JPH0421391A - リラクタンス型電動機の正逆転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 従来周知の誘導電動機、半導体電動機（ブラシレスモー
タ）に代って使用できるもので、正逆回転が必要な場合
に利用すると有効である。例えば、サーボ電動機及び電
動車の駆動電動機として利用される。

〔従来の技術〕

リラクタンス型の電動機は、その出力トルクが太きいが
、低速度となり、又その他の欠点もあるので、実用化さ
れた例は少ない。

特に高速度の回転が要求される用途に使用された例は少
ない。

このときに、正逆転を周知の手段により行なうと、出力
トルクが減少する不都合を生ずる。

〔本発明が解決しようとしている課題〕第１の課題 電動機用の電源となるコンバータ若しくはインバータは
大型、高価となる問題点となる課題がある０ 又入力交流の電圧サイン波のピーク値の１部のみが通電
されるので、通電のオンオフ時に大きい電気ノイズを発
生する・ 又供電する交流の電流はパルス的なものとなって、供電
側からみた場合に好ましい通電とはなっていない。電流
の変化は最少限とすることが好ましいものである。波高
値の高いパルス的な通電となっているので、これを平滑
化して直流電源とする平滑コンデンサの容量が著しく大
きくなり、大型高価となる。

第２の課題 リラクタンス型の電動機は、一般の整流子電動機のよう
に相数を多（できない。これは、各相の半導体回路の価
格が高い為に実用性が失なわれるからである。

従って、各磁極の蓄積磁気エネルギは大きくなり、その
放出と蓄積に時間がかかり、高トルクとなるが高速とな
らない問題点がある。

同じ問題点として、特に出力トルクの大きいリラクタン
ス型の電動機の場合には、電機子の磁極の数が多（なり
、又その磁路の空隙が小さいので、蓄積磁気エネルギが
大きく、上記した不都合は助長される。

高トルクとする程この問題は解決不能となるものである
。

第３の課題 一般的手段によると、反トルクを防止する為に、突極が
磁極に侵入し始める点より以前の点で、励磁コイルの通
電を開始し、通電中を電気角で１８０度より小さ（して
いる。

従って、逆転モードに転化したときに、励磁コイルの通
電開始点がおくれ、通電の停止点もおくれるので、減ト
ルクと反トルクを発生して、正逆転時のトルク特性が変
化する不都合がある。

〔課題を解決する為の手段〕

第１の手段 ２相のリラクタンス型の電動機において、設定された離
間角で固定電機子側に固定された２個の位置検知素子に
より、回転子の突極の位置を検知して、時間的に重量し
なく、しかも連続した電気角で、９０度の巾の第１．第
２．第３．第１の位置検知信号ならびに第１．第コ、第
３、第４の位置検知信号より、それぞれ電気角で９０度
おくれた９０度の巾の第１．第２．第３、第４の位置検
知信号を得る位置検知装置と、第１．第２の相の励磁コ
イルを、それぞれ第１．第１の励磁コイル及び第２、第
２の励磁コイルと呼称したときに、第１゜第２．第３、
第４の位置検知信号により、それぞれ第１．第２．第１
．第一の励磁コイルに直列に接続された半導体スイッチ
ング素子を付勢して、各励磁コイルの出力トルクの得ら
れる電気角で１８０度の区間の前半部の区間を直流電源
より通電して電動機を正転せしめ、若しくは、第１．第
２゜第３、第４の位置検知信号により、それぞれ第１゜
第２．第１．第２の励磁コイルに直列に接続された前記
した半導体スイッチング素子を付勢して、各励磁コイル
の出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間の後半
部の区間を直流電源より通電して電動機を逆転せしめる
通電制御回路と、各励磁コイルの励磁電流に比例した検
知信号が得られる検知回路と、該検知回路の検知信号出
力により、励磁電流が設定値を越えたときに、励磁コイ
ルの通電を停止し、励磁電流が所定値まで降下したとき
に再び通電を開始する単一のチョクバ回路と、前記した
位置検知信号のそれぞれの末端において、対応する励磁
コイルの通電が断たれたときに、該励磁コイルに蓄積さ
れた磁気エネルギを、前記した半導体スイッチング素子
に並置されたダイオードを介して、次の位置検知信号に
より通電される励磁コイルに流入せしめて急速に消滅せ
しめ、前記した磁気エネルギの放出による通電及び位置
検知信号の始端部で、励磁電流が所定値まで立上がるま
での通電のそれぞれによる反トルクと減トルクを除去す
る電気回路とより構成されたものである。

第２の手段 ３相全波のリラクタンス型電動機において、回転子の突
極の位置を検知して、電気角で／、２０度の巾で、時間
的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１．第２．第
３の位置検知信号がサイクリックに配設される人相の位
置検知信号及びＡ相の位置検知信号と電気角で６０度の
位相差のある同じ構成のＢ相の第弘、第５．第６の位置
検知信号ならびに人相とＢ相の位置検知信号より、それ
ぞれ電気角で〉％おくれた１２０度の巾の＾相の第）、
第２、第３の位置検知信号とＢ相の、第４、第５．第６
の位置検知信号がサイクリックに配設されて得られるよ
うに互いに電気角で１２０度離間口て設けられた位置検
知素子３個を含む位置検知装置と、第１の相の励磁コイ
ル１組を第１．第１の励磁コイル、第２の相の励磁コイ
ルを第２．第２の励磁コイル、第３の相の励磁コイルを
第３．第３の励磁コイルと呼称し、又、第１．第２．第
３の励磁コイルをＡ相の励磁コイル、第１．第２．第３
の励磁コイルをＢ相の励磁コイルと呼称したときに、人
相の位置検知信号により、Ａ相の励磁コイルのそれぞれ
に直列に接続された半導体スイッチング素子をサイクリ
ックに付勢して対応する励磁コイルの出力トルクの得ら
れる電気角で１８０度の区間の始端より１２０度の区間
を直流電源より通電し、Ｂ相の位置検知信号により、Ｂ
相の励磁コイルのそれぞれに直列に接続された半導体ス
イッチング素子をサイクリックに付勢して対応する励磁
コイルの出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間
の始端より１２０度の区間を直流電源より通電して電動
機を正転せしめ、若しくは、Ａ相の位置検知信号により
、Ｂ相の励磁コイルのそれぞれに直列に接続する前記し
た半導体スイッチング素子をサイクリックに付勢して対
応する励磁コイルの出力トルクの得られる電気角でｌす
０度の区間の終端部を含む１２０度の区間を直流電源よ
り通電し、Ｂ相の位置検知信号により、Ａ相の励磁コイ
ルのそれぞれに直列に接続する前記した半導体スイッチ
ング素子をサイクリックに付勢して対応する励磁コイル
の出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間の終端
部を含む１２０度の区間を直流電源より通電して電動機
を逆転せしめる通電制御回路と、Ａ相とＢ相の励磁コイ
ルの励磁電流に比例した第１第２の検知信号が得られる
第１．第２の検知回路と、第１．第２の検知回路の第１
．第２の検知信号出力により、Ａ相とＢ相の励磁コイル
の励磁電流が設定値を越えたときに、励磁コイルの通電
を停止し、励磁電流が所定値まで降下したときに再ひ通
電を開始する第１．第２のチョッパ回路と、Ａ相、Ｂ相
、Ａ相、Ｂ相の位置検知信号のそれぞれの末端において
、対応する励磁コイルの通電が断たれたときに、該励磁
コイルに蓄積された磁気エネルギを、前記した半導体ス
イッチング素子に並置されたダイオ−Ｐを介して、次の
位置検知信号により通電される励磁コイルに流入せしめ
て急速に消滅せしめ、前記した磁気エネルギの放出によ
る通電及び位置検知信号の始端部で、励磁電流が所定値
まで立上がるまでの通電のそれぞれによる反トルクと減
トルクを除去する電気回路とより構成されたものである
。

第３の手段 ３相片波のリラクタンス型の電動機において、回転子の
突極の位置を検知して、電気角で１２０度の巾で、時間
的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１．第２．第
３の位置検知信号がサイクリックに配設されて位置検知
信号が得られるように互いに電気角で／２０度離間口て
設けられた位置検知素子３個を含む位置検知装置と、第
１の札、第２の相、第３の相の励磁コイルをそれぞれ第
１゜第２．第３の励磁コイルと呼称したときに、第１゜
第２．第３の励磁コイルの両端に直列に接続された半導
体スイッチング素子をそれぞれ第１．第２゜第３の位置
検知信号により付勢して、対応する励磁コイルの出力ト
ルクの得られる電気角で１８０度の区間の始端より１２
０度の区間を直流電源より通電して電動機を正転せしめ
、若しくは、第１．第２、第３の励磁コイルの両端に直
列接続された前記した半導体スイッチング素子をそれぞ
れ第３゜第１．第２の位置検知信号により付勢して、対
応する励磁コイルの比カトルクの得られる電気角で１８
０度の区間の始端より１．２０度の区間を直流電源より
通電して電動機を逆転せしめる通電制御回路と、鳳磁電
流に比例した検知信号が得られる検知回路と、該検知信
号出力により、励磁コイルの励磁電流が設定値を越えた
ときに、励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所定値
まで降下したときに再び通電を開始するチョッパ回路と
、位置検知信号の末端において、対応する励磁コイルの
通電か断たれたときに、該励磁コイルに蓄積された磁気
エネルギを、前記した半導体スイッチング素子に並置さ
れたダイオードを介して、次の位置検知信号により通電
される励磁コイメ旙入せしめて急速に消滅せしめ、前記
した磁気エネルギの放出による通電及び位置検知信号の
始端部で、励磁電流が所定値まで立上るまでの通電のそ
れぞれによる反トルクと減トルクを除去する電気回路と
より構成されたものである。

〔作用〕

チョッパ回路により、負荷に対応した励磁電流値となる
ように制御されているので、電動機の印加電圧が、設定
値を越えていれば、印加電圧に無関係に電機子電流は負
荷に対応する設定値に保持される。従って、交流の電圧
のピーク値を前記した設定値が得られる電圧の２倍以上
のものとすることにより、励磁電流の通電に寄与する電
圧の巾は、半サイクルの全中の４位となる０ 従って、供電文流側の通電中が広くなり、周知のコン、
Ｆ−夕のように電圧のピーク値の近傍のみのパルス的通
電が避けられ、機械的、電気的なノイズの発生が防止さ
れる。従って直流電源の構成が簡素化され、第１の課題
が解決される作用がある。

位置検知信号のある区間では、チョッパ制御により、励
磁電流を設定値に保持し、その末端でのみ、励磁コイル
の蓄積磁気エネルギを急速に消滅せしめているので、反
トルクの発生が防止され、又始端部でも高い印加電圧に
より急速に通電電流を増大せしめている。

従って、高速高トルクの電動機を効率良く構成すること
ができる。

位置検知信号は、重畳することなく、しかも連続してい
るので、磁極の蓄積磁気エネルギは、次に励磁される磁
極の蓄積すべき磁気エネルギに転化することができる。

又この転化は急速に行なわれるので、減トルクと反トル
クの発生が抑止される。従って、高速化と高効率化され
る作用がある。従って第２の原か解決される。

本発明装置では、突極か磁極に侵入し始めた点で、磁極
の励磁コイルの通電を開始し、電気角でｑｏ度（２相の
電動機の場合）若しくは１２０度（３相の電動機の場合
）の通電をしているので、正逆転時におけるトルク特性
の変化が防止され、第３のＢ題が解決される〇 〔実施例〕 第１図（ａ）以降について本発明の詳細な説明する・各
図面の同一記号のものは同一部材なので、その重複した
説明は省略する。

第１図は、本発明が適用される３相全波のリラクタンス
型電動機の１例で、その回転子の突極と固定電機子の磁
極と励磁コイルの構成を示す平面図である。以降の角度
表示はすべて電気角とする。

第１図（、）において、記号ｌは回転子で、その突極／
　ａ　、　／　ｂ　＋・・・の巾は１８０度、それぞれ
は３６０度の位相差で等しいピッチで配設されている。

回転子ｌは、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号Ｓは回転軸である。

固定電機子ｌ乙には、磁極／４ａ　、　／４ｂ　、　／
乙ｃ、／６ｄ　、　／Ａｅ　；　／＆ｆが、それ等の巾
が１８０度で、等しい離間隔で配設されている。突極と
磁極の巾は１８０度で等しくされている。突極数は７個
、磁極数は６個である。

第３図（ａ）は、第１図（ａ）のリラクタンス型３相電
動機の展開図である。

第３図（ａ）のコイル１０ａ、１０ｂ　、１０ｃは、突
極ｌａ、／ｂ、・・・の位置を検出する為の位置検知素
子で５図示の位置で固定電機子１６の側に固定され、コ
イル面は、突極／ａ、／ｂ、・・・の側面に空隙を介し
て対向している。コイル１０ａ、／θｂ、１０ｃは／２
０巖離間口ている。

コイルはＳミリメートル径で１００ターン位の空心のも
のである。

第９図（ａ）に、コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃより、
位置検知信号を得る為の装置が示されている。

第９図（ａ）において、コイル１０ａ、抵抗１５ａ、１
５ｂ、１５ｃはブリッジ回路となり、コイル１０ａが突
極／ａ、／ｂ、・・・に対向していないときには平衡す
るように調整されている。

従って、ダイオード／／ａ、コンデンサ／２ａならびに
ダイオード７１ｂ、コンデンサｌユｂよりなるローパス
フィルタの出力は等しく、オペアンプ／、？の出力はロ
ーレベ＃　どナル。

記号ｌＯは発振器でｌメガサイクル位の発振が行なわれ
ている。コイル１０ａが突極／ａ、／ｂ、・・・に対向
すると、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、イン
ピーダンスが減少するので、抵抗１５ａの電圧降下が太
き（なり、オペアンプ／、？の出力はハイレベルとなる
。

ブロック回路ｉｇの入力は、第５図（ａ）のタイムチャ
ートの曲線ｆｆ１ａ　、　２！；ｂ　、・・・となり、
反転回路／、？ａを介する入力は、点線曲線２１＞ａ、
２Ａｂ、・・・となる。

第９図（ａ）のブロック回路／Ｑａ、／９ｂは、それぞ
ｔＬＩイル１０ｂ、１０ｃを含む上述したブリッジ回路
と同じ構成のものを示すものである。

発振器１０は共通に利用することができる。

ブロック回路／ｌＩａの出力及び反転回路／、？ｂの出
力は、ブロック回路７ｇに入力され、それらの出力信号
ハ、第５図（ａ）のタイムチャートにおいて、曲線ニア
ａ、２７ｂ、・・・２点線曲線コｇａ、２ｇｂ、・・・
として示される。ブロック回路／＆、１＋の出力及び反
転回路／、？ｃの出力は、ブロック回路／ｇに入力され
、それらの出力信号は、第５図（ａ）において、曲線２
９ａ。

−２７ｂ・°゛に対して、曲線２９ａ１コｑｂ、・・・
は位相が１２０度お（れている。

ブロック回路／ｇは、３相Ｙ型の半導体電動機の制御回
路に慣用されている回路で、上述した位置検知信号の入
力により端子／ｇａ、／ｇｂ、・・・、／ｇｆより１２
０度の巾の矩形波の電気信号が得られる論理回路である
。

端子／ｆｆａ　、　ｚｇｂ　、　Ｉｇｅの出力は、第３
図（ａ）において、それぞれ曲線Ｊ／ａ　、　、？／ｂ
　、”　、曲線３２ａ。

３２ｂ、・・・２曲線３３ａ、３３’ｏ、・・・とじて
示されている。端子／Ｉｒｄ　、　Ｉｇｅ　、　／ｇｆ
の出力は、第３図（ａ）において、それぞれ曲線３１１
ａ、、３りす、・・・２曲線３３ａ。

３５ｂ、・・・２曲線ＪＡａ、ＪＡ’ｂ、・・・として
示されている。端子／ざａと／ｇｄの出力信号、端子／
ｇｂとＩｇｅの出力信号、端子／ｇｃと／ｇｆの出力信
号の位相差は１ｇ０度である。

又端子／ｆａ　、　ｚｇｂ　、Ｉｇｅの出力信号は、順
次に１２０度お（れ、端子／ｇｄ、／ｇｅ　、／ｆｆｆ
の出力信号モ同じ（順次に１２ｃ度お（れている。コイ
ル１０ａ。

１０ｂ、１０ｃの対向する突極／ａ、／ｂ、・・・の代
りに、第１と回転子／と同期回転する同じ形状のアルミ
ニューム板を用いても同じ効果がある。

リラクタンス型の電動機は、出力トルクが著しく太きい
という特徴がある反面に欠点も著しい。

これが実用化を阻んでいる理由である。

第１の欠点として、出力トルクを太き（すると。

即ち突極と磁極数を増加し、励磁電流を増加すると、回
転速度が著しく小さくなる欠点がある。

一般に、リラクタンス型の電動機では、出力トルクを増
大するには、第１図（ａ）の磁極と突極の数を増加し、
又両者の対向空隙を小さくすることが必要となる。この
ときに回転数を所要値に保持すると、磁極／Ａａ　、　
／６ｂ　、　・＝と突極／ａ、／ｂ、＝に蓄積される磁
気エネルギにより、励磁電流の立上り傾斜が相対的にゆ
る（なり、又通電が断たれても、磁気エネルギによる放
電電流が消滅する時間が相対的に延長され、従って、減
トルクとともに大きい反トルクが発生する。

かかる事情により、励磁電流値のピーク値は小さ（なり
、反トルクも発生するので、回転速度が小さい値となる
。

／回転する間に、１つの磁極に出入する磁気エネルギ回
数は、周知の３相Ｙ型の直流電動機に比較して著しく多
くなることも、リラクタンス型の電動機の回転速度が低
下する原因となっている０第２の欠点として、磁極と突
極による７５０度の区間の出力トルクは一般に対称形で
なく、又電流値に比例したものとならない。従って、正
逆転時の出力トルクが太き（異なり、トルクリプルも変
化する。

本発明装置によれば、上述した諸欠点が除去され、簡素
な励磁コイルの通電制御回路により目的が達成される特
徴がある。

第１図（ａ）及び第３図（ａ）の展開図において、円環
部１６及び磁極／Ａａ、／４ｂ、・・・は、珪素鋼板を
積層固化する周知の手段により作られ、図示しない外筐
に固定されて電機子となる。記号１６の部分は磁路とな
る磁心である。記号／６及び記号／Ａａ、／Ａｂ・・・
を電機子と呼称する。

突極は７個となり１等しい巾と等しい離間角となってい
る。磁極／４ａ　、　／Ａｂ　、・・・の巾は突極中と
等しく、６個が等しいピッチで配設されている。

励磁コイル／７ｃ、／’７ｄが通電されると、突極／ｃ
、／ｄが吸引されて、矢印Ａ方向に回転する。

６０度回転すると、励磁コイル／７ｃの通電が停止され
、励磁コイル／７θか通電されるので、突極ｌｅによる
トルクが発生する。

回転子ｌがＡＯ度回転する毎に、励磁コイルの通電モー
ドが変更され、磁極の励磁極性は、磁極／６ｂ（Ｎ極）
、／４ｃ　（、Ｎ極）→磁極／Ａｃ（Ｓ極）、／６ｄ（
Ｎ極）→磁極／６ｄ（Ｎ極）、／Ａｅ（Ｓ極）→磁極／
Ａｃ（Ｓ極）、１Ａｆ（Ｎ極）→磁極／乙ｆ（Ｎｕ、／
４ａ（Ｓ極）→とサイクリックに交替されて、矢印Ａ方
向に回転子ｌが駆動される３相全波リラクタンス型電動
機となる。

励磁される２個の磁極が常に異極となっている為に、非
励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

上述した洩れ磁束を更に小さくする為には、第１の相の
磁極／Ａａを２個１組とし、それぞれを電様子コイルの
通電により、Ｎ、Ｓ磁極に励磁する・それぞれの２個の
磁極による洩れ磁束は、他の磁極において打消されて消
滅して、洩れ磁束が無くなる。

他の磁極／Ａａ　、　／ｂｃ　、・・・、／６ｆも、そ
れぞれ−組の構成となり、Ｎ、Ｓ極に励磁される２個１
組の磁極となる。効果も同様で洩れ磁束が消滅する。

この場合の突極／　ａ　ｒ　／　１）　＋・・・の数は
、ｉｉ個となる０ 次に、本発明の適用される２相のリラクタンス第３図（
Ｃ）の展開図につき、詳細を説明する。

第３図（Ｃ）において、円環部／６及び磁極／Ａ　ａ　
、　１６ｂ、・・・は、珪素鋼板を積層化する周知の手
段により作られ、図示しない外筺に固定されて電機子と
なる・記号／Ａの部分は磁路となる磁心である。

磁極／Ａａ　、／Ａｂ、−には、励磁コイル／７ａ、／
７ｂ、・・・が捲着されている。

回転子ｌの外周部には、突極／ａ、／ｂ、・・・か設け
られ、磁極／Ａａ、／乙す、・・・と０．　／〜０．２
ミリメートル位を空隙を介して対向している。

回転子／も、電機子／６と同じ手段により作られている
。

突極は１０個となり、等しい離間角となっている。

磁極／Ａａ、／Ａｂ、・・・の巾は突極中と等しく、ｇ
個が等しいピッチで配設されている。

励磁コイル／７ｃ　、　／７ｇ　、が通電されると、突
極／Ｃ１／ｈが吸引されて、矢印Ａ方向に回転する。

ｑｏ度回転すると、励磁コイル／７．ｃ、／７ｇの通電
が停止され、励磁コイル／７（１，／？ｈが通電される
ので、突極／ｄ、／ｉによるトルクが発生する。

磁極／ｂｅ、／＆ｄはＮ極、磁極！４ｇ、／乙りはＳ極
となる。かかる極性の磁化は、磁束の洩れによる反トル
クを小さ（する為である。

次の９０度の回転では、磁極／６ａ、／４ｅは図示のＮ
、Ｓ極性となる。

次の９θ度の回転、その次のｑｏ度の回転では各磁極は
、順次に図示の極性に磁化される。

上述した励磁により、回転子ｌは、矢印Ａ方利に回転し
て２相の電動機となるものである。

各磁極間の巾は、突極中の／、５倍となっている。

又励磁コイルを装着する空間が、太き（なっているので
、太い電線を利用することができ、銅損を減少して効率
を上昇せしめる効果がある。

リラクタンス型の電動機は、界磁マグネットがないので
、その磁束分まで磁極による発生磁束を大きくする必要
がある。従って、磁極間の空間の大きいことは重要な意
味を有するものである０第３図（Ｃ）の突極数は、１０
個となり、従来周知のこの種のものより多い。従って、
各磁極に励磁により蓄積された磁気エネルギの放電によ
り反トルクを発生し、出力斗ルクは太き（なるが、回転
速度が低下して問題点が残り、実用化できた（なる。

しかし、本発明の手段によると、上述した不都合が除去
され、出力トルクが増大する効果のみが付加される。そ
の詳細については後述する。

第６図（ｂ）において、励磁コイルに、Ｌは、第３図（
ｂ）の励磁コイル／７ａ、／’）ｅ及び／７ｂ、／７ｆ
をそれぞれ示し、２個の励磁コイルは、直列若しくは並
列に接続されている。

励磁コイルに、Ｌの両端には、それぞれトランジスタｕ
ｕａ　、　２２ｂ、　２：ｌｃ　、　２２ｔ３．が挿入
されている。

トランジスタ２２ａ、　２−！ｂ　、　２１ｃ　、’２
．２ｄは、半導体スイッチング素子となるもので、同じ
効果のある他の半導体素子でもよい。

直流電源正負端子ｊａ、２ｂより供電が行なわれている
。

端子ｌＩ／ａよりハイレベルの電気信号が入力されると
、トランジスタ２Ωａ、、２．２ｂが導通して、励磁コ
イルＫが通電される。端子４’／ｂよりハイレイルの電
気信号が入力されると、トランジスタλ、２ｃ。

ｕ（ｌが導通して、励磁コイルＬが通電される。

第３図（Ｃ）のコイル１０ｄ、１０ｅは、前述したコイ
ル１０ａ、１０ｂ　、１０ｃと同じ構成のもので、突極
／ａ、／ｂ、・・・の側面に対向して、位置検知信号を
得る為のものである。

次に、端子！／ａ、４！／ｂ、・・・より入力される位
置検知信号を得る手段について説明する。

第９図（ｂ）において、コイル１０ｄ、１０ｅは、第３
図（Ｃ）の位置で、固定電機子／Ａに固定されている０
記号ＩＯは、周波数が／メガサイクル位の発振器である
。

コイル１０ｅＬ　、　１０ｅ　、抵抗／９ａ　、　／’
Ｆｂ　、　／９ｃ　、　／９ｄは、ブリッジ回路となり
、コイル１０ｄ、１０ｅが、突極／ａ、／ｂ＋・・・に
対向したときに、ブリッジ回路は平衡して、オペアンプ
ｕ４Ｚａ、Ｊｔｌｂの２つの入力は等しくなる。

上述した入力は、ダイオードにより整流されて直流化さ
れる。第９図（ａ）に示した平滑用のコンデンサ／２ａ
、／２ｂに対応するコンデンサを付加すると、整流は完
全となるが、必ずしも必要なものではない。コンデンサ
を除去すると集積回路化するときに有効な手段となる。

コイルｌＯｄによるオペアンプ２１１ａの出力は、反転
回路／、？　ｇ　、　／、？　ｈにより２回反転され、
アンド回路１８０ａ、ＱＯｂの入力となっている。この
入力信号は矩形波となり、第５図（ｂ）のタイムチャー
トで、曲線！；Ｏａ、！ｒＯｂ、・・・とじて示される
。オペアンプｕ９ｂの出力は、コイルｌＯｅによる位置
検知信号で、２個の反転回路を介して、アンド回路１８
０ｂ、１ＩＯｃに入力されている。

この入力信号は、第５図（ｂ）で曲線５．２ａ、５ｕｂ
、・・として示されている。

コイル１０ｄ、１０ｅは、（３ｂＯ＋９０）間口間して
いる。従って、曲線３０ａ、！；Ｏｂ、・・・と曲線Ｓ
ａａ。

ｓｊｂ、・・・との位相差は９０度となる。

反転回路／、？ｇ　、　／、？ｈとの間の出力（アンド
回路ＱＯａ、１ＩＯｄの下側の入力）は、曲線り／ａ、
ｊ／ｂ。

・・・どなる。

７７１回路１８０ａの下側の入力と、アンド回路ｑ。

ｄの上側の入力は、曲線！ｒ３ａ、！；、３ｂ、・・・
どなる。

アンド回路ｅＯａの端子１１ｇａの出力は、曲線３０ａ
。

５０ｂ、・・・と曲線！；３ａ、！；３ｂ、・・・の重
畳する部分のみとなるので、第５図（１））の曲線５４
ｆａ、５４（ｂ、・・・となり、ｑｏ度の巾で３１．０
変能間している。

アンド回路弘Ｏｂ、弘Ｏａ、ＱＯｄの出力端子ダｇｂ。

１１ｇｃ、ｌＩｇｅＬの出力信号は、同様な理由で、第
５図（ｂ）の曲線５＆ａ　、　＆５ｂ　、　−、曲線ｊ
Ａａ　、　３Ａｂ、　−曲線！；７　ａ　＋　！ｒｔ　
ｂ　＋・・・となる。

第４図（ｂ）の反転回路／、？　ｇ、／、？ｈを２個使
用する理由については後述する。

上述した位置検知信号は、第６図（ｂ）の回路に使用さ
れるものである。その詳細を次に説明する。

第６図（ｂ）のブロック回路Ｂ、Ｃは、励磁コイルＭ（
励磁コイル／？ｃ、／７ｇの直列若しくは並列回路）及
び励磁コイルＮ（励磁コイル／７（１、／７ｈの直列若
しくは並列回路）の通電制御をする為の回路で、励磁コ
イルにのものと同じ構成となっている。

第６図（ｂ）の端子ｌＩ／ａ　、　＋／ｂ　、　ＩＩ／
　ｃ　、’！／ｄに入力される位置検知信号は、第５図
（ｂ）の曲線ｊ９ａ、ｊ４’ｂ、・・・及びその下段の
３段の曲線の電気信号となっている。

第６図（ｂ）の端子４（／ａ、！／ｂ、ダ／Ｃ，１！／
ｄに入力される位置検知信号が、第７図のタイムチャー
トに、曲線！’ａａ　、　５ｊａ　、　３Ａａ、　３７
ａとして示されている。曲線ｓｑａの電気信号が、端子
ダ／ａに入力されると、励磁コイルＫが通電され、点線
りざａに示すように励磁電流が流れる。

曲線Ｓりａの末端で、トランジスタ２２ａ、２２ｂが不
導通に転化するので、励磁コイルＫに蓄積された磁気エ
ネルギは、点線ｓｇａの末端のよう゛に放電される。こ
の放電電流の区間が長（９０度を越えると反トルクとな
る。

この埋白を次に説明する。

第３図（Ｃ）の突極／ａ、／ｆが、磁極／Ａａ、＃＞ｅ
に侵入し始めたときに、位置検知信号ｊ９ａ（第７図示
）が得られて、励磁コイル／７ａ、／？ｅが通電され、
ｑｏ度回転すると、位置検知信号５φａの末端で励磁コ
イル／７ａ、／７ｅの通電が断たれるので、次の９０度
の区間は正トルク発生の区間となっているからである。

又、次に端子ダ／ｂに曲線りＳａの電気信号が入力され
るので、励磁コイルＬが通電される。この上昇する電流
の立上りがお（れると減トルクとなる。

上述したように、降下部と立上り部の区間の時間が長い
と、反トルクと減トルクを発生する不都合かある。

第７図の矢印３ａは１８０度の巾で、この区間で上述し
た正トルクが発生する。従って、点線見ａの末端の降下
部の巾が９０度を越えると反トルクを発生する。この場
合には、位置検知素子は、曲線５１Ｉａが矢印３ａの左
端部にあるように、調整されて電機子側に固定される。

高速度となると、位置検知信号曲線ｊ４Ｚａ、ｊ５ａ・
・・の時間巾は小さくなり、励磁電流の立上りと降下部
の巾は変化しない。

従って、立上りと降下部の巾を対応して小さ（する必要
がある。その手段について、次に説明する０ 第６図（１））において、端子ｔｌａの入力である位置
検知信号５４ａの末端で、トランジスタ２２ａ、２２ｂ
は不導通となるので、励磁コイルにに蓄積された磁気エ
ネルギは、ダイオ−’？２３ａ、、２３”Ｏを介して電
源端子２已に流入放電しようとするが、逆流防止用ダイ
オードダ３の為に阻止される。

このとき同時に端子＋／ｂに位置検知信号ｊ５ａが入力
されているので、トランジスタ２２ｃ、、、２２ｄが導
通している。従って、阻止された磁気エネル・ギは高電
圧となり、励磁コイルＬに流入して、励磁電流の立上り
を急速とし、又磁気エネルギの消滅即ち励磁電流の降下
を急速とする。

実測によると、立上りと降下の電流の時間巾は、３００
ワツト出力の電動機で３マイクロセコンド位である。従
って、毎分１０万回の回転でも反トルクを発生すること
がなく、高速度の回転となる効果がある。

コンデンサダクは、必ずしも必要なものではないが、ト
ランジスタ２２ａ、２２ｂ、・・・のスイッチングの時
間に僅かの差がある場合に、トランジスタの破損を防止
する為のものである。０．　／マイクロファラッｒ位の
ものでよい。

高速でない場合には、コンデンサ４ｔ７の容量を太き（
して、励磁電流の降下部の時間巾を大きくすると、出力
トルクが増大する効果がある。又機械振動の発生も減少
する。

位置検知信号曲線ｊ６ａ−，ｊ７ａの電気信号が第６図
（ｂ）の端子！／ｃ、！／ｄに入力された場合のコイル
Ｍ、Ｈの通電時においても、励磁電流曲線ＳざＣ１ｊｆ
ｄの立上りと降下部の区間も同様に小さ（されて、反ト
ルクと減トルクの発生が抑止されるものである。

第６図（ｂ）の通電制御回路は、周知の２相のリラクタ
ンス型の電動機の通電制御回路より簡素化される特徴が
あ゛る。これは、位置検知信号曲線５９ａＡ；！；ａ、
・・・が連続している為である。

曲線り＋ａ、５５ａ、・・・の境界部（第７図で太線で
示されている。）に空隙があると、起動時に励磁電流が
通電されな（、起動が不安定となる。

かかる空隙を消滅する手段が、第９図（ｂ）について前
述した反転回路／、？　ｇ　、　／、？　ｈである。

コイルｌＯｄ、ｌＯｅの径が有限の大きさなので、オペ
アンプ、！！ａ、、！４（ｂの出力信号の立上りと降下
部に傾斜が発生し、この為に反転回路／、？　ｇ　、　
／、？　ｈがないと、位置検知信号の矩形波の出力を論
理処理をしたときに１曲線５４’ａ、＆ｊａ、・・・の
境界部に空隙を発生する場合がある。

反転回路／、？ｇ　、　／、？ｈを使用することにより
、上述した欠点を除去することができるものである。

第６図（ｂ）のオペアンプ！６ａ、絶対値回路り／（抵
抗ａＯの電圧降下を整流する回路）、アンド回路／ｊ−
ａ、／ｊｌ）等は、チョッパ回路となるもので、次にそ
の説明をする。

端子Ｑ／ａに入力される位置検知信号曲線ｊ４’ａが拡
大されて、第７図の上から３段目に同一記号で示されて
いる。点線３１８部は、励磁コイルにの励磁電流の立上
り部である・ 励磁電流が増大して、抵抗ダθの電圧降下即ち絶対値回
路ｑ／の出力がオペアンプ’４ｔ４ａの子端子の電圧即
ち基準電圧源≠６の電圧を越えると、オペアンプ４（＆
ａの出力がローレベルとなり、アンド回路１５ａの出力
もローレベルとなり、トランジスタｎａ。

２２ｂは不導通に転化する。従って、電流は、ダイオ−
ｒ２３ｂ、コンデンサ３９．電源、ダイオード２３ａを
介して、電源に磁気エネルギを還流して帰還するように
流れる。この曲線が、第７図で点線３ざｂとして示され
ている。

所定値まで降下すると、オペアンプダ６ａのヒステリシ
ス特性により、オペアンプ＋４ａの出力はハイＬ／　ヘ
ルに転化して、トランジスタＱ２ａ、、ＺＪｂが導通し
て、点線３ｇ　ｃのように励磁電流が増大する。

設定値まで増大すると、再びオペアンプｔ６ａの出力は
ローレベルに転化し、トランジスタ２．２ａ。

ｕｂは不導通に転化する。

上述したサイクルを繰返すチョッパ作用が行なわれ、曲
線＆４ａの末端でトランジスタ２．２ａ、２２ｂが不導
通となるので、励磁電流は急速に降下する。

他の励磁コイルについても上述したチョッパ作用が同様
に行なわれるものである。

励磁電流の値は、基準電圧源４’Ａの電圧により規制さ
れ、出力トルクも同じく制御される。

従って、高速度の回転としても反トルクの発生かなく、
効率の良好な電動機とすることができる。

励磁コイルにより蓄積された磁極と突極の磁気エネルギ
は、消滅するときに、大きい起電力を発生するので、こ
の起電力を利用して、次に通電されるべき励磁コイルの
通電の立上りを急速としていることが、本発明の特徴の
１つとなっている。

電源電圧を高電圧として、上記した磁気エネルギの転換
の急速な処理をしていないので、電源電圧は一般直流電
動機と同様に、逆起電力に打勝つものでよい。従って低
電圧例えばノ々ツテリな電源として使用できる特徴かあ
る。

第３図（Ｃ）の磁極／４ａと／、４ｅが同時に励磁され
るので、突極との磁気吸引力（径方向で出力トルクに無
関係なもの）は・々ランスして軸受に衝撃を与えること
なく、従って機械音の発生が抑止される作用がある。他
の磁極についても軸対称のものが励磁されているので同
じ作用効果がある。

又磁極の励磁される区間は、第７図の励磁電流曲線！ｒ
ｇａ、！ｒざす、＆ｆｆｃ、、ｔＡ’ｄより判るように
９０度を越えているので、隣接する磁極間の径方向の磁
気吸引力は、重畳している。従って機械音の発生が抑止
される特徴がある。

逆転を行なう為に、端子９／ａ　、＋／ｂ　、ＩＩ／ｃ
　、！Ｉ／ｄの入力信号をそれぞれ端子１１／ｃ、≠／
ｄ、＋ｉ４／ａ。

４’／ｋｌに入力することが一般的手段であるが、この
手段によると、逆転時に出力トルクが減少する不都合か
ある。

その詳細を次に説明する。

ｔ７４ｇ図（ａ）のタイムチャートの最下段の点線タコ
。

４／、２ａは、突極が対向磁極に侵入し始めて、両者が
完全に対向するまでの区間即ち１ｇ０度の区間のトルク
曲線である。

左端が上記した侵入始めた点となり、右端が完全に対向
した点となる。

励磁電流が小さいときには、点線ダ、２ａのように平坦
な曲線となるが、励磁電流が太き（なると、従って、正
転時に前述したように、位置検知信号ｊ＋ａの信号巾だ
け励磁コイルＫが通電されて、曲線弘コの矢印４１９ｔ
）の区間だけの通電により、最大トルクが得られる。

矢印ｆ９ａは正トルクの得られる区間を示している。逆
転のときには、位置検知信号Ｓダａの信号巾だけ励磁コ
イルＭが通電されて逆トルクが得られている。

このときのトルク曲線ｔＩコに対応するトルク曲線は、
第３図（ａ）の実線曲線ダ２ｂとなるので、その左半分
のトルクの小さい部分のみが得られる。

従って逆転時のトルクが減少して実用性が失なわれる。

他の励磁コイルによる正逆転時のトルク差も全く同様で
ある。

以上の説明より判るように、突極が磁極に侵入した点よ
り９０度の区間の通電をすると、出力トルクが増大する
特徴があるが、正逆転時のトルク差が太き（なる欠点が
ある。

本発明の手段は、かかる欠点を除去したことに特徴を有
するもので、次にその説明をする。

正転時には、第３図（ｂ）の位置検知信号！；’ｌ　ａ
　、　！！ｒａ　、　ｊＡａ　、　！；７ａがそれぞれ
第６図（ｂ）の端子ｌＩ／ａ。

ｆ／ｂ　、ＩＩ／ｃ　、ＩＩ／ｄに入力されているが、
逆転時には、第Ｓ図の切替回路により入力信号を切替え
る。

逆転モードとする為には、第３図（ｂ）の曲線−２、ｔ
＋ｂ　、　・、、　（曲線！ｒｓａ、　ｊｏｂ　、　−
と同じもの）が。

端子１＋／Ｑに入力される。

又曲線玉１．…］、・・・（曲線＆＋ａ、ｊ４（ｂと同
じもの）が、端子９／ｂに入力される。

又曲線π；、二ｂ　、−（曲線５７ａ、５゜ｂ’　、　
−１，と同じもの）が、端子４Ｚ／ａに入力される。

又曲線フ１．＝１．・・・（曲線３１ｒａ、３Ａｂ、・
・と同じもの）が、端子ダ／ｄに入力される０上述した
正逆転制御回路が、第Ｓ図に示されている。

第Ｓ図において、端子！；ｇ　ａ　、　ｊｆ　’ｂ　、
　Ｍ　ｃ　、　！；ｇ　ｄの入力は、それぞれ第５図（
ｂ）の曲線ｋＱ　ａ　＋　ｊｌＩｂ＋・・・及び順次に
その下段の曲線の電気信号である。

端子Ａ／ａ　、　４／ｂ　、　Ａ／ｃ　、　Ａｌ６の出
力は、第６図（ｂ）の端子ｆ／ａ　、　９／ｂ　、　１
ｔｌｃ　、　１ｉｒｄにそれぞれ入力されている。

端子６２の入力がノ・イレベルのときには、アンド子４
／ａ、９／ｂ、・・・、ダ／ｄの入力となるので電動機
は正転する。

端子Ａ２の入力をローレベルに転化すると、アンド回路
！；９ｅ　、Ｓ９ｆ　、！；９ｇ、、＆ｑｈの出力か得
られて、端子Ａ／ａ　、　Ａ／ｂ　、　Ａ／ｃ　、　Ａ
ｌ６の出力は、それぞれ曲線！ｒ７ａ、ｊりｂ　、−、
曲線５４ａ　、　＆＋ｂ　、　−’　＋曲線ｊ５　ａ　
＋　！；！；　ｂ　＋　”’　＋曲線５Ａａ　ｌ　５Ａ
ｂ　、　、、、どなるので、電動機は逆転する。

位置検知素子の固定位置は、上述した目的を達成する位
置で電機子側に固定されるものである。

起動時に、突極が磁極に侵入し始めた点にあった場合に
は、第５図（ａ）の最下段のトルク曲線４１２の左端の
トルク零の点にあるので、起動トルクがなく、起動でき
な（死点となる不都合かある。

しかし、これは次に述べる理由により死点が除去される
。

第３図（ｃ）において、上述した場合は、磁極／Ａｃか
励磁された場合に相当する。

Ｎ極の磁極／ｂｃは、突極／ｃ、／６を吸引するが、矢
印Ａ方向のトルクは、Ｓランスしてトルクは発生しない
。

しかし、不安定なトルクの平衡点なので、突極／ｃ　、
　／ｄは左右いづれかにずれる。右方にずれるとそのま
ま矢印Ａ方向のトルクを発生して連続回転となる。左方
にずれると、励磁コイル／７ｃの通電が断たれて、励磁
コイル／？ｂが通電されて右方に回転するトルクが発生
して連続回転となる。

従って起動することができるものである。

この起動トルクは小さいので、太き（する為には次の手
段がよい。

回転子ｌの軸方向の長さを長くし、電機子／乙を２組と
して、軸方向に並置する。２組の電機子を電気角でａＳ
Ｓ同円周方向ずらして配置すると死点は完全に消滅し、
しかも両電様子による合成トルクのりプルトルクも減少
する特徴がある。又出力トルクも２倍となる効果がある
。

次に、第６図（ａ）につき、第６図（ｂ）と同じ思想を
３相の電動機に適用した手段を説明する。

第１図（ａ）と第３図（ａ）の３相の電動機を第６図（
ａ）の回路により、３相の電動機として運転する場合を
説明する。

第６図（、）において、励磁コイル／７ａ　、　／７ｃ
　、　／りｅの両端には、それぞれトランジスタ２０ａ
、、２０ｂ及び２０　ｃ　、　２０６及びにｅ、ＪＭ）
ｆが挿入されている。

トランジスタ２０ａ　、　２０ｂ　、　ｌｃ　、・・・
は、スイッチング素子となるもので、同じ効果のある他
の半導体スイッチング素子でもよい。

直流電源正負端子２ａ、２ｂより供電が行なわれている
。

端子＋、７ａよりノ・イレベルの位置検知信号が入力さ
れると、トランジスタ２０　ａ　、　２０　ｂが導通し
て。

励磁コイル／７ａが通電される。端子ダ３ｂ、ダ３Ｃよ
りハイレベルの位置検知信号が入力されると、トランジ
スタ２０ｃ、２０６及びトランジスタ２０８．２゜ｆが
導通して、励磁コイル／７ｃ、／７ｅが通電される。ブ
ロック回路り、Ｅ、Ｆは、励磁コイル／７ｂｎｄ；ｎｆ
の通電制御回路で、励磁コイル／？ａの通電制御回路と
全（同じ構成のものである。

従って、端子１！３ｄ％Ｉ３ｅ、ダ３ｆにハイレベルの
位置検知信号の入力があると、それぞれ励磁コイル／７
ｂ　、／７４　、／ｌｆが通電される。

端子４’Ａは、励磁電流を指定する為の基準電圧源であ
る。端子ｌＩ６の電圧を変更することにより、呂カトル
クを変更することができる。

記号’Ｉｔ／ａ、ダ／ｂは絶対値回路で、抵抗ダθａ。

ｔｉｏｂの電圧降下即ち励磁電流に比例する電圧を整流
する為の回路で、その出力がオペアンプ４！４ａ。

４’Ａｂの一端子の人力となっている０第７図の曲線３
／　ａ、３コａ　、　３３ａ、　ＪＡａ　、　３１１ａ
。

３３ａは、それぞれ第５図（ａ）の同一記号の曲線を示
している。端子１１Ｊａ、１Ｉ３ｂ、ダ３Ｃには、第７
図の曲線３／　ａ　、　３２ａ”　、　３３ｈの電気信
号がそれぞれ入力されている。

端子４（Ｊａに入力があると、トランジスタ〃ａ。

２０ｂが導通して、励磁コイル／７ａが通電され、励磁
電流が設定値まで増大すると、オペアンプ１ＩＡａの一
端子の入力電圧が、子端子のそれを越えるので、出力が
口・−レベルとなり、アンド回路／ｊａの出力がローレ
ベルに転化する。

トランジスタＸ）　ａ　、　Ｘ）　ｂは不導通となり、
励磁コイルの蓄積磁気エネルギは、ダイオ−ｐ２１ｂ。

２／ａ及びコンデンサ、？９ａを介して、直流電源に端
子２ａ、、ｚｂにより還流される。

従って、電流は急速に減少し、所定値まで減少すると、
オペアンプ４（Ａａのヒステリシス特性により、出力が
ハイレベルに転化して、トランジスタＸ）ａ、２０ｂは
導通し、励磁コイル／７ａの通電が開始される。設定値
まで電流が増大すると、オペアンプｉａの入力はローレ
ベルに転化して、トランジスタ２０ａ、２０ｂは不導通
となり、電流は減少する。

上述した通電がサイクリックに行なわれるチョッパ回路
となっている。

曲線、？／ａの末端で、アンド回路／ｊａの出力が消滅
するので、励磁コイル／？ａの通電が断たれる。

このときに、励磁コイル／７ａにより蓄積された大きい
磁気エネルギは、逆流防止用ダイオ−Ｙｔｔ３ａにより
、電源側に還流することが阻止される。

トランジスタ２０ａ、２０ｂが不導通となると同時に、
第７図の位置検知信号曲線３２ａにより、トランジスタ
２０　ｃ　、　Ｘ）　ｄが導通される。

従って、励磁コイル／７ａによる蓄積磁気エネルギは、
高電圧となって、励磁コイル／７ｃに流入し、電流の立
上りを急速とし、又励磁コイル／？ａの電流の消滅を急
速とする。

磁気エネルギは、自己の大きいエネルギを利用して前段
の励磁コイル／７ａから１次段の励磁コイル／７ｃに移
動するので、磁気エネルギの大きい場合即ち出力トルク
が大きい場合でも移動の時間はほとんど変らな（著しく
小さ（なる。

コンデンサＲａは、必ずしも必要なものではないが、ト
ランジスター１０　ａ　＋　２０　ｂ　＋・・・のスイ
ツチングの時間に差がある場合に、トランジスタを保護
する為のものである。コンデンサｔＩ’７ａの容量は０
、ｌマイクロファラッｒ位である０ 高速度でない毎分３０００回転位の場合には、コンデン
サ４！７ａの容量を上述した容量より太き（して、反ト
ルクの発生を防止できる範囲で太きいものにすることが
有利である。振動の発生が抑止されるからである。

上述した通電が点線３７ａとして示されている。

矢印ｌＩａの区間は脈流となっているが省略しである。

曲線３２ａの信号が端子ダ３１：ｌに入力されるので、
点線、？７ｂに示すように励磁コイル／７ｃが、トラン
ジスタ２０　ｃ　、　２０ｄ、アンド回路ｉｓｂ、オペ
アンプダ６ａにより同様に通電される。

次に端子ｔ３Ｃに曲線３３ａの信号が入力され、トラン
ジスタ２０　ｃ　、　２０ｄ　、アンＰ回路／！ｃ、オ
ペアンプダ６ａにより、点線３？ｃに示す通電が同様に
行なわれる。矢印＋ｂの巾は、点線３’ｌａと３７ｂの
降下部と立上り部の巾で、この巾が６０度を越えると反
トルクと減トルクを発生する。

端子ダ、７ｄ　、　４Ｉ３ｅ　、　１１３ｆに、第７図
、第３図（ａ）の位置検知信号曲線３Ａ　ａ　、　３４
’ａ　、３！ｒａが入力された場合の励磁電流は、点線
のようになり、前述した場合と同様となる。

前者をＡ相の位置検知信号によるＡ相の励磁コイルの通
電、後者をＢ相の位置検知信号によるＢ相の励磁コイル
の通電と呼称する。

オペアンプｑるす、アンド回路１５ｄ　、　／！；ｅ　
、　１５ｆによるチョッパ作用も前述した場合と同様に
行なわれ、その作用効果も又同様である。

逆流防止用ダイオード＠、？ｂ、コンデンサ、？９ｂに
よる作用効果もＡ相の励磁コイルの場合と全く同様であ
る。

曲線３Ａａ、３Ａｂ、−，３’ｌ、３１１ｂ、−，３５
ａ　、３５ｂ、・・・による励磁コイル／７ｂ　、／７
ｄ　、／７ｆの通電制御をＢ相の通電モードと呼称する
。

曲線、？／ａ　、３／ｂ　、−，３２ａ、、７．２ｂ　
、　＝−，３３ａ。

３３ｂ、　・・・による励磁コイル／７ａ　、　／？ｃ
　、　／？ｅの通電制御を人相の通電モードと呼称する
。

本実施例のような３相の電動機は、第１相、第２相、第
３相の通電モー１となることが一般的な表現であるが、
本明細書では、２つに分離してＡ相、Ｂ相の通電モード
と呼称している。Ａ相、Ｂ相の上述した通電により、回
転子ｌは矢印Ａ方向（第３図（ａ））に回転し、出力ト
ルクを増大する為には、第６図（１）の基準電圧端子ｑ
６の電圧を上昇せしめればよい。

以上の説明のように、本実施例では、印加電圧により回
転速度が制御され、基準電圧源の電圧により出力トルク
が制御されることが特徴となっている。

本実施例の場合においても、前述した２相の電動機と同
じように、第８図（ａ）の最下段の曲線ダコで示すよう
に、突極が磁極に侵入し始めた初期のトルクが太き（、
トルク曲線が非対称の場合には、励磁コイルの通電は、
突極が磁極に侵入し始めたときに通電が開始され、その
後の／、２０度の区間だけ通電される。この場合の正ト
ルク発生の１８０度の区間は、矢印１１９ａとなる。逆
転時に励磁コイルが通電される区間は、第８図（ａ）の
最下段の矢印＋？ｅの区間となり、又正転時には、矢印
弘りｄの区間となる。

いづれの場合でも、突極が磁極に侵入し始める点で通電
が開始され、１２０度通電すると通電が断たれる。

従って、通電が断たれたときに、磁気エネルギの放出に
よる通電中が６ｃ度を越えない限り反トルクの発生がな
（、高速度の電動機が得られる作用効果がある。

又同時に最大トルクの区間の通電が行なわれるので、出
力トルクが増大する特徴がある。

この場合には、Ａ相の位置検知信号とＢ゛相の位置検知
信号を交換しただけでは、逆転はするが、正逆転時の出
力トルクが異なる不都合が発生する。

かかる不都合を除去する為には、２相の電動機の場合と
同様に、正転時には、第８図（ａ）の曲線３／ａ、３１
ｂ、・・・及び下段の曲線３１．ａ、３１．ｂ、・・ま
でのものを位置検知信号として使用する。

又、逆転時には、曲線３／ｒｓ、３１ｂ、・・・及び下
段の曲線π１．π］、・・・までのものを位置検知信号
として使用する。

曲線Ｊ／　ａ　、　３１　ｂ　、−は、曲線ＪＡａ、３
乙’ｂ　、　−・・が利用される。

曲線３２ａ、　３２’Ｏ、−は、曲線３３ａ、　３５ｂ
　、　−が利用される。他も同様である。

以上のように、逆転用の為の別設した位置検知素子を使
用する必要がないので有効な技術手段となる。

次に正逆転手段の詳細を説明する。

第６図（ａ）において、端子４ＬＪａ　、　１ｌＪｂ　
、　１１．３ｃ　ｉｃＡ相の位置検知信号を入力し、端
子ダ３ｄ、　１１３ｅ　、　１７３ｆにＢ相の位置検知
信号を入力すると正転（第３図（ａ）の矢印入方向）す
ることは前述した通りである。

逆転をするときには、第Ｓ図で説明した電気回路と同様
な論理回路により、第６図（、）の端子１ａ。

４（、？ｂ、・・・に入力される位置検知信号を切替え
ることにより目的が達成される。

即ち、端子ダ、７ａ　、　１ｌＪｂ　、　１１３ｃに入
力される位置検知信号はそれぞれ曲線３ｔｈ　、　、？
ｊｂ　、　”・（曲線３１、ａ、　Ｊｌ、ｂ＋　”’と
同じもの）及び曲線３５”　ａ　、　３ｆｂ。

・・（曲線Ｊｉａ、３λｂ、・・・と同じもの）及び曲
線、？４ａ　、　、７４ｂ　、・・・（曲−％シ装置・
と同じもの）となる。

端子ｅ３ｄ、’ｆｅｅ　、’１３ｆに入力される位置検
知信号は、それぞれ曲線３２ａ、３２ｂ、・・・（曲線
Ｊ！；ａ。

３！；ｂ、・・・と同じもの）及び曲線Ｊ／ａ、、？／
ｂ、・・・（曲線３４　ａ　ｐ　ＪＡ　ｂ　＋・・・と
同じもの）及び曲線刀；。

３３ｂ、・・・（曲ａ３ダａ、３’４ｂ、・・・と同じ
ものとなる。）以上の手段により、３相Ｙ型接続の半導
体電動機に相似したトルク曲線となり、効率良く、比較
的平坦なトルク特性となる特徴がある。

出力トルクを規制するのは基準電圧（第６図（ａ）の端
子！ｌＡの電圧）のみなので、印加電圧に無関係となる
。従って、電源端子２ａ、２ｂのリプル電圧は余り関係
がないので、交流電源の場合に、その整流の為のコンデ
ンサは大容量の必要がな（、又交流電源が３相の場合に
は、コンデンサは更に小容量となり、電源を簡素化でき
る特徴がある。

第３図（ｃ）の２相の電動機では、磁極が軸対称に配設
され、対称の位置にある２個の磁極が同時に励磁される
ので、径方向の磁気吸引力がノ々ランスして、回転中の
振動が抑止される。

しかし、対称の位置にある磁極と突極との対向空隙を等
しくすることは困難なので振動は避けられない。

第１図（ａ）の電動機では、隣接する磁極か２個／組と
なり、！方向に順次に励磁されて行（ので、磁極と突極
間の径方向の磁気吸引力の力のベクトルも、回転軸Ｓの
まわり回転子ｌの回転速度に対応して回転する。従って
、回転子ｌは常に軸受に押し付けられて回転するので、
振動の発生か防止される特徴がある。しかし、太きい出
力の電動機となると、回転軸５が軸受のゼールを押圧す
る力が太き（なり耐用時間を短か（する不都合がある。

サー？電動機の場合には、数万回の回転は必要な（、一
般に数千回の回転でよい。しかし出力トルクは大きいこ
とが有効である。この為には５例えば、第３図（ａ）の
各磁極の磁路開放端に等しい巾で同じ角度離間した突田
部（歯と呼称しているもの）を設ける。第３図（ａ）の
磁極／ＡＣを例として説明すると、斜線部／Ａｍの凹部
を設ける。他の磁極も同じ凹部が設けられる。

突極／ａ、／ｂ、・・・も％の巾となり、突極間の離間
角も突極中と等しくされる。上述した構成により出力ト
ルクを２倍とすることができる。当然であるが、回転速
度は％となる。

歯の数をｎ倍（ｎ＝２．３．・・・）とすると、出力ト
ルクはｎ倍となる。

第６図（ａ）（１：、）のダイオード、？ｑａ　、　、
？９ｂ　、　３９は電源正極側に設けであるが負極側に
設けても同じ目的が達成される。

次に、本発明を３相片波通電の電動機に実施した場合に
つき説明する。

第１図（ｂ）にお（・て、記号ｌは回転子で、その突極
／　ａ　＋　／　ｂ　＋・・・の巾は１８０度、それぞ
れは３６０度の位相差で等しいピッチで配設されている
。

回転子ｌは、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号Ｓは回転軸である。固定電機子／６には
、磁極／４ａ　、／６ｂ　、／Ａｃ　、／Ａｄ、／６ｅ
、／Ａ’ｆが、それ等の巾がｌざ０度で、等しい離間角
で配設されている。突極と磁極の巾は１８０度で等しく
されている。突極数は３個、磁極数は６個である。電機
子１６も回転子ｌと同じ手段により作られている。

第３図（ｂ）は、第１図（ｂ）のリラクタンス型３相電
動機の展開図である。

第３図（ｂ）のコイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、突極
ｌａ、／ｂ、・・・の位置を検出する為の位置検知素子
で、図示の位置で電機子／６の側に固定され、コイル面
は、突極／ａ、／ｂ、・・・の側面に空隙を介して対向
している。

コイル１０ａ　、１０ｂ　、１０ｃは／２０度離間口て
いる。

位置検知信号を得る為の手段は、第９図（ａ）の回路か
利用されるが、端子／ｇａ　、／ｇｂ　、／ｇｃの出力
のみが利用され、他の出力は不要である。

第１図（ｂ）及び第３図（ｂ）の展開図において、円環
部／Ｉ−及び磁極／４ａ、／Ａｂ、・・・は、珪素鋼板
を積層固化する周知の手段により作られ、図示しない外
筐に固定されて電機子となる。記号１６の部分は磁路と
なる磁心である。記号／６及び記号／Ａａ、／４ｂ・・
・を電機子若しくは固定子と呼称する。

第３図（ｂ）において、磁極／Ａａ　、　／Ａｂ　、　
＝には、励磁コイル／７ａ、／７ｂ、・・・が捲着され
ている。励磁コイル／７ａ、／？ｄは直列若しくは並列
に接続され、この接続体を励磁コイルにと呼称する。

励磁コイル／７ｂ、／？ｅ及び励磁コイル／７ｃ、／７
ｆも同様に接続され、これ等をそれぞれ励磁コイルＬ、
励磁コイルＰと呼称する。

励磁コイルＬが通電されていると、突極／ｂ。

／ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子ｌが回転する・
４回転すると、励磁・イーＬの通電が断たれ、励磁コイ
ルＰが通電される。

更に１２０度回転すると、励磁コイルＰの通電が断たれ
て、励磁コイルＫが通電される。

通電モードは１２０度の回転毎に、励磁コイルに→励磁
コイルＬ→励磁コイルＰ→とサイクリックに交替され、
３相半波の電動機として駆動される。

このときに軸対称の位置にある磁極は、図示のようにＮ
、Ｓ極に着磁されている。

励磁される２個の磁極が常に異極となっている為に、非
励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

上述した洩れ磁束を更に小さ（する為には、第１の相の
磁極／Ａａ、／Ａｄをそれぞれ２個／組とし、それぞれ
を励磁コイルの通電により、Ｎ、Ｓ磁極に励磁する。そ
れぞれの２個１組の磁極による洩れ磁束は、他の磁極に
おいて打消されて消滅して、洩れ磁束が殆んど無（なる
０ 他の磁極／Ａｂ、／ＡＣ，・・・／／、ｆも、それぞれ
２個１組の構成となり、Ｎ、Ｓ極に励磁される２個１組
の磁極となる。効果も同様で洩れ磁束が消滅する。この
場合の突極／ａ、／ｂ、・・・の数は、１６個となる。

この場合の出力トルクは２倍となる。

次に励磁コイルに、Ｌ、Ｐの通電手段について説明する
。

第６図（ａ）の励磁コイル／７ａ　、／？ｃ　、／７ｅ
をそれぞれ、励磁コイルに、Ｌ、Ｐと置換した電気回路
により通電制御を行なうことにより本発明の目的が達成
される。

当然であるが、第６図（ａ）のＢ相のモーｒの通電制御
回路（アンド回路／＆ｄ　、　／３ｅ　、　１５ｆ　、
ブロック回路り、Ｅ、Ｆ、オペアンプダ６ｂ、コンデン
サ４？？１）、ダイオード＋３ｂ）は除去される。

以上は正転モードであるが、逆転モードの場合には、端
子１１３ａ、ダＪｂ、４１Ｊｃの入力は切替えられて、
第３図（ａ）の位置検知信号となる曲線３３　ａ　６３
３ｂ　、　−゛曲線３／　ａ　、　３１　ｂ　、　−、
曲線３２ｅ、　、　３２ｂ、　−がそれぞれ入力される
。

以上のような手段により、正逆転いづれの場合にも突極
が磁極に侵入し始めた点より通電が開始され、１２０度
の巾だけ各励磁コイルの通電が行なわれるので本発明の
目的が達成される。

回転子ｌの軸方向の長さを大きくして、第３図（１））
の電機子／Ｌを２組作り、回転子ｌの外周に並置し、２
組の電機子を円周方向に６０度ずらして配設すると、３
相全波の電動機とすることができる・〔効果〕 第１の効果。

励磁コイルによる磁気エネルギの消滅と蓄積が電源側に
逆接続されたダイオードの作用により著しく速（なるの
で、高出力トルクで高速のリラクタンス型の電動機が得
られる。

第２の効果。

正逆転を行なうことができ、両者の出力トルクは等しい
。

第３の効果。

３相の電動機は、Ａ相、Ｂ相の励磁コイルの制御のみで
駆動することができ、コ相の電動機は、単相の励磁コイ
ルの制御となるので、制御回路が簡素化されて廉価とな
る。

、第４の効果。

各相の出力トルク曲線の最大値を含んだ励磁コイルの通
電とすることができるので、合成トルクが最も太き（な
る・

【図面の簡単な説明】

第１図は、３相リラクタンス型の電動機の構成の説明図
、第２図は、２相リラクタンス型の電動機の構成の説明
図、第３図は、同じ（３相と２相の電動機の回転子、磁
極、励磁コイルの展開図、第ｑ図は、コイルより位置検
知信号を得る電気回路図、第Ｓ図は、正逆転転換の為の
位置検知信号の論理処理回路、第６図は、励磁コイルの
通電制御回路図、第７図は、位置検知信号と励磁電流の
タイムチャート、第３図は、第６図の回路の各部の電気
信号のタイムチャートをそれぞれ示す。 ／６−°°電機子、　／Ａａ　、　／４ｂ　、−、／Ａ
ｈ−＝磁極、ハ・・回転子、　　／ａ、／ｃ、・・・、
７ｇ・・・突極。 −Ｓ−・・−回転軸、　Ｋ　、　Ｌ　、　Ｍ　ｒ　Ｎ　
＋　′！４　／７　ａ　、　／７１）、−、／’７ｆ−
・・励磁コイル、　１０ａ、ＩＯｂ、１０ｃ１０ｄ、１
０ｅ−＝コイル、　１０−　発振器、　／４ｆａ、／４
’ｂ・・・コイル１０ｂ、ＩＯＣより位置検知信号を得
るブロック回路、　、２ａ　、　２ｂ・・・電源圧負極
、　２０ａ。 Ｊｂ、・°゛、、コＯｆａ、ココｂ、・・・、＝コｄ・
・・トランジスタ、　ダ／ａ、’ｉ（／ｂ・・・絶対値
回路、　ダ６・・・基準電圧、　ダ３．ダ３ａ、ダ３ｂ
・・・逆流防止用ダイオード、Ｄ、に、Ｆ、Ｂ、Ｃ・・
・励磁コイルの通電制御の為のブロック回路、１ｇ・・
・位置検知信号を得るブロック回路、　おａ、Ｑ！ｒｂ
、・・・、易ａ、コロｂ、・・・ｕ？ａ　、２７ｂ　、
−−−，２ｇａ、２ｇｂ、”’＋２９ａ＋２９ｂ＋−，
３θａ　ｒ３０ｂ、−，３／ａ、、？／ｂ　、・＝、３
２ａ、３２ｂ＋　”’　＋　３３　ａ　＋　Ｊ３ｂ　＊
　・・・、３’ｌ　ａ　ｒ　Ｊ４’　ｂ　ｒ　・・・）
　Ｊ５　ａ　。 、７５ｂ、−，３Ａａ、ＪＡｂ、　　、−！；θａ、４
ｒθｂ　、　・、　ｊ／ａ　、！ｒ／ｂ　、−、ｊｗｌ
ａ　、ｊ：コｂ　、　−、５３ａ　、　ｊ３ｂ　、　・
”ｊｌＩａ　、、ｔ４’ｂ　、　・−、！ｒｊａ　、ｊ
ｏｂ　、−１ｊＡａ　、ｊｏｂｔ・・・、　＆７ａ　、
　ｊｏｂ　、・・・位置検知信号曲線、　値、侵ａ　、
　−−−トルク曲線、　、７／ａ　、　３／ｂ　、　−
、ｊＪａ　。 Ｊ２ｂ　＋＝・、ＪＪａ、Ｊ、？ｂ　、・−，３４１ａ
、、？４１ｂ　、＝−，３！；ａ　、Ｊ！；ｂ、−・、
ｉａ　、！ｆｂ　、−・・、ＪＪａ　＋ｊ５ｂ　＋”’
、５Ａａ＋５６’ｂ、・・・、　ｊ７ａ　、　Ｊ７ｂ　
、・・・位置検知信号曲線０ め 図（ＣＬ） 帛 図（６） 条 副（（Ｌ） 茎４１２１（４！Ｐ） 茶 す 図 塾 図 塾６図（（Ｌ’） 第 図（−６−） 手続補正書 （自発） 平成３年グ月バ日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２相のリラクタンス型の電動機において、設定さ
   れた離間角で固定電機子側に固定された２個の位置検知
   素子により、回転子の突極の位置を検知して、時間的に
   重畳しなく、しかも連続した電気角で、９０度の巾の第
   １、第２、第３、第４の位置検知信号ならびに第１、第
   ２、第３、第４の位置検知信号より、それぞれ電気角で
   ９０度おくれた９０度の巾の第＠１＠、第＠２＠、第＠
   ３＠、第＠４＠の位置検知信号を得る位置検知装置と、
   第１、第２の相の励磁コイルを、それぞれ第１、第＠１
   ＠の励磁コイル及び第２、第＠２＠の励磁コイルと呼称
   したときに、第１、第、２、第３、第４の位置検知信号
   により、それぞれ第１、第２、第＠１＠、第＠２＠の励
   磁コイルに直列に接続された半導体スイッチング素子を
   付勢して、各励磁コイルの出力トルクの得られる電気角
   で１８０度の区間の前半部の区間を直流電源より通電し
   て電動機を正転せしめ、若しくは、第＠１＠、第＠２＠
   、第＠３＠、第＠４＠の位置検知信号により、それぞれ
   第＠１＠、第＠２＠、第１、第２の励磁コイルに直列に
   接続された前記した半導体スイッチング素子を付勢して
   、各励磁コイルの出力トルクの得られる電気角で１８０
   度の区間の後半部の区間を直流電源より通電して電動機
   を逆転せしめる通電制御回路と、各励磁コイルの励磁電
   流に比例した検知信号が得られる検知回路と、該検知回
   路の検知信号出力により、励磁電流が設定値を越えたと
   きに、励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所定値ま
   で降下したときに再び通電を開始する単一のチョッパ回
   路と、前記した位置検知信号のそれぞれの末端において
   、対応する励磁コイルの通電が断たれたときに、該励磁
   コイルに蓄積された磁気エネルギを、前記した半導体ス
   イッチング素子に並置されたダイオードを介して、次の
   位置検知信号により通電される励磁コイルに流入せしめ
   て急速に消滅せしめ、前記した磁気エネルギの放出によ
   る通電及び位置検知信号の始端部で、励磁電流が所定値
   まで立上がるまでの通電のそれぞれによる反トルク滅減
   トルクを除去する電気回路とより構成されたことを特徴
   とするリラクタンス型電動機の正逆転装置。
2. （２）３相全波のリラクタンス型電動機において、回転
   子の突極の位置を検知して、電気角で１２０度の巾で、
   時間的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１、第２
   、第３の位置検知信号がサイクリックに配設されるＡ相
   の位置検知信号及びＡ相の位置検知信号と電気角で６０
   度の位相差のある同じ構成のＢ相の第４、第５、第６の
   位置検知信号ならびにＡ相とＢ相の位置検知信号より、
   それぞれ電気角で６０度おくれた１２０度の巾の＠Ａ＠
   相の第＠１＠、第＠２＠、第＠３＠の位置検知信号と＠
   Ｂ＠相の第＠４＠、第＠５＠、第＠６＠の位置検知信号
   がサイクリックに配設されて得られるように互いに電気
   角で１２０度離間して設けられた位置検知素子３個を含
   む位置検知装置と、第１の相の励磁コイル１組を第１、
   第＠１＠の励磁コイル、第２の相の励磁コイルを第２、
   第＠２＠の励磁コイル、第３の相の励磁コイルを第３、
   第＠３＠の励磁コイルと呼称し、又、第１、第２、第３
   の励磁コイルをＡ相の励磁コイル、第１、第２、第３の
   励磁コイルをＢ相の励磁コイルと呼称したときに、Ａ相
   の位置検知信号により、Ａ相の励磁コイルのそれぞれに
   直列に接続された半導体スイッチング素子をサイクリッ
   クに付勢して対応する励磁コイルの出力トルクの得られ
   る電気角で１８０度の区間の始端より１２０度の区間を
   直流電源より通電し、Ｂ相の位置検知信号により、Ｂ相
   の励磁コイルのそれぞれに直列に接続された半導体スイ
   ッチング素子をサイクリックに付勢して対応する励磁コ
   イルの出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間の
   始端より１２０度の区間を直流電源より通電して電動機
   を正転せしめ、若しくは、Ａ相の位置検知信号により、
   Ｂ相の励磁コイルのそれぞれに直列に接続する前記した
   半導体スイッチング素子をサイクリックに付勢して対応
   する励磁コイルの出力トルクの得られる電気角で１８０
   度の区間の終端部を含む１２０度の区間を直流電源より
   通電し、＠Ｂ＠相の位置検知信号により、Ａ相の励磁コ
   イルのそれぞれに直列に接続する前記した半導体スイッ
   チング素子をサイクリックに付勢して対応する励磁コイ
   ルの出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間の終
   端部を含む１２０度の区間を直流電源より通電して電動
   機を逆転せしめる通電制御回路と、Ａ相とＢ相の励磁コ
   イルの励磁電流に比例した第１、第２の検知信号が得ら
   れる第１、第２の検知回路と、第１、第２の検知回路の
   第１、第２の検知信号出力により、Ａ相とＢ相の励磁コ
   イルの励磁電流が設定値を越えたときに、励磁コイルの
   通電を停止し、励磁電流が所定値まで降下したときに再
   び通電を開始する第１、第２のチョッパ回路と、Ａ相、
   Ｂ相、＠Ａ＠相、＠Ｂ＠相の位置検知信号のそれぞれの
   末端において、対応する励磁コイルの通電が断たれたと
   きに、該励磁コイルに蓄積された磁気エネルギを、前記
   した半導体スイッチング素子に並置されたダイオードを
   介して、次の位置検知信号により通電される励磁コイル
   に流入せしめて急速に消滅せしめ、前記した磁気エネル
   ギの放出による通電及び位置検知信号の始端部で、励磁
   電流が所定値まで立上がるまでの通電のそれぞれによる
   反トルクと減トルクを除去する電気回路とより構成され
   たことを特徴とするリラクタンス型電動機の正逆転装置
   。
3. （３）３相片波のリラクタンス型の電動機において、回
   転子の突極の位置を検知して、電気角で１２０度の巾で
   、時間的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１、第
   ２、第３の位置検知信号がサイクリックに配設されて位
   置検知信号が得られるように互いに電気角で１２０度離
   間して設けられた位置検知素子３個を含む位置検知装置
   と、第１の相、第２の相、第３の相の励磁コイルをそれ
   ぞれ第１、第２、第３の励磁コイルと呼称したときに、
   第１、第２、第３の励磁コイルの両端に直列に接続され
   た半導体スイッチング素子をそれぞれ第１、第２、第３
   の位置検知信号により付勢して、対応する励磁コイルの
   出力トルクの得られる電気角で１８０度の区間の始端よ
   り１２０度の区間を直流電源より通電して電動機を正転
   せしめ、若しくは、第１、第２、第３の励磁コイルの両
   端に直列接続された前記した半導体スイッチング素子を
   それぞれ第３、第１、第２の位置検知信号により付勢し
   て、対応する励磁コイルの出力トルクの得られる電気角
   で１８０度の区間の始端より１２０度の区間を直流電源
   より通電して電動機を逆転せしめる通電制御回路と、励
   磁電流に比例した検知信号が得られる検知回路と、該検
   知信号出力により、励磁コイルの励磁電流が設定値を越
   えたときに、励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所
   定値まで降下したときに再び通電を開始するチョッパ回
   路と、位置検知信号の末端において、対応する励磁コイ
   ルの通電が断たれたときに、該励磁コイルに蓄積された
   磁気エネルギを、前記した半導体スイッチング素子に並
   置されたダイオードを介して、次の位置検知信号により
   通電される励磁コイルに流入せしめて急速に消滅せしめ
   、前記した磁気エネルギの放出による通電及び位置検知
   信号の始端部で、励磁電流が所定値まで立上るまでの通
   電のそれぞれによる反トルクと減トルクを除去する電気
   回路とより構成されたことを特徴とするリラクタンス型
   電動機の正逆転装置。