키 비교루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 과정은 위성선택키(A, B, C, D)를 스캐닝하여 위성선택이 행해지면 콘트롤러(10)는 위성지정부(8)로부터 방위각, 앙각 데이타를 입력받는 동시에 트랜스폰더 제어부(11)로부터 데이타 최대값과 최소값을 받아들인후 제어부(9)로 방위각데이타(X') 및 앙각데이타(Y')를 전송하고 검출부(6)를 인에이블시켜 앙각제어부(3) 및 방위각 제어부(4)에 인에이블신호를 전송한 후 현재 상태의 방위각을 ＂0＂으로 세팅하고 앙각에 해당하는 데이타를 메모리에 저장하는 과정으로 이루어진 것이다.
또한, 상기 제1과정 수행후 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호와 트랜스폰더 제어부(11)에 저장되어 있는 데이타값을 비교하여 안테나(ANT)의 방위각 및 앙각을 제어하는 루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제2과정은, 상기 검출신호값이 트랜스폰더 제어부(11)에 저장된 최소값(MIN) 보다 소정치(+10) 이상 크지 않을때에는 콘트롤러(10)는 앙각제어부(3)를 구동하여 앙각(Y)을 90°로 세팅한 후 방위각(X)이 360° 보다 큰가를 비교하여 작은면 양각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하여 크다면 양각(Y)을 5°만큼 감소시키고 그때의 레벨을 검출한후 레벨값을 최소값과 재차 비교하여 최소값에서 소정값(+10)을 가산한 값이면 검출신호레벨이 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값보다 큰가를 비교하는 과정으로 가고, 최대값(MAX)에 소정값(+10)을 가산한 값보다 작으면 현재 레벨값과 이전 레벨값을 비교하여 현재 검출된 레벨값이 이전 레벨값보다 크다면 레벨 및 앙각을 Y'값으로, 방위각을 X'값으로 각각 저장하여 앙각을 5°감소시킨후 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하는 과정으로 리턴하고, 현재검출된 레벨값이 이전 레벨값보다 작으면 곧바로 앙각을 5°감소시키는 과정으로 가고, 만일 상기 과정을 반복하여 수행하다가 앙각이 ＂0＂이 되면 콘트롤러(10)는 앙각을 90°로 증가시키는 동시에 방위각을 5°증가시켜 세팅하여 안테나(ANT)를 구동시킨후 방위각이 360°가 되면 검출신호레벨이 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값보다 크고 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값보다 작은가를 비교하는 과정을 수행하여 기억되어 있던 방위각(X') 및 양각(Y')으로 안테나를 제어한후 방위각(X)이 기억되어 있던 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값보다 작으면 방위각을 1°씩 증가시켜 가면서 레벨값을 검출하여 그 레벨값이 최대값에 소정값(-3)을 감산한 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨값이 크면 방위각을 X＂값으로, 앙각을 Y＂으로 하고 그때의 레벨을 저장한 후 현재의 방위각(X)과 기억된 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값을 비교하는 과정으로 가고, 이어서 방위각이 기억된 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값이 되면 방위각을 원래 기억된 방위각(X') 보다 10° 작을때까지 방위각을 1°씩 감소시켜 가면서 레벨값을 검출하여 그 레벨값이 최대값(MAX)에 소정 값(-3)을 감산한 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하는 과정을 재차 수행하고, 상기 제3과정에서 잡음량 검출신호를 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값과 비교하여 크면 방위각(X) 및 양각(Y)을 소정값(X＂) 및 (Y＂)으로 각기 세팅한 후 방위각(X)과 소정값(X＂)에 -5°를 가산한 값을 비교하여 작으면 방위각(X)을 0.5°씩 증가시켜 잡음량을 검출하고, 잡음량 검출신호가 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산시킨 값보다 작으면 현재 잡음량과 이전 잡음량을 비교하여 작으며 잡음량, 방위각(X＂') 및 앙각(Y＂') 데이타값을 저장한후 상기 방위각(X)과 소정값(X＂) V값을 저장하여 안테나(ANT)를 조정한후 앙각(Y)을 소정값(Y＂)에 5°를 가산한 값과 비교하여 작으면 소정값(0.5°)을 증가시킨 후 상기 방위각(X)과 소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하는 과정을 재차 반복하여 앙각(Y)이 소정값(Y＂)에 +5°를 가산한 값이 되면 다시 앙각(Y)을 소정값(Y＂)에 -5°를 감산한 값과 비교하여 크면 상기 방위각(X)과 소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하는 과정을 재차 반복하여 앙각(Y)이 소정값(Y＂)에 -5°를 감산한 값이 되면 잡음량 검출신호가 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값보다 큰가를 비교하여 크면 방위각(X)을 검출신호와 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값과 비교하는 과정 바로전의 방위각(X') 보다 소정값(+1)을 증가시킨후 상기 검출신호와 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값을 비교하는 과정을 반복하여 수행하는 과정으로 이루어진 것이다.
또한 상기 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호가 소정레벨 값 범위이내이면 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시켜 출력되는 잡음량 검출신호레벨을 검출하여 소정값보다 작거나 같으면 위성지정부(8) 및 트랜스폰더 선택부(5)로 소정 데이타값을 전송하는 제3과정은, 상기 검출신호를 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값과 비교하여 크거나 같으면 다시 검출신호를 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값과 비교하여 크면 검출부(6)를 디스에이블시키는 동시에 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시킨 후 잡음량 검출신호레벨을 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값과 비교하여 작으면 방위각(X')을 X＂'으로, 앙각(Y')을 Y＂'으로 각각 저장한후 위성지정부(8)로 전송하고 최대값(MAX) 및 최소값(MIN)을 트랜스폰더 선택부(5)로 전송하는 과정으로 이루어진 것이다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 작용효과를 제1도 내지 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 방송위성스위치가 온되면 콘트롤러(10)는 인에이블상태가 되어 위성선택키(A, B, C, D)를 스캐닝하게 된다.
이때 위성선택키(A, B, C, D)에 의해 방송위성이 선택되면 콘트롤러(20)는 위성지정부(8)로부터 출력되는 방위각, 앙각에 해당하는 데이타와 트래스폰더 제어부(11)로부터 출력되는 방송위성의 최대값(MAX), 최소값 데이타(MIN)를 읽어들여 제어부(9)로 전송하게 된다.
또한 콘트롤러(10)는 방위각제어부(4)와 앙각제어부(3)에 순차적으로 인에이블신호(E)를 전송하게 된다.
상기한 제어부(9)는 전송되어온 데이타를 구동마력으로 변환시켜 안테나(ANT)에 상하로 설치된 앙각제어용 스텝모터(1)와 방위각 제어용 스텝모터(2)의 구동을 각각 제어하는 양각제어부(3)와 방위각제어부(4)에 전송하게 되고, 이와 같이 구동마력데이타를 전송받은 앙각제어부(3)와 방위각제어부(4)에서는 그들 데이타에 따라 앙각 스텝모터(1)와 방위각 스텝모터(2)를 구동시키게 된다.
이와 같은 구성상태를 제어부(9)를 통해 콘트롤러(10)에 입력시키게 되면 콘트롤러(10)는 현재상태의 방위각을 ＂0＂으로 세팅하고 앙각에 대응하는 데이타를 도시생략된 내부의 메모리에 저장시키게 된다.
이후에 제2도에 나타낸 검출부(6) 내의 비교기(OP1)에 전원을 가해주면 안테나(ANT)의 저잡음블록(13) 및 트랜스폰더 선택부(5)를 통해 출력되는 신호가 검출부(6)의 반전입력단자(-)에 가해지는 기준전압(VRF)과 비교되어 나타나는 출력신호가 A/D변환기(12)를 거쳐 디지탈신호로 변환되어 콘트롤러(10)에 입력된다.
이와 같이 콘트롤러(10)에 입력된 데이타값을 트랜스폰더 제어부(11)에 저장되어 있는 최소값(MIN)에서 10을 가산한 값과 비교하여 작으면 콘틀롤러(10)는 앙각제어부(3)를 구동시켜 앙각(Y)을 90°로 세팅하게 된다.
이때 콘트롤러(10)에서 방위각(X)이 360°보다 큰가를 비교하여 작다면 앙각(Y)이 ＂0＂ 보다 작은가를 비교하여 크다면 앙각(Y)을 5°만큼 감소시켜 그때의 검출신호레벨을 검출하고 최소값(MIN)과 재차 비교하여 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MIN+10 값이면 검출신호레벨이 최대값(MAX)에서 3을 감산한 MAX-3 값보다 큰가를 비교하는 과정을 수행한다.
만일 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MIN+10 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 검출된 레벨이 이전 레벨보다 크면 레벨값과 앙각(Y)이 ＂0＂ 보다 작은가를 비교하는 과정을 수행한다.
만일 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 작으면 앙각(Y)을 5°감소시킨후 앙각(Y)을 ＂0＂값과 비교하는 과정으로 가서 상기한 바와 같이 앙각(Y)이 크다면 앙각(Y)을 5°만큼 감소시켜 그때의 검출신호레벨을 검출하고 최소값(MIN)과 재차 비교하여 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MIN+10 값이면 검출신호레벨이 최대값(MAX)에서 3을 감산한 MAX-3 값보다 큰가를 비교하는 과정을 수행한 후, 만일 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MI8N+10값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 검출된 레벨이 이전 레벨 보다 크면 레벨값과 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하는 과정을 수행하고, 만일 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 작으면 앙각(Y)을 5°감소시키는 과정을 반복하여 수행한다.
이와 같은 과정을 반복하여 앙각(Y)이 ＂0＂가 되면 콘트롤러(10)는 양각(Y)을 90°증가시키고 방위각(X)을 5°증가시킨후 세팅하여 안테나(ANT)를 구동시키고 다시 상기한 바와 같이 방위각(X)이 360° 보다 큰가를 비교하여 작다면 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하여 크다면 앙각(Y)을 5°만큼 감소시켜 그때의 검출신호레벨을 검출하고 최소값(MIN)과 재차 비교하여 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MIN+10 값이면 검출신호레벨이 최대값(MAX)에서 3을 감산한 MAX-3 값보다 큰가를 비교하는 과정을 수행한후 만일 최소값(MIN)에서 10을 가산한 MIN+10 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 검출된 레벨이 이전 레벨보다 크면 레벨값과 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하는 과정을 수행하고, 만일 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 작으면 앙각(Y)을 5°감소시키는 과정을 반복하여 수행한다.
이와 같은 과정을 반복해서 수행하여 방위각(X)이 360°가 되면 검출신호레벨이 MIN+10 값보다 크고 MAX-3 보다 작으면 저장되어 있던 방위각(X')과 앙각(Y')으로 안테나를 제어한다.
이후에, 방위각(X')이 기억되어 있던 방위각(X')에 +10을 가산한 X'+10 값보다 작으면 방위각(X)을 1°씩 증가시켜 가면서 레벨을 검출하여 레벨이 MAX-3보다 크면 검출부(6)를 디스에이블 시키고 방송위성튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시킨 후 잡음량 검출신호레벨을 MIN+1 값과 비교하는 과정을 수행하고, 만일 검출레벨이 MAX-3 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨이 크면 방위각(X)을 X＂으로 하고, 앙각(Y)을 Y＂로 하여 그때의 레벨값을 저장하고 현재 방위각(X)과 기억되어 있던 방위각(X')+10 값과 비교하는 과정을 수행하여 방위각(X)이 X'+10 값보다 작으면 방위각(X)에 +1을 가산(X+1)한후 레벨을 검출하여 레벨값을 MAX-3값과 비교하여 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨값이 크거나 같으면 레벨 및 방위각(X＂), 앙각(Y＂)을 저장하는 과정을 반복해서 수행하고, 현재 레벨이 이전 레벨보다 작으면 다시 현재 방위각(X)과 기억되어 있던 방위각(X')+10 값과 비교하는 과정으로 리턴하여 상기한 루틴을 재차 수행하게 된다.
따라서 방위각(X)이 기억되어 있던 방위각(X')+10 값이 되면 방위각(X)을 원래 기억되어 있던 방위각(X')에 10° 가산한 값과 비교하여 작아질때까지 방위각을 1°씩 감소(X-1)시킨후 다시 상기한 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하는 과정 이후부터 반복해서 수행한다.
이와 같은 과정을 반복 수행하여 레벨이 MAX-3 보다 커지지 않으면 콘트롤러(10)는 안테나(ANT)의 방위각(X)을 상기 방위각이 X'+10값과 비교하는 과정 수행이전의 값으로 리턴시키고 이번에는 앙각(Y)를 처음 앙각(Y')에 10°를 가산한 값(Y'+10)과 비교하여 작으면 앙각을 10를 증가시킨 후 다시 상기한 바와 같이 방위각(X)이 X'+10값보다 작으면 방위각(X)에 +1을 가산(X+1)한후 레벨을 검출하여 레벨값을 MAX-3값과 비교하여 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨값이 크거나 같으면 레벨 및 방위각(X＂), 앙각(Y＂)을 저장하는 과정을 반복해서 수행하고, 현재 레벨이 이전 레벨보다 작으면 다시 현재 방위각(X)과 기억되어 있던 방위각(X')+10값과 비교하는 과정으로 리턴하여 상기한 루틴을 재차 수행하게 된다.
이와 같은 과정을 반복해서 수행하여 앙각(Y)이 처음의 앙각(Y')+10°값이 되면 앙각(Y)을 처음 기억된 앙각(Y')-10°값과 비교하여 앙각(Y)이 크면 앙각(Y)을 1°를 감소시킨후 다시 상기한 바와 같이 방위각(X)이 X'+10 값보다 작으면 방위각(X)에 +1을 가산(X+1)한후 레벨을 검출하여 레벨값을 MAX-3값과 비교하여 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨값이 크거나 같으면 레벨 및 방위각(X＂), 앙각(Y＂)을 저장하는 과정을 반복해서 수행하고, 현재 레벨이 이전 레벨보다 작으면 다시 현재 방위각(X)과 기억되어 있던 방위각(X')+10값과 비교하는 과정으로 리턴하여 상기한 루틴을 재차 수행하게 된다.
이와 같은 과정을 계속해서 반복 수행하다가 앙각(Y)이 처음 기억된 앙각(Y')-10°값에 도달할때까지 신호를 검출하여 검출레벨이 MAX-3값보다 작으면 검출신호를 MAX-3값과 비교하여 클때의 처리과정으로 가서 검출부(6)를 디스에이블시키고 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시킨다
이후에 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)로부터 출력되는 잡음량 검출레벨을 MIN+1 값과 비교하여 검출레벨이 크면 방위각(X)을 소정의 방위각(X＂)으로 세팅하고, 앙각(Y)을 소정의 앙각(Y＂)으로 세팅한 후 방위각(X)과 X＂+5°값을 비교하여 방위각(X)이 작으면 방위각(X)을 0.5°씩 증가시켜 잡음량을 검출하고 잡음량이 MIN+1값보다 작으면 현재 잡음량과 이전 잡음량을 비교하여 현재 잡음량이 작으면 잡음량 및 방위각(X＂'), 앙각(Y＂')을 저장한후 상기한 바와 같이 방위각(X)과 X＂+5값을 비교하는 과정으로 리턴하여 상기와 같이 방위각(X)이 작으면 방위각(X)을 0.5°씩 증가시켜 잡음량을 검출하고 잡음량이 MIN+1 값보다 작으면 현재 잡음량과 이전 잡음량을 비교하여 현재 잡음량이 작으면 잡음량 및 방위각(X＂'), 앙각 (Y＂')을 저장하는 과정을 반복해서 수행한다.
이와 같은 과정을 계속해서 반복 수행하다가 방위각(X1)이 X＂+5값이 되면 방위각(X)이 X＂-5°값이 될때까지 0.5°씩 감소시켜 가면서 상기와 같이 방위각(X)이 작으면 방위각(X)을 0.5°씩 증가시켜 잡음량을 검출하고 잡음량이 MIN+1값보다 작으면 현재 잡음량과 이전 잡음량을 비교하여 현재 잡음량이 작으면 잡음량 및 방위각(X＂'), 앙각(Y＂')을 저장하는 과정을 반복해서 수행한다.
방위각(X)이 다시 X＂-5값이 되면 방위각(X)에 수행전의 방위각(X')을 포함하여 안테나를 조정한 후 앙각(Y)을 Y＂+5°값과 비교하여 작으면 0.5°를 증가시켜 방위각(X)과 X＂+5°값을 비교하는 과정 이후부터 재차 수행한다.
이와 같이 하여 앙각(Y)이 Y＂-5값이 될때까지 검출하여 잡음량 검출신호가 MIN+1 값보다 크면 방위각(X)을 검출신호와 MAX-3값을 비교하는 과정이전의 방위각(X') 보다 ＂1＂ 크게하여 상기한 일련의 제2과정과 제3과정을 재차 수행하게 된다.
이와 같이 하여 방위각(X)이 X'+5값이 될때까지 검출하여 잡음량 검출신호가 MIN+1 값보다 크면 경보음을 발생하고 대기상태로 전환하고 또한 선택키(A, B, C, D) 입력상태인가를 검출하여 선택키가 아닌 다른 키가 입력된 상태에서도 경보음을 발생하고 대기상태로 전환한다.
한편 초기에 키 스캐닝상태에서 방송상태 스위치가 아닌 프로그램 키가 입력되면 제4도에 나타낸 바와 같이 위성, 방위각 및 앙각데이타를 입력받아 위성지정부(8)로 전송한 후 메인루틴 수행을 위한 대기상태로 리턴하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 방송위성시스템에서 마이컴과 그 주변회로를 사용한 간단한 회로구성에 의하여 안테나의 방향이 틀어지거나 또는 방송위성의 방향을 알지 못하는 경우에 있어서도 안테나의 방위각 및 앙각을 보다 정확히 인지하여 최대의 수신상태를 유지할 수 있도록 자동적으로 제어할 수가 있는 것이어서, 제품의 신뢰도의 향상은 물론 사용의 편리성을 도모할 수가 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 안테나(ANT)의 앙각을 조절하는 스텝모터(1)의 구동을 직접 제어하는 앙각제어부(3)와; 안테나(ANT)의 방위각을 조절하는 스텝모터(2)의 구동을 직접 제어하는 방위각 제어부(4)와; 안테나(ANT)로 부터 입력된 신호 수신한후 이를 재송신하는 트랜스폰더를 선택하는 트랜스폰더 선택부(5)와; 안테나(ANT)로부터 상기 트랜스폰더 선택부(5)를 통해 수신되는 신호세력을 검출하는 검출부(6)와; 방송위성튜너의 잡음량을 검출하는 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)와; 위성데이타(방위각, 양각)를 지정하는 위성지정부(8)와, 상기 위성지정부(8)로부터의 데이타를 구동마력으로 변환하는 제어부(9)와, 키입력신호를 받아 상기 위성지정부(8), 제어부(9), 트랜스폰더 제어부(11) 및 A/D변환기(12)의 동작을제어하는 콘트롤러(10)와, 대상으로 하는 방송위성의 최댁값과 최소값을 가지는 트랜스폰더 제어부(11)와, 상기 검출부(6)로부터 출력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(12)로 구성된 마이(20)을 구비한 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출부(6)는 기준설정전압(VRF)과 트랜스폰더 선택부 (5)로부터의 출력을 비교기(OP1)를 통해 비교하여 나타는 출력신호를 A/D변환기(12)에 입력시키도록 구성됨을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색장치.
  3. 방송위성 선택스위치의 온,오프상태를 검출하여 오프시에는 서브루틴을 호출하고, 온시에는 방송위성 선택키 비교루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제1과정과; 상기 제1과정 수행후 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호와 트랜스폰더 제어부(11)에 저장되어 있는 데이타값을 비교하여안테나(ANT)의 방위각 및 앙각을 제어하는 루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제2과정과; 상기 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호가 소정레벨값 범위이내이면 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시켜 출력되는 잡음량 검출신호레벨을 검출하여 소정값보다 작거나 같으면 위성지정부(8) 및 트랜스폰더 선택부(5)로 소정 데이타값을 전송하는 제3과정과; 상기 제1과정에서 방송위성 선택키 입력상태가 아니면 경보음을 발생하는 제4과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 방송위성 선택스위치의 온, 오프상태를 검출하여 오프시에는 서브루틴을 호출하는 과정은 프로그램 키입력상태를 검출하여 키입력상태이면 위성, 방위각 및 앙각에 해당하는 데이타를 입력받아 위성지정부(8)로 전송한후 메인루틴의 대기상태로 리턴하고 프로그램 키입력상태가 아니면 곧바로 메인루틴의 대기상태로 리턴하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 방송위성 선택스위치의 온, 오프상태를 검출하여 온시에는 방송위성 선택키 비교루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 과정은 위성선택키(A, B, C, D)를 스캐닝하여 위성선택이 행해지면 콘트롤러(10)는 위성지정부(8)로부터 방위각, 앙각데이타를 입력받는 동시에 트랜스폰더 제어부(11)로부터 데이타 최대값과 최소값을 받아 들인후 제어부(9)로 방위각 데이타(X') 및 앙각데이타 (Y')를 전송하고 검출부(6)를 인에이블시켜 앙각제어부(3) 및 방위각 제어부(4)에 인에이블신호를 전송한 후 현재 상태의 방위각을 ＂0＂으로 세팅하고 앙각에 해당하는 데이타를 메몰에 저장하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제1과정 수행후 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호와 트랜스폰더 제어부(11)에 저장되어 있는 데이타값을 비교하여 안테나(ANT)의 방위각 및 앙각을 제어하는 루틴을 정해진 프로세스에 따라 처리하는 제2과정은, 상기 검출신호값이 트랜스폰더 제어부(11)에 저장된 최소값(MIN)보다 소정치(+10) 이상 크지 않을때에는 콘트롤러(10)는 앙각제어부(3)를 구동하여 앙각(Y)을 90°로 세팅한 후 방위각(X)이 360° 보다 큰가를 비교하여 작으면 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하여 크다면 앙각(Y)을 5°만큼 감소시키고 그때의 레벨을 검출한후 레벨값을 최소값과 재차 비교하여 최소값에서 소정값(+10)을 가산한 값이면 검출신호레벨이 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값보다 큰가를 비교하는 과정으로 가고, 최대값(MAX)에 소정값(+10)을 가산한 값보다 작으면 현재 레벨값과 이전 레벨값을 비교하여 현재 검출된 레벨값이 이전 레벨값보다 크다면 레벨 및 앙각을 Y'값으로, 방위각을 X'값으로 각각 저장하여 앙각을 5°감소시킨후 앙각(Y)이 ＂0＂보다 작은가를 비교하는 과정으로 리턴하고, 현재 검출된 레벨값이 이전 레벨값보다 작으면 곧바로 앙각을 5°감소시키는 과정으로 가고, 만일 상기 과정을 반복하여 수행하다가 앙각이 ＂0＂이 되면 콘트롤러(10)는 앙각을 90°로 증가시키는 동시에 방위각을 5°증가시켜 세팅하여 안테나(ANT)를 구동시킨후 방위각이 360°가 되면 검출신호레벨이 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값보다 크고 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값보다 작은가를 비교하는 과정을 수행하여 기억되어 있던 방위각(X') 및 앙각(Y')으로 안테나를 제어한후 방위각(X)이 기억되어 있던 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값보다 작으면 방위각을 1°씩 증가시켜 가면서 레벨값을 검출하여 그 레벨값이 최대값에 소정값(-3)을 감산한 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하여 현재 레벨값이크면 방위각을 X＂값으로, 앙각을 Y＂으로 하고 그때의 레벨을 저장한후 현재의 방위각(X)가 기억된 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값을 비교하는 과정으로 하고, 이어서 방위각이기억된 방위각(X')에 소정값(+10)을 가산한 값이 되면 방위각을 원래 기억된 방위각(X') 보다 10°작을때까지 방위각을 1°씩 감소시켜 가면서 레벨값을 검출하여 그 레벨값이 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값보다 작으면 현재 레벨과 이전 레벨값을 비교하는 과정을 재차 수행하고, 상기 제3과정에서 잡음량 검출신호를 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값과 비교하여 크면 방위각(X) 및 앙각(Y)을 소정값(X＂) 및 (Y＂)으로 각각 세팅한 후 방위각(X)과 소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하여 작으면 방위각(X)을 0.5°씩 증가시켜 잡음량을 검출하고, 잡음량 검출신호가 최소값(MIN)에 소정감(+1)을 가산키킨 값보다 작으면 현재 잡음량과이전 잡음량을 비교하여 작으면 잡음량, 방위각(X") 및 양각(Y"') 데이타값을 저장한후 상기 방위각(X)과소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하는 과정을 반복하여 방위각(X)이 소정값(X＂')에 5°를 가산한 값에 도달하면 방위각(X)이 소정값(X＂)에 -5°를 감산한 값이 될때까지 0.5°씩 감소시켜 가면서 잡음량을 재차 검출하는 과정을 반복하여 방위각(X)이 다시 소정값(X＂)에 5°를 감산한 값이 되면 방위각(X)에 수행전의 방위각(X＂)값을 저장하여 안테나(ANT)를 조정한 후 앙각(Y)을 소정값(Y＂)에 5°를 가산한 값과 비교하여 작으면 소정값(0.5°)을 증가시킨 후 상기 방위각(X)과 소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하는 과정을 재차 반복하여 앙각(Y)이 소정값(Y＂)에 +5°를 가산한 값이 되면 다시 앙각(Y)을 소정값(Y＂)에 -5°를 감산한 값과 비교하여 크면 상기 방위각(X)과 소정값(X＂)에 5°를 가산한 값을 비교하는 과정을 재차 반복하여앙각(Y)이 소정값(Y＂)에 -5°를 감산한 값이 되면 잡음량 검출신호가 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값보다 큰가를 비교하여 크면 방위각(+)을 검출신호와 최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값과 비교하는 과정 바로전의 방위각(X') 보다소정값(+1)을 증가시킨후 상기 검출신호와 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값을 비교하는 과정을 반복하여 수행하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서의 안테나 자동탐색방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 검출부(6)에서 비교되어 A/D변환기(12)를 거친 검출신호가 소정 레벨값 범위이내이면 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시켜 출력되는 잡음량 검출신호레벨을 검출하여 소정값보다 작거나 같으면 위성 지정부(8) 및 트랜스폰더 선택부(5)로 소정 데이타값을 전송하는 제3과정은 상기 검출신호를 최소값(MIN)에 소정값(+10)을 가산한 값과 비교하여 크거나 같으면 다시 검출신호를최대값(MAX)에 소정값(-3)을 감산한 값과 비교하여 크면 검출부(6)를 디스에이블시키는 동시에 방송위성 튜너 잡음량 검출부(7)를 인에이블시킨후 잡음량 검출신호레벨을 최소값(MIN)에 소정값(+1)을 가산한 값과 비교하여 작으면 방위각(X')을 X＂'으로, 앙각(Y')을 Y＂'으로 각각 저장한 후 위성지정부(8)로 전송하고 최대값(MAX) 및 최소값(MIN)을 트랜스폰더 선택부(5)로 전송하는 과정으로 이루어진것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 안테나 자동탐색방법.
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