JPH04211890A

JPH04211890A - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JPH04211890A
Application number: JP1297691A
Authority: JP
Inventors: Eiji Takamatsu; 英治高松; Kazuhiko Sugino; 一彦杉野; Haruo Kawasaki; 川崎　治夫; Yukio Makita; 槇田　幸雄
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1991-01-09
Publication date: 1992-08-03
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2953072B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば商品選択スイッ
チと販売可ランプと売切ランプを制御する自動販売機の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、この種の制御装置の回路図を
示している。１は、表示制御用のＣＰＵ（中央処理装置
）であり、２は、販売可ランプ及び売切ランプとしての
表示ＬＥＤ３のアノード側駆動用及び、商品選択スイッ
チ４のスキャン用のドライバーである。５は、表示ＬＥ
Ｄ３のカソード側駆動用ドライバーであり、６は、商品
選択スイッチ４の検知用バッファである。表示ＬＥＤ３
及び商品選択スイッチ４は、それぞれ電流制御用抵抗７
及び回り込み防止用ダイオード８を介してドライバー２
，５及びバッファ６よりの入出力ラインで構成されたマ
トリックス回路９に接続される。

【０００３】上記構成になる制御回路の動作をＬＥＤ３
の表示出力と、商品選択スイッチ４のスイッチ読込み入
力とに分けて説明する。表示出力時は、ＣＰＵ１は、表
示用ストローブとして、ドライバー５の出力ラインＯ１
〜Ｏｍを順次アクティブ（Ｌレベル）にさせると共に、
その各表示ストローブのタイミングに同期して、ドライ
バー２の出力ラインＳ１〜Ｓｌをアクティブ（Ｈレベル
）にさせ、双方がアクティブとなった両ライン間に接続
された表示ＬＥＤ３が点灯するようになっている。

【０００４】スイッチ読込み入力時は、ＣＰＵ１は、ス
イッチ読込み用ストローブとして、ドライバー２の出力
ラインＳ１〜Ｓｌを順次アクティブにさせると共に、そ
の各スイッチ読込み用ストローブのタイミングに同期し
て、バッファ６にて入力ラインＩ１〜ＩｍのＨ／Ｌ状態
を読込ませることにより、マトリックス回路９上の商品
選択スイッチ４のＯＮ／ＯＦＦが判定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の制御装置
において、例えば商品選択が３２コラム可能とする自動
販売機を考えてみる。１つの商品選択スイッチユニット
には、商品選択スイッチ４が１個、販売可ランプ及び売
切ランプが各々１個となる構成が一般的であり、３２セ
レクションの自動販売機では、商品選択スイッチ４が３
２個、表示ＬＥＤ３が６４個必要ということになり、図
１３の回路図にあてはめると、上記の各入出力ラインは
、Ｓ１〜Ｓ８、Ｏ１〜Ｏ８、Ｉ１〜Ｉ４が最も少ない信
号数（＝配線数）の組み合わせとなるが、合計すると、
配線数としては２０本にも及ぶことになる。又、商品選
択スイッチ４の位置が順番に並ばずにバラバラな配置と
なるため、商品選択スイッチ４に対する配線は、バス結
合のようなスター結線にできず、１つの商品選択スイッ
チ毎に渡り線を含む複雑な配線となってしまう。

【０００６】このような回路構成とした場合には以下に
示すような欠点が生じる。１）自動販売機のデザインとしては、お客に対するアピ
ール度が高いものが良いとされているが、そのためには
実商品の展示スペースが大きく、しかも明るい方が良い
。しかし、商品選択スイッチ４のまわりに配線の束があ
ると、その配線を表より見えないようにしなくてはなら
ず、デザイン上の制約が多くなってしまう。２）配線組み立ては、圧着端子を設け、その後カプラー
に挿入するという手作業中心であるため、生産性が非常
に悪い。又、機械化をしようとしても渡り配線や、１本
１本それぞれ違ったカプラーへ接続しなければならず、
非常に困難なものになり、たとえ機械化が可能となって
も機械設備そのものが非常に高価なものになってしまう
。３）配線そのものが多いということは、その分材料費が
高くつくということであり、コスト上昇の要因となる。４）又、配線数が多いと、接続カプラーのピン数やカプ
ラー数が増え、そのために接触不良の要因が増えて信頼
性が低下してしまう。

【０００７】本発明は上記の問題点をなくすためになさ
れたものであり、スイッチ回路の配線数を減らした自動
販売機の制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、マスターＭおよび該マスターＭにより交信ラ
インＬを介して制御される複数個のスレーブＳで構成さ
れる自動販売機の制御装置において、マスターＭは、各
スレーブＳに対してアドレス設定を行うためのモードに
するアドレス設定モード起動手段Ａと、各スレーブＳと
送受信を行うための交信手段Ｂと、交信手段Ｂを介して
各スレーブＳに対して順次＋１更新したアドレス番号を
出力するアドレス番号出力手段Ｃと、第１のスレーブＳ
１にアドレス記憶モードであることを知らせるアドレス
記憶モード出力手段Ｄと、アドレス番号を送信し、応答
のあったスレーブＳの最大のアドレス番号を記憶する最
大アドレス記憶手段Ｅとを備え、スレーブＳは、アドレ
ス記憶モードであることを検知するためのアドレス記憶
モード入力手段Ｆと、マスターＭと交信するための交信
手段Ｇと、アドレス記憶モード入力手段Ｆがアドレス記
憶モードであることを検知したとき、交信手段Ｇを介し
て受信したデータをアドレス情報であるかを判断するア
ドレス情報制御手段Ｈと、アドレス情報制御手段Ｈがア
ドレス情報であると判断したアドレス番号を記憶するア
ドレス記憶手段Ｉと、アドレス情報制御手段Ｈがアドレ
ス情報であると判断したときに次スレーブに対してアド
レス記憶モードであることを知らせるアドレス記憶モー
ド出力手段Ｊとを備え、マスターＭから第１のスレーブ
Ｓ１へ、第１のスレーブＳ１から第２のスレーブＳ２へ
と順次アドレス記憶モードに設定し、設定したスレーブ
Ｓに対してマスターＭから送出した固有のアドレス番号
を記憶させるようにしたことを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、図５に示すように、マスタ
ーＭおよび該マスターＭにより交信ラインＬを介して制
御される複数個のスレーブＳで構成される自動販売機の
制御装置において、マスターＭは、各スレーブＳに対し
てアドレス設定を行うためのモードにするアドレス設定
モード起動手段Ａと、各スレーブＳと送受信を行うため
の交信手段Ｂと、交信手段Ｂを介して第１のスレーブＳ
１へ第１のアドレス番号を出力するアドレス番号出力手
段Ｃと、第１のスレーブＳ１にアドレス記憶モードであ
ることを知らせるアドレス記憶モード出力手段Ｄと、最
終番号のスレーブＳ−ｎから出力されるアドレス記憶モ
ードを取り込むアドレス記憶モード入力手段Ｋと、前記
最終番号のスレーブＳ−ｎよりのアドレスを算出し、そ
のアドレス番号を記憶する最大アドレス記憶手段Ｅとを
備え、スレーブＳは、アドレス記憶モードであることを
検知するためのアドレス記憶モード入力手段Ｆと、マス
ターＭおよび他のスレーブＳと交信するための交信手段
Ｇと、アドレス記憶モード入力手段Ｆがアドレス記憶モ
ードであることを検知したとき、交信手段Ｇを介して受
信したデータをアドレス情報であるかを判断するアドレ
ス情報制御手段Ｈと、アドレス情報制御手段Ｈがアドレ
ス情報であると判断したアドレス番号を記憶するアドレ
ス記憶手段Ｉと、アドレス情報制御手段Ｈがアドレス情
報であると判断したときに次スレーブＳに対してアドレ
ス記憶モードであることを知らせるアドレス記憶モード
出力手段Ｊと、アドレス情報制御手段Ｈがアドレス情報
であると判断したときに自アドレス番号に＋１更新した
アドレス番号を前記交信手段Ｇを介して送出するアドレ
ス番号出力手段Ｎとを備え、マスターＭから第１のスレ
ーブＳ１へ、第１のスレーブＳ１から第２のスレーブＳ
２へと順次アドレス記憶モード出力手段ＤもしくはＪに
よりアドレス記憶モードを設定し、設定されたスレーブ
Ｓは前段より送出されるアドレス番号を記憶するととも
に後段に対して＋１更新したアドレス番号を送出するこ
とを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、図９に示すように、マスタ
ーＭおよび該マスターＭにより交信ラインＬを介して制
御される複数個のスレーブＳで構成される自動販売機の
制御装置において、マスターＭは、自動販売機が有する
、各スレーブＳに対するアドレス番号を、固有のシリア
ル番号を有する各スレーブＳに記憶させる、アドレス記
憶モードを起動するアドレス記憶モード起動手段と、ア
ドレス記憶モードの起動により、各スレーブＳのシリア
ル番号をマスターＭへ送信するよう要求するシリアル番
号起動手段と、第１のスレーブＳ１に対し、当該スレー
ブＳ１固有のシリアル番号に対応してアドレス番号を記
憶させるべく、第１のスレーブＳ１をアドレス記憶モー
ドとするためのアドレス記憶モード出力手段５３とを備
え、各スレーブＳは、固有のシリアル番号を記憶するシ
リアル番号記憶手段７１と、アドレス記憶モード出力手
段５３もしくは、後記の次スレーブ選択手段７２よりの
信号およびシリアル番号起動手段５２よりの要求があっ
たことを検知するスレーブ選択入力手段７３と、スレー
ブ選択入力手段７３にスレーブ選択のための信号が入力
されたとき、シリアル番号記憶手段７１に記憶されてい
たシリアル番号をマスターＭへ送信するシリアル番号送
信手段７４とを備え、マスターＭは更に、前記アドレス
番号と受信したシリアル番号とを対応して記憶するアド
レス・シリアル番号記憶手段５４と、シリアル番号をマ
スターに送信したスレーブＳに対して、現在のアドレス
番号を送信するアドレス番号送信手段５５と、前記アド
レス番号を＋１更新するアドレス番号管理手段５６と備
え、各スレーブＳは更に、マスターＭから送信されたア
ドレス番号を記憶するアドレス番号記憶手段７５と、ア
ドレス番号を記憶すれば、次スレーブＳを選択する次ス
レーブ選択手段７２とを備え、マスターＭは更に、最終
段のスレーブＳの次スレーブ選択手段７２より送信され
るスレーブ選択信号を受信してアドレス記憶モードを終
了させるアドレス記憶モード終了手段５７を備えたこと
を特徴とする。

【００１１】第４の発明は、図１１に示すように、マス
ターＭおよび該マスターＭにより交信ラインＬを介して
制御される複数個のスレーブＳで構成される自動販売機
の制御装置において、マスターＭは、自動販売機が有す
る、各スレーブＳに対するアドレス番号を、固有のシリ
アル番号を有する各スレーブＳに記憶させる、アドレス
記憶モードを起動するアドレス記憶モード起動手段５１
と、アドレス記憶モードの起動により、各スレーブＳの
シリアル番号をマスターＭへ送信するよう要求するシリ
アル番号起動手段５２と、複数のスレーブＳからなる各
スレーブ群に一つ設けたスレーブ群起動手段７６とを備
え、各スレーブＳは、固有のシリアル番号を記憶するシ
リアル番号記憶手段７１と、スレーブ群起動手段７６も
しくは、後記の次スレーブ選択手段７２よりの信号およ
びシリアル番号起動手段５２よりの要求があったことを
検知するスレーブ選択入力手段７３と、スレーブ選択入
力手段７３にスレーブ選択のための信号が入力されたと
き、シリアル番号記憶手段７１に記憶されていたシリア
ル番号をマスターＭへ送信するシリアル番号送信手段７
４とを備え、マスターＭは更に、前記アドレス番号と受
信したシリアル番号とを対応して記憶するアドレス・シ
リアル番号記憶手段５４と、シリアル番号をマスターに
送信したスレーブＳに対して、現在のアドレス番号を送
信するアドレス番号送信手段５５と、前記アドレス番号
を＋１更新するアドレス番号管理手段５６と備え、各ス
レーブＳは更に、マスターＭから送信されたアドレス番
号を記憶するアドレス番号記憶手段７５と、アドレス番
号を記憶すれば、次スレーブを選択する次スレーブ選択
手段７２とを備え、マスターＭは更に、各スレーブ群に
おける最終段のスレーブＳの次スレーブ選択手段７２よ
り送信されるスレーブ選択信号を受信してアドレス記憶
モードを終了させるアドレス記憶モード終了手段５７を
備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の発明の制御装置において、アドレス設定
手段Ａをオンにすると、アドレス設定モードとなり、ア
ドレス記憶モード出力手段Ｄから第１のスレーブＳ１の
アドレス記憶モード入力手段Ｆにアドレス記憶モードの
信号が送出されることにより、このスレーブＳ１はアド
レス記憶モードとなる。その後、マスターＭのアドレス
番号出力手段Ｃより出力されたアドレス番号が交信手段
Ｂを介して交信ラインＬに送出されるので、このときア
ドレス記憶モードとなっていたスレーブＳ１が交信ライ
ンＬ上のアドレス番号を交信手段Ｇを介して取り込み、
アドレス情報判定手段Ｈでアドレス情報であるか否かが
判定された後にアドレス記憶手段Ｉに記憶される。この
アドレス番号の取り込みが行われると、アドレス番号を
受信したことを知らす応答信号がスレーブＳ１から交信
ラインＬを介してマスターＭに送出されることにより、
マスターＭよりのアドレス記憶モードの出力が停止され
る。

【００１３】次にアドレス記憶モード出力手段Ｊより後
段の第２のスレーブＳ２に対して同様にアドレス記憶モ
ードの設定が行われ、このスレーブＳ２に対してマスタ
ーＭから前記のアドレス番号に＋１更新したアドレス番
号が設定される。このようにして最終段のスレーブＳｎ
までアドレス設定が終了したとき、最後に応答信号のあ
ったスレーブＳｎに対する最大のアドレス番号が最大ア
ドレス記憶手段Ｅに記憶される。このマスターＭでは、
スレーブＳ１に対して最初に出力したアドレス番号と最
大アドレス番号とから各スレーブＳに対するアドレス番
号を管理できる。

【００１４】第２の発明の制御装置では、最初、マスタ
ーＭからスレーブＳ１に対してアドレス番号の設定が行
われ、スレーブＳ２以降においては、前段のスレーブよ
り出力されるアドレス番号に基づき設定され、そして自
アドレス番号に＋１更新したアドレス番号が後段のスレ
ーブに対して設定される。このようにして最終段のスレ
ーブＳｎに対してアドレス番号が設定されると、このス
レーブＳｎからマスターＭに対してアドレス記憶モード
の信号が送出されると共に、スレーブＳｎより出力され
るアドレス番号が交信ラインＬを介してマスターＭに送
出され、マスターＭの最大アドレス記憶手段Ｅに記憶さ
れる。

【００１５】第３の発明の制御装置において、アドレス
記憶モード記憶手段５１により、アドレス記憶モードと
なり、アドレス記憶モード出力手段５３から第１のスレ
ーブＳ１のスレーブ選択入力手段７３に所定の信号が送
出されることにより、このスレーブＳ１はアドレス記憶
モードとなる。この後、シリアル番号起動手段５２によ
り、第１のスレーブＳ１に対してシリアル番号をマスタ
ーＭへ送出させる要求信号が出力される。これにより、
スレーブＳ１のシリアル番号記憶手段７１に記憶されて
いたシリアル番号がシリアル番号送信手段７４により、
マスターＭに送信され、アドレス・シリアル番号記憶手
段５４に対応するアドレス番号と共に記憶される。これ
と同時に、このときのアドレス番号がスレーブＳ１へ送
信され、アドレス番号記憶手段７５に記憶される。この
ようにして第１のスレーブＳ１に対するアドレス設定が
終了すると、次スレーブ選択手段７２から第２のスレー
ブＳ２のスレーブ選択入力手段７３に所定の信号が送出
されることにより、このスレーブＳ２がアドレス記憶モ
ードとなり、以下、同様にアドレスの設定がなされる。各スレーブＳは、スイッチである釦もしくは商品搬出の
ための機構７７と、これに対する制御手段７８を備える
。

【００１６】第４の発明の制御装置においては、スレー
ブＳ１、Ｓ２、…よりなるスレーブ群、例えば釦用の第
１のスレーブ群、搬出用の第２のスレーブ群、等を備え
、各スレーブ群における第１のスレーブＳ１にスレーブ
群起動手段７６に備えられており、例えば第１のスレー
ブ群における第１のスレーブＳ１内のスレーブ群起動手
段７６が起動されれば、マスターＭとこの第１のスレー
ブ群とが対応して、第３の発明で述べたと同じようにし
てアドレス設定がなされる。

【００１７】

【実施例】図２は、第１の発明になる制御装置の一実施
例を示すブロック図である。１０は、後述のスレーブと
しての各商品選択釦ユニット２０を制御するマスターで
あり、自動販売機全体を制御するマスターＣＰＵ（不図
示）と、シリアル伝送路で接続される制御ＣＰＵ１１と
、後で述べる最大アドレス番号を記憶するＲＡＭ１２と
、各商品選択釦ユニット２０にアドレスを設定するモー
ドとするためのアドレス設定モード起動スイッチ１３と
、シリアルの交信ラインＬを介して各商品選択釦ユニッ
ト２０と交信するための通信用ＬＳＩ１４と、アドレス
設定モード通知ラインｌ１を介して第１の商品選択釦ユ
ニット２０−１にアドレス設定モードの信号を出力する
バッファ１５とを備える。

【００１８】商品選択釦ユニット２０−１において２１
は、交信ラインＬへの物理的なインターフェース機能を
果たすとともにマスター１０の制御ＣＰＵ１１との間の
通信プロトコルを制御するＬＳＩであり、マスター１０
よりの表示指令に従い、販売可表示用ＬＥＤ２２及び売
切表示用ＬＥＤ２３の表示を行なうと共に、商品選択ス
イッチ２４のオンを検知してマスター１０へ送信し、又
、アドレス設定モード時には、マスター１０より交信ラ
インＬに出力されたアドレス番号を記憶する。第２の商
品選択釦ユニット２０−２も同一の構成をなすが、アド
レス設定モードの信号は、アドレス設定通知ラインｌ２
を介して前段の商品選択釦ユニット２０−１より受け、
後段の第３の商品選択釦ユニット（不図示）に対してア
ドレス設定通知ラインｌ３を介してアドレス設定モード
の信号を送出する。

【００１９】上記装置におけるアドレス設定におけるマ
スター１０および各商品選択釦ユニット２０の制御動作
を図３および図４のフローチャートに示しており、これ
らの図に従い説明する。まず、マスター１０のアドレス
設定モード起動スイッチ１３をオンにすると、図３のス
テップＳ１からステップＳ２へ進み、マスター１０から
アドレス設定モード通知ラインｌ１を介して商品選択釦
ユニット２０−１にアドレス記憶モードの信号を出力す
る。商品選択釦ユニット２０−１では、前記アドレス記
憶モードの信号を受信することにより、アドレス記憶モ
ードとなり、図４のステップＳ１１からステップＳ１２
に進む。次にステップＳ３で交信ラインＬを介してマス
ター１０から第１の商品選択釦ユニット２０−１に対す
るアドレス番号を出力する。アドレス記憶モードに設定
されている商品選択釦ユニット２０−１のみが前記アド
レス番号を受け取ることにより、ステップＳ１２からス
テップＳ１３へ進み、そのアドレス番号を記憶し、そし
てステップＳ１４にてこの商品選択釦ユニット２０−１
より、アドレス番号を受信したことを知らせる応答信号
を交信ラインＬを介してマスター１０へ送信する。これ
により、マスター１０が前記信号を受信すると、ステッ
プＳ４からステップＳ５へ進み、前記アドレス設定モー
ドの信号出力を停止する。続いてステップＳ６にて先に
出力したアドレス番号に＋１加算したアドレス番号を交
信ラインＬに出力し、次のステップＳ７でいずれかの商
品選択釦ユニット２０にて今送信したアドレス番号を受
信したことを知らせる応答信号を待つ。

【００２０】一方、商品選択釦ユニット２０−１は、ス
テップＳ１５において第２の商品選択釦ユニット２０−
２に対してアドレス記憶モードの信号を出力する。従っ
て、アドレス設定モードとなった商品選択釦ユニット２
０−２は、ステップＳ６で出力されたアドレス番号を受
信して記憶し、受信したことを知らせる応答信号を出力
すれば、ステップＳ１６からステップＳ１７へ進み、商
品選択釦ユニット２０−１よりのアドレス記憶モードの
信号出力を停止する。

【００２１】マスター１０は、商品選択釦ユニット２０
−２よりの応答信号を受信すると、ステップＳ７からス
テップＳ６に戻り前回出力したアドレス番号に再び＋１
加算して交信ラインＬに出力する。前記の商品選択釦ユ
ニット２０−２は、商品選択釦ユニット２０−１と同様
にアドレス番号を記憶すれば更に後段の商品選択釦ユニ
ットに対してアドレス記憶モードを設定するので、各商
品選択釦ユニット２０はマスター１０から次々に出力さ
れるアドレス番号が設定される。このようにしてマスタ
ー１０が応答信号を受信してから所定の時間が経過して
も応答信号が入力されないときは、最後の商品選択釦ユ
ニット２０−ｎまでアドレス設定が終了したものと判断
し、ステップＳ８からステップＳ９へ進み、マスター１
０より出力した最大のアドレス番号をＲＡＭ１２に記憶
する。マスター１０においては、第１の商品選択釦ユニ
ット２０−１に送出したアドレス番号と、最後の商品選
択釦ユニット２０−ｎに対するアドレス番号がわかって
いるので、個々の商品選択釦ユニット２０に対するアド
レス番号を管理できる。尚、アドレス設定モード起動ス
イッチ１３の操作でアドレス設定モードとしたが、当該
自動販売機の電源オン時にアドレス設定モードとするこ
ともできる。

【００２２】図６は、第２の発明になる制御装置の一実
施例を示すブロック図であり、図２と同一の部分には同
一の符号を付している。この図６において、異なるのは
、各商品選択釦ユニット２０’は前段より出力されるア
ドレス番号を記憶し、後段に対して＋１加算したアドレ
ス番号を出力する。又、最終段の商品選択釦ユニット２
０−ｎよりのアドレス設定通知ラインｌｎがマスター１
０’に戻され、バッファ１６を介して制御ＣＰＵ１１に
取り込まれる。

【００２３】以下に上記装置の動作を図７および図８の
フローチャートに従い説明する。図７のステップＳ５１
ないしステップＳ５５は、図３のステップＳ１ないしス
テップＳ５と同じであり、ここでマスター１０’から商
品選択釦ユニット２０’−１に対してアドレス番号が設
定される。これにより、商品選択釦ユニット２０’−１
においては、図４のステップＳ１１ないしステップＳ１
５と同様に図８のステップＳ６１ないしステップＳ６５
にてマスター１０’よりのアドレス番号を記憶し、受信
したことを知らせる応答信号を出力するとともにアドレ
ス設定モード通知ラインｌ２を介して第２の商品選択釦
ユニット２０’−２へ送信する。次いでステップＳ６６
にて記憶した自アドレス番号に＋１加算したアドレス番
号を交信ラインＬに出力する。このときアドレス設定モ
ードとなっていたて商品選択釦ユニット２０’−２が前
記アドレス番号を受信し、受信したことを知らせる応答
信号を前段の商品選択釦ユニット２０’−１に送信する
ことにより、ステップＳ６７からステップＳ６８に進み
、商品選択釦ユニット２０’−１よりのアドレス記憶モ
ードの出力を停止する。

【００２４】このように、各商品選択釦ユニット２０’
において、前段から出力されるアドレス番号を記憶して
後段に対して＋１加算したアドレス番号を出力すること
により、次々とアドレス番号が設定され、最終段の商品
選択釦ユニット２０’−ｎに対してアドレス番号が設定
され、この商品選択釦ユニット２０’−ｎからアドレス
設定モード通知ラインｌｎを介してアドレス記憶モード
の信号をマスター１０’に出力し、マスター１０’がこ
れを受信するとステップＳ５６からステップＳ５７に進
み、次に商品選択釦ユニット２０’−ｎより出力した、
自アドレス番号に＋１加算したアドレス番号を受信し、
この受信したアドレス番号をステップＳ５９で最大アド
レス番号として記憶する。

【００２５】尚、上記実施例では、後段に対して自アド
レス番号に＋１加算したアドレス番号を後段に送出する
ようにしたが、後段に対して自アドレス番号をそのまま
送出し、これを受け取った後段において＋１加算して記
憶するようにしてもよい。又、上記二つの実施例では、
押釦ユニットを制御する例について説明したが、商品の
搬出機構の制御や他のスイッチ入力の制御に対してもこ
の発明を適用することができる。

【００２６】図１０は、第３の発明になる制御装置の一
実施例を示すブロック図である。１００はマスターであ
り、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１、以下に説明す
る制御プログラムを格納するＲＯ１００、アドレスおよ
びシリアル番号を記憶するＲＡ１００、およびアドレス
記憶モードとするためのアドレス記憶モード起動入力ス
イッチ１０４を備える。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、交信ライ
ンＬを介してマスター１００により制御されるスレーブ
であり、それぞれ、ＣＰＵ１１０、所定の交信プログラ
ムを格納するＲＯ１００１１１、アドレス番号を記憶す
るＲＡ１００１１２、およびスイッチとしての釦１１３
を備える。マスター１００のＣＰＵ１０１と、各スレー
ブＳにおけるＣＰＵ１１０は、スレーブ選択ラインＹに
より環状につながれている。

【００２７】上記構成の制御装置の動作を図１１および
図１２のフローチャートに従って説明する。アドレス記
憶モード入力スイッチ１０４をオンにすると、図１１に
おいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進み
、マスター１００側におけるアドレス番号が例えば「１
」に初期設定され、そしてスレーブＳ１にシリアル番号
起動が送信され、更にアドレス記憶モードであることが
送信される。一方、スレーブＳ１側においては、シリア
ル番号起動が受信されると、図１２のステップＳ１１０
からステップＳ１１１み、スレーブ選択入力、即ち、前
記のアドレス記憶モードを受信したか否かが判定され、
受信した場合は、ステップＳ１１２にてこのスレーブＳ
１固有のシリアル番号（例えば１０００）がマスター１
００へ送信される。

【００２８】マスター１００において、前記シリアル番
号が受信されると、ステップＳ１０３からステップＳ１
０４へ進み、表１に示すように、スレーブＳ１に対し、
現在のアドレス番号「１」と共に、今受信したシリアル
番号「１０００」がＲＡ１００１０３に記憶される。次
のステップＳ１０５で現在のアドレス番号「１」がスレ
ーブＳ１へ送信され、更にステップＳ１０６で現在のア
ドレス番号が＋１更新され「２」となる。スレーブＳ１
にてこのアドレス番号が受信されると、ステップＳ１１
３からステップＳ１１４に進み、このアドレス番号がス
レーブＳ１のＲＡ１００１１２に記憶され、そしてステ
ップＳ１１５で次段のスレーブＳ２をアドレス記憶モー
ドとするための信号が送出される。スレーブＳ２では、
図１２と同じフローが実行され、アドレス番号「２」が
記憶され、このスレーブＳ２からマスター１００に対し
てシリアル番号「１００１」が送出される。このように
して後段のスレーブＳに対してアドレスが設定され、最
終段のスレーブＳに対するアドレス設定が終了すれば、
マスター１００にはシリアル番号が送出されなくなるの
で、ステップＳ１０３からステップＳ１０７に進み、こ
のアドレス記憶モードが終了する。

【００２９】

【表１】

【００３０】押釦のスレーブＳ（押釦のスレーブ群）以
外に、搬出機構のスレーブＳ’（搬出スレーブ群、図示
せず）が同様に設けられ、この搬出機構のスレーブＳ’
に対しても同様な手順により、アドレス設定が行われる
。上記の第１のスレーブＳ１の押釦１１３を押せば、こ
のスレーブＳ１からシリアル番号がマスター１００に送
信され、マスター１００では、表１の記憶内容からいず
れのスレーブＳの押釦が押されたかが判明する。これに
よ、マスター１００から搬出機構の各スレーブＳ’に商
品搬出の信号へ送信され、各スレーブＳ’では、受信し
たアドレス番号と記憶していたアドレス番号とが比較さ
れ、一致したスレーブＳ’のみ、前記信号が受け取られ
、その搬出機構が駆動される。

【００３１】図１４は、第４の発明になる制御装置を示
しており、第３の発明と異なるのは、各スレーブ群にお
ける第１のスレーブＳ１に当該スレーブ群を個々にアド
レス設定モードとするためのスレーブ群起動スイッチ１
１５が設けられ、又、マスター１００には、アドレス記
憶モード終了スイッチ１０５が設けられており、各スレ
ーブ群毎に手動によりアドレス設定が行える。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、例えば
商品選択スイッチ及び各種表示手段を固有のアドレスを
有する一つのユニットに構成し、各ユニットと制御手段
との間をシリアル信号にて交信するようにしたので、商
品選択スイッチ及び表示手段に至る配線数を減少できる
。よって、自動販売機のデザインに対する制約の低減、
スター結線の可能による圧接カプラーやフラットケーブ
ル等の使用可能、配線数の低減による材料費及び組み立
て作業工程の軽減及び信頼性の向上、等の利点が得られ
る。又、各ユニットに対するアドレスを随意に設定可能
とすれば、自動販売機の完成後にアドレス設定が行える
ため、保守パーツは１種類でよく、保守管理が容易とな
るとともに、自動販売機組立て時のアドレスチェックが
不用となるので組立て作業の合理化が可能となる。更には、この発明による制御装置では、最初にマスター
側でアドレス設定モード起動手段を操作するだけで、複
数個の商品選択釦ユニットに対して自動的に固有のアド
レス番号が設定されるのでアドレス設定を迅速に行える
。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　第１の発明になる自動販売機の制御装置の
クレーム対応図。

【図２】　　第１の発明の一実施例を示す制御ブロック
図。

【図３】　　図２の制御装置における制御動作を示すフ
ローチャート。

【図４】　　図２の制御装置における制御動作を示すフ
ローチャート。

【図５】　　第２の発明になる自動販売機の制御装置の
クレーム対応図。

【図６】　　第２の発明の一実施例を示す制御ブロック
図。

【図７】　　図６の制御装置における制御動作を示すフ
ローチャート。

【図８】　　図６の制御装置における制御動作を示すフ
ローチャート。

【図９】　　第３の発明になる自動販売機の制御装置の
クレーム対応図。

【図１０】　　第３の発明の一実施例を示す制御ブロッ
ク図。

【図１１】　　図１０の制御装置における制御動作を示
すフローチャート。

【図１２】　　図１０の制御装置における制御動作を示
すフローチャート。

【図１３】　　第４の発明の一実施例を示す制御ブロッ
ク図。

【図１４】　　第４の発明の一実施例を示す制御ブロッ
ク図。

【図１５】　　従来の制御装置の回路図。

【符号の説明】

１０，１０’，１００，１００’　　マスター１１　　
制御ＣＰＵ１２　　ＲＡ１００１３　　アドレス設定モード起動スイッチ１４　　通信
用ＬＳＩ１５，１６　　バッファ２０，２０’　　商品選択釦ユニット２１　　ＬＳＩ２２　　販売可表示用ＬＥＤ２３　　売切表示用ＬＥＤ２４　　商品選択スイッチ１０１，１１０　　ＣＰＵ１０２，１１１　　ＲＯＭ１０３，１１２　　ＲＡＭ１０４　　アドレス記憶モード入力スイッチ１０５　　
アドレス記憶モード終了スイッチ１１５　　スレーブ群
起動スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　マスターおよび該マスターにより交信
ラインを介して制御される複数個のスレーブで構成され
る自動販売機の制御装置において、マスターは、各スレ
ーブに対してアドレス設定を行うためのモードにするア
ドレス設定モード起動手段と、各スレーブと送受信を行
うための交信手段と、交信手段を介して各スレーブに対
して順次＋１更新したアドレス番号を出力するアドレス
番号出力手段と、第１のスレーブにアドレス記憶モード
であることを知らせるアドレス記憶モード出力手段と、
アドレス番号を送信し、応答のあったスレーブの最大の
アドレス番号を記憶する最大アドレス記憶手段とを備え
、スレーブは、アドレス記憶モードであることを検知す
るためのアドレス記憶モード入力手段と、マスターと交
信するための交信手段と、アドレス記憶モード入力手段
がアドレス記憶モードであることを検知したとき、交信
手段を介して受信したデータをアドレス情報であるかを
判断するアドレス情報制御手段と、アドレス情報制御手
段がアドレス情報であると判断したアドレス番号を記憶
するアドレス記憶手段と、アドレス情報制御手段がアド
レス情報であると判断したときに次スレーブに対してア
ドレス記憶モードであることを知らせるアドレス記憶モ
ード出力手段とを備え、マスターから第１のスレーブへ
、第１のスレーブから第２のスレーブへと順次アドレス
記憶モードに設定し、設定したスレーブに対してマスタ
ーから送出した固有のアドレス番号を記憶させるように
したことを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】　　マスターおよび該マスターにより交信
ラインを介して制御される複数個のスレーブで構成され
る自動販売機の制御装置において、マスターは、各スレ
ーブに対してアドレス設定を行うためのモードにするア
ドレス設定モード起動手段と、各スレーブと送受信を行
うための交信手段と、交信手段を介して第１のスレーブ
へ第１のアドレス番号を出力するアドレス番号出力手段
と、第１のスレーブにアドレス記憶モードであることを
知らせるアドレス記憶モード出力手段と、最終番号のス
レーブから出力されるアドレス記憶モードを取り込むア
ドレス記憶モード入力手段と、前記最終番号のスレーブ
よりのアドレスを算出し、そのアドレス番号を記憶する
最大アドレス記憶手段とを備え、スレーブは、アドレス
記憶モードであることを検知するためのアドレス記憶モ
ード入力手段と、マスターおよび他のスレーブと交信す
るための交信手段と、アドレス記憶モード入力手段がア
ドレス記憶モードであることを検知したとき、交信手段
を介して受信したデータをアドレス情報であるかを判断
するアドレス情報制御手段と、アドレス情報制御手段が
アドレス情報であると判断したアドレス番号を記憶する
アドレス記憶手段と、アドレス情報制御手段がアドレス
情報であると判断したときに次スレーブに対してアドレ
ス記憶モードであることを知らせるアドレス記憶モード
出力手段と、アドレス情報制御手段がアドレス情報であ
ると判断したときに自アドレス番号に＋１更新したアド
レスを前記交信手段を介して送出するアドレス番号出力
手段とを備え、マスターから第１のスレーブへ、第１の
スレーブから第２のスレーブへと順次アドレス記憶モー
ド出力手段によりアドレス記憶モードを設定し、設定さ
れたスレーブは前段より送出されるアドレス番号を記憶
するとともに後段に対して＋１更新したアドレス番号を
送出することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項３】　　上記の各スレーブに対して、商品を選
択する商品選択スイッチと、前記商品選択スイッチの状
態を検出するスイッチ検出手段と、販売可能な商品を表
示する販売可表示手段と、商品の売切等を表示する売切
表示手段と、前記二つの表示手段をオン／オフ制御する
点灯制御手段とを備えた請求項１もしくは２記載の自動
販売機の制御装置。
【請求項４】　　各スレーブに商品搬出機構の入出力制
御を行う制御手段と、商品の有無を判定する入力手段と
を備えた請求項１もしくは２記載の自動販売機の制御装
置。
【請求項５】　　マスターおよび該マスターにより交信
ラインを介して制御される複数個のスレーブで構成され
る自動販売機の制御装置において、マスターは、自動販
売機が有する、各スレーブに対するアドレス番号を、固
有のシリアル番号を有する各スレーブに記憶させる、ア
ドレス記憶モードを起動するアドレス記憶モード起動手
段と、アドレス記憶モードの起動により、各スレーブの
シリアル番号をマスターへ送信するよう要求するシリア
ル番号起動手段と、第１のスレーブに対し、当該スレー
ブ固有のシリアル番号に対応してアドレス番号を記憶さ
せるべく、第１のスレーブをアドレス記憶モードとする
ためのアドレス記憶モード出力手段とを備え、各スレー
ブは、固有のシリアル番号を記憶するシリアル番号記憶
手段と、アドレス記憶モード出力手段もしくは、後記の
次スレーブ選択手段よりの信号およびシリアル番号起動
手段よりの要求があったことを検知するスレーブ選択入
力手段と、スレーブ選択入力手段にスレーブ選択のため
の信号が入力されたとき、シリアル番号記憶手段に記憶
されていたシリアル番号をマスターへ送信するシリアル
番号送信手段とを備え、マスターは更に、前記アドレス
番号と受信したシリアル番号とを対応して記憶するアド
レス・シリアル番号記憶手段と、シリアル番号をマスタ
ーに送信したスレーブに対して、現在のアドレス番号を
送信するアドレス番号送信手段と、前記アドレス番号を
＋１更新するアドレス番号管理手段と備え、各スレーブ
は更に、マスターから送信されたアドレス番号を記憶す
るアドレス番号記憶手段と、アドレス番号を記憶すれば
、次スレーブを選択する次スレーブ選択手段とを備え、
マスターは更に、最終段のスレーブの次スレーブ選択手
段より送信されるスレーブ選択信号を受信してアドレス
記憶モードを終了させるアドレス記憶モード終了手段を
備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項６】　　マスターおよび該マスターにより交信
ラインを介して制御される複数個のスレーブで構成され
る自動販売機の制御装置において、マスターは、自動販
売機が有する各スレーブに対するアドレス番号を、固有
のシリアル番号を有する各スレーブに記憶させる、アド
レス記憶モードを起動するアドレス記憶モード起動手段
と、アドレス記憶モードの起動により、各スレーブのシ
リアル番号をマスターへ送信するよう要求するシリアル
番号起動手段と、複数のスレーブからなる各スレーブ群
に一つ設けたスレーブ群起動手段とを備え、各スレーブ
は、固有のシリアル番号を記憶するシリアル番号記憶手
段と、スレーブ群起動手段もしくは、後記の次スレーブ
選択手段よりの信号およびシリアル番号起動手段よりの
要求があったことを検知するスレーブ選択入力手段と、
スレーブ選択入力手段にスレーブ選択のための信号が入
力されたとき、シリアル番号記憶手段に記憶されていた
シリアル番号をマスターへ送信するシリアル番号送信手
段とを備え、マスターは更に、前記アドレス番号と受信
したシリアル番号とを対応して記憶するアドレス・シリ
アル番号記憶手段と、シリアル番号をマスターに送信し
たスレーブに対して、現在のアドレス番号を送信するア
ドレス番号送信手段と、前記アドレス番号を＋１更新す
るアドレス番号管理手段と備え、各スレーブは更に、マ
スターから送信されたアドレス番号を記憶するアドレス
番号記憶手段と、アドレス番号を記憶すれば、次スレー
ブを選択する次スレーブ選択手段とを備え、マスターは
更に、各スレーブ群における最終段のスレーブの次スレ
ーブ選択手段より送信されるスレーブ選択信号を受信し
てアドレス記憶モードを終了させるアドレス記憶モード
終了手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装
置。
【請求項７】　　各スレーブに押釦機構と、前記押釦機
構の入出力制御を行う制御手段とを備えた請求項５また
は請求項６記載の自動販売機の制御装置。
【請求項８】　　各スレーブに搬出機構と、前記搬出機
構の入出力制御を行う制御手段とを備えた請求項５また
は請求項６記載の自動販売機の制御装置。