JPH08146117A - ダイバーシチ受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体によるシャドーイングによって生じるア
ンテナ指向性の感度低下が小さく、ＧＰＳ衛星信号の良
好な受信が可能で、装置構成の簡単なダイバーシチ受信
装置を提供する。 【構成】 ２台のアンテナ１，２により受信された電波
は、それぞれ異なる利得を持つ信号レベル変換手段３，
４によりレベル変換され、ハイブリッドカプラ７によっ
て２つの異なる位相差で合成される。無反射スイッチ８
は２つの異なる位相差で合成された合成信号のどちらか
一方を受信信号処理装置９に出力する。受信状態が悪く
なったときには、受信信号処理装置９はスイッチ制御装
置１０を介して無反射型スイッチ８を切換えることによ
り、処理に使われている合成信号を切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は衛星ナビゲーションシス
テムの受信装置に関し、特にＬバンド帯の複数の人工衛
星からの信号を受信することにより測位を行なうＧＰＳ
のダイバーシチ受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１．５７５ＧＨｚ帯の信号を用いるＧＰ
Ｓシステムの受信機は、異なる位置にある４個以上の衛
星からの信号を同時に受信することにより３次元測位を
行なう。車載用ナビゲーションシステムで用いられるＧ
ＰＳ受信機のアンテナは車室内に設置できると、ケーブ
ルの引回し、防犯上の面から大きな利点を有するが、車
のルーフや人体などによるシャドーイングにより受信で
きない衛星信号が生じ、測位不能となる時間が増加す
る。このため車室内の前後にアンテナを設置し、双方の
アンテナにより受信を行なうダイバーシチ方式ＧＰＳ受
信機が、「日本無線技報」，Ｎｏ．３１，１９９２，
ｐ．３〜９（車載ダイバーシティ方式ＧＰＳ受信機）や
特開平５−０１４２４９において開示されている。

【０００３】図８は特開平５−０１４２４９において開
示されているダイバーシチ受信装置のブロック図であ
る。

【０００４】図を参照して、互いに異なる指向性を持つ
マイクロストリップアンテナ１３，１４により受信され
た衛星からの信号の各々は、高周波増幅器１５，１６に
より増幅された後、中間周波増幅器１７，１８により増
幅され、検波器１９，２０に入力され、情報が抽出され
る。各々の情報は比較器２１により比較され、選択され
た１つの情報がデコーダ２２に入力され測位が行なわれ
る。

【０００５】また前述した「日本無線技報」において
は、時分割処理を行なうアンテナ切換方式と、位相合成
方式と、ディジタル合成方式とによるダイバーシチ受信
装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開平５
−０１４２４９の装置では、２つのアンテナからの情報
のうち１つを選択して受信を行なうので、異なる方向に
複数の衛星が存在している状態では、アンテナの選択に
よっては受信する信号レベルの下がる衛星信号が生じる
ことがあった。

【０００７】ナビゲーションシステムで測位を行なうた
めには３〜４の異なる衛星からの信号が同時に受信可能
であることが必要であるため、受信する信号レベルの下
がる衛星が生じると、測位に支障をきたす場合がある。

【０００８】また時分割処理を行なうアンテナ切換方式
ダイバーシチ受信機は測位に時間を要すること、位相合
成方式、ディジタル合成方式は回路規模が大きくなり装
置構成が複雑となることといった問題点を有していた。

【０００９】そこで本発明は上記問題点を解決した、装
置構成が簡単で存在方向の異なる複数の衛星の電波を受
信することのできるダイバーシチ受信装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のダイバ
ーシチ受信装置は、第１の指向性を持ち衛星からの信号
を受信する第１の受信手段と、第１の指向性とは異なる
第２の指向性を持ち衛星からの信号を受信する第２の受
信手段と、第１の受信手段による信号のレベルを変換す
る第１のレベル変換手段と、第２の受信手段による信号
のレベルを変換する第２のレベル変換手段と、第１のレ
ベル変換手段により変換された信号と第２のレベル変換
手段により変換された信号とを第１および第２の受信手
段による信号の受信時点を基準とした第１の位相差で合
成する第１の合成手段と、第１のレベル変換手段により
変換された信号と第２のレベル変換手段により変換され
た信号とを第１の位相差とは異なる第２の位相差で合成
する第２の合成手段と、第１の合成手段で合成された信
号と第２の合成手段で合成された信号の一方を選択する
選択手段と、選択された信号に基づいて測位を行なう受
信信号処理手段とを備えたものである。

【００１１】請求項２に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１に記載のダイバーシチ受信装置であって、
第１のレベル変換手段の利得は第２のレベル変換手段の
利得と異なるものである。

【００１２】請求項３に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１または２に記載のダイバーシチ受信装置で
あって、選択手段は選択されている信号の受信状態を判
別し、判別結果に基づいて選択される信号を切換えるも
のである。

【００１３】請求項４に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１または２に記載のダイバーシチ受信装置で
あって、選択手段は第１の合成手段で合成された信号と
第２の合成手段で合成された信号とを比較し、比較結果
に基づいて信号の選択を行なうものである。

【００１４】請求項５に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１から４のいずれかに記載のダイバーシチ受
信装置であって、測位結果を表示する表示手段をさらに
備えたものである。

【００１５】

【作用】請求項１に記載のダイバーシチ受信装置は、レ
ベル変換された２つのアンテナの信号を異なる位相差で
合成する。異なる位相差で合成された信号のうち１つの
信号が選択され、測位に用いる信号とされる。

【００１６】請求項２に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１に記載の作用に加え、異なる利得でレベル
変換された２つのアンテナの信号を異なる位相差で合成
する。

【００１７】請求項３に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１または２の作用に加え、受信状態に応じて
選択される信号を切換える。

【００１８】請求項４に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１または２の作用に加え、異なる位相差で合
成された信号を比較し、比較結果に基づいて信号の選択
を行なう。

【００１９】請求項５に記載のダイバーシチ受信装置
は、請求項１から４のいずれかの作用に加え、測位結果
を表示する。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例によるダイバー
シチ受信装置の装置構成を含むブロック図である。

【００２１】図を参照して、ダイバーシチ受信装置は車
体１１に搭載され、第１のアンテナ１と、第１のアンテ
ナ１からの信号のレベルを変換する第１の信号レベル変
換手段３と、第２のアンテナ２と、第２のアンテナ２か
らの信号のレベルを変換する第２の信号レベル変換手段
４と、レベル変換された両信号を異なる２つの位相差で
各々合成し出力するハイブリッドカプラ７と、ハイブリ
ッドカプラ７からの２つの出力信号のうち一方を選択す
る無反射型スイッチ８と、選択された出力信号を処理す
る受信信号処理装置９と、受信信号処理装置９の出力に
基づいて無反射型スイッチ８を制御するスイッチ制御装
置１０とから構成される。

【００２２】第１，第２のアンテナ１，２として、基本
モードで励振されるマイクロストリップアンテナ、ヘリ
カルアンテナなどの半球面状の指向性を有するアンテナ
が用いられる。

【００２３】第１，第２の信号レベル変換手段３，４と
して、ＨＥＭＴ，ＧａＡｓ ＦＥＴ，アッテネータなど
からなるＮＦ値１．５ｄＢ程度の低雑音増幅器（ＬＮ
Ａ）が用いられる。受信機の受信ＣＮ値はほとんどが信
号レベル変換手段３，４のＮＦ値により決定され、後段
の回路のＮＦ値が受信ＣＮ値に与える影響は小さい。そ
のため信号レベル変換手段３，４は低雑音のものを使う
ことが望ましい。

【００２４】各々の信号レベル変換手段の利得は異なる
ように設定され、第１の信号レベル変換手段３の利得は
１５〜４０ｄＢ程度、第２の信号レベル変換手段４の利
得は３〜２０ｄＢ程度の範囲で、第１の信号レベル変換
手段３の利得は第２の信号レベル変換手段４の利得より
も大きくなるように設定される。

【００２５】第１，第２の信号レベル変換手段３，４と
ハイブリッドカプラ７とを結ぶケーブル５，６として、
１．５ＧＨｚ帯の信号を損失少く伝送する１．５ＤＱＥ
Ｗなどの高周波同軸ケーブルが使用される。ケーブル６
の長さはケーブル５の長さよりも長く設定されることに
より、第１のアンテナ１からの信号は第２のアンテナ２
からの信号よりも信号の受信時点を基準として位相が
（９０＋３６０×ｎ）°（ｎは整数）遅れてハイブリッ
ドカプラ７に入力されることになる。

【００２６】ハイブリッドカプラ７としてマイクロスト
リップ線路またはチップ積層ハイブリッドカプラなどが
使用される。図２はハイブリッドカプラの一例である。
端子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのインピーダンス整合がと
れているとき、入力端子７ａに入力された信号は２分配
され、出力端子７ｃ，７ｄに出力される。このとき出力
端子７ｄから出力される信号は出力端子７ｃから出力さ
れる信号よりも位相が９０°遅れて出力される。同様に
入力端子７ｂに入力された信号は２分配され、出力端子
７ｃ，７ｄから出力され、出力端子７ｃに出力される信
号は、出力端子７ｄに出力される信号よりも位相が９０
°遅れることになる。

【００２７】入力端子７ａ，７ｂに信号を入力すると、
端子７ｃでの２つの信号の位相差に対し、端子７ｄでの
２つの信号の位相差が１８０°ずれた位相差で合成され
た信号が出力端子７ｃ，７ｄから出力されることにな
る。

【００２８】ケーブル５と端子７ｂとを、ならびにケー
ブル６と端子７ａとを各々接続したときには、前述した
とおり、ケーブルの長さの設定により入力端子７ａに入
力される信号は入力端子７ｂに入力される信号よりも信
号の受信時点を基準として位相が９０°遅れているた
め、出力端子７ｃより出力される信号は、第１，第２の
アンテナ１，２に入力された信号を入力されたままの状
態で合成したものとなり、出力端子７ｄより出力される
信号は第１，第２のアンテナ１，２に入力された信号の
位相を入力された状態から１８０°ずらした状態で合成
したものとなる。

【００２９】無反射型スイッチ８には、ハイブリッドカ
プラ７の２つの出力の一方を選択して出力するときに、
選択されなかった端子を整合負荷による終端状態にして
おくＳＰＤＴスイッチが用いられる。

【００３０】図３は無反射型スイッチ８の一例を示す回
路図である。無反射型スイッチ８には電界効果トランジ
スタＴ１〜Ｔ４と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とが含まれる。

【００３１】ＲＦ入力端子Ｂは、トランジスタＴ１，Ｔ
２の各々のソース電極に接続される。ＲＦ入力端子Ｃは
トランジスタＴ３，Ｔ４の各々のソース電極に接続され
る。ＲＦ出力端子ＡはトランジスタＴ２，Ｔ３の各々の
ドレイン電極に接続される。選択端子Ｄは抵抗Ｒ１を介
して、トランジスタＴ１のゲート電極へ、また抵抗Ｒ３
を介してトランジスタＴ３のゲート電極へ接続される。
選択端子Ｅは抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ２のゲー
ト電極、また抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴ４のゲー
ト電極へ接続される。トランジスタＴ１のドレイン電極
は接地ノード２５ａに接続される。トランジスタＴ４の
ドレイン電極は接地ノード２５ｂへ接続される。

【００３２】トランジスタＴ１〜Ｔ４としてＰ型ＭＯＳ
トランジスタを用いたときにはこの回路は以下の動作を
する。

【００３３】選択端子Ｄの入力が正電圧であり、選択端
子Ｅの入力が負電圧であるときには、トランジスタＴ
１，Ｔ３はともにオフとなり、トランジスタＴ２，Ｔ４
はともにオンとなる。結果としてＲＦ入力端子Ｂから入
力された信号が出力端子Ａに出力されることになる。

【００３４】一方選択端子Ｄの入力が負電圧であり、選
択端子Ｅの入力が正電圧であるときにはトランジスタＴ
１，Ｔ３はともにオンとなり、トランジスタＴ２，Ｔ４
はともにオフとなる。結果としてＲＦ入力端子Ｃから入
力された信号が出力端子Ａに出力されることになる。

【００３５】具体的にはハイブリッドカプラ７の出力端
子７ｃと無反射型スイッチ８のＲＦ入力端子Ｂとが接続
され、ハイブリッドカプラ７の出力端子７ｄと無反射型
スイッチ８のＲＦ入力端子Ｃとが接続され、ハイブリッ
ドカプラ７からの２つの信号は端子Ｄ，Ｅの制御信号に
より選択され、一方がＲＦ出力端子Ａに出力される。

【００３６】このときＲＦ出力端子Ａに接続されない側
の端子は整合負荷で終端され、不要な反射波を出さない
ことがハイブリッドカプラ７の合成出力信号の周波数特
性を一定に保つうえで必要である。

【００３７】この回路ではＲＦ入力端子Ｂからの信号が
出力端子Ａに出力されるときには、ＲＦ入力端子Ｃは負
荷抵抗のインピーダンスとなり、逆にＲＦ入力端子Ｃか
らの信号が出力端子Ａに出力されるときにはＲＦ入力端
子Ｂは負荷抵抗のインピーダンスとなる。

【００３８】信号処理装置９には、公知の５〜８ｃｈの
ＧＰＳ受信装置が用いられる。複数のＧＰＳ衛星から送
信される各信号ごとに異なるコードで拡散されたスペク
トル拡散信号は、信号処理装置９に含まれる５〜８個の
スペクトル拡散信号受信装置に入力される。各々のスペ
クトル拡散信号受信装置は、各衛星に対応したコードの
拡散信号と相関検出処理を行ない、ＧＰＳ衛星からの送
信信号を受信し信号レベルを検出し、複数の十分な信号
レベルの受信信号から受信機の位置を測位しその結果を
表示する。

【００３９】またこれと同時に信号処理装置９は、現在
の状態で十分な測位が可能かどうか判別するための識別
信号をスイッチ制御装置１０へ出力する。スイッチ制御
装置１０は、８ビットマイコンおよびＤＣ−ＤＣコンバ
ータなどからなり、識別信号に基づいて無反射型スイッ
チに正負の電圧である制御電圧を印加する。

【００４０】具体的には測位可能な状態ではスイッチ状
態はそのままにされ、測位不可能となったときにスイッ
チ状態は切換えられる。なおこの切換タイミングは特に
何かと同期させる必要はない。

【００４１】次に本実施例におけるダイバーシチ受信装
置の動作について説明する。第１のアンテナ１により入
力されたＧＰＳ衛星からの信号は第１の信号レベル変換
手段３により増幅され、ケーブル６を経てハイブリッド
カプラ７の入力端子７ａに入力される。

【００４２】一方第２のアンテナ２により入力されたＧ
ＰＳ衛星からの信号は第２の信号レベル変換手段４によ
り第１の信号レベル変換手段３の利得とは異なる利得で
増幅され、ケーブル５を経てハイブリッドカプラ７の入
力端子７ｂに入力される。

【００４３】第１のアンテナ１として比誘電率２０程度
の基板を使ったマイクロストリップアンテナを使用した
場合、図１における天頂方向“Ａ”から右回りに角度θ
の範囲では受信に影響がないが、角度θよりも大きい範
囲では車体１１によるシャドーイングにより受信感度の
低下が生じる。第２のアンテナ２においても同様に天頂
方向“Ａ”から左回りに角度θ′よりも大きい範囲で受
信感度の低下が生じる。

【００４４】図４は第１のアンテナ１の感度の指向性を
表わした図である。図４において０°は図１における天
頂方向“Ａ”を示し、各々の方向における指向性利得が
単位ｄＢｉで示されている。

【００４５】前述したとおり角度θ以上では感度低下が
生じるため、指向性利得は歪んだ形のカーブを描く。こ
の例ではθ≧５５°の範囲において車体１１により遮蔽
されている。

【００４６】第２のアンテナ２においても同様に図１の
角度θ′以上の範囲で電波が遮蔽され、図４とは逆の方
向で感度低下が生じる。

【００４７】したがってこの２つの指向性を持つアンテ
ナの信号を合成することにより、相互の感度低下が生じ
た部分を補うことができる。

【００４８】図５はアンテナ１，２にマイクロストリッ
プアンテナを用い、第１および第２のアンテナ１，２間
の間隔が２４００ｍｍであって、第１および第２の信号
レベル変換手段３，４との間の利得の差が１１ｄＢであ
るとき、１．５７５ＧＨｚにて２アンテナの出力をアン
テナに入力されたままの位相で合成したときの指向性
（合成指向性）を示す図である。

【００４９】図４と比較して合成を行なうことによりθ
≧５５°の範囲で高い感度を得ることのできる角度が生
じている。

【００５０】また合成された指向性においては細かな山
谷（リップル）が生じているが、これは電波の到来する
方向により衛星とアンテナとの間の距離が２つのアンテ
ナで異なるため、２つのアンテナが受信する信号に０〜
３６０°の位相差が生じるためである。同位相で合成さ
れる場合には信号レベルは大きくなり（この部分が山と
なる）、逆位相（位相差１８０°）で合成される場合に
は信号レベルが小さくなる（この部分で谷が生じる）。

【００５１】リップルの谷の深さは第１，第２のレベル
変換手段の利得差により変化し、利得の差が大きいとき
にはリップルの谷は浅くなり、利得の差が小さいときに
はリップルの谷は深くなる。

【００５２】本実施例では第１，第２のレベル変換手段
の利得差は１１ｄＢであるため、リップルの谷において
も信号レベルの低下が小さく、リップルの谷においても
十分高い受信レベルが得られる。

【００５３】上述したようにリップルの谷の位置は２つ
のアンテナにより受信される信号の位相差によって決定
され、位相差は２つのアンテナと衛星との間の電波経路
長によって決定される。そのため２つのアンテナの設置
位置が変えられ、電波の到来方向、アンテナ間距離が変
化すると、電波の電波経路長が変化するため、アンテナ
出力信号の位相差に変化が生じる。

【００５４】図６は図５と同条件にて２つのアンテナの
信号を入力された状態から位相を１８０°ずらした状態
で合成した場合の指向性を示す図である。

【００５５】図６は図５と比較してリップルの山と谷と
の位置が逆になっていることがわかる。

【００５６】一般にアンテナ利得約−３ｄＢｉ以上で信
号を受信できればＧＰＳ信号を捕捉することが可能であ
る。したがって図５と図６との合成指向性のうち信号を
捕捉することの可能な衛星の数が多い方を選択し、切換
えることによって良好な受信状態すなわち測位可能確率
の高い状態を得ることができる。これによりユーザの第
１および第２のアンテナ１，２の設置間隔によらず良好
な受信状態を得ることができる。

【００５７】本実施例では測位を行なっているときに受
信状態が悪くなったなら、受信信号処理装置９はスイッ
チ制御装置１０を介して無反射型スイッチ８の選択端子
Ｄ，Ｅの電圧の正負を逆転させることにより、受信信号
を図５と図６の状態の間で切換えることにより、受信状
態の良好な信号を選択している。

【００５８】図７は本発明の第２の実施例におけるダイ
バーシチ受信装置のブロック図である。

【００５９】図中第１の実施例と同一の符号は同一また
は相当部分を示す。本実施例が第１の実施例と異なる点
は、ハイブリッドカプラ７の出力端子７ｃ，７ｄは各々
別の受信信号処理装置９ａ，９ｂに入力される点であ
る。各々の受信信号処理装置９ａ，９ｂはそれぞれ測位
を行ない、測位可能かどうかを判別する信号または測位
精度、受信信号レベルを示す信号すなわち衛星ステータ
ス信号をスイッチ制御装置１０に出力する。

【００６０】スイッチ制御装置１０は衛星ステータス信
号に基づいて受信状態の良い方を選択し、無反射型スイ
ッチ８を介して各々の受信信号処理装置９ａ，９ｂの測
位結果出力のうち一方を液晶ディスプレイなどの表示装
置１２へ出力する。

【００６１】本実施例ではハイブリッドカプラの２出力
の各々に受信信号処理装置を設け、２つの信号処理装置
のうち測位データを出力する受信処理装置を選択するこ
とにより、より良い信号で測位を行なうことができ、よ
り確実に測位を行なうことができる。

【００６２】なお本発明において信号処理装置９として
時分割でデータを処理する１チャンネル受信機を用いて
もよい。

【００６３】またケーブル５，６の出力信号を単に電力
合成器で合成するだけでもある程度の弊害による感度低
下を補うことができる。

【００６４】さらに信号レベル変換手段として、電圧制
御アッテネータ、電圧制御増幅器などの信号レベルを可
変できるデバイスを用いることも当然可能である。

【００６５】さらに２つの信号レベル変換手段の利得は
両者が異なるのであればどちらの利得が大きくてもよ
い。

【００６６】

【発明の効果】請求項１記載のダイバーシチ受信装置
は、簡単な装置構成でアンテナの車体の遮蔽による感度
低下を補うことができ、異なる位相差で合成された信号
のうち受信可能信号数が多い出力信号を選択することに
より、ユーザによるアンテナ設置位置の差による合成指
向性の変化による測位可能確率の変化を小さく抑えるこ
とができる。

【００６７】請求項２記載のダイバーシチ受信装置は、
請求項１の効果に加えて、２つのアンテナの出力を異な
るレベル差で合成することにより、２つのアンテナ出力
の位相差によって生じる指向性の急激なレベル変動すな
わち指向性のヌル発生を避けるとともに、位相指向性の
変化幅を小さく抑えることができる。

【００６８】請求項３記載のダイバーシチ受信装置は、
請求項１または２の効果に加え、２つのアンテナに対し
てＧＰＳ受信信号処理装置は１台でよく、装置構成を簡
単にすることができる。

【００６９】請求項４記載のダイバーシチ受信装置は、
請求項１または２の効果に加え、異なる位相で合成され
た信号を比較し出力するので、条件の良い信号により測
位を行なうことができる。

【００７０】請求項５記載のダイバーシチ受信装置は、
請求項１から４のいずれかの効果に加えて測位結果を表
示するので使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるダイバーシチ受信
装置の装置構成を含むブロック図である。

【図２】図１に示されるハイブリッドカプラ７の一例を
示す図である。

【図３】無反射型スイッチ８の一例を示す回路図であ
る。

【図４】第１のアンテナ１の感度の指向性を示した図で
ある。

【図５】第１および第２のアンテナ１，２の受信信号を
アンテナに入力された状態で合成したときの指向性を示
す図である。

【図６】図５と同条件にて２つのアンテナの信号を入力
された状態から位相を１８０°ずらした状態で合成した
場合の指向性を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるダイバーシチ受
信装置のブロック図である。

【図８】従来のダイバーシチ受信装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１のアンテナ ２ 第２のアンテナ ３ 第１の信号レベル変換手段 ４ 第２の信号レベル変換手段 ５，６ ケーブル ７ ハイブリッドカプラ ８ 無反射型スイッチ ９ 受信信号処理装置 １０ スイッチ制御装置 １１ 車体 １２ 表示装置 Ｔ１〜Ｔ４ トランジスタ Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の指向性を持ち、衛星からの信号を
   受信する第１の受信手段と、 前記第１の指向性とは異なる第２の指向性を持ち、衛星
   からの信号を受信する第２の受信手段と、 前記第１の受信手段による信号のレベルを変換する第１
   のレベル変換手段と、 前記第２の受信手段による信号のレベルを変換する第２
   のレベル変換手段と、 前記第１のレベル変換手段により変換された信号と、前
   記第２のレベル変換手段により変換された信号とを、前
   記第１および第２の受信手段による信号の受信時点を基
   準とした第１の位相差で合成する第１の合成手段と、 前記第１のレベル変換手段により変換された信号と、前
   記第２のレベル変換手段により変換された信号とを、前
   記第１の位相差とは異なる第２の位相差で合成する第２
   の合成手段と、 前記第１の合成手段で合成された信号と前記第２の合成
   手段で合成された信号の一方を選択する選択手段と、 前記選択された信号に基づいて測位を行なう受信信号処
   理手段とを備えた、ダイバーシチ受信装置。
2. 【請求項２】 前記第１のレベル変換手段の利得は、前
   記第２のレベル変換手段の利得と異なる、請求項１に記
   載のダイバーシチ受信装置。
3. 【請求項３】 前記選択手段は選択されている信号の受
   信状態を判別し、判別結果に基づいて選択される信号を
   切換える、請求項１または２に記載のダイバーシチ受信
   装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、前記第１の合成手段で
   合成された信号と前記第２の合成手段で合成された信号
   とを比較し、比較結果に基づいて信号の選択を行なう、
   請求項１または２に記載のダイバーシチ受信装置。
5. 【請求項５】 前記測位結果を表示する表示手段をさら
   に備えた、請求項１から４のいずれかに記載のダイバー
   シチ受信装置。