JPH04222024A - プログラム作成装置 - Google Patents
プログラム作成装置Info
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- JPH04222024A JPH04222024A JP2405542A JP40554290A JPH04222024A JP H04222024 A JPH04222024 A JP H04222024A JP 2405542 A JP2405542 A JP 2405542A JP 40554290 A JP40554290 A JP 40554290A JP H04222024 A JPH04222024 A JP H04222024A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてプログラマブ
ルコントローラのプログラムを作成するプログラム作成
装置に関するものである。
ルコントローラのプログラムを作成するプログラム作成
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
のプログラムを作成するプログラム作成装置として、プ
ログラムを命令単位で入力できるようにしたものが提供
されている。たとえば、「ＳＴ」、「ＤＦ」などの命令
がキーバッドの各キーにそれぞれ割り付けられていて、
入力したい命令に対応するキーを操作すると、命令単位
でプログラムが入力できるようになっているのである。
のプログラムを作成するプログラム作成装置として、プ
ログラムを命令単位で入力できるようにしたものが提供
されている。たとえば、「ＳＴ」、「ＤＦ」などの命令
がキーバッドの各キーにそれぞれ割り付けられていて、
入力したい命令に対応するキーを操作すると、命令単位
でプログラムが入力できるようになっているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、キーの上で
文字を表記できる部分の面積には限りがあるから、１つ
のキーを複数の命令に共有するとしても、１つのキーに
割り付けることができる命令は数個程度である。一方、
プログラマブルコントローラでは使用される命令の種類
が多数あるから、多数のキーが必要になる。その結果、
キーパッドを小型化できないという問題があり、従来の
プログラム作成装置は、携帯するには不便なものであっ
た。
文字を表記できる部分の面積には限りがあるから、１つ
のキーを複数の命令に共有するとしても、１つのキーに
割り付けることができる命令は数個程度である。一方、
プログラマブルコントローラでは使用される命令の種類
が多数あるから、多数のキーが必要になる。その結果、
キーパッドを小型化できないという問題があり、従来の
プログラム作成装置は、携帯するには不便なものであっ
た。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、キーパッドを小型化することにより、携帯性
のよい小型のプログラム作成装置を提供しようとするも
のである。
のであり、キーパッドを小型化することにより、携帯性
のよい小型のプログラム作成装置を提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の構成では、上
記目的を達成するために、プログラムを入力するキーパ
ッドと、入力された命令などを表示する表示器と、キー
パッドの各キーとそのキーにより入力できる命令との対
応関係が設定された命令テーブルとを備え、キーパッド
は、入力可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を
入力する数字キーと、命令入力キーにより命令を選択す
る第１入力モードと命令入力キーに割り付けていない命
令を数字キーによって選択する第２入力モードとを選択
的に切り換えるモード切換キーとを備えているのである
。
記目的を達成するために、プログラムを入力するキーパ
ッドと、入力された命令などを表示する表示器と、キー
パッドの各キーとそのキーにより入力できる命令との対
応関係が設定された命令テーブルとを備え、キーパッド
は、入力可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を
入力する数字キーと、命令入力キーにより命令を選択す
る第１入力モードと命令入力キーに割り付けていない命
令を数字キーによって選択する第２入力モードとを選択
的に切り換えるモード切換キーとを備えているのである
。
【０００６】請求項２の構成では、請求項１の構成に加
えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応する数
とともに表示器に表示するようにしているのである。
えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応する数
とともに表示器に表示するようにしているのである。
【０００７】
【作用】請求項１の構成によれば、キーパッドが、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第１入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第２入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備えているので、キーの数を
少なくしながらも、モードを切り換えることによって多
数の命令を入力することができるのである。すなわち、
キーパッドを小型化することができるのであって、全体
を小型化して携帯性を向上させることができるのである
。また、すべての命令を数字キーで入力するのではなく
、入力頻度の高い命令は命令入力キーに割り付けるよう
にすることができるから、入力頻度の低い命令のみ数字
キーで入力するようにすれば、プログラム作成時に多数
のキーから所望の命令を探す場合に比較して、入力間違
いの生じる機会が減少し、操作性も向上することになる
。
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第１入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第２入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備えているので、キーの数を
少なくしながらも、モードを切り換えることによって多
数の命令を入力することができるのである。すなわち、
キーパッドを小型化することができるのであって、全体
を小型化して携帯性を向上させることができるのである
。また、すべての命令を数字キーで入力するのではなく
、入力頻度の高い命令は命令入力キーに割り付けるよう
にすることができるから、入力頻度の低い命令のみ数字
キーで入力するようにすれば、プログラム作成時に多数
のキーから所望の命令を探す場合に比較して、入力間違
いの生じる機会が減少し、操作性も向上することになる
。
【０００８】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
に加えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
２入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力できるのである。
に加えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
２入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力できるのである。
【０００９】
【実施例】（実施例１）図１に示すように、プログラム
を入力したり修正したりするための複数のキーＫ１〜Ｋ
３５を備えたキーパッド１と（図２参照）、キーパッド
１により入力された命令などを表示する液晶表示器から
なる表示器２とがケース１０の前面に設けられる。
を入力したり修正したりするための複数のキーＫ１〜Ｋ
３５を備えたキーパッド１と（図２参照）、キーパッド
１により入力された命令などを表示する液晶表示器から
なる表示器２とがケース１０の前面に設けられる。
【００１０】キーパッド１は、シート状の押釦スイッチ
などを用いて構成され、図３に示すように、各キーＫ１
〜Ｋ３５を押したときに対応したコードを出力するキー
マトリクス１１およびキーバッファなどを備えたキー制
御部１２を介してＣＰＵ３に接続される。ＣＰＵ３では
、ＣＰＵ３に接続されたメモリ４に格納されているシス
テムプログラムに従って、押された各キーＫ１〜Ｋ３５
に対応する所定の処理を行い、表示器２への表示を行っ
たり、コネクタ５を介して外部に接続されるプログラマ
ブルコントローラ２０との間でプログラムを授受したり
する。すなわち、表示器２は、表示制御回路１３を介し
てＣＰＵ３に接続され、コネクタ５はプログラマブルコ
ントローラ２０との間のインタフェースとなるＲＳ４２
２規格のドライバ／レシーバ１４を介してＣＰＵ３に接
続される。さらに、表示器２の裏面には表示器２を照明
するためのバックライト６が配設され、バックライト６
はバックライト制御回路１５を介してＣＰＵ３により制
御される。ＣＰＵ３には、キーＫ１〜Ｋ３５を押したと
きなどに鳴動するブザー７も接続される。メモリ４には
、システムプログラムのほか、キーパッド１の各キーＫ
１〜Ｋ３５とプログラムの命令との対応関係を設定した
命令テーブルなども格納され、また、作成されたプログ
ラムやプログラマブルコントローラ２０から読み取った
プログラムが格納されるようになっている。
などを用いて構成され、図３に示すように、各キーＫ１
〜Ｋ３５を押したときに対応したコードを出力するキー
マトリクス１１およびキーバッファなどを備えたキー制
御部１２を介してＣＰＵ３に接続される。ＣＰＵ３では
、ＣＰＵ３に接続されたメモリ４に格納されているシス
テムプログラムに従って、押された各キーＫ１〜Ｋ３５
に対応する所定の処理を行い、表示器２への表示を行っ
たり、コネクタ５を介して外部に接続されるプログラマ
ブルコントローラ２０との間でプログラムを授受したり
する。すなわち、表示器２は、表示制御回路１３を介し
てＣＰＵ３に接続され、コネクタ５はプログラマブルコ
ントローラ２０との間のインタフェースとなるＲＳ４２
２規格のドライバ／レシーバ１４を介してＣＰＵ３に接
続される。さらに、表示器２の裏面には表示器２を照明
するためのバックライト６が配設され、バックライト６
はバックライト制御回路１５を介してＣＰＵ３により制
御される。ＣＰＵ３には、キーＫ１〜Ｋ３５を押したと
きなどに鳴動するブザー７も接続される。メモリ４には
、システムプログラムのほか、キーパッド１の各キーＫ
１〜Ｋ３５とプログラムの命令との対応関係を設定した
命令テーブルなども格納され、また、作成されたプログ
ラムやプログラマブルコントローラ２０から読み取った
プログラムが格納されるようになっている。
【００１１】ところで、図２に示すように、キーパッド
１には命令入力キー１ａ（Ｋ１〜Ｋ１０）が設けられ、
命令入力キー１ａの各キーＫ１〜Ｋ１０にはそれぞれ入
力可能な命令が割り付けてある。命令入力キー１ａの各
キーＫ１〜Ｋ１０には、命令のほか入出力の種別も割り
付けられており、たとえば、「ＳＴ」という演算開始の
命令を割り付けたキーＫ１には、「Ｘ」という外部入力
が割り付けてある。命令入力キー１ａに割り付けられた
命令は、シーケンス命令のうちでも使用頻度の高い基本
の命令であって、入出力関連の命令やアンド、オアのよ
うな論理演算の命令が直接入力できるようになっている
。キーパッド１には、入出力機器を特定するために、０
〜９、Ａ〜Ｆの数を入力することができる１６個の数字
キー１ｂも設けられている。
１には命令入力キー１ａ（Ｋ１〜Ｋ１０）が設けられ、
命令入力キー１ａの各キーＫ１〜Ｋ１０にはそれぞれ入
力可能な命令が割り付けてある。命令入力キー１ａの各
キーＫ１〜Ｋ１０には、命令のほか入出力の種別も割り
付けられており、たとえば、「ＳＴ」という演算開始の
命令を割り付けたキーＫ１には、「Ｘ」という外部入力
が割り付けてある。命令入力キー１ａに割り付けられた
命令は、シーケンス命令のうちでも使用頻度の高い基本
の命令であって、入出力関連の命令やアンド、オアのよ
うな論理演算の命令が直接入力できるようになっている
。キーパッド１には、入出力機器を特定するために、０
〜９、Ａ〜Ｆの数を入力することができる１６個の数字
キー１ｂも設けられている。
【００１２】たとえば、「ＡＮ Ｘ３」というプログ
ラムを入力する場合には、命令入力キー１ａおよび数字
キー１ｂだけを用いればよく、命令入力キー１ａのうち
論理積演算の命令である「ＡＮ」（Ｋ２）を押した後、
命令入力キー１ａの「ＳＴ」（Ｋ１）を押して外部入力
の「Ｘ」を選択し、さらに数字キー１ｂを押して「３」
（Ｋ２９）を選択するのである。ここで、キーパッド１
の操作に対応してどのようなプログラムが入力されたか
は表示器２に２行ずつ表示されるようになっている。
ラムを入力する場合には、命令入力キー１ａおよび数字
キー１ｂだけを用いればよく、命令入力キー１ａのうち
論理積演算の命令である「ＡＮ」（Ｋ２）を押した後、
命令入力キー１ａの「ＳＴ」（Ｋ１）を押して外部入力
の「Ｘ」を選択し、さらに数字キー１ｂを押して「３」
（Ｋ２９）を選択するのである。ここで、キーパッド１
の操作に対応してどのようなプログラムが入力されたか
は表示器２に２行ずつ表示されるようになっている。
【００１３】ところで、命令入力キー１ａは１０個しか
設けられていないが、プログラマブルコントローラ２０
で使用できる命令は数十種以上にも及ぶことあるから、
命令入力キー１ａだけでは他の命令を入力することがで
きないものである。そこで、命令入力キー１ａに割り付
けられていない命令を入力するときには、モード切換キ
ー１ｃ（Ｋ１５）によりモードを切り換えた後、数字キ
ー１ｂによって命令が選択できるようにしてある。すな
わち、命令入力キー１ａに割り付けられていない命令は
メモリ４内の命令テーブルに格納され、各命令には２桁
の数が１対１に割り当てられていて、数字キー１ｂによ
って選択すると、対応する命令が命令テーブルから読み
出されるようになっているのである。要するに、モード
切換キー１ｃは、命令入力キー１ａによって命令を入力
する第１モードと、数字キー１ｂによって命令を入力す
る第２モードとの２種のモードを選択するのである。
設けられていないが、プログラマブルコントローラ２０
で使用できる命令は数十種以上にも及ぶことあるから、
命令入力キー１ａだけでは他の命令を入力することがで
きないものである。そこで、命令入力キー１ａに割り付
けられていない命令を入力するときには、モード切換キ
ー１ｃ（Ｋ１５）によりモードを切り換えた後、数字キ
ー１ｂによって命令が選択できるようにしてある。すな
わち、命令入力キー１ａに割り付けられていない命令は
メモリ４内の命令テーブルに格納され、各命令には２桁
の数が１対１に割り当てられていて、数字キー１ｂによ
って選択すると、対応する命令が命令テーブルから読み
出されるようになっているのである。要するに、モード
切換キー１ｃは、命令入力キー１ａによって命令を入力
する第１モードと、数字キー１ｂによって命令を入力す
る第２モードとの２種のモードを選択するのである。
【００１４】第２モードによって、命令を入力するとき
には、まず、モード切換キー１ｃを押して第２モードを
選択し（このとき、表示器２においてプログラム入力時
には通常使用しない領域に下線等の表示を行うことによ
り、第２モードであることを表示する）、次に数字キー
１ｂによって２桁の数を入力することにより所望の命令
を選択する。ここで、数と命令との対応関係は命令語一
覧表などによって確認すればよい。たとえば、命令テー
ブルにおいて、「００ ＤＦ」（微分命令）、「０２
ＫＰ」（自己保持命令）、「１０ ＥＤ」（終了
命令）というように、数と命令との対応関係が設定され
ているとすると、モード切換キー１ｃを押した後、数字
キー１ｂにより、「０」、「２」と入力すれば表示器２
には「ＫＰ」と表示されることになる。途中過程では、
表示器２に「０ ＤＦ」という表示がなされるが、続
けて「２」を入力すれば「０」は無視され「２ ＫＰ
」という表示になる。また、表示器２に表示された命令
が所望のものでないときには、続けて所望の命令に対応
する数を数字キー１ｂによって入力すればよい。たとえ
ば、「２ ＫＰ」の状態から「ＥＤ」を入力したいと
きには、続けて「１」、「０」と入力すればよいのであ
る。 途中で、「２１」という状態が生じるが、「２１」に対
応する命令がなければ命令は表示されない。このように
して、所望の命令が選択された後には、モード切換キー
１ｃを再度押すことにより、命令が確定するのである。
には、まず、モード切換キー１ｃを押して第２モードを
選択し（このとき、表示器２においてプログラム入力時
には通常使用しない領域に下線等の表示を行うことによ
り、第２モードであることを表示する）、次に数字キー
１ｂによって２桁の数を入力することにより所望の命令
を選択する。ここで、数と命令との対応関係は命令語一
覧表などによって確認すればよい。たとえば、命令テー
ブルにおいて、「００ ＤＦ」（微分命令）、「０２
ＫＰ」（自己保持命令）、「１０ ＥＤ」（終了
命令）というように、数と命令との対応関係が設定され
ているとすると、モード切換キー１ｃを押した後、数字
キー１ｂにより、「０」、「２」と入力すれば表示器２
には「ＫＰ」と表示されることになる。途中過程では、
表示器２に「０ ＤＦ」という表示がなされるが、続
けて「２」を入力すれば「０」は無視され「２ ＫＰ
」という表示になる。また、表示器２に表示された命令
が所望のものでないときには、続けて所望の命令に対応
する数を数字キー１ｂによって入力すればよい。たとえ
ば、「２ ＫＰ」の状態から「ＥＤ」を入力したいと
きには、続けて「１」、「０」と入力すればよいのであ
る。 途中で、「２１」という状態が生じるが、「２１」に対
応する命令がなければ命令は表示されない。このように
して、所望の命令が選択された後には、モード切換キー
１ｃを再度押すことにより、命令が確定するのである。
【００１５】キーパッド１には、登録されているプログ
ラムを行ごとに読み出すための読出キー１ｄ（Ｋ３０）
、プログラムを行ごとに書き込むための書込キー１ｅ（
Ｋ３５） 、行を挿入したり削除したりするための挿入
削除キー１ｆ（Ｋ３３）、プログラムを全部消去するオ
ールクリアキー１ｇ（Ｋ３２）、直前の入力を取り消す
クリアキー１ｈ（Ｋ３１）、所望の命令を検索する検索
キー１ｉ（Ｋ２５）などが設けられている。読出キー１
ｄ（Ｋ３０）、書込キー１ｅ（Ｋ３５） などは、所望
の行に対応する数を数字キー１ｂを押した後に押すこと
によって、指定行の内容を表示器２に表示したり、表示
器２に表示されている内容を指定行に書き込んだりでき
るのである。
ラムを行ごとに読み出すための読出キー１ｄ（Ｋ３０）
、プログラムを行ごとに書き込むための書込キー１ｅ（
Ｋ３５） 、行を挿入したり削除したりするための挿入
削除キー１ｆ（Ｋ３３）、プログラムを全部消去するオ
ールクリアキー１ｇ（Ｋ３２）、直前の入力を取り消す
クリアキー１ｈ（Ｋ３１）、所望の命令を検索する検索
キー１ｉ（Ｋ２５）などが設けられている。読出キー１
ｄ（Ｋ３０）、書込キー１ｅ（Ｋ３５） などは、所望
の行に対応する数を数字キー１ｂを押した後に押すこと
によって、指定行の内容を表示器２に表示したり、表示
器２に表示されている内容を指定行に書き込んだりでき
るのである。
【００１６】以上の構成によれば、使用頻度の高い命令
は、第１モードにおいて命令入力キー１ａを用いて入力
するようにし、他の命令は、モード切換キー１ｃによっ
て第２モードを選択した後、数字キー１ｂによって入力
すればよいのである。その結果、多数の命令を入力でき
るようにしながらも、キーパッド１には少数のキーＫ１
〜Ｋ３５を設ければよいのであって、キーバッド１の小
型化ができるのである。また、使用頻度の高い命令を命
令入力キー１ａに割り付け、使用頻度の低い命令を数字
キー１ｂによって入力するようにしているから、所望の
命令を多数のキーの中から探す手間が少なくなるととも
に、キー入力の誤りも少なくなるのであり、多数のキー
を設けている場合に比較してかえって操作性がよくプロ
グラムの作成効率が向上するのである。
は、第１モードにおいて命令入力キー１ａを用いて入力
するようにし、他の命令は、モード切換キー１ｃによっ
て第２モードを選択した後、数字キー１ｂによって入力
すればよいのである。その結果、多数の命令を入力でき
るようにしながらも、キーパッド１には少数のキーＫ１
〜Ｋ３５を設ければよいのであって、キーバッド１の小
型化ができるのである。また、使用頻度の高い命令を命
令入力キー１ａに割り付け、使用頻度の低い命令を数字
キー１ｂによって入力するようにしているから、所望の
命令を多数のキーの中から探す手間が少なくなるととも
に、キー入力の誤りも少なくなるのであり、多数のキー
を設けている場合に比較してかえって操作性がよくプロ
グラムの作成効率が向上するのである。
【００１７】（実施例２）実施例１では、第２モードに
おいて命令語一覧表を参照して命令を入力するようにし
ていたが、本実施例では、命令テーブルにおける数と命
令との対応関係を表示器２に表示し、表示されている命
令の中から所望のものを選択することによって、対応す
る命令が入力されるようにしてある。
おいて命令語一覧表を参照して命令を入力するようにし
ていたが、本実施例では、命令テーブルにおける数と命
令との対応関係を表示器２に表示し、表示されている命
令の中から所望のものを選択することによって、対応す
る命令が入力されるようにしてある。
【００１８】すなわち、モード切換キー１ｃを操作して
第２モードに設定した後、第２モードではヘルプキーと
して兼用されるクリアキー１ｈを押すと、数と命令との
対応関係が表示されるようになっている。ここに、表示
器２には２行２列で４個の命令が表示される。また、第
２モードでは、読出キー１ｄと検索キー１ｉとはスクロ
ールキーとして兼用されており、表示器２の画面を上下
にスクロールさせることができるようになっている。す
なわち、表示器２には１度に４個ずつの命令しか表示さ
れないが、読出キー１ｄと検索キー１ｉとを用いてスク
ロールさせることにより、他の命令を表示させることが
できるようになっているのである。
第２モードに設定した後、第２モードではヘルプキーと
して兼用されるクリアキー１ｈを押すと、数と命令との
対応関係が表示されるようになっている。ここに、表示
器２には２行２列で４個の命令が表示される。また、第
２モードでは、読出キー１ｄと検索キー１ｉとはスクロ
ールキーとして兼用されており、表示器２の画面を上下
にスクロールさせることができるようになっている。す
なわち、表示器２には１度に４個ずつの命令しか表示さ
れないが、読出キー１ｄと検索キー１ｉとを用いてスク
ロールさせることにより、他の命令を表示させることが
できるようになっているのである。
【００１９】このようにして、所望の命令が表示器２に
表示されている段階で、数字キー１ｂを用いて命令を選
択し、実施例１と同様にモード切換キー１ｃを押せば命
令が確定されるのである。ここにおいて、表示器２に表
示されていない数を入力しても命令は選択されないよう
にしてある。たとえば、数「Ｅ」、「Ｆ」、「１０」、
「１１」に対応する命令が表示されているときには、「
２」を選択することはできないのである。また、一旦「
２」と入力すると、「Ｅ」を選択するために、続けて「
Ｅ」を入力しても命令を選択することはできない。これ
は、キー制御部１２に設けたキーバッファは２桁分の数
が入力されるようになっているからであり、「２」、「
Ｅ」と続けて入力されると、「２Ｅ」と判断されるから
である。このような場合には、「０」、「Ｅ」と続けて
入力すればよい。また、第２モードにおいて読出キー１
ｄや検索キー１ｉを操作すれば、選択できる命令を切り
換えるためにキーバッファの内容が消去されるから、こ
れらのキーを操作した後に「Ｅ」と入力してもよい。 ただし、この場合には、キーの操作後に「Ｅ」に対応す
る命令が表示されていることが必要である。
表示されている段階で、数字キー１ｂを用いて命令を選
択し、実施例１と同様にモード切換キー１ｃを押せば命
令が確定されるのである。ここにおいて、表示器２に表
示されていない数を入力しても命令は選択されないよう
にしてある。たとえば、数「Ｅ」、「Ｆ」、「１０」、
「１１」に対応する命令が表示されているときには、「
２」を選択することはできないのである。また、一旦「
２」と入力すると、「Ｅ」を選択するために、続けて「
Ｅ」を入力しても命令を選択することはできない。これ
は、キー制御部１２に設けたキーバッファは２桁分の数
が入力されるようになっているからであり、「２」、「
Ｅ」と続けて入力されると、「２Ｅ」と判断されるから
である。このような場合には、「０」、「Ｅ」と続けて
入力すればよい。また、第２モードにおいて読出キー１
ｄや検索キー１ｉを操作すれば、選択できる命令を切り
換えるためにキーバッファの内容が消去されるから、こ
れらのキーを操作した後に「Ｅ」と入力してもよい。 ただし、この場合には、キーの操作後に「Ｅ」に対応す
る命令が表示されていることが必要である。
【００２０】以上の構成によれば、数字キー１ｂを用い
て命令を選択する場合に、命令語一覧表などを用いなく
てもよいから、使い勝手が向上するのである。
て命令を選択する場合に、命令語一覧表などを用いなく
てもよいから、使い勝手が向上するのである。
【００２１】
【発明の効果】上述のように、請求項１の構成によれば
、キーパッドが、入力可能な命令を割り付けた命令入力
キーと、数を入力する数字キーと、命令入力キーにより
命令を選択する第１入力モードと命令入力キーに割り付
けていない命令を数字キーによって選択する第２入力モ
ードとを選択的に切り換えるモード切換キーとを備えて
いるので、キーの数を少なくしながらも、モードを切り
換えることによって多数の命令を入力することができる
という利点がある。すなわち、キーパッドを小型化する
ことができるのであって、全体を小型化して携帯性を向
上させることができるのである。また、すべての命令を
数字キーで入力するのではなく、入力頻度の高い命令は
命令入力キーに割り付けるようにすることができるから
、入力頻度の低い命令のみ数字キーで入力するようにす
れば、プログラム作成時に多数のキーから所望の命令を
探す場合に比較して、入力間違いの生じる機会が減少し
、操作性も向上するという利点がある。
、キーパッドが、入力可能な命令を割り付けた命令入力
キーと、数を入力する数字キーと、命令入力キーにより
命令を選択する第１入力モードと命令入力キーに割り付
けていない命令を数字キーによって選択する第２入力モ
ードとを選択的に切り換えるモード切換キーとを備えて
いるので、キーの数を少なくしながらも、モードを切り
換えることによって多数の命令を入力することができる
という利点がある。すなわち、キーパッドを小型化する
ことができるのであって、全体を小型化して携帯性を向
上させることができるのである。また、すべての命令を
数字キーで入力するのではなく、入力頻度の高い命令は
命令入力キーに割り付けるようにすることができるから
、入力頻度の低い命令のみ数字キーで入力するようにす
れば、プログラム作成時に多数のキーから所望の命令を
探す場合に比較して、入力間違いの生じる機会が減少し
、操作性も向上するという利点がある。
【００２２】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
に加えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
２入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力でき、使い勝手が一層向上するのである。
に加えて、第２入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
２入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力でき、使い勝手が一層向上するのである。
【図１】実施例を示す正面図である。
【図２】実施例におけるキーパッドを示す正面図である
。
。
【図３】実施例のブロック図である。
１ キーパッド
１ａ 命令入力キー
１ｂ 数字キー
１ｃ モード切換キー
２ 表示器
３ ＣＰＵ
４ メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 プログラムを入力するキーパッドと、
入力された命令などを表示する表示器と、キーパッドの
各キーとそのキーにより入力できる命令との対応関係が
設定された命令テーブルとを備え、キーパッドは、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第１入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第２入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備えて成ることを特徴とする
プログラム作成装置。 - 【請求項２】 プログラムを入力するキーパッドと、
入力された命令などを表示する表示器と、キーパッドの
各キーとそのキーにより入力できる命令との対応関係が
設定された命令テーブルとを備え、キーパッドは、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第１入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第２入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備え、第２入力モードでは選
択可能な命令を対応する数とともに表示器に表示するこ
とを特徴とするプログラム作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405542A JPH04222024A (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405542A JPH04222024A (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | プログラム作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222024A true JPH04222024A (ja) | 1992-08-12 |
Family
ID=18515146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2405542A Withdrawn JPH04222024A (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | プログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04222024A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026202A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Ckd Corp | サーボモータ用ドライバの設定方法及び設定用プログラム |
-
1990
- 1990-12-25 JP JP2405542A patent/JPH04222024A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026202A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Ckd Corp | サーボモータ用ドライバの設定方法及び設定用プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |