JPH03174029A - ダブルツイスタの給糸搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダブルツイスタの給糸搬送システムに関する
。

［従来の技術］ ダブルツイスタは、スピンドルに支持された給糸パッケ
ージから引出される糸をその中心孔に通すことにより二
重の撚を加えつつクレードルアームに支持された紙管に
巻取り、巻取パッケージを形成するようになっている６
紙管が給糸パッケージの糸を全て巻取って溝工の巻取パ
ッケージとなったなら、空の給糸パッケージを溝工の給
糸パッケージと交換しく給糸交換）、その給糸パッケー
ジから糸端を引出して（口出し）中心孔に挿通させ（糸
通し）、クレードルアームから溝工の巻取パッケージを
取外して新たな紙管をクレードルアームに支持させる（
玉揚）と共に、その紙管に給糸パッケージから引出した
糸端を固定する（糸掛）しなければならない。従来、こ
れらの作業は専ら人手により行われており、手間かがか
っていた。

しかしながら、多品種少量生産に伴い、玉揚、給糸交換
等の作業頻度が増加した今日においては、労力の軽減及
び生産性の向上を図る上で上記作業の自動化が望まれて
いた。

そこで、本出願人は、給糸パッケージの交換、口出し、
糸通し、玉揚及び糸掛を自動的に行うことができ、労力
の軽減及び生産性の向上が図れるダブルツイスタの処理
ロボットを先に出願した（特願平１−６３８５７号）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記ロボットにおいては、ロボットが口出し及
び糸通しを行うため、構造がａ雑となり、また口出しの
失敗した給糸パッケージ（口出しミスパッケージ〉をも
ユニットのスピンドルに供給するようにしているため、
口出しミスパッケージの場合には、糸通しが不可でオペ
レータの処理を待つしかなく、処理効率が上がらないこ
とがある。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、口出しミ
スパッケージをユニットのスピンドルに供給することが
なく、ロボットの構造の簡素化及び処理効率の向上が図
れるダブルツイスタの給糸搬送システムを提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、並設された複数の
ダブルツイスタのユニットに沿って給糸パッケージｔｍ
送するコンベアを設け、該コンベアの搬入側に給糸パッ
ケージの糸層表面から引出した糸端をその中心孔に挿入
する口出し装置を設けたものである。

［作用コ ワインダ等から供給された給糸パッケージは、口出し装
置により糸層表面から糸端を引出してその中心孔に挿入
するという口出し処理がなされた後、コンベアによって
ユニットに供給される。

従って、ロボットはその給糸パッケージとユニットのス
ピンドル上の全給糸パッケージとを交換すればよく、ま
た予め糸端が中心孔に挿入されているので、ユニット圓
で糸通しを容易に行なうことができ、ロボットの口出し
Ｉａ構及び糸通し機構が不要となり、ロボットの構造の
簡素化が図れる。

また、ロボット上で口出しを行なったり、口出しミスパ
・ｙゲージをユニットのスピンドルに供給してオペレー
タの処理を待つ必要が無くなるため、処理効率が向上す
る。

［実蛯例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

ダブルツイスタの給糸搬送システムを示す第１図におい
て、１は給糸パッケージを生産する精紡機、ワインダ或
いは金糸機等の給糸パッケージ生産部であり、この給糸
パラゲージ生産部１を構成する複数のユニット２により
給糸パッケージ３が生産されるようになっている６本実
施例では給糸パッケージ生産部１として、二本の糸を精
紡しつつ合糸する特種精紡機が用いられている。この給
糸パッケージ生産部１に隣接して複数のダブルツイスタ
、４が設けられている。ダブルツイスタ４は複数のユニ
ット５を横並びに且つ背中合わせで並設してなり、図示
例では四列のダブルツイスタ４が示されている。

各ダブルツイスタ４には給糸パッケージ３をユニット５
に供給するためのコンベア６がユニット５に沿って設け
られている。このコンベア６はダブルツイスタ４の一端
に配置された共通の循環コンベア７と、この循環コンベ
ア７より各ダブルツイスタ４を巡回するように分岐され
た分流コンベア８とからなり、いずれもベルトコンベア
からなっている。各ダブルツイスタ４にはユニット５に
沿って走行するロボット９が設けられ、ロボット９は後
述するように分流コンベア８上の実給糸パッケージ３Ａ
とユニットの全給糸パッケージ３Ｂとを交換するように
なっている。なお、空袷糸パッゲージ（空ボビン）３Ａ
は分流コンベア８上に排出され、分流コンベア８から循
環コンベア７に排出されることから、分流コンベア８の
搬出端と循環コンベア７の接続部には実給糸パッケージ
３Ａのみを選別して分流コンベア８に供給する選別供給
機構（図示せず）が設置されている。

そして、上記循環コンベア７には上記給糸パッケージ生
産部１から供給コンベア１０により供給される給糸パラ
ゲージ３の口出しを行なう口出し装置１１が付設されて
いる。具体的には、第２図に示すように循環コンベア７
には０字状の搬送路１２が接続され、この搬送路１２に
はその搬入端に設置された図示しない選別供給機構によ
り全給糸パケージ３Ｂのみが選別されて供給されるよう
になっている。上記搬送路１２には上流側より全給糸パ
ッケージ抜取り装置１３、実給糸パッケージ供給装置１
４及び口出し装置１１が順に設置されている。

第５図に示すように給糸バラゲージ３は筒状のボビン１
５に糸を巻取って糸層１６を形成してなり、アダプタ１
７を介して搬送トレイ１８のベツグ１９に挿立されてい
る。１ｍ送トレイ１８は底部が開放された中空状に形成
されると共に、ベツグ１９には貫通孔１９ａが形成され
ている。アダプタ１７は給糸バラゲージ３の中心孔に７
嵌装し得る中空筒状に形成され、下端部には給糸パッケ
ージ３のポビン１５端部を係止するフランジ部１７ａが
形成されている。また、アダプタ１７の上端部には糸＠
Ｙをアダプタ１７内に案内するトップキャップ部１７ｂ
が一体形成され、その内部には第６図に示すバネ２０ａ
を内蔵して収縮自在に構成されたカプセル状のテンプ２
０が組込まれ、ユニ；ノド稼動中の走行糸に所定の張力
を与えるようになっている。

上記全給糸パッゲージ抜取り装置１３は、例えば第３図
に示すように搬送トレイ１８上にアダプタ１７を介して
挿立された全給糸バッゲージ３Ｂの空ボビン１５の一測
に位置して上下方向に配置されたベルトコンベア２１と
、これに対向して配置され、下端部に導入レバー２２ａ
を有するガイド板２２とからなり、この導入レバー２２
ａとベルトコンベア２１との間で空ボビン１５を挾むと
、空ボビン１５がアダプタ１７から抜取られると共に、
ガイド板２２とベルトコンベア２１との間に挾まれて上
方に搬出されるようになっている。

給糸パッケージ供給装置１４は、例えば第４図に示すよ
うにベルトコンベアからなる上記供給コンベア１０の搬
出端を搬送路１２の上方に配置してなり、供給コンベア
１０の搬送方向に沿って軸線が一致するように８置され
て搬送される給糸パッケージ３がその搬出端からガイド
板２３に沿って落下すると、その下方に待機している搬
送トレイ１８のアダプタ１７に嵌合するようになってい
る。

口出し装置１１は、第５図に示すように搬送トレイ１８
の外周部に接触して給糸パッケージ３を糸端の解舒方向
に回転させる駆動ローラ２４と、給糸パッケージ３の一
側部に配置され、糸端を吸引して給糸パラゲージ３の中
心孔上方を横切るように導く吸引スリット２５ａを有す
るサクションパイプ２５と、スリット２５ａに沿って吸
引解除されて上方に導かれた糸＠Ｙを所定の長さで切断
するカッタ２６と、搬送＃１１２下にその吸引口２７を
介して設けられ、搬送トレイ１８の貫通孔１９ａを介し
てアダプタ１７内を吸引して上記切断された糸端Ｙをア
ダプタ１７内に吸引挿入する図示しない吸引源とから主
に構成されている。

一方、ダブルツイスタ４のユニット５は、第７図に示す
ように下方に給糸バラゲージ３をアダプタ１７毎垂直に
支持するスピンドル２８を、上方に紙管２９を水平に支
持するクレードルアーム３０を備え、給糸パッケージ３
から引出した糸Ｙをその中心孔に通して二重撚しつつ上
方に導き、回転ドラム３１により回転駆動される紙管２
９に巻取って巻取パッケージ３２を形成するようになっ
ている。給糸パッケージ３の上方には糸Ｙを案内するス
ネルワイヤ３３、糸Ｙの有無を検出するドロップワイヤ
３４、糸ガイドローラ３５及びフィードローラ３６が順
に配置されている。また、クレードルアーム３０の上方
には複数個の紙管２９を収容したストッカ３７が取付け
られている。

回転ドラム３１の後方には玉揚された巻取パッケージ３
２を搬出する搬出コンベア３８が、スピンドル２８の前
方には上記分流コンベア８が配置されている。この分流
コンベア８は第９図に示すように搬送トレイ１８を載置
して搬送する黙唱ベルト３つと、このベルト３９及び搬
送トレイ１８を案内するガイドフレーム４０とを備えて
いる。

このように構成されたユニット５の上部と下部とにロボ
ット９を走行自在に支持するレール４２４２が取付けら
れ、ロボット９にはこれらレール４２．４２に係合する
上部車輪４３と、駆動装置４４ａを有する下部車輪４４
とが取付けられている。ロボット９は玉揚可能なユニッ
ト５を検出して停止し、第８図に示すように分流コンベ
ア８上の実給糸パッケージ３Ａを検出してこれを係止機
構４５により係止するようになっている。このｆ系止機
構４５はシリンダ４６と（第９図参照）、そのピストン
ロッド４６ａ先端部に取付けられ、搬送トレイ１８のペ
ッグ基端部を測方から係止するＶ字状のトレイストッパ
４７とから主に構成されている。

ロボット９は中央に有するテーブル４８上に給糸バラゲ
ージ３を仮置きする仮置きへラグ４９が取付けられ、そ
のテーブル４８の左開に起立形成された左側内壁５０に
は給糸交換等を行なうための操作アーム５１が昇降及び
俯仰自在に取付けられている。上記左側内壁５０の外側
にはベルト駆動によって回転駆動されるスクリューロッ
ド５２とガイドロッド５３が起立して設けられ、これら
にはスクリュ−ロッド５２Ｑ回転により昇降する昇降ブ
ロック５４が支持され、この昇降ブロック５４には操作
アーム５１の左側部に突設した軸５５が軸受５６を介し
て回転自在に支持されている。左側内壁５０には軸受５
６部分が昇降する垂直スリット５７が形成され、軸受５
６部分には操作アーム５１の後部上面を係止してこれを
水平に支持するストッパ５８が取付けられている。操作
アーム５１は水平状態のとき、先端部がスピンドル２８
の上方に位置する長さに形成されている。

また、左開内壁５０には水平状態で下降する操作アーム
５１の前側下面を係止して操作アーム５１を起立させる
ストッパ５９が図示しない駆動機構により出没自在に取
付けられ、操作アーム５１を起立収納させることにより
ロボット９の走行時に操作アーム５１がユニット５と干
渉しないようになっている。

操作アーム５１は箱形フレームからなり、その−ｆＦ１
部には給糸パッケージ３のトップキャップ部１７ｂを把
持するチャツカ６０が長手方向に治って摺動自在に設け
られている。このチャツカ６０を摺動操作するために、
フレーム内には一端にモータ６１を有するスクリューロ
ッド６２が長手方向に沿って支持され、このスクリュー
ロッド６２にはその回転によって移動される移動ブロッ
ク６３を介して上記チャツカ６０が支持されている。

給糸交換は、チャツカ６の開閉、摺動及び操作アーム５
１の昇降により第９図に示すように先ず搬送トレイ１８
のベツグ１９から実給糸パッケージ３Ａを仮置きペッグ
４９に移しく■）、次いでスピンドル２８から全給糸パ
ッケージ３Ｂを搬送トレイ１８のペッグ１９に移しく■
）、次いで仮置きペッグ４９から実給糸パッケージ３Ａ
をスピンドル２８に移して完了する（■）ようになって
いる。

なお、操作アーム５１の先端部には実給糸パッケージ３
Ａの糸通し時に糸通しされた糸端を吸引保持するサクシ
ョンアーム６４が取付けらてると共に、ドロップワイヤ
３４及びスネルワイヤ３３を復帰させる伸縮アーム６５
がシリンダ６６を介して伸縮自在に取付けられている。

また、伸縮アーム６５には糸通し時にサクションアーム
６４と実給糸パッケージ３Ａとの間に連なる糸をスネル
ワイヤ３３、糸ガイドローラ３５等に掛けるべく案内す
る糸ガイド片６７が突設されている。更に、ロボット９
には溝工の巻取バラゲージ３２をクレードルアーム３０
から取外して搬出コンベア３８に排出すると共に新たな
紙管２９をクレードルアーム３０に支持させる玉揚１１
１４６８等が設けられている。

次に実施例の作用を述べる。

給糸パッケージ生産部１で生産された給糸パッケージ（
実施例では合糸されたもの）３は、供給コンベア１０に
より口出し装置１１へ搬送される。

この場合、口出し装置１１の搬送路１２には給糸交換後
の全給糸バッゲージ３Ｂを挿立した搬送トレイ１８が既
に導入されており、先ず空給糸パッゲージ抜取り装置１
３が搬送トレイ１８上のアダプタ１７から空ボビン１５
を抜取り、次いで給糸パッケージ供給装置１４が供給コ
ンベヤ１０によって搬送された給糸パッケージ３を上記
空ボビン１５の抜取られたアダプタ１７に嵌合装着する
。

そして、口出し装置１１はその装着された給糸パラゲー
ジ３の糸層表１６面からサクションパイプ２５の吸引ス
リット２５ａにより糸端Ｙを吸引して引出し、その糸端
Ｙをカッタ２６により所定の長さで切断した後、吸引流
によりその糸端Ｙを中６孔（アダプタ１７内）に挿入す
る。

このようにして口出し処理された給糸パッケージ３は循
環コンベア７に供給され、分流コンベア８によりダブル
ツイスタ４のユニット５に沿って搬送される。この場合
、給糸パッケージ３の口出しされた糸＠Ｙがアダプタ１
７内のテンプ２によって保持されているため、搬送途中
で糸端Ｙがアダプタ１７内から抜けてしまう虞れはない
。

ユニット５に沿って走行しているロボット９は玉揚の可
能なユニット５を検出して停止し、給糸交換等を行う、
先ず、分流コンベア８上を搬送される実給糸パッケージ
３Ａを検出して係止１ｓ４５によりその搬送トレイ１８
を係止し、操作アーム５１のチャツカ６０の開閉、活動
及び操作アーム５１の昇降により搬送トレイ１８上の実
給紙パッケージ３Ａのトップキャップ部１７ｂを把持し
てこれをロボット４１上の仮置きベツグ４９に移し、ス
ピンドル２８の空給糸バツゲージ３Ｂをその搬送トレイ
１８上に移した後、仮置きへラグ４９上の実給糸パッケ
ージ３Ａをスピンドル２８に移して給糸交換が完了する
。

給糸交換後、全給糸パッケージ３Ｂは分流コンベア８か
ら循環コンベア７により口出し装置１１へ搬送されて前
述したように搬送トレイ１８上から抜取られて搬出され
、その搬送トレイ１８上には新たな給糸パッケージ３が
装着されてユニット５に供給されるというサイクルを繰
り返す。

ユニット５のスピンドル２８に実給糸パッケージ３Ａが
供給されると、スピンドル２８に組込まれた公知の圧縮
空気式糸通し構造により糸通しが行われが、糸端Ｙが予
めアダプタ１７内に挿入されているので、糸通しを確実
且つ容易に行うことができる。

このように給糸パッケージ３を予め口出し処理しておく
ので、ロボット４１はその給糸パッケージ３とスピンド
ル２８上の全給糸パッケージ３Ｂとを交換すればよく、
ユニット５側で糸通しを容易に行なうことができ、ロボ
ット４１の口出し機構及び糸通し機構が不要となり、ロ
ボット４１の構造の簡素化が図れる。また、ロボット上
で日出しを行なったり、口出しミスパッケージをユニッ
ト５のスピンドル２８に供給してオペレータの処理を待
つ必要が無くなるため、処理効率が向上する。

なお、実施例では、合糸された給糸パッケージを用いた
が、合糸されていない給糸パッケージを用いる場合には
、第１０図に示すような二段給糸パッケージ６９を用い
ればよい、長尺のアダプタ１７には合糸されていない二
個の給糸パッケージ３ａ、３ｂが上下に装着され、口出
し装置１１はそれぞれの糸層１６表面から引出した糸端
Ｙ１、Ｙ２をアダプタ１７の上端部に挿入するようにな
っている。上下の給糸パッケージ３ａ、３ｂ間にはスペ
ーサ７０が装着され、このスペーサ７０には下段の給糸
パッケージ３ｂから解舒される糸Ｙ２が上段給糸パッケ
ージ３ａの糸層下部エツジＸと接触しないように規制す
る規制部材（樹脂製細線を耳状に取付けたもの）７１が
取付けられている。この二段給糸パッケージ６９を用い
れば、ユニット５において二本の糸を合糸しつつ撚を加
えることができる。

［発明の効果］ 以上要する・に本発明によれば、予め糸端を中心孔に挿
入した口出した状態で給糸パッケージをユニットに供給
するようにしたので、ロボットはその給糸パッケージと
ユニットの全給糸パッケージとを交換すればよく、ＩＩ
ｌ造の簡素化が図れると共に、口出しミスパッケージを
ユニットのスピンドルに供給してオペレータの処理を待
つ必要が無くなり、処理効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るダブルツイスタの給糸搬送システ
ムの一実施例を示す斜視図、第２図は同システムの口出
し装置部分の平面図、第３図はトレイ上の全給糸パッケ
ージを抜取る装置を示す正面図、第４図は給糸パッケー
ジをトレイに供給する装置を示す側面図、第５図は口出
し装置の構成を示す断面図、第６図は給糸パッケージの
アダプタの部分的断面図、第７図はダブルツイスタのユ
ニット及びロボットを示す開面図、第８図は同ロボット
の操作アームの構成を示す平面図、第９図は給糸パッケ
ージの交換手順を示す開面図、第１０図は二段給糸パケ
ージの断面図である。 図中、３は給糸パッケージ、４はダブルツイスタ、５は
ユニット、６はコンベア、１１は口出し装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、並設された複数のダブルツイスタのユニットに沿っ
   て給糸パッケージを搬送するコンベアを設け、該コンベ
   アの搬入側に給糸パッケージの糸層表面から引出した糸
   端をその中心孔に挿入する口出し装置を設けたことを特
   徴とするダブルツイスタの給糸搬送システム。