JPH04224361A - 自動変速装置の直結制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直結機構を有する駆動
力伝達装置を備えた自動変速装置の直結制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車に備えられた自動変速装置は、内
燃エンジンと歯車変速装置間に駆動力伝達装置、例えば
トルクコンバータが介装され、このトルクコンバータを
介してエンジンの駆動力を歯車変速装置に伝達している
。トルクコンバータは、エンジンのクランクシャフトと
連結され、フロントカバーと一体に回転するインペラと
、作動油を介してインペラとの間でトルクの伝達を行い
、出力軸に連結されるタービンと、直結機構とを備えて
いる。

【０００３】直結機構は、タービンとインペラ間のスリ
ップ量を制御するものであり、内燃エンジンの所定運転
領域においては直結機構によりスリップ量を０にしてタ
ービンとインペラ間の滑りによるエネルギ損失を無くし
て燃費の改善を図っている。このスリップ量を０に制御
する直結運転領域は広ければ広いほど、燃費の向上に寄
与することになり、内燃エンジンの低回転速度領域等の
特定の運転領域においてもスリップ量を０に制御する直
結運転が要請されている。

【０００４】しかしながら、この低回転速度領域等の特
定の運転領域において、スリップ量を完全に０にすると
、いわゆる「こもり音」と呼ばれる車体振動が発生して
フィーリング上好ましくないという問題が発生する。 そこで、低回転速度領域等の特定の運転領域においては
、スリップ量を完全に０に制御するのではなく、僅かに
スリップを許容する、微小スリップ直結制御が提案され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような微小スリッ
プ直結制御においては、スリップ量ΔＳを極めて小さい
領域で直結機構を安定的に制御することが重要であり、
図１の実線で示すように、スリップ量ΔＳが小になる程
、直結機構の係合要素の摩擦係数μが小となるような特
性が得られる作動油を使用する必要がある。このような
特性を得るために、作動油には特別な添加剤が添加され
ている。しかしながら、長期間の使用によりその作動油
が劣化し、図１の破線で示すように微小スリップ量領域
で摩擦係数が急激に増大するようになると、微小スリッ
プ量の制御が困難となり、スリップ量のハンチング現象
が生じたり、直結振動が生じるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、低回転速度領域等の特定の作動領域
において、微小のスリップを許容する直結制御を行って
燃費の向上を図ると共に、作動油の劣化による直結振動
が生じるようになると、特別なセンサを設けることなく
、この直結振動を正確に検出してこれを防止するように
図った自動変速装置の直結制御方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、内燃エンジンと歯車変速装
置間に介装された、直結機構を有する駆動力伝達装置を
備え、前記直結機構により該駆動力伝達装置のスリップ
量の制御が可能な、自動変速装置の直結制御方法におい
て、前記内燃エンジンが所定の運転領域で運転されてい
るとき、前記直結機構によりスリップ量を所定値範囲内
に制御すると共に、前記駆動力伝達装置の出力軸の回転
数を監視し、該出力軸の回転数変動が許容範囲を超えた
とき、前記直結機構を開放してスリップ量の制御を中止
した後、前記出力軸の回転数を検出して、出力軸の回転
変動が前記許容範囲内の値であるか否かを判別し、出力
軸の回転変動が依然とし許容範囲を超える場合には前記
スリップ量の制御を再開する一方、許容範囲内に戻った
場合には前記スリップ量の制御を禁止することを特徴と
する自動変速装置の直結制御方法が提供される。

【０００８】

【作用】内燃エンジンが所定の運転領域、例えば低速回
転速度領域で運転されているとき、駆動力伝達装置のス
リップ量を完全に０に制御せず、直結機構により、駆動
力伝達装置のスリップを僅かに許容するように制御する
と、所謂「こもり音」が発生せず、しかもスリップ量が
僅かであるからエネルギ損失も小さい。

【０００９】このスリップ量の制御中に、出力軸の回転
数変動が許容値範囲を超えた場合、この回転数変動は駆
動力伝達装置の作動油の劣化に起因するのか、路面状態
等に起因するのか不明である。そこで、一旦スリップ量
制御を中止した後に、再度出力軸の回転変動が前記許容
範囲内の値であるか否かを判別することによって、何れ
の原因により回転数変動が生じているか判別が可能にな
る。すなわち、回転変動が許容範囲内に戻れば、回転数
変動がスリップ量制御に起因するものと判定することが
でき、この場合にはスリップ量制御が禁止される。一方
、依然として許容範囲を超える場合には、回転数変動が
、路面状態等に起因して生じているものと判定すること
ができ、この場合にはスリップ量制御が継続される。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図２は、自動車用の自動変速装置の全体構
成を示し、この自動変速装置は、前進４段後進１段の歯
車変速装置１０、この歯車変速装置１０と図示しない内
燃エンジンと間に介装されるトルクコンバータ２０、歯
車変速装置１０の出力軸にトランスファシャフト１２を
介して接続され、前輪のアクスルシャフトに接続される
デファレンシャル３０、歯車変速装置１０のクラッチや
ブレーキ装置、並びにトルクコンバータ２０の後述する
直結機構等に作動油を供給する油圧制御装置５０、油圧
制御装置５０に制御信号を出力してトルクコンバータ２
０の直結機構等に供給される作動油圧の制御をするトラ
ンスミッションコントロールユニット（以下、ＴＣＵと
いう）４０等から構成されている。

【００１１】本実施例のトルクコンバータ２０は、直結
機構としてスリップ式の直結クラッチ（ダンパクラッチ
）２６を備えている。また、油圧制御装置５０には、運
転者のシフト操作によりバルブ位置が切り換えられる、
図示しないシフトバルブ、油圧ポンプからのライン圧を
車速等に応じて減圧する減圧バルブ、トルクコンバータ
２０に供給する作動油圧を調整するトルコンバルブ、後
述するダンパクラッチ制御弁５２等を備えている。

【００１２】図３は、トルクコンバータ２０およびこれ
に作動油を供給する、油圧制御装置５０のダンパクラッ
チ制御弁５２を示す。トルクコンバータ２０のフロント
カバー２１およびインペラ２２は、図示しないドライブ
プレートを介してエンジンのクランクシャフトに連結さ
れており、エンジンが回転するとこれらは一体にエンジ
ンと同じように回転する。一方、フロントカバー２１内
にはタービン２４が回転自在に収容され、出力軸（歯車
変速装置１０の入力軸）２５に固設されている。トルク
コンバータ２０は、後述する直結機構のダンパクラッチ
２６が開放されているときには、通常の作動を行い、作
動油を介してインペラ２２とタービン２４間にトルク伝
達が行われる。タービン２４とフロントカバー２１間に
は、ダンパクラッチ２６が介装されており、ダンパクラ
ッチ２６はロックリング２８によりタービン２４と一体
に回転する。

【００１３】ダンパクラッチ２６とフロントカバー２１
間には空間２６Ａが画成され、この空間２６Ａは、トル
クコンバータ２０のポート２１ａに連通している。ポー
ト２１ａを介して空間２６Ａに作動油が供給されると、
ダンパクラッチ２６にはこれをフロントカバー２１から
離反させる方向、すなわち、ダンパクラッチ２６にスリ
ップが生じる方向に油圧が作用する。トルクコンバータ
２０は別のポート２１ｂを有しており、このポート２１
ｂから後述するライン圧が供給されると、このライン圧
はダンパクラッチ２６の、空間２６Ａに臨む面と反対側
の面に作用してダンパクラッチ２６をフロントカバー２
１に押し付け、タービン２４とインペラ２２とが一体に
回転するようになり、スリップ量が０になる。なお、図
３中符号２３はステータであり、ワンウェイクラッチ２
９を介してケーシング１０ａに連結されている（図２）
。

【００１４】油圧制御装置５０には、ダンパクラッチ制
御弁５２および電磁弁５４が備えられており、電磁弁５
４のオンオフないしはデューティ制御によりダンパクラ
ッチ２６に作用する油圧を制御している。より具体的に
は、ダンパクラッチ制御弁５２は、スプール５３と、ス
プール５３の左端面を押圧するバネ５５を備えており、
スプール５３はこのバネ５５により常時図中右端方向に
付勢されている。スプール５３は６つのランドを有して
おり、スプール５３の移動により各種のポートを開閉す
ると共に、ランドの各端面には対応するポートを介して
油圧が作用している。すなわち、ポート５２ａ，５２ｂ
には図示しない減圧弁からスプール５３の左端のランド
面および右端近傍のランド面に作用する油圧が供給され
、電磁弁５４が閉のときには、ランド面の面積の違い、
従って、右および左方向に作用する油圧力の違い、並び
にバネ５５のバネ力により、スプール５３は図示右端極
限位置に移動している。このとき、ポート５２ｃとポー
ト５２ｄが連通され、図示しないトルコンバルブから供
給される作動油がこれらのポート５２ｃ，５２ｄを介し
てトルクコンバータ２０のポート２１ａに供給される。 また、ポート５２ｅおよびポート５２ｆが連通され、ト
ルクコンバータ２０のポート２１ｂから排出される作動
油がこれらのポート５２ｅ，５２ｆを介してオイルポン
プに還流される。

【００１５】電磁弁５４が開き、スプール５３の左端の
ランド面に作用する油圧が減圧されると、スプール５３
は左端極限位置に移動する。このとき、上述のポート５
２ｃとポート５２ｆとが連通され、トルコンバルブから
の作動油圧はトルクコンバータ２０に供給されることな
く、オイルポンプへ還流される。また、ポート５２ｄは
ポート５２ｇに連通されてドレインに接続され、ダンパ
クラッチ２６の空間２６Ａに臨む面に作用していた作動
油は、ポート２１ａからこれらのポート５２ｄ，５２ｇ
を介してドレインに排出される。さらに、ポート５２ｉ
およびポート５２ｊは油路５２ｋで接続されており、ポ
ート５２ｉは、ライン圧が供給されるポート５２ｈに、
ポート５２ｊは前述のポート５２ｅに夫々連通される。 従って、トルクコンバータ２０には、ポート５２ｈ，５
２ｉ，５２ｊ，５２ｅ，およびポート２１ｂを介してラ
イン圧が供給されることになり、このライン圧はダンパ
クラッチ２６に作用してこれをフロントカバー２１に押
し付ける。

【００１６】なお、トルクコンバータ２０に供給される
作動油としては、図１の実線で示される特性を有するも
のが使用され、この作動油を使用すると、スリップ量Δ
Ｓの極小さい領域でのダンパクラッチ２６の摩擦係数μ
をスリップ量ΔＳの減少に伴って減少させることができ
る。前述の電磁弁５４は、ＴＣＵ４０の出力側に接続さ
れており、ＴＣＵ４０からの駆動信号によりオンオフな
いしはデューティ制御される。図２に戻り、ＴＣＵ４０
の入力側には、トルクコンバータ２０のタービン２４の
回転数Ｎｔ　を検出するタービン回転数センサ（Ｎｔセ
ンサ）４２、トランスファシャフト１２の回転数Ｎ０　
を検出するＮ０　センサ４３、エンジン回転数Ｎｅ　を
検出するＮｅ　センサ４４、内燃エンジンの吸気通路途
中に配設されるスロットル弁の弁開度θｔ　を検出する
スロットル開度（θｔ）センサ４６、油圧ポンプから油
圧制御装置５０に供給される作動油の油温を検出する油
温センサ（図示せず）等が電気的に接続されており、こ
れらのセンサからの検出信号がＴＣＵ４０に供給される
。

【００１７】Ｎ０　センサ４３は、図５に示すように、
トランスファシャフト１２に固設されるトランスファシ
ャフトトリブンギア１２ａの外周に、これに対向して取
付けられている。Ｎ０　センサ４３は、ギア１２ａの各
歯が通過する毎にパルス信号を発生させ（図６参照）、
パルス信号の発生時間間隔から回転数Ｎ０　が演算され
る。なお、Ｎｔ　センサ４２は、Ｎ０　センサ４３が検
出するトランスファシャフト１２の回転数Ｎ０　と、歯
車変速装置１０の確立している変速段の変速比とを乗算
してタービン回転数Ｎｔ　を演算することができるので
、これを省略することもできる。

【００１８】ＴＣＵ４０は、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ
等の記憶装置、中央演算装置、Ｉ／Ｏインターフェース
、カウンタ等を内蔵しており、記憶装置に記憶された制
御プログラムに従って変速制御および直結制御を実行す
る。先ず、ＴＣＵ４０は、油圧制御装置５０のシフトバ
ルブの切換位置、Ｎ０　センサ４３が検出する回転数Ｎ
０　（車速）、スロットル開度センサ４６が検出するス
ロットル弁開度θｔ　等に応じて変速制御を行っている
。この制御は本発明に特に関係がないので詳細な説明は
省略するが、車速等に応じて油圧制御装置５０に制御信
号を出力して歯車変速装置１０の前述したクラッチやブ
レーキ装置に作動油圧を供給させ、所要の変速段に切り
換え制御している。

【００１９】次に、ＴＣＵ４０はＮｔ　センサ４２が検
出するタービン回転数Ｎｔ　とスロットル開度センサ４
６が検出するスロットル弁開度θｔ　とで決定されるダ
ンパクラッチ２６の制御領域を検出する。図４は、ダン
パクラッチ２６の各種制御領域を例示するもので、図４
中、領域Ｃは、ダンパクラッチ２６のスリップ量を０に
制御する、完全直結領域を示す。この領域Ａは、ダンパ
クラッチ２６を作動させてトルクコンバータ２０を完全
直結状態にしても直結による「こもり音」や車体振動が
発生する虞がない領域である。領域ＡおよびＢは、それ
ぞれ低回転速度領域、および減速領域であり、スリップ
を僅かに許容するスリップ直結制御領域を示す。この領
域ＡおよびＢは、ダンパクラッチ２６をフロントカバー
２１に摩擦係合させて完全に直結状態に制御すると、直
結による「こもり音」や車体振動の発生の虞があるので
、僅かなスリップを許容するのである。

【００２０】より詳細には、変速操作が完了した状態に
あり、且つ、検出されたタービン回転数Ｎｔ　とスロッ
トル弁開度θｔ　とにより、ダンパクラッチ２６の制御
が領域Ｃに突入したと判定した場合には、ＴＣＵ４０は
完全直結制御を実行する。この領域Ｃでの完全直結制御
は、油圧制御装置５０の電磁弁５４を付勢（開）してダ
ンパクラッチ制御弁５２を左端位置に移動させ、ライン
圧を該制御弁５２からトルクコンバータ２０に供給して
ダンパクラッチ２６を作動させる。このとき、ダンパク
ラッチ２６はフロントカバー２１に押圧されてトルクコ
ンバータ２０のスリップ量は０になる。

【００２１】検出されたタービン回転数Ｎｔ　とスロッ
トル弁開度θｔ　とにより、ダンパクラッチ２６の制御
が領域ＡまたはＢに突入したと判定した場合には、ＴＣ
Ｕ４０はスリップ直結制御を実行する。この制御は、ト
ルクコンバータ２０に僅かなスリップを許容して略直結
状態にするもので、電磁弁５４をデューティ制御するこ
とによりトルクコンバータ２０の前述した空間２６Ａに
供給される作動油圧の大きさが調整され、スリップ量Δ
Ｓが所定範囲（例えば、４０〜６０ｒｐｍ　）に制御さ
れる。このように、図４に示す領域ＡおよびＢにおいて
、トルクコンバータ２０を僅かなスリップを許容するも
のの、略直結状態に保持するので、エネルギ損失が減少
し、燃費の向上が図られる。なお、変速操作中や、図４
に示す上述の領域以外の制御領域では、ダンパクラッチ
２６は開放され、非直結状態にされる。また、上述した
ダンパクラッチ２６の完全直結制御方法、すなわち、ダ
ンパクラッチ２６のスリップ状態から完全に直結の状態
に、或いは完全直結の状態からスリップ状態に移行させ
る制御方法や、スリップ量を所定値範囲内に制御するス
リップ直結制御方法は特に限定されるものではなく、種
々の方法を適用することができる。

【００２２】次に、本発明に係る、スリップ直結制御に
おける直結振動検出方法について、図７ないし図１３を
参照して詳細に説明する。図７に示す直結振動検知プロ
グラムは、イグニッションキーをオン操作すると同時に
、ＴＣＵ４０により実行される。ＴＣＵ４０は、先ず、
ステップＳ１０においてカウント値ｎ１の初期化（ｎ１
＝０）を実行する。次いで、スリップ直結制御可能フラ
グをセットする（ステップＳ１２）。この制御可能フラ
グは、トルクコンバータ２０の作動油が所定温度（例え
ば、７０℃）以上であること、変速操作が終了している
こと、１速段以外の変速段で運転されていること等の条
件が同時に成立している必要がある。この条件が成立し
ていない場合には、このステップＳ１２で待機すること
になる。そして、ステップＳ１４に進み、ダンパクラッ
チ２６がスリップ直結制御領域（図４に示す領域Ａまた
はＢ）内で制御されているか否かを判別する。当該領域
で制御されていない場合（判別結果が否定（Ｎｏ）の場
合）、ステップＳ１４を繰り返し実行して待機する。

【００２３】ステップＳ１４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）であり、ダンパクラッチ２６がスリップ直結制御され
ている場合には、ステップＳ１６に進み、Ｎ０センサ４
３が検出する回転数Ｎ０　の変動から、トルクコンバー
タ２０の出力軸の回転変動を検出する。回転数Ｎ０　の
変動の検出方法（１）に付いての詳細は後述するが、回
転数Ｎ０　の変動が許容できる範囲内である場合（ステ
ップＳ１６の判別結果が否定の場合）には、前述のステ
ップＳ１２に戻り、回転数Ｎ０　に変動が生じるまで当
該ステップ以下を繰り返し実行する。

【００２４】一方、ステップＳ１６において、回転数Ｎ
０　に許容することの出来ない変動が生じていることが
検出された場合には、ステップＳ１８に進み、ダンパク
ラッチ２６を一旦強制的に開放してスリップ量制御を中
止し（強制非直結化）、再び、Ｎ０　センサ４３が検出
する回転数Ｎ０　から、トルクコンバータ２０の出力軸
の変動を検出する（ステップＳ２０）。このステップＳ
２０における回転数Ｎ０　の変動検出方法（２）も、ス
テップＳ１６における検出方法（１）と類似するが、そ
の検出方法（２）に付いても後述する。ステップＳ２０
における回転数Ｎ０　の変動検出において、ダンパクラ
ッチ２６を強制的に非直結化したにも関わらず、再び許
容することのできない回転数Ｎ０　の変動が検出される
と（ステップＳ２０の判別結果が肯定の場合）、この回
転数Ｎ０　の変動は、ダンパクラッチ２６をスリップ直
結制御を行なったことに起因して生じたものではなく、
車輪から伝達される路面状態等に起因していることを意
味している。このような場合には、ダンパクラッチ２６
のスリップ直結制御を復帰させても何ら差し支えがなく
、ステップＳ１２に戻ってスリップ直結制御可能フラグ
をセットする。 従って、ダンパクラッチ２６がスリップ直結制御領域で
制御されるべき状態である場合には、その制御が再開さ
れる。

【００２５】ステップＳ２０の判別結果が否定の場合、
すなわち、ダンパクラッチ２６を強制的に非直結化した
ことにより回転数Ｎ０　の変動が検出されなくなった場
合、ダンパクラッチ２６のスリップ直結制御時に生じた
回転数Ｎ０の変動が、スリップ直結制御に起因して生じ
ていたことを意味することになる。従って、このような
場合には、トルクコンバータ２０に供給している作動油
が劣化していること等が予測される。そこで、ステップ
Ｓ２２に進み、記憶されているカウント値ｎ１に値１を
加算しこれを新たなカウント値ｎ１として記憶する。そ
して、このカウント値ｎ１が所定値（例えば、４）以下
であるか否かを判別し（ステップＳ２４）、未だこの所
定値（４）に到達していなければ、回転数Ｎ０　の変動
がスリップ直結制御に起因して生じているとは断定でき
ないとして前述のステップＳ１２に戻る。しかし、カウ
ント値ｎ１が所定値（４）に到達した場合には、回転数
Ｎ０　の変動がスリップ直結制御に起因して生じている
と断定して、直結振動が検出されたことを示すフラグを
設定する（ステップＳ２６）。このように、直結振動が
検出されると、図示しない故障診断装置の特定の警報灯
を点灯させてこれを記憶させると共に、作動油の交換等
の適宜な処置が実行されるまでダンパクラッチ２６のス
リップ直結制御は禁止され、非直結制御が実行される。 前述の適宜な処置が実行されたか否かは、例えば、バッ
テリ電源のターミナルが外され、再び接続されたときに
上述の直結振動検出フラグがリセットされることにより
識別される。そして、直結振動検出フラグがリセットさ
れれば、スリップ直結制御を再開してもよいことになる
。

【００２６】なお、直結振動が検知されスリップ直結制
御が禁止されたときに実行するダンパクラッチ２６の制
御方法は、上述の非直結制御に限定することはなく、直
結振動が発生しない制御方法であればよい。従って、多
少「こもり音」が発生するが完全直結制御を行うことも
できる。図８ないし図１０は、前述した図７のステップ
Ｓ１６で実行される回転数Ｎ０　の変動の有無、すなわ
ち直結振動を検出する手順（１）を示す。ＴＣＵ４０は
、先ず、ステップＳ３０ないし３４において、カウント
値ｎ２，ｎ３およびタイマ値Ｔｉｍｅｒをそれぞれ値０
にリセットする。タイマＴｉｍｅｒは一演算周期（例え
ば、１００ｍｓｅｃ　に相当する値）　を計時するため
のカウンタであり、所定時間が経過する毎にタイマ値を
微小値宛増加させ、所定値（例えば、１）に到達すると
一演算周期が経過したと判定するものである。カウント
値ｎ３はこの一演算周期内に発生した、回転数Ｎ０　の
、所定値を超える変動回数を示し、このカウント値ｎ３
から振動周波数が検出される。カウント値ｎ２は、スリ
ップ直結制御領域での運転中に所定周波数域の振動が連
続して検出された回数を示す。これらのカンウト値ｎ２
，ｎ３は、前述した記憶装置に記憶されている。

【００２７】次いで、Ｎ０　センサ４３が検出する回転
数Ｎ０　の今回値と前回値との偏差ΔＮ０　（＝Ｎ０ｎ
−Ｎ０ｎ−１）が負数であるか否かを判別する（ステッ
プＳ３６）。負数でなければ、次ステップＳ３８でダン
パクラッチ２６がスリップ直結制御領域で制御されてい
るか否かを判別した後、ステップＳ３４に戻り、再びタ
イマ値Ｔｉｍｅｒを０にリセットして偏差ΔＮ０　が負
数になるまで繰り返しステップＳ３６を実行して待機す
ることになる。上述のステップＳ３８において、スリッ
プ直結制御領域で制御されていないと判定されると、ス
テップＳ４０に進み、回転数Ｎ０　の変動は無かったと
判定し、例えば、所定のフラグ値を０にリセットして当
該ルーチンを終了する。 この場合、ステップＳ３０に戻ってカウント値ｎ２のリ
セットから再開される。

【００２８】ステップＳ３６の判別結果が肯定、すなわ
ち偏差ΔＮ０　が正数から負数に変化すると図９のステ
ップＳ４２に進む。図６の（Ａ）および（Ｂ）は、Ｎ０
　センサ４３より出力されるパルス信号の発生状況、お
よび出力されたパルス信号から演算された回転数Ｎ０　
の時間変化をそれぞれ示しており、上述のステップＳ３
６において、偏差ΔＮ０　が正数から負数に変化したと
いうことは、検出された回転数Ｎ０　が増加から減少に
転じたことを意味し、ステップＳ３４においてリセット
されたタイマＴｉｍｅｒは、図６のｔ０　時点からカウ
ントを開始することになる。そして、ステップＳ４２に
おいて、今度は偏差ΔＮ０　が負数から正数に変化した
か否かを判別する。 すなわち、回転数Ｎ０　が減少から増加に転じたか否か
を判別する。答えが否定であれば、ステップＳ４４にお
いてタイマ値Ｔｉｍｅｒが所定値（１）に到達したか否
かを判別した後、再びステップＳ４２を実行して回転数
Ｎ０が値０以上になるまで待機する。

【００２９】ステップＳ４２の判別結果が肯定になると
、ステップＳ４６に進み、Ｎ０　センサ４３から出力さ
れた今回および前回のパルス信号の発生時間間隔をＴｍ
ａｘ　として記憶しておく（図６のｔ１　時点近傍）。 次いで、ステップＳ４８に進み、今度は偏差ΔＮ０　が
負数であるか否かを判別し、タイマ値Ｔｉｍｅｒを監視
しながら（ステップＳ５０）、偏差ΔＮ０が正数から負
数に転じるまで待機する。そして、ステップＳ４８にお
いて偏差ΔＮ０　が負数に変化すると、ステップＳ５２
に進み、変化した時点でのＮ０　センサ４３のパルス信
号発生時間間隔をＴａ　として記憶する（図６のｔ２　
時点近傍）　。

【００３０】このようにして求めたパルス信号発生時間
間隔Ｔｍａｘ　およびＴａ　の各逆数値を演算すること
により回転数Ｎ０　に対応する値を求めることになり、
これらの逆数値の差値が所定値（例えば、５０ｒｐｍ　
に対応する値２０）より大であるか否かを判別する（ス
テップＳ５４）。 　　　　　　　　　　（１／Ｔａ　）−（１／Ｔｍａｘ
　）≧２０　　　　　　　　　　　　・・・（Ａ１）　
上式（Ａ１）の関係が成立することは（ステップＳ５４
の判別結果が肯定の場合）、回転数Ｎ０　の変動が所定
値（５０ｒｐｍ）　より大であることを意味し、このよ
うな場合には、カウント値ｎ３の記憶値に値１を加算し
てこれを記憶更新しておく（ステップＳ５６）。一方、
式（Ａ１）が成立しない場合（ステップＳ５４の判別結
果が否定の場合）、カウント値ｎ３に何らの変化を加え
ずにステップＳ４２に戻る。このようにして、再びステ
ップＳ４２以下の各ステップを繰り返し実行し、一演算
時間中に所定値を超える回転数Ｎ０　の変動が何回ある
かをカウントする。そして、ステップＳ４４あるいはス
テップＳ５０において、タイマ値Ｔｉｍｅｒが所定値に
到達して一演算時間が経過すると、図１０のステップＳ
５８に進む。

【００３１】ステップＳ５８およびその後続のステップ
Ｓ６０では、上述のようにして求めたカウント値ｎ３が
所定の下限値（例えば、値１）と上限値（例えば、値５
）との間の値であるか否かを判別する。これらの判別は
、回転数Ｎ０　の変動による振動の周波数を識別するも
のであり、スリップ直結制御中に、トルクコンバータ２
０の作動油の劣化に起因して発生する振動であれば、カ
ウント値ｎ３は上述した上下限値範囲内の値に対応する
周波数を有している。従って、ステップＳ５８およびス
テップＳ６０における判別が何れも否定であれば、直結
振動に該当する回転数Ｎ０　の変動は生じていないもの
と判定する（ステップＳ７０）。この場合、例えば、回
転数Ｎ０　の変動が生じていないことを意味する、前述
の特定のフラグ値がリセットされる。

【００３２】ステップＳ５８およびステップＳ６０の判
別結果が何れも肯定の場合には、スリップ直結制御中に
直結振動が生じたことを意味し、このような場合には、
カウンタ値ｎ２の記憶値に値１を加算してこれを新たな
記憶値して記憶する（ステップＳ６２）。そして、この
カウンタ値ｎ２の更新値が所定値（例えば、値５）以上
であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。この判別
結果が否定の場合にはステップＳ６６においてスリップ
直結制御領域で制御されているか否かを判別し、このス
リップ直結制御領域で制御されていれば、前述のステッ
プＳ３２に戻ってカウント値ｎ３をリセットし、一演算
期間中の回転数Ｎ０　の変動回数の検出を繰り返えす。 一方、検出途中において、スリップ直結制御領域を離脱
して他の制御領域に移行した場合、すなわちステップＳ
６６の判別結果が否定の場合には、前述のステップＳ７
０に進み、回転数Ｎ０　の変動は生じていないと判定す
る。

【００３３】ステップＳ６４での判別結果が肯定の場合
、すなわち、スリップ直結制御中に連続して所定回数（
５回）、直結振動が検出されると、ステップＳ６８に進
み、回転数Ｎ０　の変動が生じていると判定し、例えば
、前述の特定のフラグをセットすることになる。図１１
ないし図１３は、前述した図７のステップＳ２０で実行
される、回転数Ｎ０　の変動が検出されるか否か、すな
わちダンパクラッチ２６を強制的に非直結化した後に直
結振動が再び検出されるか否かを判別する手順（２）を
示す。この検出手順は、図８ないし図１０において説明
したものと略同じであるから、以下簡単に説明する。

【００３４】ＴＣＵ４０は、先ずステップＳ８０ないし
ステップＳ８４において、カウント値ｎ４，ｎ５および
タイマ値Ｔｉｍｅｒをそれぞれ値０にリセットする。こ
れらのカウント値ｎ４，ｎ５およびタイマ値Ｔｉｍｅｒ
は、前述のカウント値ｎ２等と同じ目的で使用され、タ
イマＴｉｍｅｒは一演算周期（例えば、１００ｍｓｅｃ
　に相当する値）　を計時するためのカウンタである。 カウント値ｎ３はこの一演算周期内に発生した、回転数
Ｎ０　の、所定値を超える変動の回数を示し、カウント
値ｎ２は、スリップ直結制御領域での運転中に所定周波
数域の振動が連続して検出された回数を示す。

【００３５】次いで、Ｎ０　センサ４３が検出する回転
数Ｎ０　の今回値と前回値とを偏差ΔＮ０　（＝Ｎ０ｎ
−Ｎ０ｎ−１）が負数であるか否かを判別し（ステップ
Ｓ８６）、負数でなければ、次ステップＳ８８でタイマ
値Ｔｉｍｅｒが所定値（１）に到達したか否かを判別し
た後、ステップＳ８６に戻り、偏差ΔＮ０　が負数にな
るまで繰り返しステップＳ８６を実行して待機すること
になる。この待機中に上述のステップＳ８８において、
タイマ値Ｔｉｍｅｒが所定値に到達してしまうと、ステ
ップＳ９０に進み、回転数Ｎ０　の変動は無かったと判
定し、例えば、所定のフラグ値を０にリセットして当該
ルーチンを終了する。

【００３６】ステップＳ８６の判別結果が肯定、すなわ
ち偏差ΔＮ０　が正数から負数に変化すると図１２のス
テップＳ９２に進む。ステップＳ９２およびステップＳ
９４は偏差ΔＮ０　が負数から正数に変化するまで待機
するステップである。回転数Ｎ０　が減少から増加に転
じてステップＳ９２の判別結果が肯定になると、ステッ
プＳ９６に進み、Ｎ０　センサ４３から出力されたパル
ス信号の発生時間間隔をＴｍａｘ　として記憶しておく
。次いで、ステップＳ９８に進み、今度は偏差ΔＮ０　
が負数であるか否かを判別し、タイマ値Ｔｉｍｅｒを監
視しながら（ステップＳ１００）、偏差ΔＮ０　が正数
から負数に転じるまで待機する。そして、ステップＳ９
８において偏差ΔＮ０　が負数に変化すると、ステップ
Ｓ１０２に進み、変化した時点でのＮ０　センサ４３の
パルス信号発生時間間隔をＴａ　として記憶する。

【００３７】このようにして求めたパルス信号発生時間
間隔Ｔｍａｘ　およびＴａ　の各逆数値の差値が所定値
（例えば、５０ｒｐｍ　に対応する値２０）より大であ
るか、すなわち前式（Ａ１）が成立するか否かを判別す
る（ステップＳ１０４）。前式（Ａ１）の関係が成立す
ることは回転数Ｎ０　の変動が所定値（５０ｒｐｍ）　
より大であることを意味し、このような場合には、カウ
ント値ｎ５の記憶値に値１を加算してこれを記憶更新し
ておく（ステップＳ１０６）。 一方、式（Ａ１）が成立しない場合、カウント値ｎ５に
何らの変化を加えずにステップＳ９２に戻る。このよう
にして、再びステップＳ９２以下の各ステップを繰り返
し実行し、一演算時間中に所定値を超える回転数Ｎ０　
の変動が何回あるかをカウントする。そして、ステップ
Ｓ９４あるいはステップＳ１００において、タイマ値Ｔ
ｉｍｅｒが所定値に到達して一演算時間が経過すると、
図１３のステップＳ１０８に進む。

【００３８】ステップＳ１０８およびその後続のステッ
プＳ１１０では、上述のようにして求めたカウント値ｎ
５が所定の下限値（例えば、値１）と上限値（例えば、
値５）との間の値であるか否かを判別する。これらの判
別は、前述したと同様に回転数Ｎ０　の変動による振動
の周波数を識別するものであり、ステップＳ１０８およ
びステップＳ１１０における判別が何れも否定であれば
、直結振動に該当する回転数Ｎ０　の変動は生じていな
いものと判定する（ステップＳ１１６）。この場合、例
えば、前述の特定のフラグ値がリセットされる。

【００３９】ステップＳ１０８およびステップＳ１１０
の判別結果が何れも肯定の場合には、スリップ直結制御
を中断しても直結振動に類似の振動が生じたことを意味
し、このような場合には、カウンタ値ｎ４の記憶値に値
１を加算してこれを新たな記憶値して記憶する（ステッ
プＳ１１２）。そして、このカウンタ値ｎ４の更新値が
所定値（例えば、値５）以上であるか否かを判別し（ス
テップＳ１１４）、この判別結果が否定の場合には前述
のステップＳ８２に戻ってカウント値ｎ５をリセットし
、一演算期間中の回転数Ｎ０　の変動回数の検出を繰り
返えす。一方、ステップＳ１１４での判別結果が肯定の
場合、すなわち、スリップ直結制御を中断した後に連続
して所定回数（５回）、直結振動と類似の振動が検出さ
れると、ステップＳ１１８に進み、路面状態等に起因し
て回転数Ｎ０　の変動が生じていると判定し、例えば、
前述の特定のフラグをセットすることになる。

【００４０】なお、上述の実施例では、トルクコンバー
タ２０の出力軸の回転変動の有無は、トランスファシャ
フト１２の回転数Ｎ０　を検出し、回転数Ｎ０　の変動
の有無により判定したが、これに限定されないことは勿
論のことであり、タービン２４の回転数Ｎｔ　から直接
検出するようにしてもよい。また、直結機構としては、
上述の実施例のダンパクラッチ２６に限られるものでは
なく、種々のクラッチ装置が適用できることは勿論のこ
とである。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
自動変速装置の直結制御方法によれば、内燃エンジンが
所定の運転領域で運転されているとき、直結機構により
スリップ量を所定値範囲内に制御すると共に、駆動力伝
達装置の出力軸の回転数を監視し、該出力軸の回転数変
動が許容範囲を超えたとき、直結機構を開放してスリッ
プ量の制御を中止した後、前記出力軸の回転数を検出し
て、出力軸の回転変動が前記許容範囲内の値であるか否
かを判別し、出力軸の回転変動が依然とし許容範囲を超
える場合には前記スリップ量の制御を再開する一方、許
容範囲内に戻った場合には前記スリップ量の制御を禁止
することを特徴とするものである。

【００４２】従って、駆動力伝達装置の作動油の劣化等
に起因して、許容範囲を超える出力軸の回転変動が生じ
るまでは、直結機構によりスリップ量を所定値範囲内に
制御することができ、燃費の向上を図ることができる一
方、許容範囲を超える出力軸の回転変動が生じた場合、
これを作動油の劣化等に起因するものか、或いは、路面
状態等に起因するものかを、加速度センサ等の特別なセ
ンサを設けることなく正確に識別することができ、作動
油の劣化等に起因して、許容範囲を超える出力軸の回転
変動、すなわち直結振動を確実に防止することができ、
直結振動により搭乗者に不快感を与えるような事態を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トルクコンバータのダンパクラッチのスリップ
量ΔＳと摩擦係数μとの、好ましい関係を説明するため
のグラフである。

【図２】本発明の直結制御方法を適用した自動変速装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す自動変速装置のトルクコンバータ２
０および油圧制御装置の要部を示す油圧回路図である。

【図４】トルクコンバータ２０の出力軸回転数Ｎｔ　と
スロットル弁開度θｔ　により区画されるダンパクラッ
チ２６の制御領域を示すグラフである。

【図５】図２に示す自動変速装置のトランスファシャフ
ト１２の回転数Ｎ０　を検出するＮ０　センサ４３の取
付け位置を示す図である。

【図６】Ｎ０　センサ４３の出力パスル信号の発生状況
とそのパルス信号により検出されるトランスファシャフ
ト１２の回転数Ｎ０　の時間変化との関係を示すグラフ
である。

【図７】図２に示すトランスミッションコントロールユ
ニット（ＴＣＵ）４０により直結振動を検知する手順を
示すフローチャートである。

【図８】同トランスミッションコントロールユニット（
ＴＣＵ）４０により回転数Ｎ０　の変動の有無を検出す
る手順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図９】同じく、回転数Ｎ０　の変動の有無を検出する
手順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図１０】同じく、回転数Ｎ０　の変動の有無を検出す
る手順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図１１】同トランスミッションコントロールユニット
（ＴＣＵ）４０により、スリップ直結制御中断後に、回
転数Ｎ０　の変動の有無を検出する手順（２）を示すフ
ローチャートの部分図である。

【図１２】同じく、スリップ直結制御中断後に、回転数
Ｎ０　の変動の有無を検出する手順（２）を示すフロー
チャートの部分図である。

【図１３】同じく、スリップ直結制御中断後に、回転数
Ｎ０　の変動の有無を検出する手順（２）を示すフロー
チャートの部分図である。

【符号の説明】

１０　　　　歯車変速装置 １２　　　　トランスファシャフト ２０　　　　トルクコンバータ ２６　　　　ダンパクラッチ ３０　　　　デファレンシャル ４０　　　　トランスミッションコントロールユニット
（ＴＣＵ） ４２　　　　タービン回転数（Ｎｔ）センサ４３　　　
　Ｎ０　センサ ４６　　　　スロットル開度（θｔ）センサ５０　　　
　油圧制御装置 ５２　　　　ダンパクラッチ制御弁 ５４　　　　電磁弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内燃エンジンと歯車変速装置間に介装
   された、直結機構を有する駆動力伝達装置を備え、前記
   直結機構により該駆動力伝達装置のスリップ量の制御が
   可能な、自動変速装置の直結制御方法において、前記内
   燃エンジンが所定の運転領域で運転されているとき、前
   記直結機構によりスリップ量を所定値範囲内に制御する
   と共に、前記駆動力伝達装置の出力軸の回転数を監視し
   、該出力軸の回転数変動が許容範囲を超えたとき、前記
   直結機構を開放してスリップ量の制御を中止した後、前
   記出力軸の回転数を検出して、出力軸の回転変動が前記
   許容範囲内の値であるか否かを判別し、出力軸の回転変
   動が依然とし許容範囲を超える場合には前記スリップ量
   の制御を再開する一方、許容範囲内に戻った場合には前
   記スリップ量の制御を禁止することを特徴とする自動変
   速装置の直結制御方法。