JPH04215379A - 画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法 - Google Patents
画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法Info
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- JPH04215379A JPH04215379A JP2410051A JP41005190A JPH04215379A JP H04215379 A JPH04215379 A JP H04215379A JP 2410051 A JP2410051 A JP 2410051A JP 41005190 A JP41005190 A JP 41005190A JP H04215379 A JPH04215379 A JP H04215379A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置の照明と
して用いられる発光ダイオード（ＬＥＤランプ）等より
なる発光体の駆動装置に関し、特に発光ダイオード（Ｌ
ＥＤランプ）等よりなる発光体をパルス駆動して使用す
る際に、そのパルス周波数を画像処理装置側の映像信号
、即ち水平若しくは垂直同期信号に同期させて、フリッ
カのような映像のゆらぎの発生を防止することのできる
画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法に関
するものである。
して用いられる発光ダイオード（ＬＥＤランプ）等より
なる発光体の駆動装置に関し、特に発光ダイオード（Ｌ
ＥＤランプ）等よりなる発光体をパルス駆動して使用す
る際に、そのパルス周波数を画像処理装置側の映像信号
、即ち水平若しくは垂直同期信号に同期させて、フリッ
カのような映像のゆらぎの発生を防止することのできる
画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像処理装置に用いる発光体駆動
装置としては、図４に示す構成のものが知られている。
装置としては、図４に示す構成のものが知られている。
【０００３】図４に示すように、タイミング回路１は、
所定の基準信号を発生する発振回路１ａと、この発振回
路１ａより発生する所定の基準信号に同期して水平同期
信号（Ｈ）を発生する水平同期信号発生部１ｂ及び垂直
同期信号（Ｖ）を発生する垂直同期信号発生部１ｃとで
構成される。これら水平同期信号発生部１ｂ及び垂直同
期信号発生部１ｃで発生される同期信号は、通常のテレ
ビ信号（ＮＴＳＣ方式等による信号）と同等の信号であ
り画像処理装置２を介してカメラ等よりなる撮像装置３
に入力されている。
所定の基準信号を発生する発振回路１ａと、この発振回
路１ａより発生する所定の基準信号に同期して水平同期
信号（Ｈ）を発生する水平同期信号発生部１ｂ及び垂直
同期信号（Ｖ）を発生する垂直同期信号発生部１ｃとで
構成される。これら水平同期信号発生部１ｂ及び垂直同
期信号発生部１ｃで発生される同期信号は、通常のテレ
ビ信号（ＮＴＳＣ方式等による信号）と同等の信号であ
り画像処理装置２を介してカメラ等よりなる撮像装置３
に入力されている。
【０００４】この撮像装置３は、ＸＹテーブル駆動機構
（図示せず）に搭載されており、Ｘ方向及びＹ方向に移
動できる構成となっている。この撮像装置３により搬送
機構上に位置決め載置されたリードフレーム、ペレット
等の被写体４を撮像する。この撮像された映像は、画像
処理装置２に出力される。この画像処理装置２は、撮像
装置３からの映像信号を増幅する増幅器と、この増幅器
により増幅された映像信号を例えば、明色化されて読取
られる部分を「１」とし、それ以外の部分は暗色化され
て「０」というようにデジタル化して２値化する２値化
回路や記憶回路等で構成されている。
（図示せず）に搭載されており、Ｘ方向及びＹ方向に移
動できる構成となっている。この撮像装置３により搬送
機構上に位置決め載置されたリードフレーム、ペレット
等の被写体４を撮像する。この撮像された映像は、画像
処理装置２に出力される。この画像処理装置２は、撮像
装置３からの映像信号を増幅する増幅器と、この増幅器
により増幅された映像信号を例えば、明色化されて読取
られる部分を「１」とし、それ以外の部分は暗色化され
て「０」というようにデジタル化して２値化する２値化
回路や記憶回路等で構成されている。
【０００５】画像処理装置２において撮像装置３によっ
て被写体４からの画像を得る際に、その照明として発光
体としての発光ダイオード（ＬＥＤランプ）５が用いら
れる。この発光ダイオード５は、発光の高効率化を図る
ためパルス駆動部６によりパルス駆動される。このパル
ス駆動部６から発生する駆動パルスは、パルス発生部７
で発生する基準となるパルス周波数に応じた信号を発生
する。
て被写体４からの画像を得る際に、その照明として発光
体としての発光ダイオード（ＬＥＤランプ）５が用いら
れる。この発光ダイオード５は、発光の高効率化を図る
ためパルス駆動部６によりパルス駆動される。このパル
ス駆動部６から発生する駆動パルスは、パルス発生部７
で発生する基準となるパルス周波数に応じた信号を発生
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
発光体駆動装置では、パルス駆動部６の駆動パルス信号
が水平同期信号発生部１ｂと垂直同期信号発生部１ｃか
ら発生する水平及び垂直同期信号ではなく、パルス発生
部７によって画像処理装置２とは非同期で駆動されるた
め、発光ダイオード５の点灯期間と画像処理装置２とが
同期されないため、被写体４の画像を撮像装置３によっ
て撮像する場合、この撮像された画像にフリッカのよう
な画像のゆらぎが発生するという欠点がある。
発光体駆動装置では、パルス駆動部６の駆動パルス信号
が水平同期信号発生部１ｂと垂直同期信号発生部１ｃか
ら発生する水平及び垂直同期信号ではなく、パルス発生
部７によって画像処理装置２とは非同期で駆動されるた
め、発光ダイオード５の点灯期間と画像処理装置２とが
同期されないため、被写体４の画像を撮像装置３によっ
て撮像する場合、この撮像された画像にフリッカのよう
な画像のゆらぎが発生するという欠点がある。
【０００７】しかも、発光ダイオード５の発光の高効率
化を図るためのパルス周波数の変化によって発光ダイオ
ード５に流れる電流が変化すると、フリッカが多く発生
し画像処理装置２内での信号処理に影響を及ぼす恐れが
あるという問題がある。
化を図るためのパルス周波数の変化によって発光ダイオ
ード５に流れる電流が変化すると、フリッカが多く発生
し画像処理装置２内での信号処理に影響を及ぼす恐れが
あるという問題がある。
【０００８】そこで、本発明は、上記従来技術の欠点に
鑑みなされたもので、画像処理装置の照明として用いら
れる発光ダイオード（ＬＥＤランプ）等よりなる発光体
をパルス駆動して使用する際に、そのパルス周波数を画
像処理装置側の映像信号、即ち水平若しくは垂直同期信
号に同期させて、フリッカのような映像のゆらぎの発生
を防止することのできる画像処理装置に用いる発光体駆
動装置及びその方法を提供することを目的とするもので
ある。
鑑みなされたもので、画像処理装置の照明として用いら
れる発光ダイオード（ＬＥＤランプ）等よりなる発光体
をパルス駆動して使用する際に、そのパルス周波数を画
像処理装置側の映像信号、即ち水平若しくは垂直同期信
号に同期させて、フリッカのような映像のゆらぎの発生
を防止することのできる画像処理装置に用いる発光体駆
動装置及びその方法を提供することを目的とするもので
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平及び垂直
同期信号を生成するタイミング回路と、このタイミング
回路により生成された水平及び垂直同期信号に基づいて
走査して被写体を撮像する撮像装置と、この撮像された
画像情報をディジタル化して画像処理を行う画像処理装
置と、前記撮像装置の近傍に配置され、被写体の上方よ
り照射する発光体と、該発光体を所定のパルス周波数で
駆動するパルス駆動部とを備え、前記パルス駆動部より
発生するパルス周波数は、前記タイミング回路により生
成される水平及び垂直同期信号に同期させるように構成
したものである。また、本発明は、タイミング回路によ
り生成された水平及び垂直同期信号に基づいて走査して
被写体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の近傍に配
置され、被写体の上方より照射する発光体と、この発光
体を駆動するパルス周波数を前記タイミング回路により
生成される水平及び垂直同期信号に同期させて発光させ
るようにしたものである。
同期信号を生成するタイミング回路と、このタイミング
回路により生成された水平及び垂直同期信号に基づいて
走査して被写体を撮像する撮像装置と、この撮像された
画像情報をディジタル化して画像処理を行う画像処理装
置と、前記撮像装置の近傍に配置され、被写体の上方よ
り照射する発光体と、該発光体を所定のパルス周波数で
駆動するパルス駆動部とを備え、前記パルス駆動部より
発生するパルス周波数は、前記タイミング回路により生
成される水平及び垂直同期信号に同期させるように構成
したものである。また、本発明は、タイミング回路によ
り生成された水平及び垂直同期信号に基づいて走査して
被写体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の近傍に配
置され、被写体の上方より照射する発光体と、この発光
体を駆動するパルス周波数を前記タイミング回路により
生成される水平及び垂直同期信号に同期させて発光させ
るようにしたものである。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る画像処理装置に用いる発
光体駆動装置の実施例を図１乃至図３を用いて説明する
。
光体駆動装置の実施例を図１乃至図３を用いて説明する
。
【００１１】図１は、本発明の構成を示す回路のブロッ
ク図、図２は、発光体としての発光ダイオード（ＬＥＤ
ランプ）５の駆動回路、図３は、水平及び垂直同期信号
の波形を示す図である。なお、図４に示す従来の装置と
ほぼ同じ構成よりなるものについては同じ符合を用いて
説明する。
ク図、図２は、発光体としての発光ダイオード（ＬＥＤ
ランプ）５の駆動回路、図３は、水平及び垂直同期信号
の波形を示す図である。なお、図４に示す従来の装置と
ほぼ同じ構成よりなるものについては同じ符合を用いて
説明する。
【００１２】図１に示すように、タイミング回路１は、
所定の基準信号を発生する発振回路１ａと、この発振回
路１ａより発生する所定の基準信号に同期して水平同期
信号（Ｈ）を発生する水平同期信号発生部１ｂと垂直同
期信号（Ｖ）を発生する垂直同期信号発生部１ｃとで構
成される。これら水平同期信号発生部１ｂ及び垂直同期
信号発生部１ｃで発生する同期信号（Ｈｂ ，Ｖｂ，Ｈ
ｃ ，Ｖｃ ）は、通常のテレビ信号（ＮＴＳＣ方式等
による信号）と同等の信号であり画像処理装置２を介し
てカメラ等よりなる撮像装置３に入力されると共にパル
ス駆動部６にも水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，Ｖａ
）が入力される構成となっている。
所定の基準信号を発生する発振回路１ａと、この発振回
路１ａより発生する所定の基準信号に同期して水平同期
信号（Ｈ）を発生する水平同期信号発生部１ｂと垂直同
期信号（Ｖ）を発生する垂直同期信号発生部１ｃとで構
成される。これら水平同期信号発生部１ｂ及び垂直同期
信号発生部１ｃで発生する同期信号（Ｈｂ ，Ｖｂ，Ｈ
ｃ ，Ｖｃ ）は、通常のテレビ信号（ＮＴＳＣ方式等
による信号）と同等の信号であり画像処理装置２を介し
てカメラ等よりなる撮像装置３に入力されると共にパル
ス駆動部６にも水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，Ｖａ
）が入力される構成となっている。
【００１３】撮像装置３は、ＸＹテーブル駆動機構（図
示せず）に搭載されており、Ｘ方向及びＹ方向に移動で
きる構成となっている。この撮像装置３により搬送機構
上に位置決め載置されたリードフレーム、ペレット等の
被写体４を撮像する。この撮像された映像は、画像処理
装置２に出力される。この画像処理装置２は、撮像装置
３からの映像信号を増幅する増幅器と、この増幅器によ
り増幅された映像信号を例えば、明色化されて読取られ
る部分を「１」とし、それ以外の部分は暗色化されて「
０」というようにデジタル化して２値化する２値化回路
や記憶回路等で構成されている。
示せず）に搭載されており、Ｘ方向及びＹ方向に移動で
きる構成となっている。この撮像装置３により搬送機構
上に位置決め載置されたリードフレーム、ペレット等の
被写体４を撮像する。この撮像された映像は、画像処理
装置２に出力される。この画像処理装置２は、撮像装置
３からの映像信号を増幅する増幅器と、この増幅器によ
り増幅された映像信号を例えば、明色化されて読取られ
る部分を「１」とし、それ以外の部分は暗色化されて「
０」というようにデジタル化して２値化する２値化回路
や記憶回路等で構成されている。
【００１４】水平同期信号発生部１ｂと垂直同期信号発
生部１ｃによって同期された画像処理装置２において、
撮像装置３によって被写体４からの画像を得る際に、そ
の照明灯として発光ダイオード５をパルス駆動部６より
パルス駆動して使用する際に、パルス駆動部６の駆動パ
ルス信号を水平同期信号発生部１ｂと垂直同期信号発生
部１ｃから発生される水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，
Ｖａ ）とすることによって、発光ダイオード５の点灯
期間が画像処理装置２に同期されるため、撮像装置２に
よって得られる被写体４の画像にフリッカのような画像
のゆらぎが発生しない良好な画像を得ることができる。
生部１ｃによって同期された画像処理装置２において、
撮像装置３によって被写体４からの画像を得る際に、そ
の照明灯として発光ダイオード５をパルス駆動部６より
パルス駆動して使用する際に、パルス駆動部６の駆動パ
ルス信号を水平同期信号発生部１ｂと垂直同期信号発生
部１ｃから発生される水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，
Ｖａ ）とすることによって、発光ダイオード５の点灯
期間が画像処理装置２に同期されるため、撮像装置２に
よって得られる被写体４の画像にフリッカのような画像
のゆらぎが発生しない良好な画像を得ることができる。
【００１５】この発光ダイオード５は、撮像装置３の近
傍に配置され、被写体４の上方に位置して被写体４を照
射する構成となっている。
傍に配置され、被写体４の上方に位置して被写体４を照
射する構成となっている。
【００１６】図２は、図１に示すパルス駆動部６により
発光ダイオード５が駆動される回路の構成を示す図であ
る。
発光ダイオード５が駆動される回路の構成を示す図であ
る。
【００１７】図２に示すように、発光ダイオード５のア
ノードは、＋Ｂ電源に接続され、カソードは一定電流を
供給するための抵抗Ｒ２ を介してトランジスタ（Ｔｒ
）のコレクタに接続されている。このトランジスタの
エミッタは接地され、ベースにはトランジスタを駆動す
るためのベース抵抗Ｒ１ を介してアンド（ＡＮＤ）回
路の出力側と接続されている。このアンド回路の入力に
は、水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，Ｖａ ）が入力さ
れる構成となっている。
ノードは、＋Ｂ電源に接続され、カソードは一定電流を
供給するための抵抗Ｒ２ を介してトランジスタ（Ｔｒ
）のコレクタに接続されている。このトランジスタの
エミッタは接地され、ベースにはトランジスタを駆動す
るためのベース抵抗Ｒ１ を介してアンド（ＡＮＤ）回
路の出力側と接続されている。このアンド回路の入力に
は、水平及び垂直同期信号（Ｈａ ，Ｖａ ）が入力さ
れる構成となっている。
【００１８】上記構成よりなる本装置の作用を説明する
。図２に示すように、アンド回路に水平及び垂直同期信
号（Ｈａ ，Ｖａ ）が印加されると、図３に示すよう
に垂直同期信号Ｖａ のハイレベルであるＶａ１の時、
１フィールドに相当する水平同期信号Ｈａ１がハイレベ
ルとなるので、このパルス幅間隔で発光ダイオード５が
点灯される。即ち、水平同期信号及び垂直同期信号がＨ
ａ１、Ｖａ１のときのみアンド回路から信号が出力され
てトランジスタがオンし発光ダイオード５が点灯する。 したがって、垂直同期信号及び水平同期信号の帰線期間
であるＶａ２ −Ｖａ１，Ｈａ２−Ｈａ１の間は、発光
ダイオード５は点灯されない。したがって、本実施例に
よれば、発光ダイオード５を点灯するパルス周波数がタ
イミング回路１で発生する水平及び垂直同期信号に同期
する構成となっているので、フリッカのような画像のゆ
らぎがテレビモニタ等に発生することがない。
。図２に示すように、アンド回路に水平及び垂直同期信
号（Ｈａ ，Ｖａ ）が印加されると、図３に示すよう
に垂直同期信号Ｖａ のハイレベルであるＶａ１の時、
１フィールドに相当する水平同期信号Ｈａ１がハイレベ
ルとなるので、このパルス幅間隔で発光ダイオード５が
点灯される。即ち、水平同期信号及び垂直同期信号がＨ
ａ１、Ｖａ１のときのみアンド回路から信号が出力され
てトランジスタがオンし発光ダイオード５が点灯する。 したがって、垂直同期信号及び水平同期信号の帰線期間
であるＶａ２ −Ｖａ１，Ｈａ２−Ｈａ１の間は、発光
ダイオード５は点灯されない。したがって、本実施例に
よれば、発光ダイオード５を点灯するパルス周波数がタ
イミング回路１で発生する水平及び垂直同期信号に同期
する構成となっているので、フリッカのような画像のゆ
らぎがテレビモニタ等に発生することがない。
【００１９】なお、本実施例では、タイミング回路を画
像処理装置とは別の構成としているが、画像処理装置内
に一体に設ける構成としてもよく、また、画像処理装置
に用いる発光体駆動装置をワイヤボンダー等の半導体製
造装置に用いて好適なものである。
像処理装置とは別の構成としているが、画像処理装置内
に一体に設ける構成としてもよく、また、画像処理装置
に用いる発光体駆動装置をワイヤボンダー等の半導体製
造装置に用いて好適なものである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像処理装置での照明として使用された場合であってもフ
リッカのような画像のゆらぎの発生を防止させることが
でき、安定した画像を得ることができる効果がある。ま
た、本発明によれば、発光ダイオードの発光の高効率化
を図るために発光ダイオードに流れる電流が変化した場
合であっても映像信号と同期したパルス幅で発光体が点
灯されるので、フリッカが発生せず、画像処理装置内で
の信号処理にも影響を及ぼす恐れがないという効果があ
る。
像処理装置での照明として使用された場合であってもフ
リッカのような画像のゆらぎの発生を防止させることが
でき、安定した画像を得ることができる効果がある。ま
た、本発明によれば、発光ダイオードの発光の高効率化
を図るために発光ダイオードに流れる電流が変化した場
合であっても映像信号と同期したパルス幅で発光体が点
灯されるので、フリッカが発生せず、画像処理装置内で
の信号処理にも影響を及ぼす恐れがないという効果があ
る。
【図１】図１は、本発明の構成を示す回路のブロック図
である。
である。
【図２】図２は、発光体としての発光ダイオード（ＬＥ
Ｄランプ）の駆動回路を示す図である。
Ｄランプ）の駆動回路を示す図である。
【図３】図３は、水平及び垂直同期信号の波形を示す図
である。
である。
【図４】図４は、従来の構成を示す回路のブロック図で
ある。
ある。
１ タイミング回路
１ｂ 水平同期信号発生部
１ｃ 垂直同期信号発生部
２ 画像処理装置
３ 撮像装置
４ 被写体
５ 発光ダイオード
６ パルス駆動部
７ パルス発生部
Claims (2)
- 【請求項１】 水平及び垂直同期信号を生成するタイ
ミング回路と、このタイミング回路により生成された水
平及び垂直同期信号に基づいて走査して被写体を撮像す
る撮像装置と、この撮像された画像情報をディジタル化
して画像処理を行う画像処理装置と、前記撮像装置の近
傍に配置され、被写体の上方より照射する発光体と、該
発光体を所定のパルス周波数で駆動するパルス駆動部と
を備え、前記パルス駆動部より発生するパルス周波数は
、前記タイミング回路により生成される水平及び垂直同
期信号に同期させるようにしたことを特徴とする画像処
理装置に用いる発光体駆動装置。 - 【請求項２】 タイミング回路により生成された水平
及び垂直同期信号に基づいて走査して被写体を撮像する
撮像装置と、この撮像装置の近傍に配置され、被写体の
上方より照射する発光体と、この発光体を駆動するパル
ス周波数を前記タイミング回路により生成される水平及
び垂直同期信号に同期させて発光させるようにしたこと
を特徴とする画像処理装置に用いる発光体駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410051A JP2770082B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410051A JP2770082B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215379A true JPH04215379A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2770082B2 JP2770082B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=18519281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410051A Expired - Fee Related JP2770082B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 画像処理装置に用いる発光体駆動装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770082B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625470A (en) * | 1992-12-11 | 1997-04-29 | Nikon Corporation | Color image scanner having multiple LEDS and color image scanning method thereof |
| EP0933953A1 (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-04 | LINTEC Corporation | Observation apparatus and method of controlling light emission thereof |
| JP2005173523A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Beyond Innovation Technology Co Ltd | Ｌｅｄ駆動用低視覚ノイズのｐｗｍ照明コントロール回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574165U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-22 | ||
| JPH01111356U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-27 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2410051A patent/JP2770082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574165U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-22 | ||
| JPH01111356U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-27 |
Cited By (4)
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| US5625470A (en) * | 1992-12-11 | 1997-04-29 | Nikon Corporation | Color image scanner having multiple LEDS and color image scanning method thereof |
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| US6697116B1 (en) | 1998-01-30 | 2004-02-24 | Lintec Corporation | Observation apparatus and method of controlling light emission thereof |
| JP2005173523A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Beyond Innovation Technology Co Ltd | Ｌｅｄ駆動用低視覚ノイズのｐｗｍ照明コントロール回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770082B2 (ja) | 1998-06-25 |
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