JP3034260B2

JP3034260B2 - アンテナポインティング装置

Info

Publication number: JP3034260B2
Application number: JP1138837A
Authority: JP
Inventors: 好徳有本; 裕樹庄木; 光明織笠
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 2000-04-17
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JPH034603A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、衛星に搭載された複数の反射鏡アンテナ
のビーム方向を制御するアンテナポインティング装置に
関する。

（従来技術）近年、衛星搭載用アンテナは高利得化，マルチビーム
化が要求されており、そのためにより大型の反射鏡アン
テナの搭載が検討されている。これに伴い、反射鏡アン
テナのビーム方向（指向方向）を所望の方向に高精度に
保持する技術が重要になっている。

反射鏡アンテナのビーム方向を高精度に制御する方法
として一般的なものは、RFセンサとAPM（アンテナポイ
ンティング機構）を用いる方法である。この方法は地上
の適当な場所にビーコン信号と呼ばれる基準信号を衛星
へ向けて常時発しているビーコン局を設け、このビーコ
ン信号の衛星側のRFセンサにより受けてアンテナ指向方
向誤差を検出し、この誤差を零にすべくAPMを動作させ
るものである。APMでは反射鏡を機械的に駆動すること
により、ビーム方向を変位させる。

第９図は、この方法によるアンテナポインティング装
置の構成例を示す。RFセンサ56はアンテナ51と給電部52
により構成され、アンテナ51でビーコン局からの信号が
受信され、給電部52を介して指向方向誤差に対応したRF
信号が取り出される。このRF信号は追尾受信機53により
RF帯から電圧値に変換される。この電圧値はアンテナ指
向制御部57によりアンテナ動作信号に変換されてアンテ
ナ駆動部54に供給され、これに基づいて反射鏡55が駆動
される。

この方式の問題点は、降雨減衰などの影響でビーコン
信号が受信できない場合にアンテナポインティング装置
が動作しないことである。この問題点を解決する手段と
して、地上の別な場所にもう一つのビーコン局を設置
し、衛星側ではこれに対応するもう一つのRFセンサを設
けることにより冗長系を構成することが考えられる。

しかし、一つの衛星に複数の反射鏡型アンテナが存在
する場合に、このように冗長系を各アンテナに設けるこ
とは、RFセンサや追尾受信機の数を増加させることにな
るため、衛星全体の構成が複雑になってしまい、またコ
ストの面でも好ましくない。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、一つの衛星に複数の反射鏡アンテナ
が搭載されるような場合に、各々の反射鏡アンテナに冗
長系を持たせたアンテナポインティング装置を構成する
ことは、構造上の複雑さを招き、コストの面でも好まし
くないという問題があった。

本発明は一つの衛星に複数の反射鏡アンテナが搭載さ
れる場合に、各反射鏡アンテナに冗長系を構成すること
なく、ビーコン信号が正しく受信されない場合でもビー
ム方向を所望の方向に保持できるアンテナポインティン
グ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明に係るアンテナポインティング装置において
は、衛星にそれぞれが反射鏡と該反射鏡を介してビーコ
ン信号を受信するRFセンサ及び該RFセンサの出力信号か
らそれぞれの指向方向誤差を示す第１のアンテナ指向方
向誤差信号及びそれぞれのビーコン信号受信状態を示す
ステイタス信号を生成する追尾受信機からなる複数の反
射鏡アンテナが搭載される。これらの各反射鏡アンテナ
により生成される第１のアンテナ指向方向誤差信号及び
ステイタス信号が共通の演算部に導かれ、演算部ではこ
れらの総合的に判断することにより、各反射鏡アンテナ
のそれぞれの反射鏡を機械的に駆動す複数のアンテナ駆
動部に供給されるべき複数のアンテナ動作信号が算出さ
れる。

アンテナ動作信号を算出する演算部においては、例え
ば、各反射鏡によりそれぞれ生成される複数のステイタ
ス信号から各反射鏡アンテナによるビーコン信号受信状
態が正常か否かを判定し、各反射鏡アンテナによるビー
コン信号受信状態が全て正常と判定された時は、各反射
鏡アンテナにより生成される第１のアンテナ指向方向誤
差信号を対応する反射鏡を駆動するためのアンテナ動作
信号として出力すると共に、予め記憶されている各反射
鏡アンテナに対応する第２のアンテナ指向方向誤差信号
を更新し、ビーコン信号受信状態が正常の反射鏡アンテ
ナと正常でない反射鏡アンテナが同時に存在する時は、
ビーコン信号受信状態が正常と判定された反射鏡アンテ
ナにより生成される第１のアンテナ指向方向誤差信号を
そのまま対応する反射鏡を駆動するためのアンテナ動作
信号として出力するとともに、各反射鏡アンテナに対応
する第２のアンテナ指向方向誤差信号の差と、ビーコン
信号受信状態が正常でないと判定された反射鏡アンテナ
により生成される第１のアンテナ指向方向誤差信号との
和を対応するビーコン信号受信状態が正常でないと判定
された反射鏡アンテナの反射鏡を駆動するためのアンテ
ナ動作信号として出力するように構成される。

（作用）本発明では、複数の反射鏡アンテナにそれぞれ一つず
つRFセンサ及び追尾受信機が設けられ、各追尾受信機か
らの第１のアンテナ指向方向誤差信号及びステイタス信
号が共通の演算部に供給されることにより、各反射鏡ア
ンテナを駆動するためのアンテナ動作信号が生成され
る。

本発明の構成は、各反射鏡アンテナに二組ずつのRFセ
ンサ及び追尾受信機を設けて冗長系を構成する場合に比
較して、アンテナポインティング装置の構成が著しく簡
単となり、コスト低減が図られる。また、演算手段では
複数の反射鏡アンテナに備えられた追尾受信機からの信
号を総合的に判断してアンテナ動作信号を算出すること
から、一部のRFセンサでビーコン信号が正しく受信され
ない場合でも、他のRFセンサ及び追尾受信機を通して得
られるアンテナ指向誤差信号を参照して、ビーコン信号
が受信されないRFセンサを含む反射鏡アンテナのための
アンテナ動作信号が得られる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第２図は本発明のアンテナポインティング装置を用い
る衛星搭載アンテナシステムの外観の一例について示し
たものである。衛星本体67には反射鏡アンテナ２基設置
されている。61,62は一次放射器、63,64は反射鏡、65,6
6は反射鏡を駆動させるアンテナ駆動部である。一次放
射器61,62にはRFセンサが含まれている。

RFセンサは第３図に示すような和信号パターンと差信
号パターンを持ち、RFセンサの向きが地上のビーコン局
の方向に一致しているときには、差信号のパターンのナ
ル（零点）にあたるので、和信号と差信号との差が最大
になる。ビーコン局の方向が差方向パターンのナルに一
致していない場合には、これら和信号と差信号との差を
最大にするようにアンテナ駆動部を制御する。差信号に
ついては、例えばエレベーション（El）面とアジマス
（Az）面のような二つの直交する面内について検出する
ことにより、アンテナのビームを地上の特定の方向に向
けることができる。

第１図は本発明の一実施例を示すアンテナポインティ
ング装置のブロック図である。地上のビーコン局から入
射した電波（ビーコン信号）は、反射鏡5,6を介して各
々の反射鏡アンテナA,BのRFセンサ70,71に入る。ここ
で、二つの反射鏡アンテナA,Bに対応する地上のビーコ
ン局は別々の場所に存在しているものとする。

RFセンサ70,71において、アンテナ部1,2で受信された
ビーコン信号は、給電部3,4を通してRF信号である和信
号、El面差信号及びAz面差信号として取出される。これ
らのRF信号から追尾受信機9,10により、RFセンサ70,71
によるビーコン信号の受信状態を示すステイタス信号
（ビーコン信号が正しく受信されているかどうかを後述
する演算部28で判断する基となる信号）S₁,S₂と、反射
鏡アンテナA,Bのビーム方向（指向方向）が所定の方向
からどれだけずれているかを示すアンテナ指向方向誤差
信号E_El1,E_Az1,E_El2,E_Az2が出力される。ここで、添字E
l1,Az1が付けられている信号は反射鏡アンテナＡに対す
るEl面,Az面の指向方向誤差信号、添字El2,Az2が付けら
れている信号は同様に反射鏡アンテナＢに対するEl面,A
z面の指向方向誤差信号をそれぞれ表わす。本発明で
は、これら追尾受信機9,10から出力される４つの指向方
向誤差信号E_El1,E_Az1,E_El2,E_Az2を第１のアンテナ指向
方向誤差信号と呼ぶ。

反射鏡アンテナA,Bに関するステイタス信号S₁,S₂及び
第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El1,E_Az1,E_El2,E_Az2
は、それぞれA/Dコンバータ13,14,11,12,15,16によりデ
ィジタル値に変換され、入力ポート17に受け渡される。
入力ポート17はマルチプレクサにより構成されており、
CPU18より信号線26を介して与えられる選択信号を受け
取って、ステイタス信号と第１のアンテナ指向方向誤差
信号の中のどれを出力するかの選択を行う。

演算部28はマイクロコンピュータを用いて構成され、
CPU18、ROM19及びRAM20からなる。ROM19にはCPU18を制
御するプログラムが書き込まれており、CPU18はこのプ
ログラムに従って入力ポート17より必要とされる外部デ
ータを取り込んだり、RAM20との間でのデータの授受を
行なったりしながら演算処理を実行し、それにより算出
したアンテナ動作信号V_Az1,V_El1,V_Az2,V_El2を出力ポー
ト21へ出力する。

出力ポート21はラッチ回路により構成されており、信
号線27を介してCPU18から出力ポート21に与えられる出
力ポート指定信号を受け、そのポートにデータを一時記
憶すると共にD/Aコンバータ22,23,24,25に対して各々に
対応するアンテナ動作信号を出力する。D/Aコンバータ2
2,23,24,25は、ディジタル信号であるアンテナ動作信号
V_Az1,V_El1,E_Az2,E_El2をアンテナ駆動部7,8を動作させる
アナログ信号に変換する。

アンテナ駆動部7,8は、入力されたアンテナ動作信号
に基づいて反射鏡5,6を機械的に動かすことにより、反
射鏡アンテナA,Bのビーム方向を変位させる。

第４図は第１図の反射鏡（5,6）とRFセンサ（70,71）
の関係を示した図である。RFセンサのアンテナ部は第５
図に示すように４個のホーンアンテナ31,32,33,34によ
り構成され、それぞれのホーンアンテナの開口は反射鏡
の焦点面内またはその近傍に配置される。また第４図の
ｘ−ｚ面はEl面、ｙ−ｚ面はAz面にそれぞれ対応してい
る。

第６図はRFセンサ給電部の構成の例を示したものであ
る。この図に示すようにハイブリッド35,36,37,38を用
いることにより、和信号、Az面差信号及びEl面差信号を
取出すことができる。

第７図は追尾受信機9,10の具体例を示したものであ
る。RFセンサ給電部3,4から入力された和信号、Az面差
信号及びEl面差信号は、まずモノパルスコンバータ41に
より１チャンネルに合成される。すなわち、モノパルス
コンバータ41では同期信号発生回路48からの同期信号が
与えられる毎に和信号、Az面差信号及びEl面差信号を順
次選択し、シリアルに出力する。

モノパルスコンバータ41から出力される信号は、低雑
音増幅器（LAN）42により増幅され、さらに帯域通過フ
ィルタ（BPF）43により不要な周波数帯の信号が除去さ
れた後、ダウンコンバータ（D,C）44によりRF帯からIF
帯に周波数変換される。ダウンコンバータ44の出力信号
は中間周波増幅器（IF−AMP）45により増幅される。中
間周波増幅器45は自動利得制御部（AGC）47により出力
信号のレベルが一定となるように利得制御される。

中間周波増幅器45の出力信号はPLLおよび検波回路46
によりDC電圧となり、RFセンサ70,71で受信されたビー
コン信号の極端な減少または出力雑音の増大を検出する
ためのステイタス信号を出力する。ステイタス信号は例
えばRFセンサ給電部3,4から入力された和信号成分に対
応する検波出力（DC電圧値）で与えられる。

また、PLLおよび検波回路46の検波出力（DC電圧値）
は誤差検出部49にも入力され、ここで同期信号発生回路
48からの同期信号によりAz面差信号及びEl面差信号に対
応する検波出力が取出されることにより、Az面及びEl面
に対応する第１のアンテナ指向方向誤差信号E_Az,E_Elが
出力される。

第８図はROM19に書き込まれているアンテナ動作信号
算出のためのプログラムをフローチャートで示したもの
である。なお、本アンテナポインティング装置の動作開
始に先立ち、例えば地上からのコントロールによりアン
テナ駆動部7,8を介して反射鏡アンテナA,Bを駆動するこ
とにより、RFセンサ70,71が両方ともビーコン信号を正
しく受信できる状態とし、そのときの第１のアンテナ指
向方向誤差信号をRAM20に初期値として記憶させるもの
とする。

アンテナ動作信号算出プログラムがスタートすると、
CPU18はまず入力ポート17へポート指定信号を信号線26
を介して与え、ステイタス信号S₁,S₂と、第１のアンテ
ナ指向方向誤差信号E_El1,E_Az1,E_El2,E_Az2を読み込む
（ステップ101）。次に、ステイタス信号S₁,S₂を予め設
定した閾値TH₁,TH₂とそれぞれ比較し、S₁≧TH₁,S₂≧TH₂
かどうか、すなわちRFセンサ70,71で受信されたビーコ
ン信号の強度が十分かどうか（ビーコン信号が正しく受
信されたかどうか）を判定する（ステップ102）。

ステップ102においてS₁≧TH₁で且つS₂≧TH₂と判定さ
れた場合、すなわちRFセンサ70,71によるビーコン信号
の受信状態が共に正常と判定された場合には、そのとき
の第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El1,E_Az1,E_El2,E
_Az2を各々第２のアンテナ指向方向誤差信号F_Az1,F_El1,F
_Az2,F_El2としてRAM20の内容を更新する（ステップ10
3）。次に、第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El1,
E_Az1,E_El2,E_Az2を各々のアンテナ動作信号V_El1,V_Az1,V
_El2,V_Az2にそのまま代入して（ステップ104）、出力ポ
ート21へ出力する（ステップ110）。

ステップ102においてS₁≧TH₁で且つS₂＜TH₂と判定さ
れた場合、すなわちRFセンサ70によるビーコン信号の受
信状態は正常であるが、RFセンサ71が正しくビーコン信
号を受信していないと判定された場合には、RAM20に記
憶されている第２のアンテナ指向方向誤差信号F_El1,F
_Az1,F_El2,F_Az2をRAM20より読出す（ステップ105）。こ
の場合、反射鏡アンテナＡのためのアンテナ動作信号V
_El1,V_Az1に関しては、第１のアンテナ指向方向誤差信号
E_El1,E_Az1をそのまま用いる。一方、反射鏡アンテナＢ
のためのアンテナ動作信号V_El2,V_Az2に関しては、第２
のアンテナ指向方向誤差信号F_El1,F_Az1,F_El2,F_Az2と、
第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El1,E_Az1により計算
される値を用いる（ステップ106）。

すなわち、ステップ106ではRFセンサ70で感知された
反射鏡アンテナＡの指向方向の誤差から、反射鏡アンテ
ナＢの指向方向誤差を推定する。そのために両反射鏡ア
ンテナA,BのRFセンサ70,71がビーコン信号を正常に受信
している状態における指向方向誤差の相対的な差を予め
知っておく必要がある。受信状態が正常なときの第１の
アンテナ指向方向誤差信号を第２のアンテナ指向方向誤
差信号として記憶するのはそのためである。より具体的
には、反射鏡アンテナＢにおけるRFセンサ70のビーコン
信号の受信が不調の場合には、反射鏡アンテナＡの指向
方向誤差信号E_El1E_Az1と、記憶されている二つの反射鏡
アンテナA,Bの指向方向誤差信号の相対的な差F_El2−F
_El1,F_Az2−F_Az1との和、つまりV_El2＝E_El1−F_El1＋
F_El2,V_Az2＝E_Az1−F_Az1＋F_Az2を算出することにより、
反射鏡アンテナＢの指向方向誤差を推定し、これを反射
鏡アンテナＢのためのアンテナ動作信号となる。

反射鏡アンテナA,Bのビーム方向のずれが衛星本体の
ふらつきによるものであれば、上述のように片方のRFセ
ンサによるビーコン信号の受信状態が不調であっても、
十分にビーム方向の制御が可能である。実際には熱や振
動の加わり方の違いのため、二つの反射鏡アンテナA,B
で異なるビーム方向誤差を生じることが考えられるが、
この誤差は衛星本体のふらつきによるものに比較して小
さいので、本実施例によるビーム方向制御の手法は有効
であると言える。ただし、熱によるビーム方向誤差は時
間が経つと積算され、その場合は二つの反射鏡アンテナ
A,Bのビーム方向誤差の違いが無視できないことが生じ
ることが考えられるが、ステップ103においてRAM20に記
憶されている正常時のデータ（第１のアンテナ指向方向
誤差信号）が常に更新されることにより、RAM20に最新
のデータが記憶されてることから、ビーム方向誤差の積
算がある程度の時間内であればビーム方向の制御が有効
である。

また、ビーコン信号を大きく減衰させるような強い雨
が長く続くことは希であるので、本方法でビーム方向制
御が不能になることはほとんど無い。

ステップ102においてS₁＜TH₁で且つS₂≧TH₂と判定さ
れた場合、すなわちRFセンサ70によるビーコン信号の受
信状態は正常でなく、RFセンサ71のよるビーコン信号の
受信が正常であると判定された場合には、ステップ105,
106と同様にし、RAM20に記憶されている第２のアンテナ
指向方向誤差信号F_Az1,F_El1,F_Az2,F_El2をRAM20より読出
し（ステップ105）、反射鏡アンテナＢのためのアンテ
ナ動作信号V_El2,V_Az2に関しては、第１のアンテナ指向
方向誤差信号E_El2,E_Az2をそのまま用いる。また、反射
鏡アンテナＡのためのアンテナ動作信号V_El1,V_Az1に関
しては、第２のアンテナ指向方向誤差信号F_El1,F_Az1,F
_El2,F_Az2と、第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El2,E
_Az2により計算される値、すなわち反射鏡アンテナＢの
指向方向誤差信号E_El2,E_Az2と、記憶されている二つの
反射鏡アンテナA,Bの指向方向誤差信号の相対的な差F
_El1−F_El2,F_Az1−F_Az2との和、つまりV_El1＝E_El2−F_El2
＋F_El1,V_Az1＝E_Az2−F_Az2＋F_Az1を算出して、反射鏡ア
ンテナＡのためのアンテナ動作信号とする。

ステップ102においてS₁＜TH₁,S₂＜TH₂と判定された場
合、すなわちRFセンサ70,71によるビーコン信号の受信
状態がともに正常でない場合には、アンテナ動作信号V
_El1,V_Az1,V_El2,V_Az2にすべて零を代入する（ステップ10
9）。これによりRFセンサ70,71によるビーコン信号の受
信状態が全て正常でないときの、無意味な値となってい
る第１のアンテナ指向方向誤差信号E_El1,E_Az1、E_El2,E
_Az2によって反射鏡アンテナA,Bが駆動されることを防止
している。これにより、ビーム方向が不本意な方向に向
いて事故が起きるのを防ぐことができる。なお、このよ
うな場合には地上からの観測による制御など、他のアン
テナ指向方向制御に切り替えることも可能である。

アンテナ駆動部7,8は、こうして演算部28から供給さ
れるアンテナ動作信号V_El1,V_Az1,V_El2,V_Az2に比例して
反射鏡5,6をAz面、El面に対応した方向へ機械的に動か
す。

尚、本発明は上記した実施例に限られず、次に列挙す
るように種々変形して実施することができる。

（１）反射鏡アンテナにおける反射鏡系は一枚鏡でなく
ともよく、カセグレン・アンテナやグレゴリアン・アン
テナのような二枚鏡アンテナでも構わない。その場合、
アンテナ駆動部により駆動されるのは主反射鏡及び副反
射鏡のいずれか一方のみでもよいし、主副両反射鏡と一
次放射器を含めたアンテナ全体でもよい。

（２）第１図では４ホーン方式のRFセンサの例を示した
が、５ホーンや８ホーンを用いる他のマルチホーン方式
でも構わないし、高次モードを用いる方式でもよい。

（３）第１図では１チャンネル方式の追尾受信機の例に
ついて示したが、２チャンネルもしくは３チャンネルの
追尾受信機を用いても同様の効果が得られる。

（４）演算部からアンテナ駆動部への信号はディジタル
値からアナログ値に変換されて伝達されているが、アン
テナ駆動部の方式によってはディジタル値のままでも構
わないし、他の信号形式に変換されても構わない。

（５）第１図では二つの反射鏡アンテナが一つの衛星に
搭載されている場合について示したが、３基以上の反射
鏡アンテナを搭載した場合でも、本発明を適用して同様
の効果が得られる。

その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することが可能である。

［発明の効果］本発明によれば、複数の反射鏡アンテナのうち一部の
反射鏡アンテナへのビーコン信号が途絶えた場合でも、
各反射鏡アンテナのビーコン方向ずれを正確に感知して
ビーム方向を制御するアンテナポインティングが可能に
なる。しかも、本発明では各反射鏡の追尾受信機からの
信号（第１のアンテナ指向方向誤差信号及びステイタス
信号）を共通の演算部に導き、これらの信号を総合的に
判断して各反射鏡アンテナの反射鏡を駆動するためのア
ンテナ動作信号を算出しているため、各反射鏡アンテナ
毎に冗長系を持たせた従来技術と比較して全体の構成が
簡単となり、コスト面でも有利である。

また、実施例によれば全てのRFセンサへの信号が正常
であるときに絶えずビーム方向誤差信号を更新して記憶
しているので、ビーコン信号が途絶えたときに最新の正
常時の値からビーム方向誤差を指定できる。従って、熱
や振動に起因する複数の反射鏡アンテナ間で独立なビー
ム方向誤差を生じても、ある程度の時間内でのビーム方
向制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るアンテナポインティン
グ装置の構成を示す図、第２図は本発明のアンテナポイ
ンティング装置を用いる衛星搭載アンテナの概要を示す
図、第３図はRFセンサから得られる和信号及び差信号の
パターンを示す図、第４図は本発明の実施例における反
射鏡とRFセンサの配置を示す図、第５図はRFセンサの正
面図、第６図はRFセンサ給電系の構成例を示す図、第７
図は追尾受信機の構成例を示す図、第８図は第１図にお
ける演算部でのアンテナ動作信号算出手順を示すフロー
チャート、第９図は従来のアンテナポインティング装置
の構成を示す図である。 A,B……反射鏡アンテナ 70,71……RFセンサ（センサ手段） 7,8……アンテナ駆動部 9,10……追尾受信機（信号処理手段） 28……演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者織笠光明神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝小向工場内 (56)参考文献特開昭64−32505（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−70708（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−83982（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01Q 3/00 - 3/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】衛星に搭載され、それぞれが反射鏡と該反
射鏡を介してビーコン信号を受信するRFセンサ及び該RF
センサの出力信号からそれぞれの指向方向誤差を示す第
１のアンテナ指向方向誤差信号及びそれぞれのビーコン
信号受信状態を示すステイタス信号を生成する追尾受信
機からなる複数の反射鏡アンテナと、各反射鏡アンテナにより生成される第１のアンテナ指向
方向誤差信号及びステイタス信号を総合的に判断して、
各反射鏡アンテナの反射鏡をそれぞれ駆動するための複
数のアンテナ動作信号を生成する演算部と、前記演算部により生成された各アンテナ動作信号に基づ
いて、各反射鏡アンテナのそれぞれの反射鏡を機械的に
駆動する複数のアンテナ駆動部とを備えたことを特徴と
するアンテナポインティング装置。
【請求項２】前記演算部は、各反射鏡によりそれぞれ生成される複数のステイタス信
号から各反射鏡アンテナによるビーコン信号受信状態が
正常か否かを判定し、各反射鏡アンテナによりビーコン信号受信状態が全て正
常と判定された時は、各反射鏡アンテナにより生成され
る第１のアンテナ指向方向誤差信号を対応する反射鏡を
駆動するためのアンテナ動作信号として出力すると共
に、予め記憶されている各反射鏡アンテナに対応する第
２のアンテナ指向方向誤差信号を更新し、ビーコン信号受信状態が正常の反射鏡アンテナと正常で
ない反射鏡アンテナが同時に存在する時は、ビーコン信
号受信状態が正常と判定された反射鏡アンテナにより生
成される第１のアンテナ指向方向誤差信号をそのまま対
応する反射鏡を駆動するためのアンテナ動作信号として
出力するとともに、各反射鏡アンテナに対応する第２の
アンテナ指向方向誤差信号の差と、ビーコン信号受信状
態が正常でないと判定された反射鏡アンテナにより生成
される第１のアンテナ指向方向誤差信号との和を対応す
るビーコン信号受信状態が正常でないと判定された反射
鏡アンテナの反射鏡を駆動するためのアンテナ動作信号
として出力することを特徴とする請求項１記載のアンテ
ナポインティング装置。