JPS63196470A - ワインダ−と二重撚糸機の連結システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡上りのボビンを巻返す自動ワインダーと、
二重撚糸機との連結システムに関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーで生産された巻糸パッケージは、使用す
る目的により、いったん２個のパッケージから引出した
糸を合糸機より合糸して巻取り、得られるパフケージを
二重撚糸機に給糸パッケージとして供給し、均一な太さ
の糸としたり、撚りによって糸強力を増加させたり、毛
羽を撚り込み非常にスムーズな表面の糸としたりするこ
とが行われている。

さらに、上記ワインダーと二重撚糸機間の金糸工程を省
略することを目的として、実公昭６１−３３００６号公
報に開示した二段給糸パッケージを用い、該パッケージ
を二重撚糸機に供給して合撚することが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記合撚糸機に供給される二段給糸パッケージは、２個
のパッケージを上下二段にセントしたものを用意してお
き、満巻になった錘の空給糸と交換することが作業者に
より行われている。従って合糸機を経て得られる１個の
バフケージを給糸とする場合に比べ、二段給糸パッケー
ジは高さが大きく扱いにくく、このため、給糸パッケー
ジの交換作業が面倒であり、多数の錘から構成される二
重撚糸機１台全部の給糸交換にも多くの時間を要してい
る。

本発明は上記問題を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、自動ワインダーと次工程の二重撚糸機間に給
糸交換装置を設け、自動ワインダー側のパフケージ搬送
コンベア上を移送されてくるパッケージを上記給糸交換
装置によって二重撚糸機側の給糸パッケージ移送路上へ
移載するようにして、自動ワインダーと二重撚糸機を連
結したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明システムの第１実施例で、自動ワインダ
ー（１）と二重撚糸機（２）をパッケージ交換装置（３
）を介して直結したものである。

上記自動ワインダー（１）は複数のワインディングユニ
ット（４）から構成され、各ワインディングユニットで
生産された所定長の糸を存するパッケージはユニットに
沿って移動可能な自動玉揚台車（５）によって玉揚され
、ユニットに沿って敷設されるパッケージ搬送コンベア
（６）上へ払出される。

一方、上記ワインダー（１）と直結される二重撚糸機（
２）は背中合わせに配置されたスピンドル（７ａ）　（
７ｂ）が多数並設されて構成され、機台の周囲には給糸
パッケージ移送用コンベア〈８）が閉ループ状に敷設さ
れている。上記コンベア（８）上には二段型給糸パッケ
ージ（９）と空給糸（１０）とが混在して移送され、満
巻になったスピンドルに対して作業者また作業ロボット
により満巻パッケージ（１１）の払出しおよびスピンド
ル内の空給糸とコンベア上の給糸パッケージとが交換さ
れ、巻取りが再開される。

上記ワインダー（１）と二重撚糸機（２）間には後述す
る給糸交換装置（３）が設置され、コンベア（８）上を
移送されて（る空給糸（１０）をパッケージ搬送媒体（
以下トレイ（１４）と称す）から抜き取り、ワインダー
側から移送されてくる満巻パッケージ（１２ａ）　（１
２ｂ）を供給挿着する。　　（１３）は空ボビンボック
スであり、トレイ　（１４）上から抜取られた空ボビン
を収容する。

なお、第１図において、二重撚糸機（２）において玉揚
された満巻パッケージ（１１）は背中合わせに設けられ
たスピンドルの間を走行するコンベアベルト（１５）上
へ払出され、機台側方のパッケージ収容台車（１６）内
へ収容される。

また、本実施例ではワインダー１台と、二重撚糸機１台
とを連結したものを示すが、生産量のバランスがとれる
ように、ワインダー１台と複数台の二重撚糸機とを連結
すること、あるいは複数台のワインダーと１台の二重撚
糸機、さらには複数台のワインダーと複数台の二重撚糸
機を共通の搬送路で連結することも勿論可能である。一
般には二重撚糸機における糸の走行速度はワインダーに
おける糸走行速度に比べ、極めて遅く、ワインダーの糸
速の１０００ｍ／ｗｉｎに対して二重撚糸機での糸速は
３０〜７０　ｍ／鋼ｉｎの如くである。従って、例えば
、糸速度１０００ｍ／ｓｉｎのワインディングユニット
が８錘のワインダー１台に対し、糸速３０　ｓ／ｓｉｎ
のスピンドル１３３錘が生産量においてバランスする。

第２図は本発明システムの第２の実施例でワインダー（
１）と二重撚糸機（２）間にゲートコンベア（１７）お
よび給糸交換装置（３）を設けて連結したものである。

ワインダー（１）および二重撚糸機（２）は上記第１の
実施例と同様である。ゲートコンベア（１７）は無端状
ベルト（１８）に所定ピッチでパッケージ支持ペグ（１
９）を固着したものを逆Ｕ字形に走行させたもので、ワ
インダー側のパ。

ケージ（１２）を受取り、給糸交換装置（３）へ受渡す
。

本実施例では作業者がワイング−（１）と二重撚糸機（
２）間を通行することが可能で、かつ、ゲートコンベア
（１７）上に複数個のパッケージをリザーブすることが
できる。

第３図、第４図は第１図示のシステムにおいて、二重撚
糸機側の給糸搬送路を変更し、かつ、自動玉揚台車（３
３）を配置したものである。即ち、二重撚糸機（２）の
スピンドル（Ｔａ）　（７ｂ）に沿って敷設されるコン
ベア（２０）（２１）間にはコンベア（２２）　（２３
）　（２４）が敷設され、コンベア（２２）の途次に、
給糸交換ステーション（２５）が設けられる。従って、
コンベア（２１）　（２４）　（２０）上を矢印（２６
）方向に移送される給糸には、満巻の給糸と空給糸が混
在しており、分岐点（２７）において、満巻給糸（９）
と空給糸（１０）が選別され、満巻給糸のみがコンベア
（２３）上へ移送され、空給糸（１０）はコンベア（２
０）上を直進し、給糸交換ステーション（２５）へ移送
されるのである。

第５図には上記システムの二重撚糸機（２）側のコンベ
ア上を移送される二段給糸パフケージ（９）の−例が示
される。即ち、該給糸は円板体（２日）上に形成したペ
グ（２９）とからなるトレイ　（１４）のペグ（２９）
に挿着した略円筒状のパフケージ支持材（３０）と、該
支持材（３０）に挿着された下段パフケージ（１２ａ）
および上段パフケージ（１２ｂ）　　と、上記パフケー
ジ（１２ａ）　（１２ｂ）の間に挿着された円板状の糸
ガイド板（３１）とからなる、上記支持材＜３０）の下
端部にはボビン支承用のフランジ部（３２）が形成され
ており、従って、支持材（３０）の上端部を把持してペ
グ（２９）から抜き取ることにより支持材（３０）とパ
ッケージ（１２ａ）　（１２ｂ）、ガイド板（３１）と
からなる給糸が一体的に抜取られ、二重撚糸機のスピン
ドルへ供給することができる。

次に上記給糸交換装置（３）について第６図〜第１２図
において説明する。第６図において交換装置（３）は、
上下方向にスライドし、かつ旋回可能なパッケージ受材
（３４）と、パンケージをトレイ上の円筒状支持材（３
０）へ挿着する際のパッケージを位置決めガイドするガ
イド装置（３５）とから構成される。

上記パフケージ受材（３４）は、第９．１０図の如くパ
フケージの糸層端面を載置支持する底板（３６）と、側
壁（３７）とからなり、側壁の一方および底面（３６）
に形成した溝（３８）の一方が開いた箱状体である。

該受材（３４）の側壁（３７）には腕（３９）の一端が
固着され、腕（３９）のｌｔｈ端は、ボス（４０）の側
部に固着される。上記ボス（４０）はスプライン軸（４
１）に対しては上下方向のみ移動可能に支持され、かつ
、ボス（４０）は昇降体（４２）に対して軸（４１）と
一体的に回転可能に支持される。上記昇降体（４２）に
はさらにナンド体（４３）が固定され、該ナツト体（４
３）に螺合するネジロッド（４４）の回転により、昇降
体（４２）および該昇降体（４２）に回転自在に支持さ
れたボス（４０）が昇降する。即ち、ネジロッド（４４
）は第６図の如く、上下のフレーム（４５）　（４６）
間に軸受された下端に固定したプーリ　（４７）と図示
しないモータとにより正逆回転し、昇降体即ち受材（３
４）が昇降し、各停止位！（本実施例では８箇所）には
近接スイッチが配置され、昇降体（４２）の一部を近接
スイッチが検出して停止制御が行われる。

一方上記腕（３９）の旋回は、スプライン軸（４１）と
該軸（４１）にはめ合うボス（４０）により行われる。

上記スプライン軸（４１）の駆動機構（４８）が第１２
図に示される。即ち、スプライン軸（４１）の上端には
レバー（４９）がキー固定され、該レバー（４９）と、
固定軸（５０）に枢支されたカムレバー（５１）　間に
はロッド（５２）が連結される。上記カムレバー（５１
）の中間にはカムフォロア（５３）が支持され、モータ
駆動するカム板（５４）に上記カムフォロア（５３）が
スプリング（５５）力により押接する。上記カム板（５
４）には１８０゜の位相のズレで最大半径のカム面（５
６）と最小半径のカム面（５７）が形成され、従って、
カムレバー（５１）が実線位置と二点鎖線位置（５１ａ
）間を旋回動するのに従い、スプライン軸（４１）に固
定のレバー（４９）は実線位置と二点鎖線位置（４９ａ
）間を移動する０本実施例の場合は、レバー（４９）の
実線位置は受材がワインダー側からのパッケージを受容
する位置でかつ受材が把持している空ボビンを離脱させ
る位置で、レバー（４９）の二点鎖線位置（４９ａ　）
では受材（３４）は二点鎖＆！（３４ａ）位置にあり、
位置決めされているトレイ上の空ボビンを把持する位置
でかつ、受材上のパフケージをトレイ上へ供給する位置
である。上記位置（４９）（４９ａ）間の角度は９０°
である。　　（５Ｂ）　（５９）はカム板（５４）の１
８０°回転位置の検出用近接スイッチで、カム板の大径
部端面を感知して腕の旋回を一時停止させる。

上記受材（３４）は第９〜１１図に示すようにボビン（
６０）が相対的に進入可能に溝（３８）が底板（３６）
に形成してあり、線溝（３８）をはさんで両サイドには
一対の空ボビン把持片（６１）　（６２）が底板（３６
）の下面に軸支（６３）（６４）される、上記空ボビン
把持片（６１）（６２）ハ軸（６３）（６４）に巻回さ
れたコイルスプリング（６５）　（６６）により空ボビ
ン（６０）を把持する方向に付勢され、ストッパ（６７
）　（６７）に当接して位置規制される。上記把持片（
６１）　（６２）の先端にはローラ（６９）　（７０）
が支持されローラ（６９）　（７０）が空ボビンを押圧
把持する。

さらに上記溝（３８）の最奥部に相当する位置には、空
ボビンを把持、離脱させるための押圧片（７１）がレバ
ー（７２）端にねし固定され、第１１図のように、プラ
ケット（７６）の軸（７５）に支持されたレバー（７２
）端部のカムローラ（７３）が、受材の最下降位置近傍
に対応する固定フレーム側に設けられるカム片（７４）
に係合することにより、レバー（７２）と一体の押圧片
（７１）が軸（７５）を支点に時計針方向に旋回する。

従って空ボビンの三点把持、即ち、第１０図のローラ（
６９）　（７０）、押圧片（７１）による三点把持のう
ちの押圧片（７１）を離反させることになり、空ポビン
クロ０〉が落下する。

さらに、第６図において、給糸交換位置（３）のトレイ
（１４）上方には、支持材（３０）の軸心線上に位置す
るパンケージのガイドロッド（７７）が昇降可能に設け
られる。即ち、固定フレーム（７８）上に設置された流
体シリンダー（７９）のピストンロッド（８０）にはフ
ランジ部（８１）と円柱状部（８２）と円錐状部（８３
）とが一体的に形成されたガイドロフト（７７）が固着
され、上記シリンダー（７９）の作用により、ガイドロ
ッド（７７）は第８図の如く、待機位置（７７）と二点
鎖線で示す最下降位置（７７ａ）間を上下動する。ガイ
ドロッド（７７）の最下降位置では下端の円錐状部がト
レイ上の円筒状支持材（３０）の上端開口内に若干進入
する位置である。

なお、第６図のフレーム（４５）に垂下したプレート（
８４）には、マグネット（８５）が固定してあり、該マ
グネッｌ−（８５）は二段給糸中間のガイド板（３１ａ
）を吸着保持する。即ち、第７図のように、下段の空ボ
ビン（６０ａ）を抜き取る際にガイド板（３１）も同時
に抜き取られて最上昇位置（３１ａ）まで上昇すること
により、ガイド板（３１ａ）のみがマグネット　（８５
）に吸着されるのである。一方ガイド板（３１ａ）を支
持材（３０）に挿入する場合は、ガイドロフト（７７）
が下降する際にフランジ部（８１）がガイド１（３１ａ
）を下方へ押し、マグネット（８５）から強制的に離反
させるのである。なお、上記ガイド板（３１）は第１３
図の如く、支持材（３０）が貫通する孔（８６）を有し
、ガイド板の上面（８７）には上記マグネット（８５）
に吸着する鉄リング（８８）が埋設され、他の部分は合
成樹脂、セラミック等の糸走行に対して耐摩耗性のある
材質で形成されている。

また、ボビン（６０ａ）　（６０ｂ）はプラスチック、
紙等の材質で形成されている。

次に、上記給糸交換装置の動作について、第６図〜第８
図、および第１４図〜第１６図において説明する。

なお、以下の説明において位置（Ｐｌ）〜（Ｐ８）は受
材（３４）の上下方向の位置を示し、第１４図〜第１６
図の位置（Ｐｌ）〜（Ｐ８）は第６図〜第８図の位置（
Ｐｌ）〜（Ｐ８）に相当し、位置（Ｐｌ）が最上昇位置
、位置（Ｐ８）が最下降位置である。

まず、第３図、第４図のレイアウトにおいて、空給糸（
ｌＯ）が交換ステーション（２５）に停止位置決めされ
る。

上記給糸交換動作は３つの工程で構成される。即ち、ト
レイ上の空ボビンを抜取る第１の工程と、下段のパフケ
ージを支持材（３４）へ挿着する第２の工程と、上段の
パンケージを挿着する第３の工程とから構成される。

第１４図は上記第１の工程を示す、即ち、・１　　　　
　受材（３４）　！！ａ！ｃＣ（Ｐ４）　ｌ寺機イ立置
７゛ら９０゜旋回（ａｌ）シて、上段の空ボビン（６０
ｂ）を把持する。次いで高さくＰ２）まで上昇（ａ２）
　して支持材（３０）から空ボビン（６０ｂ）を抜き取
り、再び９０°反転（ａ３）　シ、最下降位置（Ｐ８）
まで下降（ａ４）する、最下位置には第１１図の如くカ
ム片（７４）があり、押圧片（７１）を解じょするので
、把持していた空ボビン（６０ｂ）が落下し、下位のボ
ックス（第３図（１３）　）中へ収容される。この間時
間（ｔｌ）停止（ａ５）の後、受材（３４）は高さくＰ
６）まで上昇（ａ６）　シた後９０’旋回（ａ７）　シ
て下段の空ボビン（６０ａ）を把持する０次いで最上昇
位置まで上昇（ａ８）すると、中間のガイド板（３１）
と下段の空ボビン（６０ａ）が一体的に抜き取られ、第
７図の如く最上昇位置まで上昇すると、ガイド板（３１
ａ）　　はマグネット（８５）に吸着される０時間（ｔ
ｌ）の停止（ａ９）の後、受材（３４）はＰ２位置へ下
降しくａｌＯ）　、ガイド板（３１ａ）　と空ボビン（
６０ａ）を分離した後、９０”反転（ａｌｌ＞　　Ｌ、
最下降位置（Ｐ８）まで下降（ａｌ２）　Ｉ、て上記同
様の動作により空ボビン（６０ａ）がボックス（１３）
内に落下収容される０時間（ｔｌ）の停止（ａｌ３）の
後受材（３４）は再び最上昇位置（Ｐｌ）まで上昇（ａ
ｌ４）　　シて受材中ヘワインダーからの新パンケージ
の供給を受ける。

次に第２工程の第１５図において、Ｐ１位置で下段に挿
着されるべきパンケージを受容した受材（３４）はＰ３
位置まで下降（ｂｌ）　した後、旋回（ｂ２）　Ｌ、ト
レイ上方のパッケージ挿着位置で時間（ｔ２）停止（ｂ
３）す′る。この時間（ｔ２）内に第６図示のガイドロ
ッド（７７）が下降（ｂ４）　Ｌ、ガイドロッド（７７
）の下端が支持材（３０）内へ若干進入した第８図の二
点鎖線位置（７７ａ）をとる、この時、ガイドロフト（
７７）は第８図の待機中のパッケージ（１２ａｌ）の中
心孔（８９）内を貫通して下降するためパッケージの中
心孔（８９）と支持材（３０）とが同一軸心線上に位置
補正される。

従って、次いで受材（３４）が、位置（Ｐｌ）まで下降
（ｂ５）　Ｌ、第７図の位置に下段のパフケージ（１２
ａ２）が位置する。受材（３４）が反転（ｂ６）するこ
とにより、パッケージ（１２ａ２）と受材（３４）が分
離し、支持材に挿着されたパッケージ（１２ａ２）は自
重により最下段（１２ａ）まで落下するのである。なお
、上記ガイドロッド（７７）の下降（ｂ４）の際、マグ
ネット（８５）に吸着されていたガイド板（３１ａ）　
は、ガイドロッドのフランジ部（８１）により強制的に
下方へ押されマグネット（８５）から離反すると共に、
ガイドロッド（７７）の円柱状部（８２）に沿って滑落
し、待機位置のパッケージ（１２ａｌ）の上端に載置さ
れるのである。この状態で受材（３４）が下降（ｂ５）
することにより第７図の如（、下段パッケージ（１２ａ
２）の上位に中間のガイド板（３１ｂ）を挿着すること
ができる。

受材（３４）は反転（ｂ６）　した後、最上昇位置まで
上昇（ｂＴ）　Ｌ、下段のパンケージ供給が完了する。

次いで、Ｐ１位置の受材（３４）に上段に挿着されるべ
きパッケージがワインダー側から供給されると、第１６
図示の第３工程が開始される。Ｐ１位置でパッケージを
受取った受材（３４）はＰ３位置まで下降（ｃｌ）　Ｌ
、、、旋回（Ｃ２）　した後第８図の二点Ｍ線位置で時
間（Ｃ２）だけ停止（Ｃ３）する。この間（Ｃ２）内に
前記第２工程と同様にガイドロッド（７７）が下降（Ｃ
４）　Ｌ、受材上のパフケージの軸心が調整される０次
いで受材（３４）は第８図のＰ５位置まで下降（Ｃ５）
　Ｌ、た後、反転（Ｃ６）し、待機位１　（Ｐ４）まで
上昇（Ｃ７）　して第３工程が完了する。第８図の上段
のパフケージ（１２ｂ２）は受材（３４）が反転するこ
とにより支持材（３０）に沿って滑落し、ガイド板（３
１）上に載置され、第５図示の二段給糸（９）が組立て
られる。なお、前記説明中、受材の停止時間として設定
される時間（ｔｌ）（Ｃ２）は適宜設定され、例えばｔ
ｌ＝０．５秒、ｔ２＝１秒の如きである。

以上のようにして、第３図の給糸交換ステージ翳ン（２
５）において二段給糸が交換され、矢印（９０）方向へ
移送され、いったんリザーブ（９１）された後、コンベ
ア（２１）上の給糸間隔がほぼ一定となるようにして、
切出されるのである。二重撚糸機の周囲を連環する給糸
は作業者または玉揚台車（３３）等によってスピンドル
の空給糸と交換される。

なお、二段給糸型二重撚糸機においては下段のパッケー
ジから引出される糸にテンションが上段のパッケージの
糸より大きくかかり、゛従って下段の糸が延ばされる傾
向にあり、このため、上段・下段のパッケージの糸量が
同じであると、上段の給糸が解じょし終わっても、下段
の給糸が残ることがある。従って、残糸量を少なくする
ため、上段のパッケージに比べ下段には若干糸量の少な
いパッケージを供給することが必要である。このためワ
インダー（１）側においては糸量の異なるパッケージ（
１２ａ）　（１２ｂ）を１セントとして交換装置側へ搬
送することが望ましい、即ち第３図の搬送コンベア（６
）上には二種類のパッケージが交互に順序よく載置され
るように玉揚装置が制御ｎされる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では自動ワインダーと二重撚糸機と
を連結し、ワインダーで玉揚されたパフケージを直接二
重撚糸機へ供給できるので、二重撚糸機における給糸の
交換作業が効率よく行なえる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明システムの第１実施例を示す概略構成斜
視図、第２図は第２実施例を示す概略構成斜視図、第３
図は第３実施例を示す概略構成平面図、第４図は同正面
図、第５図は二段給糸の一例を示す断面図、第６図は給
糸交換装置を示す正面図、第７図、第８図は給糸交換動
作を示す説明図、第９図は同交換装置の受材（３４）を
示す正面図、第１０図は同平面図、第１１図は同側面図
、第１２図は受材の旋回駆動機構を示す平面図、第１３
図は二段給糸の中間のガイド板を示す平面図、第１４図
〜第１６図は上記交換装置の受材の動作を示す工程図で
、第１４図は第１工程図、第１５図は第２工程図、第１
６図は第３工程図である。 （１）・・・自動ワインダー （２）・・・二重撚糸機 （３）　−・・給糸交換装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動ワインダーと二重撚糸機間に給糸パッ ケージ交換装置を配置し、自動ワインダーと二重撚糸機
   を連結したことを特徴とするワインダーと二重撚糸機の
   連結システム。