JPH04223949A - 文書搬送モジュール - Google Patents
文書搬送モジュールInfo
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- JPH04223949A JPH04223949A JP3080622A JP8062291A JPH04223949A JP H04223949 A JPH04223949 A JP H04223949A JP 3080622 A JP3080622 A JP 3080622A JP 8062291 A JP8062291 A JP 8062291A JP H04223949 A JPH04223949 A JP H04223949A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 41
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/068—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between one or more rollers or balls and stationary pressing, supporting or guiding elements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は文書を第一の領域から第
二の領域へ移動するための文書搬送モジュールに関し、
特に、中に弧状の凹所部分を有し、ローラーと協同して
文書を第一領域から第二領域へ移動する協同部材を有す
る文書搬送モジュールに関する。
二の領域へ移動するための文書搬送モジュールに関し、
特に、中に弧状の凹所部分を有し、ローラーと協同して
文書を第一領域から第二領域へ移動する協同部材を有す
る文書搬送モジュールに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ等の多くのビジネス機器は文書
供給機構を有する。例えば銀行業界で使用されている自
動支払機（ＡＴＭ）はレシートに取引情報を印刷するた
めのレシート印刷器を含んでいる。文書は印刷機から文
書トラック内に供給され、顧客が文書を容易に取り出せ
るＡＴＭの前面のスロットまで搬送される。文書トラッ
クは駆動ローラに対抗させて挟むピンチローラを含んだ
ものが代表的である。この文書は駆動ローラを回転させ
ることによって文書トラック内を移動される。
供給機構を有する。例えば銀行業界で使用されている自
動支払機（ＡＴＭ）はレシートに取引情報を印刷するた
めのレシート印刷器を含んでいる。文書は印刷機から文
書トラック内に供給され、顧客が文書を容易に取り出せ
るＡＴＭの前面のスロットまで搬送される。文書トラッ
クは駆動ローラに対抗させて挟むピンチローラを含んだ
ものが代表的である。この文書は駆動ローラを回転させ
ることによって文書トラック内を移動される。
【０００３】このような構成の搬送装置に伴う一つの問
題は、回転軸、揺動アーム、ばね、ベアリング等多数の
部品を含むこと、従って経費が高くなることである。も
う一つの問題はピンチローラと駆動ローラの間の摩擦に
よって駆動ローラおよびピンチローラの両方が磨耗する
ことである。さらにもう一つの問題はピンチローラはＡ
ＴＭ内で大きな空間を占領することである。
題は、回転軸、揺動アーム、ばね、ベアリング等多数の
部品を含むこと、従って経費が高くなることである。も
う一つの問題はピンチローラと駆動ローラの間の摩擦に
よって駆動ローラおよびピンチローラの両方が磨耗する
ことである。さらにもう一つの問題はピンチローラはＡ
ＴＭ内で大きな空間を占領することである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って駆動ローラの磨
耗を惹起するピンチローラを使用しなく済み、また設計
上簡単である文書搬送手段を与える必要性がある。本発
明はかかる課題を解決することを目的とする。
耗を惹起するピンチローラを使用しなく済み、また設計
上簡単である文書搬送手段を与える必要性がある。本発
明はかかる課題を解決することを目的とする。
【０００５】すなわち本発明は文書ローラの必要がない
文書搬送手段を与えることを主な課題とする。
文書搬送手段を与えることを主な課題とする。
【０００６】また本発明のも一つの課題は簡単に、かつ
経費がかからずに、製造・組立ができる文書搬送モジュ
ールを与えることである。
経費がかからずに、製造・組立ができる文書搬送モジュ
ールを与えることである。
【０００７】本発明のさらに別の課題は設計上の構造が
簡単な文書搬送モジュールを与えることである。
簡単な文書搬送モジュールを与えることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、文書を上流領域から下流領域へ移動するための本発明
に基づく文書搬送モジュールは、第一および第二の支持
体と、該第二支持体に対向する弧状凹所部分を中に有し
、該第一支持体上に配置された協同部材と、該文書を該
弧状凹所部分に係合させて移動させると共に該文書を文
書搬送モジュール内を該下流領域に移動させるための、
該第二支持体上に配置された駆動装置とを含むものであ
る。
、文書を上流領域から下流領域へ移動するための本発明
に基づく文書搬送モジュールは、第一および第二の支持
体と、該第二支持体に対向する弧状凹所部分を中に有し
、該第一支持体上に配置された協同部材と、該文書を該
弧状凹所部分に係合させて移動させると共に該文書を文
書搬送モジュール内を該下流領域に移動させるための、
該第二支持体上に配置された駆動装置とを含むものであ
る。
【０００９】
【実施例】添付の図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１には本発明が実施できる自動支払機（以下、
これをＡＴＭと言う）１０の一部を総体的に示した略線
図が示されている。ＡＴＭ１０はキーボード１６とディ
スプレー１８を備えたフロントパネル１４の付いたハウ
ジング１２を有する。キーボード１６とディスプレー１
８は顧客がＡＴＭ１０を操作することを可能にするもの
である。フロントパネル１４はスロット２０を含むが、
このスロット２０を通してレシート等の文書２２が顧客
に渡される。ＡＴＭ１０はまた、文書供給機構２４を含
むが、これは例えば在来のプリンタ（図示してなし）の
一部であるかも知れない。ＡＴＭ１０は、供給機構２４
から文書２２をＡＴＭ１０のフロントパネル１４のスロ
ット２０へ送るための搬送機、すなわち文書搬送モジュ
ール２６を含む。ＡＴＭ１０はさらに、ＡＴＭ１０の動
作を制御するための電気信号を送受信する主制御機３０
をも含んでいる。図１に最もよく見られるように、主制
御機３０はキーボード１６、ディスプレー１８、供給機
構２４および文書搬送モジュール２６と適当な導線３１
、３３、３５、および３７によってそれぞれ結合されて
いる。米国特許第４１７９０３１号および第４４７８０
５７号には二つの典型的なＡＴＭが開示されている。 これらの特許は本出願の譲受人に譲渡されたもので、Ａ
ＴＭ１０のような自動支払機の一般的構成および作動の
参考として参照する。
する。図１には本発明が実施できる自動支払機（以下、
これをＡＴＭと言う）１０の一部を総体的に示した略線
図が示されている。ＡＴＭ１０はキーボード１６とディ
スプレー１８を備えたフロントパネル１４の付いたハウ
ジング１２を有する。キーボード１６とディスプレー１
８は顧客がＡＴＭ１０を操作することを可能にするもの
である。フロントパネル１４はスロット２０を含むが、
このスロット２０を通してレシート等の文書２２が顧客
に渡される。ＡＴＭ１０はまた、文書供給機構２４を含
むが、これは例えば在来のプリンタ（図示してなし）の
一部であるかも知れない。ＡＴＭ１０は、供給機構２４
から文書２２をＡＴＭ１０のフロントパネル１４のスロ
ット２０へ送るための搬送機、すなわち文書搬送モジュ
ール２６を含む。ＡＴＭ１０はさらに、ＡＴＭ１０の動
作を制御するための電気信号を送受信する主制御機３０
をも含んでいる。図１に最もよく見られるように、主制
御機３０はキーボード１６、ディスプレー１８、供給機
構２４および文書搬送モジュール２６と適当な導線３１
、３３、３５、および３７によってそれぞれ結合されて
いる。米国特許第４１７９０３１号および第４４７８０
５７号には二つの典型的なＡＴＭが開示されている。 これらの特許は本出願の譲受人に譲渡されたもので、Ａ
ＴＭ１０のような自動支払機の一般的構成および作動の
参考として参照する。
【００１０】本発明の文書搬送モジュール２６の好まし
い実施例が図２から図５までに示されている。文書搬送
モジュール２６の機能は図２および図３に示す二方向矢
印Ａに沿って文書２２を搬送ないし移動することである
。図３に最もよく示されているように、文書２２は第一
領域３２から第二領域３４へ二方向送り線Ａに沿って送
られる。一般的には供給機構２４が位置している第一領
域３２が上流領域となり、スロット２０（図１）がある
第二領域３４が下流領域である。しかし、文書２２は第
二領域３４から第一領域３２へ送ることもでき、そのと
きは第二領域３４が上流領域となり、第一領域３２が下
流領域となる。これは例えば、管理技術者とかサービス
要員が管理あるいは修理のために文書２２上にデータを
印刷することができるように、ＡＴＭ１０のフロントパ
ネル１４からスロット２０中に文書２２を挿入する場合
などである。
い実施例が図２から図５までに示されている。文書搬送
モジュール２６の機能は図２および図３に示す二方向矢
印Ａに沿って文書２２を搬送ないし移動することである
。図３に最もよく示されているように、文書２２は第一
領域３２から第二領域３４へ二方向送り線Ａに沿って送
られる。一般的には供給機構２４が位置している第一領
域３２が上流領域となり、スロット２０（図１）がある
第二領域３４が下流領域である。しかし、文書２２は第
二領域３４から第一領域３２へ送ることもでき、そのと
きは第二領域３４が上流領域となり、第一領域３２が下
流領域となる。これは例えば、管理技術者とかサービス
要員が管理あるいは修理のために文書２２上にデータを
印刷することができるように、ＡＴＭ１０のフロントパ
ネル１４からスロット２０中に文書２２を挿入する場合
などである。
【００１１】図２に示すように、文書搬送モジュール２
６は第一支持体３６および第二支持体３８を含む。好ま
しい実施例では第一支持体３６および第二支持体３８は
全体として平面的であり、各々プラスチックで成型され
ている。図３に示すように、第一支持体３６は第一の端
３６−１、第二の端３６−２、頂部面３６−３、および
底部面３６−４を含む。第二支持体３８は第一の端３８
−１、第二の端３８−２、頂部面３８−３、および底部
面３８−４を含む。
６は第一支持体３６および第二支持体３８を含む。好ま
しい実施例では第一支持体３６および第二支持体３８は
全体として平面的であり、各々プラスチックで成型され
ている。図３に示すように、第一支持体３６は第一の端
３６−１、第二の端３６−２、頂部面３６−３、および
底部面３６−４を含む。第二支持体３８は第一の端３８
−１、第二の端３８−２、頂部面３８−３、および底部
面３８−４を含む。
【００１２】第一支持体３６（図２）は第一の協同部材
４０および第二の協同部材４２を含む。第一および第二
協同部材４０、４２は第一支持体３６の一部として成型
できる。第一協同部材４０は第一の面４４（図４）内に
あって、第二協同部材４２は第二の面４６内にあり、両
面４４、４６は全体として相互に平行し、第一支持体３
６の面に対して全体として垂直である。図２に示すよう
に、第一協同部材４０は第一の弧状の凹所部分４８を含
み、第二協同部材４２は第二の弧状の凹所部分５０を含
む。第一および第二弧状凹所部分４８、５０は、第一支
持体３６、第二支持体３８が図３、図４に示す組立配置
にあるときは第二支持体３８に面している。第一協同部
材４０は第一協同部材４０の両端に位置している第一ラ
ンプ部分５２、第二のランプ部５４を有する。同様に、
第二協同部材４２は第二協同部材４２の両端に位置した
第三のランプ部５６および第四のランプ部５８を有する
。第一ランプ部５２は第一支持体３６の第一底部面３６
−４から弧状凹所部分４８に至る角度もしくは傾斜を有
する。ランプ部５４、５６、５８は図に示すように同様
の角度もしくは傾斜を付けられている。第一、第二、第
三および第四ランプ部５２、５４、５６、５８はさらに
後で詳述する。
４０および第二の協同部材４２を含む。第一および第二
協同部材４０、４２は第一支持体３６の一部として成型
できる。第一協同部材４０は第一の面４４（図４）内に
あって、第二協同部材４２は第二の面４６内にあり、両
面４４、４６は全体として相互に平行し、第一支持体３
６の面に対して全体として垂直である。図２に示すよう
に、第一協同部材４０は第一の弧状の凹所部分４８を含
み、第二協同部材４２は第二の弧状の凹所部分５０を含
む。第一および第二弧状凹所部分４８、５０は、第一支
持体３６、第二支持体３８が図３、図４に示す組立配置
にあるときは第二支持体３８に面している。第一協同部
材４０は第一協同部材４０の両端に位置している第一ラ
ンプ部分５２、第二のランプ部５４を有する。同様に、
第二協同部材４２は第二協同部材４２の両端に位置した
第三のランプ部５６および第四のランプ部５８を有する
。第一ランプ部５２は第一支持体３６の第一底部面３６
−４から弧状凹所部分４８に至る角度もしくは傾斜を有
する。ランプ部５４、５６、５８は図に示すように同様
の角度もしくは傾斜を付けられている。第一、第二、第
三および第四ランプ部５２、５４、５６、５８はさらに
後で詳述する。
【００１３】文書搬送モジュール２６はまた、第二支持
体３８と関連する駆動装置６０（図２）を有する。駆動
装置６０の機能は文書２２を駆動上第一および第二協同
部材４０、４２と係合するようにすることにより、文書
２２を二方向線Ａに沿って文書搬送モジュール２６内を
搬送させることである。図４に示すように駆動装置６０
は、反対方向から延びる円筒形状の軸６２−１の付いた
円筒形状の駆動ローラ６２を含む。第二支持体３８は相
互に対向する形で第二支持体３８の低部面３８−４から
垂下する第一フランジ６４および第二フランジ６６を含
む。第一フランジ６４は第一ローラベアリング６８を含
み、第二フランジ６６は第二ローラベアリング７０を含
む。これらのベアリングは、第一駆動ローラ６２が第二
支持体３８の上に回転可能に装着されるように、円筒形
状の軸６２−１を回転可能に支持する。駆動装置６０は
ステップモーターのような駆動モーター６１に駆動ロー
ラ６２を結合する在来の歯車（図示してなし）およびリ
ンク機構（図示してなし）をも含む。主制御機３０は駆
動モーター６１を作動させて図５の二重矢印Ｄで示すよ
うに、時計方向または反時計方向のいずれにも駆動ロー
ラ６２を回転させることができる。例えば駆動ローラ６
２が反時計方向に回転されると、文書２２は上流領域３
２（図２、図３）から二方向送り線Ａに沿って下流領域
３４に移動される。
体３８と関連する駆動装置６０（図２）を有する。駆動
装置６０の機能は文書２２を駆動上第一および第二協同
部材４０、４２と係合するようにすることにより、文書
２２を二方向線Ａに沿って文書搬送モジュール２６内を
搬送させることである。図４に示すように駆動装置６０
は、反対方向から延びる円筒形状の軸６２−１の付いた
円筒形状の駆動ローラ６２を含む。第二支持体３８は相
互に対向する形で第二支持体３８の低部面３８−４から
垂下する第一フランジ６４および第二フランジ６６を含
む。第一フランジ６４は第一ローラベアリング６８を含
み、第二フランジ６６は第二ローラベアリング７０を含
む。これらのベアリングは、第一駆動ローラ６２が第二
支持体３８の上に回転可能に装着されるように、円筒形
状の軸６２−１を回転可能に支持する。駆動装置６０は
ステップモーターのような駆動モーター６１に駆動ロー
ラ６２を結合する在来の歯車（図示してなし）およびリ
ンク機構（図示してなし）をも含む。主制御機３０は駆
動モーター６１を作動させて図５の二重矢印Ｄで示すよ
うに、時計方向または反時計方向のいずれにも駆動ロー
ラ６２を回転させることができる。例えば駆動ローラ６
２が反時計方向に回転されると、文書２２は上流領域３
２（図２、図３）から二方向送り線Ａに沿って下流領域
３４に移動される。
【００１４】図４に最もよく示されているように、駆動
ローラ６２は第一の駆動部分７２および第二の駆動部分
７４を含む。第一および第二弧状凹所部分４８、５０（
図２）はそれぞれ全体として、第一および第二駆動部分
７２、７４の円筒形状に適合する形状となっている。 ここに説明している実施例では第一および第二弧状凹所
部分４８、５０の曲率半径はそれぞれ、第一および第二
駆動部分７２、７４の曲率半径よりも１．３倍大きい。 第一および第二駆動部分７２、７４はそれぞれ、第一支
持体３６が図２に示す開位置から図３に示す閉位置まで
運動するとき、第一および第二協同部材４０、４２と作
動するように結合する。第一領域３２から第二領域３４
へ文書２２を供給した方向に運動させるため、供給機構
２４（図１）が文書２２を第一および第三ランプ部５２
、５６に運ぶ。５２（図２）は文書２２を弧状凹所部分
４８中に案内するため、駆動ローラ６２の駆動部分７２
と協同する。同様に、第三ランプ５６は文書２２を第二
弧状の凹所部分５０中に案内するため、駆動部分７４と
協同する。図５に最もよく示されているように、文書２
２の先頭縁２２−１は駆動ローラ６２の一部と接触する
。主制御機３０は駆動モーター６１を作動させて駆動ロ
ーラ６２を（図５で見て）例えば反時計方向に回転する
。これにより、第一領域３２から第二領域３４へ文書２
２を移動することができる。もしも駆動ローラ６２が駆
動モーター６１によって（図５で見て）時計方向に運動
されると、文書２２は第二領域３４から第一領域３２へ
二方向送り線Ａに沿って移動されることに注意されたい
。この点に関して言えば、ランプ部５４（図２）が駆動
ローラ６２の第一駆動部分７２と協同し、第四のランプ
部分５８が駆動ローラ６２の駆動部分７４と協同し、そ
れぞれ第一および第二弧状凹所部分４８、５０へ文書２
２を案内する。文書搬送モジュール２６および供給機構
２４が文書２２を同時に移動しているときに文書２２を
破損することを回避するため、文書搬送モジュール２６
の駆動ローラ６２は文書２２と滑りの良い駆動ローラ６
２である在来の「柔らかい」駆動ローラ（図示してなし
）とすればよい。
ローラ６２は第一の駆動部分７２および第二の駆動部分
７４を含む。第一および第二弧状凹所部分４８、５０（
図２）はそれぞれ全体として、第一および第二駆動部分
７２、７４の円筒形状に適合する形状となっている。 ここに説明している実施例では第一および第二弧状凹所
部分４８、５０の曲率半径はそれぞれ、第一および第二
駆動部分７２、７４の曲率半径よりも１．３倍大きい。 第一および第二駆動部分７２、７４はそれぞれ、第一支
持体３６が図２に示す開位置から図３に示す閉位置まで
運動するとき、第一および第二協同部材４０、４２と作
動するように結合する。第一領域３２から第二領域３４
へ文書２２を供給した方向に運動させるため、供給機構
２４（図１）が文書２２を第一および第三ランプ部５２
、５６に運ぶ。５２（図２）は文書２２を弧状凹所部分
４８中に案内するため、駆動ローラ６２の駆動部分７２
と協同する。同様に、第三ランプ５６は文書２２を第二
弧状の凹所部分５０中に案内するため、駆動部分７４と
協同する。図５に最もよく示されているように、文書２
２の先頭縁２２−１は駆動ローラ６２の一部と接触する
。主制御機３０は駆動モーター６１を作動させて駆動ロ
ーラ６２を（図５で見て）例えば反時計方向に回転する
。これにより、第一領域３２から第二領域３４へ文書２
２を移動することができる。もしも駆動ローラ６２が駆
動モーター６１によって（図５で見て）時計方向に運動
されると、文書２２は第二領域３４から第一領域３２へ
二方向送り線Ａに沿って移動されることに注意されたい
。この点に関して言えば、ランプ部５４（図２）が駆動
ローラ６２の第一駆動部分７２と協同し、第四のランプ
部分５８が駆動ローラ６２の駆動部分７４と協同し、そ
れぞれ第一および第二弧状凹所部分４８、５０へ文書２
２を案内する。文書搬送モジュール２６および供給機構
２４が文書２２を同時に移動しているときに文書２２を
破損することを回避するため、文書搬送モジュール２６
の駆動ローラ６２は文書２２と滑りの良い駆動ローラ６
２である在来の「柔らかい」駆動ローラ（図示してなし
）とすればよい。
【００１５】図２に最もよく示されているように、文書
搬送モジュール２６は第一支持体３６の第一端３６−１
を第二支持体３８の第一端３８−１も回転可能に固定す
るための回転装置７６を含む。回転装置７６は第二支持
体３８から延びる第三のフランジ７８と第四のフランジ
８０を含む。図に示すように、第一フランジ７８および
第四フランジ８０はそれぞれ、第一の円筒形状の鋲８２
と第二の円筒形状の鋲８４を含む。回転装置７６もまた
中に第一の開口９０をもつ第一装着支持体８６と、中に
第二の開口９２をもつ第二の装着支持体８８とを有する
。第一および第二装着支持体８６、８８は図示したよう
に第一支持体３６の底部面３６−４から垂下する。第一
および第二鋲８２、８４を開口９０、９２中に挿入でき
るように第一および第二装着支持体８６、８８を互に遠
退く方向に湾曲させることにより、第一および第二支装
着持体８６、８８を第一および第二鋲８２、８４上に装
着できる。これらの鋲を開放すると、第一および第二装
着支持体８６、８８は第一支持体３６の第一端３６−１
が第二支持体３８の第一端３８−１に対し固定されたま
ま回転できる。第一および第二支持体３６、３８は（図
２に示す）開位置まで互に遠退く方向に回転し、又は（
図３、図４に示す）閉位置まで相互に接近する方向に回
転できる。図４に最も良く示されているように、第一お
よび第二支持体３６、３８が閉位置にあるとき駆動ロー
ラ６２の第一および第二駆動部分７２、７４はそれぞれ
第一および第二弧状凹所部分４８、５０に対して作動可
能な位置に来る。これによって、第一および第二駆動部
分７２、７４によって文書２２が第一および第二協同部
材４０、４２に係合され、文書を移動させることができ
る。
搬送モジュール２６は第一支持体３６の第一端３６−１
を第二支持体３８の第一端３８−１も回転可能に固定す
るための回転装置７６を含む。回転装置７６は第二支持
体３８から延びる第三のフランジ７８と第四のフランジ
８０を含む。図に示すように、第一フランジ７８および
第四フランジ８０はそれぞれ、第一の円筒形状の鋲８２
と第二の円筒形状の鋲８４を含む。回転装置７６もまた
中に第一の開口９０をもつ第一装着支持体８６と、中に
第二の開口９２をもつ第二の装着支持体８８とを有する
。第一および第二装着支持体８６、８８は図示したよう
に第一支持体３６の底部面３６−４から垂下する。第一
および第二鋲８２、８４を開口９０、９２中に挿入でき
るように第一および第二装着支持体８６、８８を互に遠
退く方向に湾曲させることにより、第一および第二支装
着持体８６、８８を第一および第二鋲８２、８４上に装
着できる。これらの鋲を開放すると、第一および第二装
着支持体８６、８８は第一支持体３６の第一端３６−１
が第二支持体３８の第一端３８−１に対し固定されたま
ま回転できる。第一および第二支持体３６、３８は（図
２に示す）開位置まで互に遠退く方向に回転し、又は（
図３、図４に示す）閉位置まで相互に接近する方向に回
転できる。図４に最も良く示されているように、第一お
よび第二支持体３６、３８が閉位置にあるとき駆動ロー
ラ６２の第一および第二駆動部分７２、７４はそれぞれ
第一および第二弧状凹所部分４８、５０に対して作動可
能な位置に来る。これによって、第一および第二駆動部
分７２、７４によって文書２２が第一および第二協同部
材４０、４２に係合され、文書を移動させることができ
る。
【００１６】文書搬送モジュール２６はさらに図３に全
体として９４と記した固定装置を含む。これは第一支持
体３６の第二端３６−２を第二支持体３８の第二端３８
−２に固定するためのものである。固定装置９４は第一
支持体３６の底部面３６−４から垂下する第一の弾性爪
９６（図２）と、第二の弾性爪９８を有する。第二支持
体３８は第一弾性爪９６と第二弾性爪９８をそれぞれ受
容する第一の開口９７および第二の開口９９を有する。 第一弾性爪９６は肩９６−１を有し、第二弾性爪９８は
肩９８−１を有する。第一および第二弾性爪９６、９８
はそれぞれ第一および第二開口中に押入されると初めは
互に離れる方向に移動又は湾曲する。その後第一弾性爪
９６および第二弾性爪９８は、図４に最も良く示される
ように互に近づく方向に移動もしくは湾曲し、弾性爪９
６−１および弾性爪９８−１が第二支持体３８の底部面
３８−４に係合できる。これにより、第一支持体３６お
よび第二支持体３８が閉位置に保持される。
体として９４と記した固定装置を含む。これは第一支持
体３６の第二端３６−２を第二支持体３８の第二端３８
−２に固定するためのものである。固定装置９４は第一
支持体３６の底部面３６−４から垂下する第一の弾性爪
９６（図２）と、第二の弾性爪９８を有する。第二支持
体３８は第一弾性爪９６と第二弾性爪９８をそれぞれ受
容する第一の開口９７および第二の開口９９を有する。 第一弾性爪９６は肩９６−１を有し、第二弾性爪９８は
肩９８−１を有する。第一および第二弾性爪９６、９８
はそれぞれ第一および第二開口中に押入されると初めは
互に離れる方向に移動又は湾曲する。その後第一弾性爪
９６および第二弾性爪９８は、図４に最も良く示される
ように互に近づく方向に移動もしくは湾曲し、弾性爪９
６−１および弾性爪９８−１が第二支持体３８の底部面
３８−４に係合できる。これにより、第一支持体３６お
よび第二支持体３８が閉位置に保持される。
【００１７】図２、図３、図４に示すように、本発明の
好ましい実施例として第一支持体３６の第二端３６−２
の頂部面３６−３に装着されたＬ型の把手部材１００を
含めることができる。このＬ−型把手部材１００は第一
支持体３６をつかむ手段を与える。Ｌ−型部材１００は
第二支持体３８の第二端３８−２から遠退く方向に第一
支持体３６の第二端３６−２を回転させることができる
。この特徴は、例えば、もしも文書２２が第一支持体３
６と第二支持体３８の間に「紙詰まり」したときに文書
２２を容易に除去することを可能にする。
好ましい実施例として第一支持体３６の第二端３６−２
の頂部面３６−３に装着されたＬ型の把手部材１００を
含めることができる。このＬ−型把手部材１００は第一
支持体３６をつかむ手段を与える。Ｌ−型部材１００は
第二支持体３８の第二端３８−２から遠退く方向に第一
支持体３６の第二端３６−２を回転させることができる
。この特徴は、例えば、もしも文書２２が第一支持体３
６と第二支持体３８の間に「紙詰まり」したときに文書
２２を容易に除去することを可能にする。
【００１８】ＡＴＭ１０の文書搬送モジュール２６の動
作を以下に説明する。通常のビジネス取引の過程では文
書２２を供給機構２４（図１）から、顧客が文書２２を
受け取るＡＴＭ１０のフロントパネル１４のスロット２
０へ搬送することが必要であろう。例えば取引の終了し
たときに、文書２２は第一領域３２に位置した供給機構
２４から出され、文書２２が第一支持体３６の第一端３
６−１と、第二支持体３８の第一端３８−１との間には
いるまで文書搬送モジュール２６中に移動される。供給
機構２４は文書２２の先頭縁２２−１が第一および第三
のランプ部５２、５６に接触するまで、二方向線Ａに沿
って文書２２を移動し続ける。供給機構２４が文書２２
を第二領域３１（図３）に向けて移動するに伴い、図５
に示すように文書２２の先頭縁２２−１が駆動ローラ６
２の一部に接触するまで第一及び第三ランプ部５２、５
６に沿って（図３で見て）下流に案内される。駆動ロー
ラ６２が（図５で見て）反時計方向に回転するに伴い、
文書２２は駆動ローラ６２と第二及び第二弧状凹所部分
４８、５０（図２）の間を「引かれる」。第一及び第二
弧状凹所部分４８、５０は文書２２が駆動ローラ６２の
全体的な形状に合わせて変形されるように駆動ローラ６
２と協同する。これによって、文書２２が駆動ローラ６
２に「挟まれる」。主制御機３０は駆動モーター６１を
作動し続けて（図３で見て）反時計方向に駆動ローラ６
２を回転させる。これによって図３に示すように、文書
２２が文書搬送モジュール２６を通して第二領域３４に
向けて二方向線Ａに沿いに移動される。駆動装置６０は
文書２２の先頭縁２２−１がＡＴＭ１０のフロントパネ
ル１４上のスロット２０を通過するまで、文書２２を第
一支持体３６の第二端３６−２と第二支持体３８の第二
端３８−２との間を下流に移動し続ける。顧客はこのス
ロット２０で文書２２を受け取ることができる。
作を以下に説明する。通常のビジネス取引の過程では文
書２２を供給機構２４（図１）から、顧客が文書２２を
受け取るＡＴＭ１０のフロントパネル１４のスロット２
０へ搬送することが必要であろう。例えば取引の終了し
たときに、文書２２は第一領域３２に位置した供給機構
２４から出され、文書２２が第一支持体３６の第一端３
６−１と、第二支持体３８の第一端３８−１との間には
いるまで文書搬送モジュール２６中に移動される。供給
機構２４は文書２２の先頭縁２２−１が第一および第三
のランプ部５２、５６に接触するまで、二方向線Ａに沿
って文書２２を移動し続ける。供給機構２４が文書２２
を第二領域３１（図３）に向けて移動するに伴い、図５
に示すように文書２２の先頭縁２２−１が駆動ローラ６
２の一部に接触するまで第一及び第三ランプ部５２、５
６に沿って（図３で見て）下流に案内される。駆動ロー
ラ６２が（図５で見て）反時計方向に回転するに伴い、
文書２２は駆動ローラ６２と第二及び第二弧状凹所部分
４８、５０（図２）の間を「引かれる」。第一及び第二
弧状凹所部分４８、５０は文書２２が駆動ローラ６２の
全体的な形状に合わせて変形されるように駆動ローラ６
２と協同する。これによって、文書２２が駆動ローラ６
２に「挟まれる」。主制御機３０は駆動モーター６１を
作動し続けて（図３で見て）反時計方向に駆動ローラ６
２を回転させる。これによって図３に示すように、文書
２２が文書搬送モジュール２６を通して第二領域３４に
向けて二方向線Ａに沿いに移動される。駆動装置６０は
文書２２の先頭縁２２−１がＡＴＭ１０のフロントパネ
ル１４上のスロット２０を通過するまで、文書２２を第
一支持体３６の第二端３６−２と第二支持体３８の第二
端３８−２との間を下流に移動し続ける。顧客はこのス
ロット２０で文書２２を受け取ることができる。
【００１９】図６は全体として文書搬送モジュール２６
と記された文書搬送モジュールの別の実施例を示す。同
一の部品が図６と図２で使用されるるときは同一の番号
を付してある。図６に示すいくつかの部品は図２の部品
と同一の基本番号を有するが、ハイフン付きの番号にし
てある。同一の基本番号にハイフン付きの番号を有する
部品は図２に示す部品と類似の部品である。例えば図６
の第三協同部材４０−１は図２に示して説明した第一協
同部材４０と同一である。
と記された文書搬送モジュールの別の実施例を示す。同
一の部品が図６と図２で使用されるるときは同一の番号
を付してある。図６に示すいくつかの部品は図２の部品
と同一の基本番号を有するが、ハイフン付きの番号にし
てある。同一の基本番号にハイフン付きの番号を有する
部品は図２に示す部品と類似の部品である。例えば図６
の第三協同部材４０−１は図２に示して説明した第一協
同部材４０と同一である。
【００２０】文書搬送モジュール２６−１は、第三協同
部材４０−１、第四の協同部材４２−１、第三弧状凹所
部分４８−１、第四の弧状凹所部分５０−１、第五のラ
ンプ部５２−１、第六のランプ部５４−１、第七のラン
プ部５６−１、第八のランプ部５８−１、及び駆動装置
６０−１を含み、第一駆動部７２−１及び第二駆動部７
４−１を備えた駆動ローラ６２−１を含む以外は図２に
示した文書搬送モジュール２６と同一である。第三の協
同部材４０−１は第一の面４４（図４）内にあり、第一
協同部材４０から離隔されている。同様に第四協同部材
４２−１は第二の面４６内にあり、第二協同部材４２か
ら離隔されている。代表的なＡＴＭ１０に使用された場
合、協同部材４０−１、４２−１は第一支持体３６上に
おいて約４インチ相互に離されて位置され、かつ、第一
及び第二協同部材４０、４２からそれぞれ約２インチ（
５０．８ミリメートル）離隔される。第二駆動ローラ６
２−１の長手方向の軸線は第一駆動ローラの長手方向軸
線から約３インチ（７６．２ミリメートル）に位置され
る。
部材４０−１、第四の協同部材４２−１、第三弧状凹所
部分４８−１、第四の弧状凹所部分５０−１、第五のラ
ンプ部５２−１、第六のランプ部５４−１、第七のラン
プ部５６−１、第八のランプ部５８−１、及び駆動装置
６０−１を含み、第一駆動部７２−１及び第二駆動部７
４−１を備えた駆動ローラ６２−１を含む以外は図２に
示した文書搬送モジュール２６と同一である。第三の協
同部材４０−１は第一の面４４（図４）内にあり、第一
協同部材４０から離隔されている。同様に第四協同部材
４２−１は第二の面４６内にあり、第二協同部材４２か
ら離隔されている。代表的なＡＴＭ１０に使用された場
合、協同部材４０−１、４２−１は第一支持体３６上に
おいて約４インチ相互に離されて位置され、かつ、第一
及び第二協同部材４０、４２からそれぞれ約２インチ（
５０．８ミリメートル）離隔される。第二駆動ローラ６
２−１の長手方向の軸線は第一駆動ローラの長手方向軸
線から約３インチ（７６．２ミリメートル）に位置され
る。
【００２１】文書搬送モジュール２６−１はその間を通
して文書２２を移動するが、これは文書搬送モジュール
２６に関して前述したと同じように行なわれる。ただし
この文書搬送モジュール２６−１はその間を通る文書２
２の運動を一層良好に制御する。二つの駆動ローラ６２
、６２−１もまた、文書２２が文書搬送モジュール２６
−１を出るまで文書２２を適切に整合する働きをし、ま
た文書２２が中で不本意に捩れたりすることを防止する
。
して文書２２を移動するが、これは文書搬送モジュール
２６に関して前述したと同じように行なわれる。ただし
この文書搬送モジュール２６−１はその間を通る文書２
２の運動を一層良好に制御する。二つの駆動ローラ６２
、６２−１もまた、文書２２が文書搬送モジュール２６
−１を出るまで文書２２を適切に整合する働きをし、ま
た文書２２が中で不本意に捩れたりすることを防止する
。
【００２２】本発明の要旨から逸脱することなく種々の
設計変更が可能であることは当業者に明白であろう。例
えば第一及び第二協同部材４０、４２は一つの連続的協
同部材として第一支持体３６上に形成することができよ
う。
設計変更が可能であることは当業者に明白であろう。例
えば第一及び第二協同部材４０、４２は一つの連続的協
同部材として第一支持体３６上に形成することができよ
う。
【図１】図１は本発明に基づく文書搬送モジュールを備
えた自動支払機の一部を（一部を削除して）示す略線図
である。
えた自動支払機の一部を（一部を削除して）示す略線図
である。
【図２】図２は図１の文書搬送モジュールの分解等角図
で、モジュールが第一及び第二支持体、第二支持体上の
駆動装置、及び第一支持体上の第一及び第二協同部材を
含むことを示す図である。
で、モジュールが第一及び第二支持体、第二支持体上の
駆動装置、及び第一支持体上の第一及び第二協同部材を
含むことを示す図である。
【図３】図３は図２の矢印Ｂの方向に見たときの文書搬
送モジュールの側面図で、文書が第二協同部材と係合す
るように駆動ローラが文書を押していることを示す図で
ある。
送モジュールの側面図で、文書が第二協同部材と係合す
るように駆動ローラが文書を押していることを示す図で
ある。
【図４】図４は図３の矢印Ｃの方向に見たときの文書搬
送モジュールの正面図で、駆動ローラの第一駆動部及び
第二駆動部が駆動装置に含まれることを示す図である。
送モジュールの正面図で、駆動ローラの第一駆動部及び
第二駆動部が駆動装置に含まれることを示す図である。
【図５】図５は図３の拡大図で、第二協同部材が駆動ロ
ーラと協同して文書を第二協同部材の弧状凹所部分に対
抗させつつ移動する様子を詳細に示す図である。
ーラと協同して文書を第二協同部材の弧状凹所部分に対
抗させつつ移動する様子を詳細に示す図である。
【図６】図６は本発明の第二実施例の分解等角図で、第
二駆動ローラが第一支持体上の第三及び第四協同部材と
係合することを示す図である。
二駆動ローラが第一支持体上の第三及び第四協同部材と
係合することを示す図である。
１０ 自動支払機ＡＴＭ
２６ 文書搬送モジュール
３２ 第一領域
３４ 第二領域
３６ 第一支持体
３８ 第二支持体
Claims (1)
- 【請求項１】文書を上流領域から下流領域へ移動するた
めの文書搬送モジュールであって第一および第二の支持
体と、該第二支持体に対向する弧状の凹所部分を中に有
し、該第一支持体上に配置された協同部材と、該文書を
該弧状凹所部分に係合させて移動させると共に該文書を
文書搬送モジュール内を該下流領域に移動させるための
、該第二支持体上に配置された駆動装置とを含む文書搬
送モジュール。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US498187 | 1990-03-22 | ||
| US07/498,187 US5018720A (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Document transport module |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223949A true JPH04223949A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2947632B2 JP2947632B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=23979943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3080622A Expired - Fee Related JP2947632B2 (ja) | 1990-03-22 | 1991-03-20 | 文書搬送モジュール |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018720A (ja) |
| EP (1) | EP0448384B1 (ja) |
| JP (1) | JP2947632B2 (ja) |
| DE (1) | DE69109908T2 (ja) |
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| JP2008024386A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toshiba Tec Corp | 給紙装置、画像形成装置 |
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| JP2016177618A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 沖電気工業株式会社 | 媒体搬送装置及び媒体取引装置 |
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1990
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1991
- 1991-03-20 EP EP91302443A patent/EP0448384B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-20 DE DE69109908T patent/DE69109908T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-20 JP JP3080622A patent/JP2947632B2/ja not_active Expired - Fee Related
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