JPH01185193A

JPH01185193A - リラクタンス型３相電動機

Info

Publication number: JPH01185193A
Application number: JP63006834A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀
Original assignee: Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1988-01-18
Filing date: 1988-01-18
Publication date: 1989-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕一般の電動機より小型でしかも高速高トルクの動力源と
して使用されるものである。例えば、ルームエアコンの
シロッコファンの駆動源である。

又電動グラインダ、工作機特にドリルマシンのドリル駆
動源に使用される。

〔従来の技術〕

リラクタンス型の電動機は、高出力トルクであるが、磁
極数が増加し、又界磁マグネットがないので、磁極の蓄
積磁気エネルギが著しく大きく、該エネルギの出入に時
間がかかシ、周知の重ね巻き多相直流整流子電動機のよ
うに高速度とすることが不可能で、従って高トルク低速
の電動機しか得られていない現状にある。

同じ目的を達する高速高トルクの半導体電動機として界
磁磁極を稀士属マグネットとすると出力トルクは大きく
なるが高価となシ実用性が失なわれる。又周知の高い周
波数のインバータを利用する誘導電動機も高速となるが
、高トルクのものは高価となシ実用性が失なわれる。

〔本発明が解決しようとしている問題点〕第１の問題点
として、リラクタンス半導体電動機は、一般の整流子電
動機のように相数を多くできない。これは、各相の半導
体回路の価格が高い為に実用性が失なわれるからである
。

従って、各磁極の蓄積磁気エネルギは大きくなシ、その
放出と蓄積に時間がかかシ、高トルクとなるが高速とな
らない問題点がある。

第２の問題点として、特に出力トルクの大きいリラクタ
ンス型の電動機の場合には、電機子の磁極の数が多くな
シ、又その磁路の空隙が小さいので、蓄積磁気エネルギ
が大きく、上記した不都合は助長される。

高トルクとする程この問題は解決不能となるものである
。

第３の問題点として、／相毎の通電が電気角で７２０度
の通電となっているので、通電の初期と末期で、出力ト
ルクに無効な通電が行なわれて効率を劣化せしめる。特
に、末期における損失が著しい。従って、３相Ｙ型接続
の電動機に比較して％位の効率となる不都合がある。又
蓄積磁気エネルギの放電の為に反トルクを発生し、出力
と効率の低下を招く不都合がある。

笛部の問題点として、３相のりラフタンス型の電動機の
場合には、通？！電流を制御すべき制御回路が錯雑とな
シ、高価となる。

又、磁極数と突極数を増加し構成が錯雑となシ、大出力
の場合は別として、小出力（７００ワツト以下の出力）
の場合には実用性が失なわれる。

かかる問題を避けて、３相半波通電の構成とすると、振
動を誘発する問題点がある。即ち励磁された磁極と対向
突極との間に大きい径方向（回転方向でないもの）の磁
気吸引力を発生し、この力は衝撃的で大きい機械音を発
生し、又との為に軸承時間を小さくして実用性が失なわ
れるものである。

〔問題点を解決する為の手段〕

第、第２の問題点を解決する為に次の手段が採用されて
いる。

第１の手段として、出力トルクと回転数に対応した高い
直流電源を使用し、励磁電流を断ったときに、電流を急
速に消滅せしめる電気回路を利用し、位置検知信号の波
形（一般に、立上シと降下部が急激でない形で、電気角
でｉｒｏ度の巾となっている。）に対応した電流を励磁
電流とする通電制御回路を利用している。

第２の手段として、励磁電流の通電中を電気角で９０度
とし、この為に位置検知信号の巾も電気角で９０度とし
ている。

従って、通電電流の巾は必ず電気角でｉｒｏｑｏ度とな
る。通電制御回路は、第１の手段と同じ回路が利用され
ている。

上述した通電制御を行なっているので、第３の問題も解
決される。

更に又、３相半波の通電を行なっているので、磁極−突
極の数が少なくなり、構成が簡素化され、小出力のこの
種の電動機を誘導機に対抗して使用できるようにしたも
のである。

第１の相の磁極の励磁、第２の相の磁極の励磁、第３の
相の磁極の励磁の区間は、それぞれ電気角でｉｒｏ度の
巾となシ、互いに電気角で６０度ずつ重なっているので
、回転子の振動が抑止され、機械音の発生も小さくなる
。又このときに、半周分の磁極と突極の空隙と他の半周
分のそれ等の空隙を異ならしめて、回転子が常に所定の
方向に吸引された形式とすると、上述した振動は更に小
さくなる。

従って、第弘の問題が解決されるものである。

〔作用〕

励磁電流の通電制御をするトランジスタをオンオフして
、位置検知信号に対応する電流曲線としているので、反
トルク発生がない。従って高トルク高速の電動機を得る
ことができる。

このときに、印加電圧により回転速度のみの制御が行な
われ、出力トルクは独立に制御できる作用がある。

位置検知信号が電気角でｑｏ度の場合も同じ作用がある
。

３相片波通電の通電方式となっているので、回転方向に
垂直な径方向の磁極と突極間の磁気吸引力は、回転とと
もに１方向に連続して得られる。

従って、磁極と突極間の磁気吸引力は常に／方向となる
ので、連続して円滑な回転が行なわれるので、振動が除
去される。

磁極と突極間の空隙を調整すると、更に振動は小さくな
る作用がある。

位置検知素子は、一般にホール素子が利用されるが、本
発明装置では、小径のコイルを利用することができる。

コイルは廉価で、耐熱性があシ、信号出力を大きくでき
るので、９００ワット位の出力の電動機を構成すること
ができる。

高速度とすることができるので、突極数を多く即ち２個
とすることができる。従って磁極間の空間が大きくなシ
、励磁コイルを装着すべき空間も大きくなる。従って銅
損を減少して効率の良好な電動機が得られる。従来の技
術によると、突極数を多くすると回転速度が低下するが
、本発明の手段によると、かかる不都合が除去されるの
で、突極の多い構成とすることができる。従って、構成
を簡素化して実用性のある電動機とすることができるも
のである。

〔実施例〕

次に、第１図以下につき本発明による実施例の詳細を説
明する。各図面中の同一記号のものは同一部材なので、
重複した説明は省略する。

第１図は、本発明による３相片波通電（３相半波通′Ｉ
ｔ）のりラフタンス型電動機の機構のみを示すものであ
る。

第１図の固定電機＋６は、等しい巾と等しいピッチの磁
極ｊａ、４ｂ、・・・を有する電機子６を周矧の手段即
ち型抜きした珪素鋼板を積層固化して作ったものである
。回転子コの突極、２ａ　、　ｊｂ　。

・・・の構成は、２個となり等しい巾と等しい離間角で
構成されている。

磁極４ａ　、４ｄは軸対称の位置にある。磁極Ｊｂ、４
ｅ及び磁極ａｃ、ｇｆもそれぞれ軸対称の位置にある。

磁極６ｂは、磁極６ａと電気角で（１２０＋　３６０）
度の位相差がある。磁極６ｃは、磁極６ｂと同じ電気角
の位相差となっている。

磁ｉ＋ａ１６ｂ＋−・・には、励磁コイル７ａ。

７ｂ、・・・がそれぞれ捲着されている。各磁極の巾は
等しく、等しいピッチで配設され、それ等の磁路開放端
は、僅かな空隙を介して突極と対向している。

コイル／／ａ　、／／ｂ　、／／ｃは位置検知素子とな
るもので、これ等の出方にょシ、励磁コイル７ａ。

７ｄ及び７１）、７．及び７ｃ、７ｆの通電制御が行な
われている。

コイル／／ａ　、／／ｂ　、／／ｃは、互いに１２□度
離間しているので、位置検知信号も、第２図（ａ）のタ
イ、　ムチヤードで、曲線！；Ｊａ、３３ｂ、及び曲線
Ｓ弘ａ。

ｊｏｂ、・・・及び曲線３！；　ａ　、　３３　ｂ　、
・・・として示されている。

次に、コイル／／ａの位置検知素子より位置検知信号を
得る手段につき説明する。

記号／／ａ　、／／ｂ　、／／ｃで示すものは、コイル
で位置検知素子となるものである。コイル／／ａ。

／／ｂ、／／ｃは、磁極Ｊａ、Ｊｂ、４ｃの側面から克
て図示の位置において、それぞれ電機＋６に固定され、
又コイル面が各突極側面に対向している。

コイル／／ａ　、／／ｂ　、／／ｃの位置は変更しても
よいが、それぞれによる位置検知出方が、第を図（ａ）
のタイムチャートにつき後述する曲線３Ｊａ、ｊＪｂ。

・・・及び曲線５Ｑａ、ｊｌｂ、・・・及び曲線！；３
ａ、３；！；ｂ。

・・・が得られる位置であればよい。

次に、第３図につき、上記したコイルの位置検知信号に
つき説明する。

記号１７は発振回路で、／−ｊ−メガサイクルの交流が
出力され、コイル／／ａ、抵抗ｕａ、２２ｂ。

ＵＣで作られたブリッジ回路に印加されている。

コイル／／ａが突極に対向しないときには、オペアンプ
Ｊの出力はない。突極に対向し始めると、コイル／／ａ
のインダクタンスは銅損と鉄損の為に減少し始め、完全
に対向すると最低値となる。・従って抵抗Ｕａの電圧降
下も対応して変化する。この出力は、ダイオードとコン
デンサ／？ａにより平滑化されて、オペアンプｍの十端
子の入力となる。

又抵抗ＵＣの電圧降下は、ダイオードとコンデンｆ／９
　ｔ）により平滑化されて、オペアンプ２０の一端子の
入力となっている。コイル／／ａと対向する突極の移動
により、第♂図（ａ）の、曲線ＳＪａ、３Ｊｂ。

・・・が端子２１より出力される。

曲線ｊ３ａの始端と末端の立上シ、降下の曲線は、コイ
ル／／ａの径の大小により変更できる。

コイル／／ａと対向する突極の代りに、回転子λと同期
回転し、突極λａ　、　２ｂ　、・・・と同じ形状の突
出部を有するアルミニューム製の回転子の突出部にコイ
ル／／ａ　、　／／ｂ　、　／／　ｃを対向せしめると
、より大きい位置検知出力を得ることができる。コイル
の渦流損失が大きくなるからである。

コイル／／ｂ、／／ｃについても第３図と同じ構成の回
路により位置検知出力を得ることができる。

これ等の曲線が第ｒ図（ａ）で曲線５４’　ａ　、　５
４’　ｔ）　Ｈ・・・及び曲線ｊｊａ、ｊｊｂ、・・・
とじて示されている。

コンデンサ／ｑａ、／９ｂは必ずしも必要なものではな
い。これ等を除去するとオペアンプ：ＬＯのトランジス
タのキャリアの消滅時間が、発振器／７の半サイクルの
時間より著しく大きいので、オペアンプ２．０の出力は
平滑化されて出力される。

コンデンサ／ｑａ、／９ｂが除去されると、回路を工Ｃ
化した場合に有効な手段を供与できる。

次に第１図の装置の回転子２の駆動作用を説明する。

以降の角度夛示はすべて電気角の表示とする。

第１図の状態は、コイル／／ａの位置検知信号による励
磁コイル７ａ　、７ｄの通電が断たれ、コイル／／１）
の位置検知信号により、励磁コイル７ｂ。

７θの通電が開始されて、すでに６０度を経過したもの
である。

回転子コが矢印り方向に、更に１２０度回転すると、コ
イル／／１）の位置検知信号による励磁コイル７ｂ、７
θの通電が断たれ、コイル／／ｃの位置検知信号により
、励磁コイル７ｃ、７ｆの通電が開始されて、４０度を
経過している。

次に、コイル／／ａの位置検知信号により、励磁コイル
７ａ　、７ｄが再び通電されて、矢印り方向の引続いた
回転が行なわれる３相片波の通電による電動機となって
いる。

上述した電動機は、次に述べる欠点がある。

図示の位置より回転子λが反時計方向に回転された位置
で、励磁コイル７ａ、７ｄが通電され、磁極ｊａ、４ｄ
がＮ、Ｓ極に動画され、他の励磁コイルはすべて通電さ
れていない場合について説明発生する。

励磁コイル７ａによる磁束は、突極Ｊｃ、磁極６ｂなら
びに突極２ｅＬ、磁極６Ｃ及びこれ等と対称の位置にあ
る突極に磁極を介してバイパスされる。

又励磁コイル７ｄによる磁束は、突極Ｊｇ、磁極Ａｅな
らびに突極Ｊｈ、磁極Ａｆ及びこれ等と対称の位置にあ
る突極と磁極を介してバイパスされる。

上述したバイパスされた洩れ磁束の方向は、互いに逆方
向であるが、大きさが異なるので、比較的大きい残留磁
束を発生し、この為に反トルクを発生する。

従って、効率を減少せしめる欠点がある。又この為に振
動を誘起する欠点がある。

軸対称の位置にある磁極４ａ、４ｃｌと対向する突極間
の径方向の磁気吸引力は大きいが、空隙長が等しければ
、吸引力はバランスしている。しかし空隙長が０．　／
ミリメートル位なので、アンバランスな吸引力が残留す
る。かかる残留吸引力は他の磁極と突極間にも発生する
。回転中に、残留吸引力は方向と大きさが変化するので
、振動を誘発する不都合がある。

上述した不都合を除去する手段もあるが、すべて構成が
錯雑化し、小型小出力（／ＤＯワット以下の出力）の電
動機の場合には実用性がない１、実測によると、効率の
低下はあるが、７０％位のものとなるので実用性が保持
され、構成が簡素化されるので有効な手段となるもので
ある。

リラクタンス型の電動機では、後述するように励磁コイ
ルのアンペアターンが大きくなるので、励磁コイルを装
着すべき空間が大きくなる。

第１図の構成より判るように、磁極Ｊａ、＆ｂ。

・・・間の間隔が大きいので、励磁コイルの装着空間が
大きく、最大の出力トルクが得られる効果がある。

本発明装置は、第５図（ａ）（ｂ）について後述するよ
うに、高速度の回転とすることができるので１突極ｕａ
、、２ｂ、・・・の数を多くすることができる・従って
、上述した磁極４ａ　、　＆ｂ　、・・・の離間角を大
きくすることができて、励磁コイルの装着空間が大きく
なるものである。

突極数を図示のｒ個より少なくする手段もあるが、この
場合には、１つの磁極にλつの突極が対ｍを短絡する場
合が発生し、このときの正反トルクにより、出力トルク
が消滅して、効率が５０−以下となシ、実用性が失なわ
れる。本発明装置においては、かかる欠点は完全に除去
されている。

笛部図に示すものは、第１図の突極、磁極、励磁コイル
の展開図である。

位置検知素子となるコイルは６個とされて、図示の位置
に固定されている。コイル／／ａ、／／ｂ。

／／ｃによる第３図の回路による位置検知信号は、前述
した通電である。

コイル／／ｄ、／／ｅ　、／／ｆは、コイル／／ａ、／
／ｂ。

／／ｃよりそれぞれ９０度だけ離間して、第３図と同じ
構成の回路により位置検知出力が得られている６かかる
位置検知出力は、第６図（ａ）（ｔ＋）の実施例に使用
されるもので、詳細については後述する。

笛部図の矢印／Ｊａは、図示の位置より、６ｅ度回転す
る区間の各磁極の励磁極性を示すもので、磁極ａｂ　、
６ｅがＮ、Ｓ極に励磁コイル７ｂ、７ｅの通電により磁
化されて、矢印り方向のトルクが得られている。

次の９０度の回転の区間即ち矢印／３ｂで示す区間では
、磁極Ｔｏ、ＡθはＮ、Ｓ極に、磁極４ｃ。

６ｆはＳ、Ｎ極に磁化されて引続いた回転が行なわれる
。

その後の６０度の回転では、矢印／Ｊｃ、更に次の６０
度の回転では矢印／３ｄ、更に次のｉ、ｏ度の回転では
矢印／３θ、更に次の６０度の回転では矢印／ｊｆの区
間の極性に各磁極は磁化されて連続した回転が矢印り方
向に行なわれる。

従って、３相半波の電動機として運転されるものである
。

上述した磁極の励磁コイルの通電制御を第５図（ａ）に
ついて、次に説明する。

記号Ａ、Ｂ、Ｏは励磁コイルで、それぞれ第μ図の励磁
コイル７ａ　、７ｄ及び励磁コイル７ｂ。

７ｅ及び励磁コイル７ｃ、７ｆを示している。２組の励
磁コイルは直列若しくは並列に接続されている。

記号ｎ　ａ　、　２Ｊ　ｂは直流電源圧負極である。

第１の相の励磁コイルＡの両端には、それぞれトランジ
スタ！＃ａ、２弘すが挿入されている。

トランジスタ２弘ａ、２弘すは、スイッチング素子とな
るもので、同じ効果のある他の半導体素子でもよい。

直流電源正負端子ｎａ　、Ｎｂより供電が行なわれてい
る。

乗算回路３００Å力端子３０ｓより、出力トルクを指定
する規準正電圧が入力され、端子Ｊｏｂより位置検知信
号である第ｒ図（ａ）の曲線！；３ｈ、Ｓ、ｊｂ、・・
・の電気信号が入力されている。

乗算回路３０の出力は、曲、１ｉｌｊｊａ、ｊＪｂ、・
・・と相似し、高さの異なる電気信号が出力される。こ
の出力はオペアンプ２９の十端子に入力される。

励磁電流は、抵抗コざａに通電されるので、オペアンプ
２デの一端子の入力は励磁電流に比例するものとなる。

記号３／は、矩形波整形回路なので、トランジスタ２’
Ａｂのベース入力は、曲線、！；Ｊａ、３３ｂ、・・・
を矩形波に整形した電気信号となる。

第１図のタイムチャートを用いて、励磁コイルＡの通電
制御手段を次に説明する。

第ｒ図（ａ）の曲線３３ａが端子３０ｂより入力された
場合に、曲線ｊＪａの巾だけトランジスタ２’ｔｂは導
通状態にある。

曲線ｊＪａの始端部が入力されたときに、オペアンプ２
デの十端子の入力は、一端子の入力より大きくなるので
、オペアンプ２９の出力はハイレベルとなり、トランジ
スタ２Ｌａが導通して、励磁コイルＡの通電が開始され
、その大きいインダクタンスの為に、垂直に立上ること
なく、この曲線が第を図（ａ）で曲線３９ａとして示さ
れている。

電源端子２３ａ　、　２３　ｂに印加される電圧は高電
圧（一般の電動機の場合の数倍の電圧）となっているの
で、電機子電流曲線３ｑａの立上り部は急峻となシ、電
流検出の為の抵抗２Ｊ’ａの電圧降下が、乗算回路３０
の出力より大きくなると、オペアンプユ９の出力は、ロ
ーレベルに転化して、トランジスタ：Ｌ４４ａのみを不
導通とする。従って蓄積磁気エネルギの放電により、曲
線ｊ？ｂにそって電流が減少する。所定値に減少すると
、オペアンプ２ｑの出力は再びハイレベルとなり、トラ
ンジスタ２’Ａａが導通して、電流は曲線５９ｃにそっ
て増大する。かかるサイクルは、正帰還回路となってい
るオペアンプ２′／のヒステリシス特性により繰返され
る。電流の上限と下限は、第２図（ａ）の点線３ｇａ、
３；ざｂになる。

点ｍｓｚ　ａ　、　ｓｒ　ｂの高さの差は、オペアンプ
２ｑのヒステリシス特性で規制され、又それ等の高さは
、端子、ｊＯａの出力トルク指令の信号により規制され
ている。

曲線ｊ？ａ　、ｊ？ｂ　、・・・の末端部で、トランジ
スタＪ４！ａ、Ｊ４’ｂはともに不導通となシ、励磁電
流は消滅する。曲線！；９　ａ　、　３９　ｂ　Ｈ・・
・の最後は点線で略示しであるが、曲線！；ｑａ　、’
３；ｑｂ　、・・・と同じく連続した制御が行なわれて
いる。

励磁電流曲線の巾はｌｒＯ度となっているので、反トル
クは発生しない、。

若し、トランジスタ２弘ａ、２４ｔ、ｂを７２０度の巾
だけ導通すると、その末端部の大きい蓄積磁気エネルギ
の放出による通電が反トルクとなり、効率を減少し、振
動を誘発する。本実施例では、かかる欠点が除去される
効果がある。

トランジスタ２４Ｃａが不導通に転化したときに。

励磁コイルＡに蓄積された磁気エネルギは、トランジス
タ２’Ａｂ、ダイオード２ｓｂを介して放電され、この
曲線が第１図の曲線ｊｑ１）、ｊｑｄ、・・・となって
いる。

第２図（ａ）の点線Ｓ♂ａ、３１ｂは、曲線ｊ、？ａと
相似した形となり、励磁電流の立上りと降下部は漸増漸
減しているので、出力トルクに無効な通電が抑止されて
効率を上昇し、又振動を抑止する効果がある。曲ｌ１１
６１　ａの末端部では、トランジスタコ弘ａ。

２弘すはともに不導通となるので、蓄積磁気エネルギに
よる通電は、ダイオード＃ａ、ｉ源、グイオード２Ｊｂ
を介して行なわれるものであるが、電源電圧が高いので
、急速に放電が消滅する特徴がある。電源を充電する為
にエネルギが必要となるからである。

第２図（ａ）の曲線３９ｂの通電は１次の理由により、
降下の傾斜がゆるくなるので、オンオフの周波数とトル
クリプルを減少せしめることができる。

励磁コイルＡの通電が断たれると、その蓄積磁気エネル
ギは、トランジスタ：ＬＩＡａが不導通になって本、ト
ランジスタ、ｓｂは導通しているのテ、トランジスタｊ
ｏｂ、抵抗２５ａ、ダイオードｘｂを介して放電される
。仁の放電は、電源を通らないので、電源にエネルギが
環流されることなく、従って曲線ｊ９ｂの傾斜がゆるく
なるものである。

第５図（ａ）の端子ｇｂ、２７ｂには、第２図（ａ）の
曲線５弘ａ　、！；ｌＡｂ　、−及び曲線３ｓａ、　ｓ
ｓｂ　、　・・・を矩形波に整形した電気信号がそれぞ
れ入力されている。

端子！ａ、２７ａには、それぞれ乗算回路３０．オペア
ンプ２ｑと全く同じ構成の回路のオペアンプ２ｑに対応
するオペアンプの出力が入力されている。

端子Ｊ（７１）に対応する端子には、それぞれ曲ｙ５１
Ｓｕ　ａ　＋、惇す、・・・及び曲線ｊｊａ、ｊｊｂ、
・・・の電気信号が入力される。規準電圧端子３０ａの
入力信号は共通に使用できる。

端子２６ｃ、２７ｃの出力は、励磁電流に比例する電圧
なので、オペアンゾコデに対応するオペアンプの一端子
にそれぞれ入力されている。

以上の構成なので、トランジスタ２弘ｃ、ＪＣｅＬ。

トランジスタ２４！θ、、２’ｔｆによる第２の相の励
磁コイルＢ及び第３の相の励磁コイルＣの通電制御は、
励磁コイルＡと全く同じように行なわれ、その作用効果
も又同じである。ダイオードｕｄ　、　２５ｃ　。

＃ｅ、Δｆの作用も又同じである。

従って、笛部図で説明したように各磁極の励磁が行なわ
れ、３相半波のりラフタンスミ動機として回転するもの
である。

１般に、リラクタンス型の電動機においては、１つの磁
極と突極間の磁気吸引力によるトルク曲線は、第１図（
ａ）の点線面＠、１のように、立上シ部が急岐となシ、
合成トルクのりプルトルクが太きくなる。かかる欠点を
除去する手段を第２図につき説明する。

第２図において、記号２ａは第１図の同一記号の突極の
端面のみを示し、記号６ａは磁極６ａの端面のみを示し
、両者は空隙を介して対向している。矢印１２及び点線
矢印（裏面のもの）は磁気吸引力を示している。矢印／
２ａ、／：ｌｂも同じく磁気吸引力を示している。

従って、突極２ａは、矢印り方向に回転される。

突極２ａの巾は、磁極６ａの巾より大きくされているの
で、上述した矢印／２ａ、／２ｂの吸引トルクが付加さ
れている。

突極２ａと磁極６ａの重なり部の小さい初期では、矢印
／２と点線矢印のみの吸引トルクで、このトルクは初期
は大きく、急速に減少して、第ｇ図（ａ）の点線−ｉ１
Ａ／のような形状となる。

しかし、本実施例では１重なり部が増大するに従って矢
印１２ａ、１２ｂの吸引トルクが増大するので、第１図
（ａ）の点線曲線Ａ／ａのように平坦なトルク特性とな
る特徴がある。

他の突極と磁極についても全く同じ構成と７２ニジ、そ
の作用効果も又同じである。

上述した手段によると、出力トルクは、第♂図（ａ）の
曲線、ｔＡａ、　！；Ａ　ｂ　、・・・のように対称形
となシ、合成トルクのりプルトルクも小さくなる効果が
ある。

トルク曲線ｊＡａ　、ｊｏｂ　、！；６ａ　、は励磁コ
イルＡ。

Ｂ、Ｃの通電によるトルクを示している。

３相Ｙ型の半波通電の場合には、１２０度の通電角即ち
第を図（ａ）のトルク曲線の重畳している部分が無くな
る。

磁極の励磁されているものは、常に軸対称の位置にある
もののみなので、径方向の磁気吸引力は大きいが、バラ
ンスしている。しかし磁極と突極間の空隙は、回転子λ
の偏心の為に、僅かな差があるので、アンバランスな吸
引力により振動が発生する。この振動は比較的大きく実
用性が失なわれる。アンバランスな吸引力が／−０度毎
に零となるので、特に軸承に打撃を与えて損耗する欠点
がある。

本発明装置においては、第ｇ図（ａ）の矢印ＡＯａ。

６０１：）、・・・の部分は曲線！；Ａａ、３４′ｂ、
・・・が重なる部分なので、上述したアンバランスな吸
引力は径方向で、しかも／方向になり、吸引力が零とな
る点がない。

従って振動が著しく小さくなる特電がある。回転軸／が
軸承を押圧しながら回転するからである。

回転子２の偏心の代りに次の手段を採用してもよい。

第μ図の点＠２−／、２−２．・・・の部分まで突極２
ａ　、Ｊｂ　、・・・を削除して、半周間の磁極と突極
の空隙を少し大きくすると、アンバランスな磁気吸引力
（径方向）は、常１（／方向となシ、回転子２の回転と
ともにその方向が回転するだけとなる。従って回転軸ｌ
は軸承に押圧されたまま回転するので前述した回転子λ
の偏心と同じ効果となシ振動の発生が抑止される効果が
ある。

半周間の磁極の高さを少し低くしても同じ効果がある。

第１図（ｂ）に示す回路は、第１図（ａ）のオペアンプ
２９、乗算回路３０を含む制御回路に代る他の実施例で
ある。

励磁コイルＡのみの制御が示されているが、他の励磁コ
イルＢ、Ｃについても全く同じ制御手段が行なわれてい
るので省略して図示していない。

第５図（ｂ）において、端子３０ａには、出力トルクを
指定する規準正電圧が入力される。

端子３０ｂには、第を図（ａ）の位置検知信号となる曲
線３Ｊａ、；Ｊｂ、・・・が入力される。

オペアンプ３１Ａの子端子の入力は、抵抗２ざａの電圧
降下が入力され、一端子には、乗算回路ＪＯの出力が入
力される。

端子３０ｂの入力は、矩形波整形回路Ｊ／により、１８
０度の巾の矩形波の電気信号となり、トランジスタ２弘
すを導通する。

端子３０ｂより、第を図（ａ）の曲ａＩ５３１！Ｌの位
置検知信号が入力された場合に、その初期で、トランジ
スタコ弘すは導通する。

単安定回路、７Ａの出力はローレベルなので、トランジ
スタ２弘ａが導通して、励磁コイルＡは、第１図のタイ
ムチャートの曲線’４３　ａのように通電電流が増大す
る。

点線停は、乗算回路３０の出力曲線である。

励磁電流が増大して、オペアンプ３ダの十端子の入力が
一端子の入力を越えると、オペアンプ３１Ａの出力がハ
イレベルに転化するので、その始端部の微分回路３Ｓに
よる微分パルスが単安定回路３６を付勢して、その出力
を短時間だけハイレベルとする。

従って、トランジスタ２４’ａは不導通に転化して。

第１図の曲線４’Ａａのように降下する。このときの電
流は、トランジスタ２弘す、ダイオードｘｂを介する蓄
積磁気エネルギの放電によるものである。

単安定回路３ｔの出力がローレベルに複重すると、再び
トランジスタ２弘ａが導通して、曲Ｍ’Ａｓｂのように
励磁電流が増大する。

かかるサイクルを繰返して、励磁電流の曲線は、点崖鉾
て対応した曲懇となる。

点線間の巾（矢印４Ｌざａ、≠ざｂ）は単安定回路、３
乙のハイレベルにある区間である。

トランジスタ２弘ａが不導通となり、励磁電流が減少す
ると、オペアンプ３弘の十端子の入力は一端子の入力よ
り低くなり、オペアンプ評の出力はローレベルに転化す
るので、微分回路３Ｓは必ずしも必要なものではない。

第１図の記号弘７で示す部分では、トランジスタ２弘ａ
、コ弘すがともに不導通となるので、急速に励磁電流が
消滅する。

前述したように他の励磁コイルＢ、Ｃについても、第♂
図（ａ）の曲線５４Ｃａ、亮す、・・・及び曲ｉ腺！；
ｊａ。

ｒｔｂ、・・・による励磁電流の制御が同じ手段により
行なわれて、リラクタンス型３相電動機として回転する
。

作用効果は前実施例と同様である。

上述した各実施例より理解されるよって、本発明装置の
特徴は次の点にちる。

励磁コイ、ルのインダクタンスを利用して、励磁電流即
ち出力トルクを独立に制御することができる。

大きい出力トルクとなると、動感コイルの蓄積磁気エネ
ルギが大きくなシ、その処理の為に回転速度が低下する
ことになる。・しかし印加電圧を高くすることにより、
励磁電流の立上シと降下を急速として、通電角が７２０
度を越えることなく、従って高速回転を可能としたこと
である。

単安定回路Ｊ６の出力により、トランジスタ２’ｆｉａ
。

ｘ＋ｂを同時にオンオフの制御をすることができる。

この場合には、トランジスタ２ｖ　ａ　、　２４！ｂが
同時に不導通となると、励磁コイルＡの蓄積磁気エネル
ギは、ダイオードＪａ、抵抗コざａ、ダイオードΔｂを
介して電源に還流されるので、電源にエネルギを返す形
式となシ、急速に通電が減少する。

即ち第１図の曲線ψＡａ、４’Ａｂの降下が急峻となる
。

従ってより高速度の電動機を得ることができるものであ
る。高速度とする為には、電源電圧を高くする必要があ
る。又出力トルクを大きくするには、端子３０ａの入力
電圧を大きくすればよい。

他に、構成が簡素化され、励磁コイルの装着空間が大き
くなるので効率と出力トルクが上昇し、振動の発生を押
土して円滑な回転が行なわれる特徴がある。

次に第６図（ａ、ｌ　（ｂ）につき他の実施例の説明を
する。

第≠図ノコイ＃／／ａ　、／／ｂ　、／／ｃに更にコイ
ル／／ｄ、／／ｅ　、／／ｆが付加され、それぞれの付
加コイルは、９０度進相した位置検知出力が得られる。

かかる位置検知信号を得る為の第３図の回路は共通に同
一構成のものが使用される。オペアンプ二〇の出力はす
べて矩形波の出力に変更される点が前実施例と異なる。

コイル／／ａ　、／／ｂ　、／／Ｑによる位置検知信号
は、第ｒ図（ｂ）のタイムチャートで、それぞれ曲ａ４
３ａｌＡｊｔ）　、　・・・及び曲）ｉｊｊｌＡ＆　ａ
　ｐ　６Ａ　ｂ　、・・・及び曲線６７ａ。

６７ｂ、・・・として示される。

コイル１１６．／／θ、／／ｆによる位置検知信号は、
９０度進相して得られるので、それぞれ曲線６ざａ。

ｘ、ｒｂ、・・・及び曲線Ａ？ａ、４ｆｂ、・・・及び
曲線’／（７ａ。

７０ｂ、・・・とじて示されている。

曲１ｌＡｊａ　、　６３ｂ　ｊ−１曲線ＡＡａ　、６Ａ
ｂ、−、曲線６７ａ　、Ａ？’ｂ　、　−、曲線Ａｌａ
、Ａｇｂ、−、曲線Ａｈａ　、　Ａ９ｂ　、−−・、曲
ｉ＠７０ａ　、　７０　ｂ　、　”・で示す位置検知信
号は、第を図（ａ）の端子３ざａ、Ｊざす、・・・。

、３１ｆよりそれぞれ入力される。アンド回路３ｑａ。

Ｊ９１）、Ｊｑｃの出力信号の巾は９０度となり、それ
ぞれ第２図（ｂ）の曲線？／　ａ　、　７／　ｂ　ｒ　
”’及び曲線７２ａ。

７２ｂ、・・・及び曲線７Ｊａ、７Ｊｂ、・・・となる
。

アンド回路Ｊｑａの位置検知出力信号は、トランジスタ
ユ弘ａ、２弘すをともに導通して、励磁コイルＡを通電
する。

図示していないが、アンド回路３９ｂ、３９ｃの出力端
子ＩＡＯｂ　、　ＩＡＯｃの位置検知出力は、励磁コイ
ルＡの通電制御回路と全く同じ構成の通電制御回路の２
個のトランジスタを付勢して、励磁コイルＢ。

Ｃの通電制御を行っている。

電源の投入とともに、端子Ｆ／に正電圧が印加されるよ
うになっているので、コンデンサ輻を介する抵抗≠３の
電圧降下は最大となシ、アンド回路Ｊ９ａ、３９’ｏ、
３デＣの下側の入力はハイレベルとなる。

従ってアンド回路、７９ａ　、Ｊ９ｂ　、Ｊｑｃの出力
信号は、第２図（ｂ）の曲線６５ａ、６ｊｂ、・・・及
び曲線６６ａ。

６６ｂ、・・・及び曲１Ｍ６７　ａ　；　６７　ｂ　＊
・・・となシ、励磁コイルＡ、Ｂ、Ｏは、ｌ♂θ度で、
互いに４０度だけ重畳した部分のある通電が行なわれる
。

従って、３相半波の通電が行なわれて起動する。

コンデンサ輻の充電の完了とともに、アンド回路Ｊｑａ
、ｊｑｂ　、、？ｑｃに対する入力はローレベルに転化
するので、端子３ざｄ、３ざｅ、３ざｆの入力がそれ等
に代る入力となる。

従って、励磁コイルＡ、Ｂ、Ｏは、第２図（ｂ）の曲線
？／ａ　、７／ｂ　、−及び曲線７！ａ　、　７２ｂ、
　・−及び曲ｒｆｊＡ７３ａ＋　７３ｂ＋・・・の巾即
ちｑｏ度だけ通電される。

第を図（ａ）の励磁コイルＡの場合には、第２図［有］
）の曲線？／ａの巾だけトランジスタ２弘ａ、２弘すが
導通するので、励磁電流は点線７ＩＡａのように増大す
る。曲線？／ａの右端でトランジスタ２弘ａ、２弘すが
不導通に転化するので、点線のように降下する。

降下曲線の巾は９０度以内となるので曲、！３！７弘ａ
の巾は１８０度となる。従って反トルクは発生しない。

これは次の理由による。即ち第６図（ａ）のダイオード
ｎａ　、　２５ｂの作用により、励磁コイルＡに蓄積さ
れた磁気エネルギは急速に電源に還流消滅されるからで
ある。

励磁コイルＡは、第μ図の励磁コイル７ａ。

７ｄを示すものである。点線曲線７弘すについても上記
した事情は同じである。

第２図（ｂ）の曲線７！ａ　、　？２ｂ　、−及び曲線
７３ａ。

７３ｂ、・・・により、前述したように励磁コイルＢ。

Ｃの通電制御が行なわれ、それぞれ点線で示す励磁電流
が通電される。励磁コイルＢ、Ｃは、第≠図の励磁コイ
ル７ｂ、７ｅ及び励磁コイル７ｃ。

７ｆをそれぞれ示している。

以上の通電制御による出力トルクは、第ｒ図■）の曲線
７ｊａ、７ｊｂ、・・・となり、３相半波通電の電動機
として回転される。

電動機の印加電圧を上昇すると、点線７４’ａ。

７ＩＡｂで示す励磁電流のピーク値が高くなり、出力ト
ルクが増大する　このとき一般の直流機では、蓄積磁気
エネルギが大きくなシ、その放出の為の電流がおくれて
通電されるので、反トルクとなシ速度と昇が抑止される
。

本実施例では、点線曲線７弘ａ、７矢すのピーク値が高
くなっても、高い印加電圧により降下部の傾斜が急峻と
なシ、ｌｔＯ度を越す通電はない。

従って高速高トルクの電動機を得ることができる特徴が
ある。

第５図（ａ）の場合の実施例と比較すると、本実施例は
、第よ図（ｂ）のような回路が不要となシ、従ってトラ
ンジスタ２弘ａ、２弘す、・・・の高速度スイッチング
が不要となる。従って制御回路を廉価に構成できる特徴
がある。

コンデンサ弘２．抵抗弘３を含む回路は、周知の他の時
定数回路でもよい。

第２図（ｂ）において、通電曲線と同様にトルク曲線７
ｊａ、’Ｂｂ、・・・は互いに６０度重なっている。こ
の部分が矢印？Ａａ、７４ｂ、・・・で表示されている
。

これは、第２図（ａ）の矢印ＡＯａＡ（７ｂ、・・・に
対応するもので、その作用効果も又同じである。振動が
抑止され、又この部分の電流値が漸減若しくは漸増して
いるので、円滑な回転と効率が上昇する特徴がある。

第２図（ｂ）のトルク曲５７ｊａ　、　７ｊｂ　、・・
・は対称形クリプルが増加し、又出力トルクが減少する
欠点がある。

上記したトルク曲線を左右対称の形とする手段を第６図
（１））につき次に説明する。

第を図（ｂ）において、端子りａ、弘２ｂ、侵Ｃには、
それぞれ第６図（ａ）のアンド回路Ｊ９ａ　、、？？ｂ
　、３９ｃの出力信号が入力されている。

端子／６ａ　、　／Ａ　ｂ　、　／６ｃには、第ｒ図（
ｂ）の曲線６ｊ　ａ　ｇ　＆！；　ｂ　ｅ　・・・及び
曲線ＡＡａ、６Ａｋｒ　、−及び曲線６７ａ　、　Ａ７
ｂ　、・・・の位置検知信号がそれぞれ入力されている
。

端子弘２ａの入力により、トランジスタ２弘ａ。

２、弘すは９０度の巾だけ導通し、励磁コイルＡは通電
され、その通電曲線は、第２図（１））の点ａ７弘ａの
左半分の曲線となる。

次に、トランジスタ２１Ａａ、２’ｌｂが不導通に転化
すると、励磁コイルＡの蓄積磁気エネルギは、コンデン
サ３２ａに、ダイオード３３ｃ、トランジスタｌ弘ａを
介して充電される。

かかる充電ｇｔ流の初期では、励磁コイルＡの抵抗損失
のみなので、急速に降下することなく、第ｒ図（１））
の実線曲線？７ａの左半分のようになる。

コンデンサ３２ａの充電の進行とともに、電圧が上昇し
、充電の為のエネルギが急速に増大する。従って蓄積磁
気エネルギも急速に減少し、曲線７７ａの右半分のよう
に急速に降下して消滅する。

コンデンサ３コａの容量は１次の点を考慮して定められ
る。即ち第１に充電完了時の電圧は、トランジスタ２弘
すを破損しない電圧とすること。第２に通電曲線がなる
べく対称形に近くなるようにすること。第３に曲１７７
ａの巾は９０度に近い値とすることである。又励磁電流
のピーク値に対応したものとすることである。

曲線７７ａ、７７ｂのように降下するので、対応して出
力トルク曲線も対称形に近くなる効果がある。

トランジスタ１５ａは、端子／６ａより第ｒ図（ｂ）の
介してベース電流が供与されて同じ導通角となっている
ものである。

端子＋ｘｂの入力により、トランジスタ２Ｑｃ。

Ｊ’ｄが導通すると、励磁コイルＢは、通電される。

このときに、トランジスタ１５ｂは端子／Ａ　１）の入
力により導通し、トランジスタ／弘すは抵抗弘３ｂを介
してベース電流が得られ、その後のｉｒｏ度の区間だけ
導通する。

従って、コンデンサ３コａの充電電荷は、トランジスタ
／４’ｂ、２．ｅｄを介して励磁コイルＢに流れて出力
トルクに寄与する。９ｏ度の区間の通電後に、トランジ
スタ２弘ｃ、、ｚ＜ｃａが不導通に転化すると、励磁コ
イルＢの蓄積磁気エネルギは、コンデンサ３２ｂを充電
する。

このときの初期の充電回路は、コンデンサ３２ａの残留
電荷を放電し、次にダイオードＪｊａ、）ランジスタｌ
ψｂを介する回路となる。

従って、コンデンサ３２ａは完全に放電して、次のよう
に急峻でなく、左右対称の形となシ、出力トルク曲線７
ｊａ、７ｊｂ、・・・も対称形となる。

端子りＣの入力により、トランジスタ２’ｆ８゜２ダで
か導通した場合にも、コンデンサ３コｂの充電電荷は完
全に放電され、不導通に転化したときに蓄積磁気エネル
ギにより、コンデンサ３２ａが、ダイオード３３１）、
）ランジスタ／ｌＡｃを介して充電され、通電の降下を
急峻でなくして、通電曲線を対称形とし、トルク曲線も
対称形とする作用も同様に行なわれる。

このときに、端子／Ａｃの入力により、トランジスタ／
３ａが導通し、抵抗≠３０を介するベース電流により、
トランジスタ／弘Ｃは１ｔｒｏ度の区間だけ導通してい
る。

コンデンサ３２ｃの充電電荷は、次の励磁コイルＡの通
電時に、トランジスタ／弘ａを介して同様に放電される
ので、次の動作に備えることができる。

上述した説明より判るように、前述した効果以外に、コ
ンデンサ３２ａ　、３：ｌｂ、３２ｃに充電された電気
エネルギは、放電時に出力トルクに転換されるのが特徴
となっている。

起動時の１８０度の通電角の勘合には、上述した作用は
ないが短時間のみなので問題はない。

〔効果〕

第１に、構成及び制御回路が簡素化される効果がある。

又突極がｔ個となっているので、７つのルクが大きく、
効率が上昇する。

第２に、各実施例の説明より理解されるように。

回転速度は印加電圧により、又出力トルクは、励磁電流
により独立に制御できるので、使用目的に応じて、高速
、高トルクのリンクタンス電動機を自由に設計すること
ができる。従ってファンモータ、コンブレサモータ、グ
ラインダーモータ等に利用して有効な手段を提供できる
。

出力トルクに無効な励磁電流が遮断されているので、効
率を上昇せしめることができる。

第３に、振動の発生を抑止し、円滑な回転となり、効率
が上昇する。

第≠に、第２図示のように対向磁極面の形状を変更する
ことにより、出力トルク曲線の対称性を改善することが
できる。

第ｊに、本発明装置の効果の要旨は次の点にある。即ち
高トルクとすると、特にリラクタンス型の電動機では、
励磁コイルのインダクタンスが大きくなり、反トルクを
発生するので低速となる。

これを防止して高速高トルクの特性を得る為に、励磁コ
イルに蓄積された磁気エネルギを電源に急速に還流して
、励磁電流曲線を７２０度の巾の間にあるように規制し
て目的を達成しているものであるＯ第６に、第６図（ａ）（ｋｌ）の場合の実施例では、構
成が簡素化されているので、従来のインバータ付の誘導
機より安い価格となシ、しかも高速高トルクが得られる
効果がある。

第１に、励磁コイルを装着する空間が大きく、出力トル
クが大きく、銅損を減少することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるリラクタンス電動機の説明図、
第２図は１本発明装置の磁極と突極のトルク発生の説明
図、第３図は１位置検知信号発生の為の電気回路図、第
４図は、磁極と突極と励磁コイルの展開図、第ｊ図は、
励磁コイルの通電制御回路図、第６図は、励磁コイルの
他の実施例の通電制御回路図、第１図は、励磁電流のタ
イムチャート、第ｒ図は、第ｊ図及び第を図の電気回路
の各部の電気信号及びトルク曲線のタイムチャート。／・・・回転軸、　λ・・・回転子、　ｕａ、、２ｂ、
・・・突極、　６・・・電機子、　／／　ａ　、　／／
　ｂ　、　−、／／　ｆ　−コイル、　　７ａ、７ｂ、
−，７ｆ、Ａ、Ｂ、０−励磁コイル、　＆ａ、６ｂ、・
・・、Ａｆ・・・磁極、１７・・・発番回路、３６・・
・単安定回路、　２０　、コｑ、　３１Ａ・・・オペア
ンプ、　２弘ａ、２弘す、・・・１２弘ｆ・・・トラン
ジスタ、　２Ｊａ、２３ｂ、・・・、弘ｌ・・・直流電
源正負端子、　３０・・・乗算回路、　３／・・・矩形
波整形回路、３５・・・微分回路、　３ｑａ、３９ｂ、
３９ｃ・・・アンド回路。／弘ａ　、／４ｃｂ　、／＜４ｃ　、／ｊａ　、／ｊｂ
　、１５ａ−トランジスタ、　ＩＡＪａｎ弘ｊｂ、−、
’１ｃ６ａ、ＩＡ６ｂ、”・、ｊ？ａ。！９ｂ　、　・・・、　７４’ａ　、　７４’ｂ　、　
？？ａ　、　７７ｂ−励磁電流曲線、　　３Ｊａ、ｊｊ
ｂ　　、・・・、５’ｉ’ａ　、！；４’ｂ　、−，３
ｊａ　　。３’；ｂ　　、−、Ａｊａ　　、Ａｊｂ　　、−、ＡＡ
ａ　、ＡＴｏ　　、・＋・。Ａ７ａ　　、Ａ７ｂ　、−、Ａｇａ　、Ａｌｂ　、・　
、Ａデミ　、Ａｆｂ。 −−−，７０ａ、７０ｂ　　、・’、７／ａ、　７／ｌ
＋　　、”’　、？Ｌ２ａ　＋７２ｂ、・・・、７．３
ａ、７Ｊｂ、・・・位置検知信号曲線、！；Ａａ　、ｊ
Ａｂ　、−，７ｊａ　、７３ｂ　　、・、６／、Ａｊａ
−？−トルク曲線

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外筐に回動自在に支持された回転軸と、該回転軸
に中心部が固定され、外周部に等しい巾の８個の突極が
等しいピッチで配設された円柱状の磁性体回転子と、軸
対称の位置にある２個１組の突極に空隙を介して対向す
る突極と同じ巾で軸対称の位置にある２個１組の第１の
相の磁極ならびに該磁極より電気角で（１２０＋３６０
）度離間して、突極に空隙を介して対向する突極と同じ
巾で、軸対称の位置にある２個１組の第２の相の磁極な
らびに該磁極より電気角で（１２０＋３６０）離間して
突極に空隙を介して対向する突極と同じ巾で軸対称の位
置にある２個１組の第３の相の磁極を備えて外筐に固定
された固定電機子と、第１、第２、第３の相のそれぞれ
の磁極に捲着された第１、第２、第３の相の励磁コイル
と、磁性体回転子の回転位置を第１、第２、第３の位置
検知素子により検出して、電気角で１８０度の巾で、ゆ
るい立上りと降下部を有する形状の互いに電気角で３６
０度の位相差のある第１の位置検知信号及びこれ等より
電気角で１２０度位相のおくれた同じ巾、同じ形状の第
２の位置検知信号及びこれ等より電気角で１２０度位相
のおくれた同じ巾、同じ形状の第３の位置検知信号を得
る位置検知装置と、第１の相の２組の励磁コイルの直列
若しくは並列接続体の両端子と直流電源の端子との間に
挿入された２個のトランジスタならびに該トランジスタ
に励磁コイルを含んで逆接続されたダイオードとよりな
る第１の通電制御回路と、該通電制御回路と全く同じ構
成の回路により、第２、第３の相の２組の励磁コイルの
それぞれの通電制御を行なう第２、第３の通電制御回路
と、第１、第２、第３の相の励磁コイルの励磁電流を検
出して電流値に比例した第１、第２、第３の電気信号を
得る励磁電流検出回路と、第１の位置検知信号に対応す
る区間内において、第１の電気信号と出力トルクを指令
する規準電圧に対応した第１の位置検知信号とを比較し
、前者が後者より大きいときには、前記したトランジス
タを不導通とし、前者が後者より設定値だけ小さくなる
と該トランジスタを導通せしめる電気回路と、該電気回
路と全く同じ構成の回路により、第２、第３の位置検知
信号に対応する区間において、第２、第３の電気信号と
出力トルクを指令する規準電圧に対応する第２、第３の
位置検知信号とを比較して、第２、第３の通電制御回路
のトランジスタを同様に制御する電気回路とより構成さ
れたことを特徴とするリラクタンス型３相電動機。
（２）外筐に回動自在に支持された回転軸と、該回転軸
に中心部が固定され、外周部に等しい巾の８個の突極が
等しいピッチで配設された円柱状の磁性体回転子と、軸
対称の位置にある２個１組の突極に空隙を介して対向す
る突極と同じ巾で軸対称の位置にある２個１組の第１の
相の磁極ならびに該磁極より電気角で（１２０＋３６０
）度離間して、突極に空隙を介して対向する突極と同じ
巾で、軸対称の位置にある２個１組の第２の相の磁極な
らびに該磁極より電気角で（１２０＋３６０）離間して
、突極に空隙を介して対向する突極と同じ巾で軸対称の
位置にある２個１組の第３の相の磁極を備えて外筐に固
定された固定電機子と、第１、第２、第３の相のそれぞ
れの磁極に捲着された第１、第２、第３の相の励磁コイ
ルと、磁性体回転子の回転位置を検出して、電気角で９
０度の巾で、矩形波の互いに電気角で３６０度の位相差
のある第１の位置検知信号及びこれ等より電気角で１２
０度位相のおくれた同じ巾、同じ形状の第２の位置検知
信号及びこれ等より電気角で１２０度位相のおくれた同
じ巾、同じ形状の第３の位置検知信号を得る位置検知素
子複数個を含む位置検知装置と、第１の相の２組の励磁
コイルの直列若しくは並列接続体と直流電源との間に挿
入されたトランジスタとよりなる第１の通電制御回路と
、該通電制御回路と全く同じ構成の回路により、第２、
第３の相の２組の励磁コイルのそれぞれの通電制御を行
なう第２、第３の通電制御回路と、第１の位置検知信号
により、第１の通電制御回路のトランジスタを電気角で
９０度の巾だけ導通せしめ、励磁コイルに蓄積された磁
気エネルギの放出によりその後の通電を続行し、該通電
を電気角で１８０度の巾以内に終了せしめる第１の手段
と、第２、第３の位置検知信号により、第２、第３の通
電制御回路のトランジスタを電気角で９０度の巾だけ導
通せしめ、各励磁コイルに蓄積された磁気エネルギの放
出によりその後の通電を続行し、該通電を電気角で１８
０度以内に終了せしめる第２、第３の手段と、起動時よ
り設定された回転速度に上昇する間のみ、第１、第２、
第３の位置検知信号の巾よりそれぞれ電気角で９０度延
長した巾だけ、第１、第２、第３の通電制御回路のトラ
ンジスタをそれぞれ導通せしめる制御回路とより構成さ
れたことを特徴とするリラクタンス型３相電動機。