JPH04173210A

JPH04173210A - 型締力制御装置

Info

Publication number: JPH04173210A
Application number: JP29901690A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Chijiiwa; 敏彦千々岩
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、射出成形機の型締力制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術）従来、加熱シリンダ内で加熱され、流動化された成形材
料を高圧によって金型内に射出し、その中で冷却固化又
は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すよう
にした射出成形機においては、金型の開閉動作を行うた
め、そして年１出された成形材料の高い圧力によって金
型が開かないようにするために型締装置が設けられてい
る。

第２図は従来の射出成形機の型締装置の平面図、第３図
は従来の射出成形機の型締装置の正面図である。

図において、３１は可動プラテンであってタイバ３２に
沿って移動自在に支持されている。３３はトグルザポー
トであり移動可能になっている。

上記可動プラテン３１とトグルザボート３３の間にはリ
ンク機構４０が配設されていζ、該リンク機構４０によ
って可動プラテン３１が移動するようになっている。上
記リンク機構４０は、アーム４１とレバー４２からなり
、アーム４１は第１の支持体４３を介してトグルサポー
ト３３に、レバー４２は第２の支持体４４を介して可動
プラテン３１に、それぞれ揺動自在に支持されている。

また、上記アーム４１とレバー４２は、回転軸４５を介
して相互に揺動自在に支持されている。

上記リンク機構４０は、型開閉モータ４６によって駆動
されるようになっている。すなわち、該型開閉モータ４
６が回転すると、サイクロ減速機４７によって減速され
た回転が上記アーム４１に伝達され、それを揺動させる
。その結果、回転軸４５を介してレバー４２が揺動して
可動プラテン３１が図の右方向に押圧されることになる
。

なお、４８は型開閉用のエンコーダ、４９は型厚調整用
モータ、５０はエジェクタ用プーリである。上記型厚調
整用モータ４９が回転すると上記トグルサポート３３の
位置が調整されるようになっている。

−］二配回動プラテン３１の運動によって型閉じが行わ
れた後、トグルサポート３３内に納められたハイドロバ
ランサ５１が作用して型締めが行われる。

次に、上記ハイドロバランサ５１の動作について説明す
る。

第４図はハイドロバランサを動作させるための油圧回路
図である。

図において、タイバ３２にねし結合されたビスＩ・ン６
１がトグルサポ−１・３３内のシリンダ６２内に設けら
れており、ピストン６１の前側（固定プラテン側）に油
室６３が、後側に油室６４が形成される。

そして、油室６３に油が供給されると、トグルサポート
３３が前方（固定プラテン側）に押し出され、この作用
によってトグルザポ−１・３３に取り付けられたアーム
４１、レバー４２、可動プラテン３１（第２図）が順に
押し出されて型締めが行われる。逆に、油室６４に油が
供給されると、逆の作用をして型締力が解放される。上
記型締力の発生及び解放は、切換弁６６によって行われ
る。

上記構成のハイドロバランサ５１は、４木のタイバ３２
のそれぞれに設けられζいて、各油室６３．６．１は連
通させられている。したがって、各タイバ３２ごとの型
締力は均一になる。しかも、熱によるタイバ３２の膨張
の影響を受けず、安定した型締力を発生させることがで
きる。

６７はポンプ、６８は蓄圧切換弁、６９は逆止弁、７゜
は安全弁、７１はアキュムレータ、７２は冷却器、７３
は蓄圧検出器、７４は減圧比例弁である。

上記蓄圧切換弁６８は■位置と■位置をとり、■位置に
おいては、ポンプ６７から供給された油は逆止弁６９を
介して減圧比例弁７４に送られ、■位置においては、ポ
ンプ６７から供給された油はドレーンされる。

一方、上記切換弁６６は、■位置においては上記減圧比
例弁７４を介して供給された油を油室６３に供給し、■
位置においては油室６４に供給する。また、Ｎ位置にお
いては、減圧比例弁７４側と上記油室６３゜６４側を分
離する。

また、上記減圧比例弁７４は、制御された電流がソレノ
イドａに送られ、型締力に相当する圧力を発生ずる。そ
して、上記切換弁６６に指令を与えることによって上記
圧力が選択的に油室６３．６４に供給されるようになっ
ている。

第５図は従来の型締力制御装置の制御ブロンク図、第６
図は減圧比例弁の入力電流／出力圧の関係図である。

第５図において、８１は減算器、８２は電流制御器、８
３は減圧比例弁７４に駆動電流を流すためのパワー増幅
器、８４は電流検出器、８５は切換弁６６に駆動電流を
流すためのパワー増幅器である。」−記減算器８１は、
電流検出器８４によって検出された電流値を電流指令に
フィードバックするために設けられている。

そして、上記構成の型締力制御装置において、第６図に
示すように、電流指令と実際の比例弁に流れる電流が一
致するような電流制御を行うことによって減圧比例弁７
４の制御が行われる。また、型締開始指令によって型締
力の発生、解放の制御が行われる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記構成の型締力制御装置においては、
第６図に示すように減圧比例弁７４に流れる入力電流と
実際に出力される出力圧の関係を見ると、０付近が非線
形であるとともに、ヒステリシスが存在するため、設定
値どおりの型締力を発生ずることができない。

本発明は、上記従来の射出成形機の型締力制御装置の問
題点を解決して、設定値どおりの型締力を発生ずること
が可能な型締力制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）そのために本発明は、型締力を発生ずるための型締シリ
ンダと、核型締シリンダに供給される油の圧力を減圧す
る減圧比例弁と、上記型締シリンダと上記減圧比例弁間
の油路に発生した圧力を検出する型締力検出器と、該型
締力検出器によって検出した圧力を型締力指令にフィー
ドパ・ンクする第１の減算器と、該第１の減算器の出力
を受けて電流指令を出力する型締力制御器と、上記減圧
比例弁に流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検
出器によって検出された電流を上記電流指令にフィード
バックする第２の減算器と、該第２の減算器の出力を受
けて上記減圧比例弁に流す電流を制御する電流制御器を
有する。

（作用）本発明によれば、型締力を発生ずるための型締シリンダ
が設けられ、該型締シリンダに油を供給することによっ
て型締力の発生、解放が行われる。

上記型締シリンダに供給される油の圧力は減圧比例弁に
よって減圧され、その圧力が型締力検出器によって検出
される。

該型締力検出器によって検出した圧力を型締力指令にフ
ィードバックする第１０）減算器と、該第１の減算器の
出力を受けて電流指令を出力する型締力制御器と、上記
減圧比例弁に流れる電流を検出する電流検出器と、該電
流検出器によって検出された電流を上記電流指令にフィ
ードバンクする第２の減算器と、該第２の減算器の出力
を受けて上記減圧比例弁に流す電流を制御する電流制御
器を有していて、型締力検出器によって検出した圧力が
フィードバックされ、型締力指令に追従するように電流
指令が発生させられるようになる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面に基づき詳細に説明
する。

第１図は本発明の型締力制御装置の制御ブロック図、第
７図は本発明の型締力制御装置における油圧回路図であ
る。

第７図において、タイバ３２にねし結合されたピストン
６１がトグルザボ−１・３３内のシリンダ６２内に設け
られており、ピストン６Ｉの前側（固定プラテン側）に
油室６３が、後側に油室６４が形成される。

そして、油室６３に油が供給されると、トグルサポート
３３が前方（固定プラテン側）に押し出され、この作用
によってトグルサポート３３に取り付けられたアーム、
レバー、可動プラテンが順に押し出されて型締めが行わ
れる。逆に、油室６４に油が供給されると、逆の作用を
して型締力が解放される。

上記型締力の発生及び解放は、切換弁６６によって行わ
れる。

上記構成のハイドロハランザは、４木のタイバ３２のそ
れぞれに設けられていて、各油室６３．６４は連通させ
られている。したがって、各タイバ３２ごとの型締力は
均一になる。しかも、熱によるタイバ３２の膨張の影響
を受けず、安定した型締力を発生させることができる。

」−記蓄圧切換弁６８は１位置と■位置をとり、１位置
乙こおいては、ポンプ６７がら供給された油は逆止弁６
９を介して減圧比例弁７４に送られ、■位置にオイては
、ポンプ６７から供給された油はドレーンされる。

一方、上記切換弁６６は、１位置においては上記減圧比
例弁７４を介して供給された油を油室６３に供給し、■
位置においては油室６４に供給する。また、Ｎ位置にお
いては、減圧比例弁７４側と上記油室６３゜６４側を分
離する。

また、上記減圧比例弁７４ば、制御された電流がソレノ
イドａに送られ、型締力に相当する圧力を発生ずる。そ
して、上記切換弁６６に指令を−りえることによって上
記圧力が選択的に油室６３．６４に供給されるようにな
っている。

また、１１は油室６３と切換弁６６間の油路に配設され
た型締力検出器（圧力検出器）である。該型締力検出器
１１によって型締力を発生ずる圧力の値を検出すること
ができる。

次に、型締力制御装置の動作について第１図に基づき説
明する。

第１図において、９は型締力制御装置、８１は減算器、
８２は電流制御器、８３は減圧比例弁７４に駆動電流を
流すためのパワー増幅器、８４は電流検出器、８５ば切
換弁６６に駆動電流を流すだめのパワー増幅器である。

上記減算器８１は、電流検出器８４によって検出された
電流値を電流指令にフィードバックするために設けられ
ている。

上記電流指令ば、型締力制御器１０によって出力される
。１３は減算器、１４は型締力検出器１１によって検出
された圧力を上記減算器１３に送るための圧力検出回路
である。型締力指令は上記圧力検出器路１４から送られ
る信号によってフィードバックされる。

上記構成の型締力制御装置９において、上位コントロー
ラから型締開始指令を受けると、切換弁（ＳＶ）　６６
が制御され、油室６３．６４のいずれに油を供給するか
が選択される。この時、同時に型締力指令が上記減算器
１３に入力され、一方、型締力検出器（Ｐｌ＋）１１に
よって圧力が検出され、型締力制御器１０が動作を開始
する。

そして、該型締力制御器１０の出力と電流検出器８４に
よって検出した減圧比例弁７４の電流が比較され、偏差
が電流制御器８２に送られる。そして、該電流制御器８
２の出力がパワー増幅器８３に入力され、減圧比例弁７
４に電流が流れる。この電流は電流検出器８４によって
検出され、フィードバックされる。

上記減圧比例弁７４に電流が流れることによって、減圧
比例弁７４の出力ボート側の圧力が−）１昇する。

この圧力は型締力検出器１１によって検出され、圧力検
出値と型締力指令（圧力指令）が一致するようにフィー
ドハックが行われる。

このように、上記構成の型締力制御装置９を用いること
によって、減圧比例弁７４における非線形要素を補正し
て安定した型締力を得ることができるようになる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、型締シリ
ンダに供給される油の圧力が減圧比例弁によって減圧さ
れ、その圧力が型締力検出器によって検出される。そし
て、型締力検出器によって検出した圧力を型締力指令に
フィードバックして電流指令を発生させ、該電流指令に
減圧比例弁に流れる電流をフィードバックさせるように
しているので、減圧比例弁の非線形性やヒステリシスの
影響を回避し、正確な型締力を得ることができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の型締力制御装置の制御ブロック図、第
２図は従来の射出成形機の型締装置の平面図、第３図は
従来の射出成形機の型締装置の正面図、第４図はハイド
ロバランサを動作させるための油圧回路図、第５図は従
来の型締力制御装置の制御ブロック図、第６図は減圧比
例弁の入力電流／出力圧の関係図、第７図は本発明の型
締力制御装置における油圧回路図である。９・・・型締力制御装置、１０・・・型締力制御器、１
１・・・型締力検出器、１３．８１・・・減算器、１４
・・・圧力検出回路、６６・・・切換弁、７４・・・減
圧比例弁、８２・・・電流制御器、８３．８５・・・パ
ワー増幅器、８４・・・電流検出器。

Claims

【特許請求の範囲】（ａ）型締力を発生するための型締シリンダと、（ｂ）該型締シリンダに供給される油の圧力を減圧する
減圧比例弁と、（ｃ）上記型締シリンダと上記減圧比例弁間の油路に発
生した圧力を検出する型締力検出器と、（ｄ）該型締力検出器によって検出した圧力を型締力指
令にフィードバックする第１の減算器と、（ｅ）該第１の減算器の出力を受けて電流指令を出力す
る型締力制御器と、（ｆ）上記減圧比例弁に流れる電流を検出する電流検出
器と、（ｇ）該電流検出器によって検出された電流を上記電流
指令にフィードバックする第２の減算器と、（ｈ）該第２の減算器の出力を受けて上記減圧比例弁に
流す電流を制御する電流制御器を有することを特徴とす
る型締力制御装置。