JPH04214316A - 射出成形機の型締装置 - Google Patents
射出成形機の型締装置Info
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- JPH04214316A JPH04214316A JP40139390A JP40139390A JPH04214316A JP H04214316 A JPH04214316 A JP H04214316A JP 40139390 A JP40139390 A JP 40139390A JP 40139390 A JP40139390 A JP 40139390A JP H04214316 A JPH04214316 A JP H04214316A
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- Japan
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- mold
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化
された樹脂を高圧により金型内に充填し、その中で冷却
固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出
すようにした射出成形機においては、金型を開閉すると
ともに、金型内に充填された樹脂が金型間から漏れない
ようにするために型締装置が設けられている。
された樹脂を高圧により金型内に充填し、その中で冷却
固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出
すようにした射出成形機においては、金型を開閉すると
ともに、金型内に充填された樹脂が金型間から漏れない
ようにするために型締装置が設けられている。
【０００３】図２は従来の射出成形機の型締装置の概略
図である。図において、１は可動金型２を支持していて
、前後に移動可能な可動プラテンである。３は固定金型
４を支持していて、上記可動プラテン１と対向するよう
に定位置に配設された固定プラテンである。５はトグル
サポートであり、該トグルサポート５と上記固定プラテ
ン３をタイバ６が連結していて、該タイバ６に沿って上
記可動プラテン１が摺動して型閉じ、型開き、型締め等
を行う。
図である。図において、１は可動金型２を支持していて
、前後に移動可能な可動プラテンである。３は固定金型
４を支持していて、上記可動プラテン１と対向するよう
に定位置に配設された固定プラテンである。５はトグル
サポートであり、該トグルサポート５と上記固定プラテ
ン３をタイバ６が連結していて、該タイバ６に沿って上
記可動プラテン１が摺動して型閉じ、型開き、型締め等
を行う。
【０００４】上記可動プラテン１は、型開閉用サーボモ
ータ７によって駆動される。該型開閉用サーボモータ７
と上記可動プラテン１は、リンク８，９によって接続さ
れていて、上記型開閉用サーボモータ７の回転が図示し
ない減速機によって減速されてリンク８を揺動させ、該
揺動運動に伴いリンク８，９が支点１０を介して伸長す
ることにより型閉じが行われ、収縮することにより型開
きが行われる。
ータ７によって駆動される。該型開閉用サーボモータ７
と上記可動プラテン１は、リンク８，９によって接続さ
れていて、上記型開閉用サーボモータ７の回転が図示し
ない減速機によって減速されてリンク８を揺動させ、該
揺動運動に伴いリンク８，９が支点１０を介して伸長す
ることにより型閉じが行われ、収縮することにより型開
きが行われる。
【０００５】型締めを行う場合、まず上記リンク８，９
が完全に伸長する前の状態、すなわち上記リンク８と水
平線の間にクニックング角度θＫ を保持した状態でト
グルサポート５を前進させ、両金型２，４を当接させて
トグルサポート５の仮位置決めをしておく。そして、こ
の状態において、上記リンク８，９を収縮し、型締力印
加時にタイバ６が伸びる距離分だけトグルサポート５を
わずかに前進させる。この操作を行った後、上記リンク
８，９を完全に伸長させると型締力が印加されるように
なっている。この場合、型閉じが終了する付近の状態に
おいては発生する型締力が大きく、クニックング角度θ
Ｋ が０度で無限大となり、調整を失敗すると金型を破
壊してしまう。そこで上述したように型締力の調整を行
うに当たりクニックング角度θＫ を保持している。
が完全に伸長する前の状態、すなわち上記リンク８と水
平線の間にクニックング角度θＫ を保持した状態でト
グルサポート５を前進させ、両金型２，４を当接させて
トグルサポート５の仮位置決めをしておく。そして、こ
の状態において、上記リンク８，９を収縮し、型締力印
加時にタイバ６が伸びる距離分だけトグルサポート５を
わずかに前進させる。この操作を行った後、上記リンク
８，９を完全に伸長させると型締力が印加されるように
なっている。この場合、型閉じが終了する付近の状態に
おいては発生する型締力が大きく、クニックング角度θ
Ｋ が０度で無限大となり、調整を失敗すると金型を破
壊してしまう。そこで上述したように型締力の調整を行
うに当たりクニックング角度θＫ を保持している。
【０００６】上記構成の型締装置において、両金型２，
４の間に異物が挟み込まれた場合、そのまま型開閉用サ
ーボモータ７を駆動すると両金型２，４が破壊されてし
まう。それを防止するために、射出成形機には金型保護
装置が設けられており、設定された値より大きいトルク
が型開閉用サーボモータ７に加えられないようにしてあ
る。
４の間に異物が挟み込まれた場合、そのまま型開閉用サ
ーボモータ７を駆動すると両金型２，４が破壊されてし
まう。それを防止するために、射出成形機には金型保護
装置が設けられており、設定された値より大きいトルク
が型開閉用サーボモータ７に加えられないようにしてあ
る。
【０００７】図３は従来の射出成形機の型締装置の制御
ブロック図である。図において、１２は型開閉用サーボ
モータ７の回転角度で与えられる位置のパターンを発生
させる位置パターン発生装置、１３は型開閉用サーボモ
ータ７に取り付けられる位置検出器、１４は上記位置パ
ターン発生装置１２からの出力信号及び位置検出器１３
の位置検出信号を減算する減算器、１５は該減算器１４
からの位置指令信号を速度指令信号に変える位置制御器
である。
ブロック図である。図において、１２は型開閉用サーボ
モータ７の回転角度で与えられる位置のパターンを発生
させる位置パターン発生装置、１３は型開閉用サーボモ
ータ７に取り付けられる位置検出器、１４は上記位置パ
ターン発生装置１２からの出力信号及び位置検出器１３
の位置検出信号を減算する減算器、１５は該減算器１４
からの位置指令信号を速度指令信号に変える位置制御器
である。
【０００８】また、２１は型開閉用サーボモータ７に取
り付けられその速度を検出する速度検出器である。該速
度検出器２１は速度検出信号を減算器２２に送出し、該
減算器２２において上記速度指令信号に対して上記速度
検出信号をフィードバックさせる。２３は上記減算器２
２からの信号を増幅する速度制御器であり、該速度制御
器２３の出力信号は続いてトルク制限器２４に送られる
。該トルク制限器２４には、トルクリミット装置２５か
らのトルク制限指令に基づきトルクを制限し、上記型開
閉用サーボモータ７において設定以上のトルクが発生す
るのを抑制する。すなわち、可動プラテン１の推力が制
限されて両金型２， ４が保護される。
り付けられその速度を検出する速度検出器である。該速
度検出器２１は速度検出信号を減算器２２に送出し、該
減算器２２において上記速度指令信号に対して上記速度
検出信号をフィードバックさせる。２３は上記減算器２
２からの信号を増幅する速度制御器であり、該速度制御
器２３の出力信号は続いてトルク制限器２４に送られる
。該トルク制限器２４には、トルクリミット装置２５か
らのトルク制限指令に基づきトルクを制限し、上記型開
閉用サーボモータ７において設定以上のトルクが発生す
るのを抑制する。すなわち、可動プラテン１の推力が制
限されて両金型２， ４が保護される。
【０００９】なお、２８は型開閉用サーボモータ７に供
給する電流を制御するとともに、直流電流を交流電流に
変換する電流制御型インバータである。
給する電流を制御するとともに、直流電流を交流電流に
変換する電流制御型インバータである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の射出成形機の型締装置においては、タイバ６を伸ば
しながらリンク８，９を伸長させるため、型締力がタイ
バ６の伸びに依存する。このため、タイバ６が熱等によ
って伸びてしまうと、型締力が変動するという不具合が
生じる。
来の射出成形機の型締装置においては、タイバ６を伸ば
しながらリンク８，９を伸長させるため、型締力がタイ
バ６の伸びに依存する。このため、タイバ６が熱等によ
って伸びてしまうと、型締力が変動するという不具合が
生じる。
【００１１】さらに、両金型２，４を保護するために行
われる低圧型締時においても、上記トルクリミット装置
２５で駆動源の出力を絞ることにより可動プラテンの推
力を押さえるだけであり、精密な金型保護を行うことは
困難である。本発明は、上記従来の射出成形機の型締装
置の問題点を解決して、タイバが熱等によって伸びた場
合でも型締力を安定して発生させることができ、精密な
金型保護を行うことが可能な射出成形機の型締装置を提
供することを目的とする。
われる低圧型締時においても、上記トルクリミット装置
２５で駆動源の出力を絞ることにより可動プラテンの推
力を押さえるだけであり、精密な金型保護を行うことは
困難である。本発明は、上記従来の射出成形機の型締装
置の問題点を解決して、タイバが熱等によって伸びた場
合でも型締力を安定して発生させることができ、精密な
金型保護を行うことが可能な射出成形機の型締装置を提
供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の型締装置においては、トグルサポートと、該
トグルサポートに対して相対的に移動して金型を開閉す
る可動プラテンと、両者間にあって可動プラテンを移動
させる駆動機構を有しており、該駆動機構を型開閉用サ
ーボモータが駆動することによって型開閉が行われるよ
うになっている。
出成形機の型締装置においては、トグルサポートと、該
トグルサポートに対して相対的に移動して金型を開閉す
る可動プラテンと、両者間にあって可動プラテンを移動
させる駆動機構を有しており、該駆動機構を型開閉用サ
ーボモータが駆動することによって型開閉が行われるよ
うになっている。
【００１３】また、型開閉用サーボモータの回転角を検
出する位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置
パターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置
検出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出
力信号とを減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指
令信号を出力する減算器が配設される。そして、上記ト
グルサポート内には、静圧的に封じ込められた作動流体
により４本のタイバにかかる力を均一化させるハイドロ
バランサが配設され、該ハイドロバランサにおける作動
流体の圧力が圧力検出器によって検出される。
出する位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置
パターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置
検出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出
力信号とを減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指
令信号を出力する減算器が配設される。そして、上記ト
グルサポート内には、静圧的に封じ込められた作動流体
により４本のタイバにかかる力を均一化させるハイドロ
バランサが配設され、該ハイドロバランサにおける作動
流体の圧力が圧力検出器によって検出される。
【００１４】また、金型保護力及び型締力を設定する金
型保護力・型締力設定器が設けられ、上記圧力検出器に
よって検出した検出信号が金型保護力・型締力設定器の
設定信号と比較され、上記位置パターン発生装置からの
出力及び金型保護力・型締力設定器と上記圧力検出器と
の偏差とが選択的に接続されるようになっている。
型保護力・型締力設定器が設けられ、上記圧力検出器に
よって検出した検出信号が金型保護力・型締力設定器の
設定信号と比較され、上記位置パターン発生装置からの
出力及び金型保護力・型締力設定器と上記圧力検出器と
の偏差とが選択的に接続されるようになっている。
【００１５】
【作用】本発明によれば、上記のようにトグルサポート
と、該トグルサポートに対して相対的に移動して金型を
開閉する可動プラテンと、両者間にあって可動プラテン
を移動させる駆動機構を有しており、該駆動機構を型開
閉用サーボモータが駆動することによって型開閉が行わ
れる。
と、該トグルサポートに対して相対的に移動して金型を
開閉する可動プラテンと、両者間にあって可動プラテン
を移動させる駆動機構を有しており、該駆動機構を型開
閉用サーボモータが駆動することによって型開閉が行わ
れる。
【００１６】また、型開閉用サーボモータの回転角を検
出する位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置
パターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置
検出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出
力信号とを減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指
令信号を出力する減算器が配設される。したがって、位
置パターン発生装置によって発生した位置パターン信号
と位置検出器によって検出された検出信号によって位置
指令信号が出力され、該位置指令信号によって型開閉用
サーボモータの制御が行われる。
出する位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置
パターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置
検出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出
力信号とを減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指
令信号を出力する減算器が配設される。したがって、位
置パターン発生装置によって発生した位置パターン信号
と位置検出器によって検出された検出信号によって位置
指令信号が出力され、該位置指令信号によって型開閉用
サーボモータの制御が行われる。
【００１７】そして、上記トグルサポート内には、静圧
的に封じ込められた作動流体により４本のタイバにかか
る力を均一化するハイドロバランサが配設され、該ハイ
ドロバランサにおける作動流体の圧力が圧力検出器によ
って検出される。また、金型保護力及び型締力を設定す
る金型保護力・型締力設定器が設けられ、上記圧力検出
器によって検出した検出信号が金型保護力・型締力設定
器の設定信号と比較され、上記位置パターン発生装置か
らの出力及び金型保護力・型締力設定器と上記圧力検出
器との偏差が選択的に接続されるようになっている。
的に封じ込められた作動流体により４本のタイバにかか
る力を均一化するハイドロバランサが配設され、該ハイ
ドロバランサにおける作動流体の圧力が圧力検出器によ
って検出される。また、金型保護力及び型締力を設定す
る金型保護力・型締力設定器が設けられ、上記圧力検出
器によって検出した検出信号が金型保護力・型締力設定
器の設定信号と比較され、上記位置パターン発生装置か
らの出力及び金型保護力・型締力設定器と上記圧力検出
器との偏差が選択的に接続されるようになっている。
【００１８】したがって、ハイドロバランサにおける作
動流体の圧力によってタイバの伸びに関係なく、型締力
が正確に調整されるだけでなく、金型保護を確実に行う
ことができる。
動流体の圧力によってタイバの伸びに関係なく、型締力
が正確に調整されるだけでなく、金型保護を確実に行う
ことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の射出成形機の型
締装置の概略図である。図において、１は可動金型２を
支持していて、前後に移動可能な可動プラテンである。 ３は固定金型４を支持していて、上記可動プラテン１と
対向するように定位置に配設された固定プラテンである
。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の射出成形機の型
締装置の概略図である。図において、１は可動金型２を
支持していて、前後に移動可能な可動プラテンである。 ３は固定金型４を支持していて、上記可動プラテン１と
対向するように定位置に配設された固定プラテンである
。
【００２０】５はトグルサポートであり、該トグルサポ
ート５と上記固定プラテン３をタイバ６が連結していて
、該タイバ６に沿って上記可動プラテン１が摺動して型
閉じ、型開き、型締め等を行う。上記可動プラテン１は
、型開閉用サーボモータ７によって駆動される。該型開
閉用サーボモータ７と上記可動プラテン１は、リンク８
，９によって接続されていて、上記型開閉用サーボモー
タ７の回転が図示しない減速機によって減速されてリン
ク８を揺動させ、該揺動運動に伴いリンク８，９が支点
１０を介して伸長することにより型閉じが行われ、収縮
することにより型開きが行われる。
ート５と上記固定プラテン３をタイバ６が連結していて
、該タイバ６に沿って上記可動プラテン１が摺動して型
閉じ、型開き、型締め等を行う。上記可動プラテン１は
、型開閉用サーボモータ７によって駆動される。該型開
閉用サーボモータ７と上記可動プラテン１は、リンク８
，９によって接続されていて、上記型開閉用サーボモー
タ７の回転が図示しない減速機によって減速されてリン
ク８を揺動させ、該揺動運動に伴いリンク８，９が支点
１０を介して伸長することにより型閉じが行われ、収縮
することにより型開きが行われる。
【００２１】３１は上記トグルサポート５内に配設され
るハイドロバランサであり、各タイバ６に対応して配設
される。上記ハイドロバランサ３１はタイバ６に固定さ
れたピストン３２と該ピストン３２を包囲するシリンダ
３３から成り、ピストン３２の両側に油室３４，３５が
形成される。上記油室３５には、油路３６が接続してお
り、該油路３６に静圧的に作動流体を封じ込めることに
よって４本のタイバにかかる力を均一化する。３７は上
記油路３６に接続して配設された圧力検出器である。上
記油路３６は、各タイバ６ごとに配設されたハイドロバ
ランサ３１に連通しているので、共通の油圧を各油室３
５に供給することができる。したがって、上記圧力検出
器３７は上記共通の油圧を検出する。
るハイドロバランサであり、各タイバ６に対応して配設
される。上記ハイドロバランサ３１はタイバ６に固定さ
れたピストン３２と該ピストン３２を包囲するシリンダ
３３から成り、ピストン３２の両側に油室３４，３５が
形成される。上記油室３５には、油路３６が接続してお
り、該油路３６に静圧的に作動流体を封じ込めることに
よって４本のタイバにかかる力を均一化する。３７は上
記油路３６に接続して配設された圧力検出器である。上
記油路３６は、各タイバ６ごとに配設されたハイドロバ
ランサ３１に連通しているので、共通の油圧を各油室３
５に供給することができる。したがって、上記圧力検出
器３７は上記共通の油圧を検出する。
【００２２】図４は本発明の射出成形機の型締装置の制
御ブロック図である。図において、１２は型開閉用サー
ボモータ７の回転角度で与えられる位置のパターンを発
生させる位置パターン発生装置、１３は型開閉用サーボ
モータ７に取り付けられる位置検出器である。１４は上
記位置パターン発生装置１２からの出力信号又は金型保
護力・型締力設定器４１からの設定信号を選択的に受け
、位置検出器１３の位置検出信号を減算する減算器、１
５は該減算器１４からの位置指令信号を速度指令信号に
変える位置制御器である。
御ブロック図である。図において、１２は型開閉用サー
ボモータ７の回転角度で与えられる位置のパターンを発
生させる位置パターン発生装置、１３は型開閉用サーボ
モータ７に取り付けられる位置検出器である。１４は上
記位置パターン発生装置１２からの出力信号又は金型保
護力・型締力設定器４１からの設定信号を選択的に受け
、位置検出器１３の位置検出信号を減算する減算器、１
５は該減算器１４からの位置指令信号を速度指令信号に
変える位置制御器である。
【００２３】また、２１は型開閉用サーボモータ７に取
り付けられその速度を検出する速度検出器である。該速
度検出器２１は速度検出信号を減算器２２に送出し、該
減算器２２において上記速度指令信号に対して上記速度
検出信号をフィードバックさせる。２３は上記減算器２
２からの信号を増幅する速度制御器であり、該速度制御
器２３の出力信号は続いて電流制限器４２に送られる。 該電流制限器４２によって上下限の電流がカットされ、
上記型開閉用サーボモータ７において設定以上のトルク
が発生するのが抑制される。
り付けられその速度を検出する速度検出器である。該速
度検出器２１は速度検出信号を減算器２２に送出し、該
減算器２２において上記速度指令信号に対して上記速度
検出信号をフィードバックさせる。２３は上記減算器２
２からの信号を増幅する速度制御器であり、該速度制御
器２３の出力信号は続いて電流制限器４２に送られる。 該電流制限器４２によって上下限の電流がカットされ、
上記型開閉用サーボモータ７において設定以上のトルク
が発生するのが抑制される。
【００２４】上記電流制限器４２によって制御された電
流は、電流制御型インバータ２８に送られて制御され、
直流電流が交流電流に変換されて型開閉用サーボモータ
７に供給される。４３は上記減算器１４に供給する信号
を選択するための切換スイッチであり、上記位置パター
ン発生装置１２及び減算器４４に選択的に接続される。 減算器４４は、上記金型保護力・型締力設定器４１から
の設定信号に対して、上記圧力検出器３７で検出した検
出信号をフィードバックする。
流は、電流制御型インバータ２８に送られて制御され、
直流電流が交流電流に変換されて型開閉用サーボモータ
７に供給される。４３は上記減算器１４に供給する信号
を選択するための切換スイッチであり、上記位置パター
ン発生装置１２及び減算器４４に選択的に接続される。 減算器４４は、上記金型保護力・型締力設定器４１から
の設定信号に対して、上記圧力検出器３７で検出した検
出信号をフィードバックする。
【００２５】上記構成の射出成形機の型締装置において
、型開き状態から型閉じに移行する場合について説明す
る。図４において、切換スイッチ４３は型開き状態で位
置パターン発生装置１２側を接続しており、発生した位
置パターンに対応して型開閉用サーボモータ７は型閉じ
を行う。
、型開き状態から型閉じに移行する場合について説明す
る。図４において、切換スイッチ４３は型開き状態で位
置パターン発生装置１２側を接続しており、発生した位
置パターンに対応して型開閉用サーボモータ７は型閉じ
を行う。
【００２６】この型閉じ中に、両金型２，４内に異物が
挟まれると、タイバ６に力が働きハイドロバランサ３１
内の油に圧力が発生する。この圧力は圧力検出器３７で
検出され、この検出信号が上記減算器４４において金型
保護力・型締力設定器４１の設定信号と比較され、設定
値以上になると切換スイッチ４３が切り換えられ、位置
パターンの発生が停止される。上記操作により金型保護
力が正確な値になる。
挟まれると、タイバ６に力が働きハイドロバランサ３１
内の油に圧力が発生する。この圧力は圧力検出器３７で
検出され、この検出信号が上記減算器４４において金型
保護力・型締力設定器４１の設定信号と比較され、設定
値以上になると切換スイッチ４３が切り換えられ、位置
パターンの発生が停止される。上記操作により金型保護
力が正確な値になる。
【００２７】また、金型保護が作動することなく型開閉
用サーボモータ７が型締位置まで回転した場合は、切換
スイッチ４３が金型保護力・型締力設定器４１側に接続
される。そして、型締力の設定信号と圧力検出器３７の
検出信号が一致するように制御が加えるられる。したが
って、タイバ６の伸長によらず正確な型締力を発生させ
ることができる。
用サーボモータ７が型締位置まで回転した場合は、切換
スイッチ４３が金型保護力・型締力設定器４１側に接続
される。そして、型締力の設定信号と圧力検出器３７の
検出信号が一致するように制御が加えるられる。したが
って、タイバ６の伸長によらず正確な型締力を発生させ
ることができる。
【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置パ
ターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置検
出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出力
信号を減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指令信
号を出力する減算器が配設され、上記トグルサポート内
のハイドロバランサにおける作動流体の圧力が圧力検出
器によって検出され、該圧力検出器によって検出された
検出信号が金型保護力・型締力設定器の設定信号と比較
され、上記位置パターン発生装置及び金型保護力・型締
力設定器と上記圧力検出器との偏差が上記減算器に選択
的に接続されるようになっている。
ば、位置検出器と、上記型開閉用サーボモータの位置パ
ターンを発生する位置パターン発生装置と、上記位置検
出器の検出信号と上記位置パターン発生装置からの出力
信号を減算し、上記型開閉用サーボモータの速度指令信
号を出力する減算器が配設され、上記トグルサポート内
のハイドロバランサにおける作動流体の圧力が圧力検出
器によって検出され、該圧力検出器によって検出された
検出信号が金型保護力・型締力設定器の設定信号と比較
され、上記位置パターン発生装置及び金型保護力・型締
力設定器と上記圧力検出器との偏差が上記減算器に選択
的に接続されるようになっている。
【００３０】したがって、タイバが熱等によって伸びて
も型締力が変動することがなく、型締力が均一に保たれ
る。また、金型保護を正確に行うことができる。
も型締力が変動することがなく、型締力が均一に保たれ
る。また、金型保護を正確に行うことができる。
【図１】本発明の射出成形機の型締装置の概略図である
。
。
【図２】従来の射出成形機の型締装置の概略図である。
【図３】従来の射出成形機の型締装置の制御ブロック図
である。
である。
【図４】本発明の射出成形機の型締装置の制御ブロック
図である。
図である。
１ 可動プラテン
３ 固定プラテン
５ トグルサポート
６ タイバ
７ 型開閉サーボモータ
１２ 位置パターン発生装置
１３ 位置検出器
１４ 減算器
３１ ハイドロバランサ
３７ 圧力検出器
４１ 金型保護力・型締力設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ） トグルサポートと、（ｂ）
該トグルサポートに対して相対的に移動して金型を開閉
する可動プラテンと、 （ｃ） 両者間にあって可動プラテンを移動させる駆動
機構と、 （ｄ） 該駆動機構を駆動する型開閉用サーボモータと
、（ｅ） 該型開閉用サーボモータの回転角を検出する
位置検出器と、 （ｆ） 上記型開閉用サーボモータの位置パターンを発
生する位置パターン発生装置と、 （ｇ） 上記位置検出器の検出信号と上記位置パターン
発生装置からの出力信号とを減算し、上記型開閉用サー
ボモータの速度指令信号を出力する減算器と、（ｈ）
上記トグルサポート内に配設され、静圧的に封じ込めら
れた作動流体により４本のタイバにかかる力を均一にす
るハイドロバランサと、 （ｉ） 該ハイドロバランサにおける作動流体の圧力を
検出する圧力検出器と、 （ｊ） 金型保護力及び型締力を設定する金型保護力・
型締力設定器と、 （ｋ） 上記圧力検出器によって検出した検出信号を金
型保護力・型締力設定器の設定信号と比較し、上記位置
パターン発生装置からの出力及び金型保護力・型締力設
定器と上記圧力検出器との偏差とを上記減算器に選択的
に接続する手段を有することを特徴とする射出成形機の
型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40139390A JPH04214316A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | 射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40139390A JPH04214316A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | 射出成形機の型締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04214316A true JPH04214316A (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=18511225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40139390A Withdrawn JPH04214316A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | 射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04214316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341180A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 射出成形機の型締め制御方法 |
| KR100473926B1 (ko) * | 1998-06-18 | 2005-03-07 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 전동식 형체장치 및 형체방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850684A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタル音声電子編集装置 |
| JPS59120006A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | 井関農機株式会社 | 苗移植機における苗押出装置 |
| JPS59130105A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | 井関農機株式会社 | 苗移植機の植付駆動機構 |
-
1990
- 1990-12-11 JP JP40139390A patent/JPH04214316A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850684A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタル音声電子編集装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001341180A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 射出成形機の型締め制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |