JPH04217563A - 移載装置 - Google Patents

移載装置

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JPH04217563A
JPH04217563A JP41225990A JP41225990A JPH04217563A JP H04217563 A JPH04217563 A JP H04217563A JP 41225990 A JP41225990 A JP 41225990A JP 41225990 A JP41225990 A JP 41225990A JP H04217563 A JPH04217563 A JP H04217563A
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bobbin
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empty bobbin
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Yasuo Okuyama
康夫 奥山
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、二段給糸型ダブルツ
イスターから排出される2段重の空ボビンをそのアダプ
ターから抜取り、代わりに、ワインダーから送られてく
るパッケージに差換えて二段給糸型ダブルツイスターへ
戻す装置に使用する移載装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】二段給糸型ダブルツイスターから排出さ
れる2段重の空ボビンをそのアダプターから抜取り、パ
ッケージに差換える作業は、従来では人手で行っていた
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の二段給糸型ダブ
ルツイスターにおける人手による空ボビンとパッケージ
の差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なものである
ので、敬遠され勝ちである。
【0004】この発明は、このような空ボビンとパッケ
ージの差換えを完全に自動化し得るワインダーとダブル
ツイスターの連結装置に使用する移載装置を提供するこ
とを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の移載装置は、空ボビン抜取り位置と上方
の待機位置との間を昇降し、トレイに挿着のアダプター
から抜取った空ボビンをボビンストリッパー側へ回動し
て排出するチャックを備えたチャック支持腕を有するボ
ビンムーバーと、空ボビンの抜き取られたアダプターを
移載位置へ搬送する装置と、待機してパッケージを受取
る位置とその上方間を昇降し、移載位置側へ回動してパ
ッケージをアダプターに挿着するパッケージ支持腕を有
するパッケージローダーと、各パッケージの糸端を口出
しする装置とよりなるものである。
【0006】
【作  用】上記のように構成された移載装置において
は、ボビンムーバーにより空ボビン抜取り位置にあるト
レイに挿着のアダプターから空ボビンが抜取られ、ボビ
ンストリッパー側へ排出される。空ボビンが2つとも抜
き取られると、そのアダプターは、移載位置に運ばれる
【0007】空ボビン抜取り作業中に、パッケージロー
ダーによって移載位置にあるアダプターにパッケージが
差し込まれる。
【0008】これらの作業中に、移載位置のアダプター
に差し込まれた各パッケージの糸端が口出しされる。
【0009】
【実施例】先ず、第1図を参照して、この考案の移載装
置が使用されているワインダーとダブルツイスターの連
結装置の概略を説明する。
【0010】この連結装置は、トレイTに挿着された状
態でスチームセッターから送られてくるパッケージPの
糸端を口出しする口出し装置1と、二段給糸型ダブルツ
イスタからオーバーヘッドコンベア2によって送られて
くる2段重ねに空ボビンBを挿着したアダプターAを受
取って循環搬送路L1 上のトレイTに挿着し、更に、
2段重ねにパッケージPを挿着したアダプターAをオー
バーヘッドコンベア2のハンガー3に掛けるパッケージ
リフター100と、循環搬送路L1 上のトレイTに下
ろされた空ボビンBをアダプターAから抜取るボビンム
ーバー200と、口出しされたパッケージPをトレイT
からすくい上げてアダプターAに挿着するパッケージロ
ーダー300と、ボビンムーバー200により抜かれた
空ボビンBより残糸をはぎ取るボビンストリッパー40
0とからなっている。
【0011】循環搬送路L1 は、ボビンムーバー20
0の前、ボビンムーバー200とパッケージローダー3
00の間及びパッケージリフター100の前を通ってエ
ンドレスに延びており、そこを数個のトレイTが循環し
ている。それらのトレイTは、所定作業毎に所定位置で
止められる。
【0012】ワインダーによって巻き上げられたパッケ
ージPは、図示しないスチームセッターにより蒸気処理
されてセットされる。パッケージPは、そこからトレイ
Tに挿着された状態でストッカーコンベア4の搬送路L
5 に送られてき、そこで待機している。そして、パッ
ケージPは、必要がある度毎に搬送路L2 に送り出さ
れ、口出し装置1の位置にやってきて糸端の口出しがな
される。この口出し装置1は、従来一般に使用されてい
るものを用いる。口出しが失敗すると、パッケージPは
戻し搬送路L4 に送られ、再度口出し装置1へ回され
る。
【0013】次に、第2図ないし第4図を参照して、パ
ッケージリフター100による、オーバーヘッドコンベ
ア2に対する2段重ね空ボビンB挿着アダプターAと2
段重ねパッケージP挿着アダプターAの移替え機構につ
いて説明する。
【0014】パッケージリフター100は、環状搬送路
L1 の脇に設けてあり、環状搬送路L1 中のトレイ
TにアダプターAを受け渡しする位置と、その上方の待
機位置と、それより5mm程上の位置に停止することが
できるハンガー101を有している。
【0015】図3に示すように、ハンガー101は、そ
の両側に空ボビン用フック101aとパッケージ用フッ
ク101bが、それぞれ形成されており、その基部に貫
通係合するボールネジ104の回転によって上昇下降す
ることができるようにしている。105はハンガー10
1の上昇下降時を安定して行えるようにするガイド棒で
あり、106は、ハンガー101の停止制御をするため
のセンサーである。
【0016】パッケージリフター100の上端には、ブ
ラケット102が固定されており、それにはオーバーヘ
ッドコンベア2を両側から挟む位置にローラー103が
取り付けてある。
【0017】一方、オーバーヘッドコンベア2は、保護
パイプ内を一定速度で走行するチェーンを有しており、
そのチェーンには、一定間隔毎に支持板2aを介してハ
ンガー3が吊るされている。ハンガー3がパッケージリ
フター100の位置に移動してきたときに、ローラー1
03が支持板2aに接してハンガー3のふらつきを防ぐ
ようにしている。
【0018】ハンガー3は、第4図に示すごとく、二股
に切れ込んでおり、その切れ込み3aは、後方の壁部に
まで及んでいる。また、切れ込み3aに沿って前後にそ
れぞれ隆起部3bが形成してあり、切れ込み3a内に受
入れたアダプターAの上段の鍔部がずれ動かないように
している。2段重ね空ボビン挿着アダプターAを保持し
たオーバーヘッドコンベア2のハンガー3は、第3図に
示すごとく、パッケージリフター100のハンガー10
1の空ボビン用ハンガー101a側から矢印の方向へ移
動してくる。
【0019】この状態からのパッケージ、空ボビンの移
替え操作の説明をする。
【0020】ハンガー101は、パッケージ用フック1
01bにパッケージ挿着アダプターAを保持して待機位
置まで上昇して待っている。
【0021】オーバーヘッドコンベア2のハンガー3が
、フック101aの位置までくると、保持している2段
重ね空ボビン挿着アダプターAがフック101a内に押
し込まれる。それと同時にハンガー101は5mm程上
昇し、2段重ね空ボビン挿着アダプターAの下段の鍔部
を持ち上げる。ハンガー3がハンガー101のフック1
01bの位置まで進むと、そこに保持されているパッケ
ージ挿着アダプターAを挟み込んだ状態となる。この一
連の動きにより、2段重ね空ボビン挿着アダプターAは
、その上段の鍔部下端が隆起部3bにぶつかることなく
、その頭部がハンガー3後方の壁部の切れ込み3aを素
通りし、フック101aに移される。
【0022】ハンガー3がフック101bの位置まで進
むと同時に、ハンガー101は5mm程下降する。これ
により、パッケージ挿着アダプターAの上段の鍔部は隆
起部3bの間に下ろされる。こうしてパッケージ挿着ア
ダプターAを受け取ってハンガー3は前進し、一方、ハ
ンガー101は下降して先程受け取った2段重ね空ボビ
ン挿着アダプターAを循環搬送路L1 中で待機してい
るトレイTの上に下ろす。
【0023】次に、第5図を参照して、ボビンムーバー
200と、パッケージローダー300とよりなる移載装
置について説明する。
【0024】ボビンムーバー200は、先端にチャック
203を具備し、垂直軸201に沿って上昇、下降する
ことができ、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして
左の移載位置ハ及び右のストリッパー400側へ回動す
ることができるチャック支持腕202を有している。上
下のボビン間に、後述する解じょ張力調整ガイドを配設
しない場合には、移載位置側への回動を省略することが
できる。
【0025】チャック203は、通常はアダプターAの
径より大きく開いており、エアーの供給によってアダプ
ターAを挟持するようにしてある。また、チャック支持
腕202は通常は、空ボビン抜取り位置イの上方で待機
している
【0026】パッケージローダー300は、先端にパッ
ケージ載置部303を備え、垂直軸301に沿って上昇
、下降することができ、かつ、パッケージ受取り位置ロ
から移載位置ハへ回動することができるパッケージ支持
腕302を有している。
【0027】パッケージ載置部303には切込み部30
4が形成してあり、パッケージ受取り位置ロでパッケー
ジPをすくい上げるときにボビンの芯の下部と衝突しな
いようにしている。また、パッケージ載置部303の回
りにはすくい取ったパッケージPが落ちないようにする
ガード壁305を設けている。パッケージ支持腕302
は通常は、パッケージ受取り位置ロに下がって待機して
いる。そこへ口出し装置1より延びる搬送路L3 を移
動してパッケージ挿着トレイTがやってくると、パッケ
ージPはパッケージ載置部303の上に乗り上がる。
【0028】また、ボビンムーバー200とパッケージ
ローダー300の間の移載位置ハには、循環搬送路L1
 内にトレイ回転装置5と図示しない糸端吸引装置を、
上方に糸端を吸引して把持する糸端吸引装置6をそれぞ
れ備えておく。
【0029】一方、アダプターAに挿着された2段重ね
のパッケージPの間には、第2図に示すごとく、解じょ
張力調整ガイドGが挟持されている。これは、空ボビン
Bを挿着するときも同様である。
【0030】このような2段重ね空ボビン挿着アダプタ
ーAが循環搬送路L1 を進んでボビン抜取り位置イま
できて停止すると、チャック支持腕202が少し下降し
、チャック203が上段の空ボビンBを挟持する。その
状態でチャック支持腕202は上昇すると共に、ストリ
ッパー側へ回動し、そこでチャック203は空ボビンB
を解放して、旧位置に復帰する。
【0031】一方、移載位置ハには、すでにボビンムー
バー200により空ボビンBの抜取られたアダプターA
を挿着しているトレイTが待機している。
【0032】パッケージローダー300は、ボビンムー
バー200による上段の空ボビンBの抜取り作業中に、
移載位置ハで待機中のアダプターAにパッケージPを差
し込む。先ず、パッケージ支持腕302はパッケージP
を保持したまま待機位置ロから上昇し、次いで移載位置
ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置6が作用して
パッケージPの口出しされている糸端を吸引して把持す
る。パッケージ支持腕302は若干下降してパッケージ
Pから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸
引装置6の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持
しておく。次いで、パッケージ支持腕302は下降して
パッケージPをアダプターAに差し込み、再度上昇して
待機位置ロに復帰する。
【0033】なお、パッケージPの抜き取られたトレイ
Tは、搬送路L3 からトレイ排出用搬送路L6 へ送
り出される。
【0034】上段の空ボビンBが抜取られた空ボビン抜
取り位置イにあるアダプターAの最上部には解じょ張力
調整ガイドGがある。パッケージ支持腕202は下降し
、チャック203はその解じょ張力調整ガイドGを挟持
する。その後パッケージ支持腕202は上昇すると共に
移載位置ハまで回動して下降し、解じょ張力調整ガイド
Gを移載位置ハにあるパッケージを1つ挿着したアダプ
ターAに差し込む。そしてパッケージ支持腕202は上
昇し、待機位置イに復帰する。
【0035】次いで、パッケージ支持腕302は次のパ
ッケージPを保持したまま待機位置ロから上昇し、移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置6が働い
てパッケージPの口出しされている糸端を吸引して把持
する。パッケージ支持腕302は若干下降してパッケー
ジPから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端
吸引装置6の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把
持しておく。次いで、パッケージ支持腕302は下降し
てパッケージPをアダプターAに差し込み、待機位置ロ
に復帰する。
【0036】それと同時に、トレイ回転装置5が回転し
、図示しない可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置6
の中に吸い込んでいる2本の糸端をアダプターAの上端
に、パッケージPの巻き方向と同方向に巻付け、移載位
置ハの下側にある図示しない糸端吸引装置により、残り
の糸端をアダプターAの中へ吸引する。
【0037】こうしてボビン抜取り位置イにあるアダプ
ターAは空になり、ストッパーによる停止を解除されて
循環搬送路L1 を移載位置ハまで進んで停止する。ま
た、移載位置ハあるアダプターAはパッケージPが2段
に重ねられ、ストッパーによる停止を解除されて循環搬
送路L1 をパッケージリフター100の位置まで進ん
で停止する。なお、前述したように、上下のボビン間に
解じょ張力調整ガイドを配設しないものになっては、ボ
ビンムーバー200のチャック支持腕202の移載位置
側ハへの回動が省略される。
【0038】次に、第5図ないし第7図を参照して、ボ
ビンストリッパー400について説明する。
【0039】ボビンムーバー200のパッケージ支持腕
202が空ボビン抜取り位置イにあるアダプターAから
空ボビンBを抜き取り、第5図の点線で示す矢印方向に
90°回動する位置にボビンストリッパー400のチャ
ック401が開いた状態で待機している。
【0040】チャック401は、上下の位置は不変であ
るが、エアーシリンダー402によって互いに離接し、
空ボビンBを受入れると同時に接近して空ボビンBを把
持するようにしている。
【0041】チャック401の上方には、ダクトに連通
する糸吸引パイプ403及びその中に摺動自在に支持さ
れ、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されてお
り、糸はぎ取り作業時にエアーシリンダー405によっ
て下方に移動するプッシャー404が設けてある。
【0042】また、チャック401の下方には、空ボビ
ン収容容器406が設けてある。
【0043】チャック401がパッケージ支持腕202
のチャック203から空ボビンBを受け取って把持する
と、エアーシリンダー405が働いてプッシャー404
が下降し、空ボビンBを押し下げる。空ボビンBの下降
につれてチャック401は空ボビンBの円錐状外径に合
わせて徐々に接近する。空ボビンBに残糸が有れば、そ
の糸は、チャック401の縁にしごかれて空ボビンBか
らはぎ取られる。こうしてプッシャー404が空ボビン
Bを下げきると、プッシャー404は若干上昇し、はぎ
取られた残糸は糸吸引パイプ403に吸われて排出され
る。また、空ボビンBは空ボビン収容容器406中に落
下する。
【0044】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【0045】即ち、空ボビン挿着アダプターからの空ボ
ビンの抜取り及び空アダプターへのパッケージの差込み
が全く人手を要せずに自動化することができるようにな
った。
【0046】従って、空ボビンとパッケージを差換えて
二段給糸型ダブルツイスターに供給する作業を完全に自
動化することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】ワインダーとダブルツイスターの連結装置の斜
視図である。
【図2】パッケージリフターの側面図である。
【図3】オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケー
ジリフターのハンガーとの関係を示す平面図である。
【図4】オーバーヘッドコンベアのハンガーの斜視図で
ある。
【図5】この考案の移載装置を構成するボビンムーバー
とパッケージローダー及びボビンストリッパーの位置関
係を示す概略平面図である。
【図6】ボビンストリッパーの側面図である。
【図7】同じくボビンストリッパーのチャック部分の平
面図である。
【符号の説明】
200  ボビンムーバー 202  チャック支持腕 203  チャック 400  ボビンストリッパー 300  パッケージローダー 302  パッケージ支持腕 303  パッケージ載置部 304  切込み部 A      アダプター B      ボビン L1     循環搬送路 P      パッケージ イ      パッケージ受取り位置 ロ      空ボビン抜取り位置 ハ      移載位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】空ボビン抜取り位置と上方の待機位置との
    間を昇降し、トレイに挿着のアダプターから抜取った空
    ボビンをボビンストリッパー側へ回動して排出するチャ
    ックを備えたチャック支持腕を有するボビンムーバーと
    、空ボビンの抜き取られたアダプターを移載位置へ搬送
    する装置と、待機してパッケージを受取る位置とその上
    方間を昇降し、移載位置側へ回動してパッケージをアダ
    プターに挿着するパッケージ支持腕を有するパッケージ
    ローダーと、各パッケージの糸端を口出しする装置とよ
    りなる移載装置。
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