JPS6317373B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6317373B2 JPS6317373B2 JP57001712A JP171282A JPS6317373B2 JP S6317373 B2 JPS6317373 B2 JP S6317373B2 JP 57001712 A JP57001712 A JP 57001712A JP 171282 A JP171282 A JP 171282A JP S6317373 B2 JPS6317373 B2 JP S6317373B2
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- JP
- Japan
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- beacon
- signal
- antenna
- waves
- wave
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- Expired
Links
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/10—Polarisation diversity; Directional diversity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンテナの指向方向を所要の方向に正
しく制御する装置に関するものである。
しく制御する装置に関するものである。
従来のアンテナ指向方向制御装置は複数の一次
輻射器を用い、その所要方向からの各々の受信電
界の差をとり、その差が０になるように鏡面を駆
動することにより指向方向制御を行つている。こ
れを第１図について説明すると次のようになる。
まず、所要の方向８より到来したビーコン波を第
２図に示すパターンを有する焦点Ｆに対して対
称に置かれた２台の一次輻射器３，Ａ，Ｂにより
受信し、ハイブリツド４に加え、両者の和信号
（Ａ＋Ｂ）および差信号（Ａ−Ｂ）を得る。第２
図に示すように、和信号（Ａ＋Ｂ）はθ＝０に
て最大値となりθに関し偶関数である。一方、差
信号（Ａ−Ｂ）はθに関し奇関数であり、θ＝０
で０である。差信号は和信号により振幅を正規化
するためのAGC増幅器９を通し、感度のよい同
期検波器５にて和信号を局発信号として同期検波
される。その出力を駆動機構２に加え、差信号
（Ａ−Ｂ）が０、すなわちθが０となるように鏡
面を駆動することにより指向方向を所要の方向に
制御する。
輻射器を用い、その所要方向からの各々の受信電
界の差をとり、その差が０になるように鏡面を駆
動することにより指向方向制御を行つている。こ
れを第１図について説明すると次のようになる。
まず、所要の方向８より到来したビーコン波を第
２図に示すパターンを有する焦点Ｆに対して対
称に置かれた２台の一次輻射器３，Ａ，Ｂにより
受信し、ハイブリツド４に加え、両者の和信号
（Ａ＋Ｂ）および差信号（Ａ−Ｂ）を得る。第２
図に示すように、和信号（Ａ＋Ｂ）はθ＝０に
て最大値となりθに関し偶関数である。一方、差
信号（Ａ−Ｂ）はθに関し奇関数であり、θ＝０
で０である。差信号は和信号により振幅を正規化
するためのAGC増幅器９を通し、感度のよい同
期検波器５にて和信号を局発信号として同期検波
される。その出力を駆動機構２に加え、差信号
（Ａ−Ｂ）が０、すなわちθが０となるように鏡
面を駆動することにより指向方向を所要の方向に
制御する。
しかしながら、この構成ではビーコン波が降雨
等により切れた場合、差信号、和信号ともにθの
値にかかわらず０となり、アンテナ指向方向は雑
音に支配され一定方向に制御できなくなる。その
ため、たとえば衛星の姿勢変動等により指向方向
の制御が必要な衛星搭載アンテナにこの装置を適
用すると通信を不可能にするのみではなく、場合
によつてはアンテナ駆動機構を破壊するに至るこ
ともある。
等により切れた場合、差信号、和信号ともにθの
値にかかわらず０となり、アンテナ指向方向は雑
音に支配され一定方向に制御できなくなる。その
ため、たとえば衛星の姿勢変動等により指向方向
の制御が必要な衛星搭載アンテナにこの装置を適
用すると通信を不可能にするのみではなく、場合
によつてはアンテナ駆動機構を破壊するに至るこ
ともある。
本発明はこれらの欠点を除去するため、複数個
所から到来する周波数の異なる複数のビーコン波
をそれぞれ受信し、受信した複数のビーコン波か
らアンテナ指向方向制御に適するビーコン波を選
択し、その選択されたビーコン波によりアンテナ
鏡面の指向方向を制御するよう構成したものであ
る。ビーコン波の選択は、具体的には現に選択さ
れているビーコン波の電界強度を監視し、その電
界強度があらかじめ定められたスレツシユホール
ド値を下まわつたときに他のビーコン波に切り替
えることによつて行なう。以下、本発明の実施例
について図面により説明する。
所から到来する周波数の異なる複数のビーコン波
をそれぞれ受信し、受信した複数のビーコン波か
らアンテナ指向方向制御に適するビーコン波を選
択し、その選択されたビーコン波によりアンテナ
鏡面の指向方向を制御するよう構成したものであ
る。ビーコン波の選択は、具体的には現に選択さ
れているビーコン波の電界強度を監視し、その電
界強度があらかじめ定められたスレツシユホール
ド値を下まわつたときに他のビーコン波に切り替
えることによつて行なう。以下、本発明の実施例
について図面により説明する。
本発明を搭載用アンテナ指向方向制御に適用す
る実施例について説明する。地上の二地点におけ
る同時降雨確率は距離がある程度以上（数十キロ
メートル）あれば非常に小さいことが知られてい
る。したがつて地上の二地点にビーコン局を設置
すれば同時降雨は避けられる。
る実施例について説明する。地上の二地点におけ
る同時降雨確率は距離がある程度以上（数十キロ
メートル）あれば非常に小さいことが知られてい
る。したがつて地上の二地点にビーコン局を設置
すれば同時降雨は避けられる。
第３図は降雨等によるレベル低下に対応するた
め、通常時使用するビーコン波到来方向８とΔθ
の角をなす到来方向８′からのビーコン波を使用
しても制御できるように構成した本発明の実施例
であつて、１０はろ波器、１１は切替装置、１２
は受信電界強度識別器、１３は補償器である。
め、通常時使用するビーコン波到来方向８とΔθ
の角をなす到来方向８′からのビーコン波を使用
しても制御できるように構成した本発明の実施例
であつて、１０はろ波器、１１は切替装置、１２
は受信電界強度識別器、１３は補償器である。
８および８′から到来するビーコン波は一次輻
射器３で受信され、ろ波器１０を経てＡ，Ｂ，
A′，B′に分波される。分波された信号はそれぞ
れハイブリツド４，４′により合成され、和信号
（Ａ＋Ｂ）、（A′＋B′）と差信号（Ａ−Ｂ）、（A′
−
B′）となつて切替装置１１に入力される。切替
装置１１は通常時制御用に使用するビーコン波の
和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルを識別する受信電界強
度識別器１２により制御され、（Ａ＋Ｂ）のレベ
ルがある一定のスレツシユホールドレベルを下ま
わつた場合に出力信号を｛（Ａ＋Ｂ），（Ａ−Ｂ）｝
から｛（A′＋B′），（A′−B′）｝に切り替える。出
力信号はAGC増幅器９、周期検波器５により正
規化された直流信号に変換される。通常時は検波
器出力をそのまま駆動機構２に加えることによ
り、差信号（Ａ−Ｂ）が０すなわちθ＝０になる
ように鏡面を駆動すればよいが、レベル低下時に
使用する信号（A′−B′）は第４図，に示す
ようにθ′についての奇関数となつておりそのまま
駆動機構２に加えるとθ′＝０となり所望の指向方
向８からΔθだけずれてしまう。そこで補償器１
３により、信号が（Ａ−Ｂ）の場合にはそのまま
駆動機構２に伝達し、信号が（A′−B′）の場合
にはΔθに見合う振幅値δを差し引いて伝達する
ようにし、どちらの信号を用いても同一の駆動機
構でアンテナの指向方向を制御できるように構成
される。補償器１３の切り替え動作は強度識別器
１２からの信号により行われる。またδはΔθが
既知であるためあらかじめ計算でき設定可能であ
るが、８と８′を適宜切り替えて較正する方法も
ある。
射器３で受信され、ろ波器１０を経てＡ，Ｂ，
A′，B′に分波される。分波された信号はそれぞ
れハイブリツド４，４′により合成され、和信号
（Ａ＋Ｂ）、（A′＋B′）と差信号（Ａ−Ｂ）、（A′
−
B′）となつて切替装置１１に入力される。切替
装置１１は通常時制御用に使用するビーコン波の
和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルを識別する受信電界強
度識別器１２により制御され、（Ａ＋Ｂ）のレベ
ルがある一定のスレツシユホールドレベルを下ま
わつた場合に出力信号を｛（Ａ＋Ｂ），（Ａ−Ｂ）｝
から｛（A′＋B′），（A′−B′）｝に切り替える。出
力信号はAGC増幅器９、周期検波器５により正
規化された直流信号に変換される。通常時は検波
器出力をそのまま駆動機構２に加えることによ
り、差信号（Ａ−Ｂ）が０すなわちθ＝０になる
ように鏡面を駆動すればよいが、レベル低下時に
使用する信号（A′−B′）は第４図，に示す
ようにθ′についての奇関数となつておりそのまま
駆動機構２に加えるとθ′＝０となり所望の指向方
向８からΔθだけずれてしまう。そこで補償器１
３により、信号が（Ａ−Ｂ）の場合にはそのまま
駆動機構２に伝達し、信号が（A′−B′）の場合
にはΔθに見合う振幅値δを差し引いて伝達する
ようにし、どちらの信号を用いても同一の駆動機
構でアンテナの指向方向を制御できるように構成
される。補償器１３の切り替え動作は強度識別器
１２からの信号により行われる。またδはΔθが
既知であるためあらかじめ計算でき設定可能であ
るが、８と８′を適宜切り替えて較正する方法も
ある。
本実施例の装置はこのように２方向からのビー
コン波に対応できるように構成されているため、
降雨あるいは災害等により１波の受信レベルが低
下ないしは０になつた場合でもアンテナを所望の
方向に正しく向けることができる。
コン波に対応できるように構成されているため、
降雨あるいは災害等により１波の受信レベルが低
下ないしは０になつた場合でもアンテナを所望の
方向に正しく向けることができる。
本実施例は２方向からのビーコン波を用い、ホ
ーンを共用し、かつ受信レベルにより自動的に切
り替える場合について示したものであるが、３方
向以上からのビーコン波を用いる場合あるいは独
立のホーンを有する場合あるいはコマンド等マニ
アル操作により切り替える場合についても本発明
の範囲であることは明らかである。
ーンを共用し、かつ受信レベルにより自動的に切
り替える場合について示したものであるが、３方
向以上からのビーコン波を用いる場合あるいは独
立のホーンを有する場合あるいはコマンド等マニ
アル操作により切り替える場合についても本発明
の範囲であることは明らかである。
第１図は従来の指向方向制御装置の構成例、第
２図はその動作原理を説明する図、第３図は本発
明装置の実施例、第４図はその動作原理を説明す
る図である。 １……主反射鏡、２……主反射鏡駆動機構、３
……一次輻射器、４，４′……ハイブリツド回路、
５……同期検波器、６……副反射鏡、７……主輻
射方向、８……所要指向方向（ビーコン波到来方
向）、８′……ビーコン波到来方向、９……AGC
増幅器、１０……ろ波器、１１……切替装置、１
２……受信電界強度識別器、１３……補償器、Ｆ
……主反射鏡焦点、θ……７と８のなす角、θ′…
…７と８′のなす角、Δθ……８と８′のなす角、
Ａ，Ｂ……８からの受信ビーコン波、A′，B′…
…８′からの受信ビーコン波、δ……振幅。
２図はその動作原理を説明する図、第３図は本発
明装置の実施例、第４図はその動作原理を説明す
る図である。 １……主反射鏡、２……主反射鏡駆動機構、３
……一次輻射器、４，４′……ハイブリツド回路、
５……同期検波器、６……副反射鏡、７……主輻
射方向、８……所要指向方向（ビーコン波到来方
向）、８′……ビーコン波到来方向、９……AGC
増幅器、１０……ろ波器、１１……切替装置、１
２……受信電界強度識別器、１３……補償器、Ｆ
……主反射鏡焦点、θ……７と８のなす角、θ′…
…７と８′のなす角、Δθ……８と８′のなす角、
Ａ，Ｂ……８からの受信ビーコン波、A′，B′…
…８′からの受信ビーコン波、δ……振幅。
Claims (1)
- １ １機のアンテナ鏡面について複数個所から到
来する周波数の異なる複数のビーコン波をそれぞ
れ受信する手段と、前記複数のビーコン波から制
御に用いるビーコン波を選択する手段と、選択さ
れたビーコン波に基いて前記アンテナ鏡面の方向
を制御する手段とを備えたことを特徴とするアン
テナ指向方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001712A JPS58119238A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | アンテナ指向方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001712A JPS58119238A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | アンテナ指向方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119238A JPS58119238A (ja) | 1983-07-15 |
| JPS6317373B2 true JPS6317373B2 (ja) | 1988-04-13 |
Family
ID=11509161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001712A Granted JPS58119238A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | アンテナ指向方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119238A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256880A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナ指向方向検出方式 |
| EP0480157A1 (en) * | 1990-09-07 | 1992-04-15 | Alcatel N.V. | Angle diversity antenna with phased array feed |
| JP4869558B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2012-02-08 | 学校法人東京電機大学 | 信号到来方向推定方法 |
-
1982
- 1982-01-11 JP JP57001712A patent/JPS58119238A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58119238A (ja) | 1983-07-15 |
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