JPH04209086A - カップ式自動販売機の洗浄制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カップ式自動販売機に関し、詳しくは、そ
の製品の調合過程に使用されるミキシングボールや配管
系などの付属機器を自動的に洗浄する自動洗浄装置を備
えたカップ式自動販売機の洗浄制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来から使用されてきたこの種の自動販売機の自動洗浄
装置の構成を第１０図に示す。ここで１は設定された洗
浄開始時刻などが格納可能な洗浄時刻記憶手段、２は記
憶手段１に洗浄開始時刻などの設定条件を例えばキー操
作などによって入力可能なデータ設定手段、３は日時を
出力する時計、４は記憶手段１に格納されている洗浄開
始時刻と時計３から送信される日時報知信号とを比較す
ることにより所定の洗浄開始時刻になると洗浄実行手段
５に所定の手順に従って洗浄動作を行わせるように制御
する洗浄動作制御手段である。

なおりツブ式自動販売機に実装される各部の付属機器や
その製造および販売にかかわる部材については取り扱わ
れる商品の種類によって異なるもので、その詳細は省略
する。しかしシロップ原料や湯、水などの食品を取り扱
うものであるので生の商品のかかわる部品や機器を定期
的に洗浄して清潔に保つ必要がある。

そこでこのような従来のカップ式自動販売機においては
、たとえば第１１図に示すように一日に一回ないし二回
設定された所定の時刻になると自動的に洗浄動作が行わ
れるようにしていた。すなわちデータ設定手段２により
第５図のように曜日ごとに適切と思われる洗浄開始時刻
をそれぞれ記憶手段１に人力しておくことにより、その
スケジュールに従って洗浄動作が行われるようになって
いる。（例えば、実間Ｉ）Ｉｊ５７−１７５２７８号公
報参！ＫＯ ［発明が解決しようとする課題］ ところが前記の従来の装置では、実際の汚れ具合などに
かかわりなく、ただ、設定された時刻通りに自動的に洗
浄が行われので、例えば販売の度数の多い自動販売機な
どでは設定時刻によるスケジュールでは汚れを取るのに
不十分であったりする。また、販売が行われないような
自動販売機としての休眠期間であっても無用に洗浄が行
われたり、販売の多忙なときに販売を停止して洗浄が行
われることになり兼ねない。

この発明は、上記の問題を除去し、合理的に汚れをか取
り除かれるように自動的に洗浄が可能であり、衛生効果
が得られるカップ式自動販売機を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明は、第１図に示すように、原料が液状媒体と
自動的に調合され、カップ単位で販売されると共に、調
合などに係わる部材を洗浄する洗浄手段を備えたカップ
式自動販売機において、次の洗浄開始までに許容される
販売カップ数および前記洗浄を許可しない洗浄禁止時間
帯の設定が可能なデータ設定手段と、 該データ設定手段により設定された前記販売許容カップ
数および前記洗浄禁止時間帯を記憶する記憶手段と、 販売されたカップ数を計数して記憶する記憶手段と、 時刻を報知する時計手段と、 販売の都度、前記販売されたカップ数を前記許容カップ
数と比較し、前記販売されたカップ数が前記販売許容カ
ップ数に到達したならばそのときの時刻が洗浄禁止時間
帯であるか否かを判断し、否定の判断のときのみ洗浄手
段に洗浄動作を許可するように洗浄動作制御手段とを備
えるものとする。

また第２の発明は、第６図に示すように、原料が液状媒
体と自動的に調合され、カップ単位で販売されると共に
、調合などに係わる部材を洗浄する洗浄手段を備えたカ
ップ式自動販売機において、前回洗浄を行ってから次回
洗浄を行うまでの間の販売頻度に応じた洗浄回数および
洗浄開始時刻とを設定可能なデータ設定手段と、 前記データ設定手段により設定された前記洗浄回数およ
び洗浄開始時刻を記憶する記憶手段と、販売されたカッ
プ数を計数して記憶する記憶手段と、 時刻を報知する時計と、 洗浄開始時刻と時計手段の時刻とを比較し、洗浄開始タ
イミングとなったことを検知する時刻検知手段と、 前記カップ数と前記洗浄回数とを比較して洗浄回数を検
索する検索手段と、 前回洗浄を行ってから次回洗浄を行うまでの間の販売頻
度に応じた洗浄回数と洗浄開始時刻とを設定し、洗浄開
始タイミングとなったことを検知した時刻に調合などに
係わる部材を前記洗浄回数洗浄動作を行う洗浄動作制御
手段と備えるものとする。

また第３の発明は、第１２図に示すように、原料が液状
媒体と自動的に調合され、カップ単位で販売されると共
に、調合などに係わる部材を洗浄する洗浄手段を備えた
カップ式自動販売機において、 洗浄を開始させる動作回数を設定可能なデータ設定手段
と、 ミキシングボール毎にミキシングボールの動作回数を記
憶する動作回数記憶手段と、 ミキシングボールの動作回数がデータ設定手段で設定し
た所定回数に達したか否かを判別し達しているものがあ
る場合、洗浄開始信号を出力する開始信号出力手段と、 この開始信号出力手段の信号に基づき該当するミキシン
グボールに所定の洗浄動作を実行する洗浄動作制御手段
と、 を備えるものとする。

［作用］ この発明によれば、この発明は、−回洗浄が行われるご
とにそのあと販売された杯数が、販売の都度計数され、
その販売杯数がデータ設定手段により設定された販売許
容杯数に達すると、さらにその時の時刻が設定洗浄禁止
帯に属していないかどうか確認された上、洗浄が許可さ
れるように制御されるもので、販売の頻度と、洗浄をお
こなっても営業的に支障のない時間帯との双方の判断に
もとづいて合理的に洗浄を行わせることができる。

またデータ設定器による洗浄開始時刻の設定を行い、つ
いで洗浄開始時刻のデータを更新する。

ついで洗浄回数データＣを更新する。すなわち第９図に
示す関係のように販売頻度に対して適当な回数となって
いるか見向して更新する。次に洗浄開始時刻か判別し時
刻のときは販売計数カウンタのカウント数Ａと洗浄回数
データＣにより洗浄回数Ｂを決定する。すなわち販売頻
度が多く汚れ易い状況のときは、この販売頻度に応じた
洗浄回数とすることができる。

また各ミキシングボールの動作回数が設定されている所
定回数に達したか否かを判別し、達しているものがある
場合洗浄を行うようにする。

［実施例］ 以下に図面に従って本発明の実施例を詳細かつ具体的に
説明する。

第１図は本発明の基本的構成を示すもので、ここで、１
０は本発明にかかる洗浄動作制御手段、１１は販売動作
制御手段であり、販売動作制御手段１１ではカップの販
売が行われるたびに、これを情報として洗浄動作制御手
段１０に通知する。

１２はデータ設定手段、１３は、データ設定手段１２か
らの入力により、洗浄開始までの限界の販売許容カップ
数を記憶する洗浄開始杯数記憶手段（以下で第１記憶手
段という）であり、本発明では日々の洗浄開始時刻を設
定しておくことをせず、これに代えて、どれだけのカッ
プが売り出されたかにより、その杯数（カップ数）が洗
浄の限界として設定された杯数となるごとに洗浄動作制
御手段１０が洗浄実行手段５に洗浄開始信号を出力する
ものである。

また、１４は洗浄禁止時間帯記憶手段（以下で第２記憶
手段という）であり、その楚■Ｌ時間帯はデータ設定手
段１２を介して設定することができる。すなわち、本発
明では上述したように販売カップ数によって洗浄開始を
制御するが、それだけでは、折角の販売好適な時間帯、
例えば学校や工場、事務所等での休み時間等に販売カッ
プ数が所定の杯数に達したために洗浄が行われてしまい
、その間、販売が禁止されることになる。

そこで本発明では、第２記憶手段に格納されている洗浄
禁止時間帯を洗浄動作制御手段１０によりルックアップ
させるようになして、先に行われた洗浄後の販売カップ
数が所定の杯数に達したならば、更に第２記憶手段から
洗浄禁止時間帯を読みだすようになし、そのときの時刻
が洗浄禁止時間帯でないときにのみに洗浄を開始させる
ようにする。

なお、その時の時刻が洗浄時間帯の場合は洗浄を行うこ
となく、引き続き販売動作が行われるので先に述べた販
売許容カップ数の設定にあたっては、汚れに対して幾分
余裕を持たせた少な目のカップ数とすることが望ましい
。

第２図は本発明の一実施例として、その具体的な構成の
一例を示す。ここで、１００は販売動作と共に洗浄動作
の制御が可能なＣＰＵ、１１２はデータ設定手段１２に
対応するデータ設定装置であり、各種のキー操作等によ
りＩ１０バッファ１０３を介してデータＲＡＭ１１３に
洗浄開始杯数や洗浄禁［ヒ時間帯を人力、格納させるこ
とができる。また、１０４は信号伝送用のインタフェー
ス、１０５はＩ１０チャネル、１０６は販売用の押ボタ
ン、１０７は各種実行プログラムが格納されているＲＯ
Ｍ、１０８は原料モータ、撹拌モータ等の各種モータＭ
１〜ＭＮ、湯弁、冷却弁等の各種弁■１〜ＶＭを含む端
末負荷、１１０は販売にかかわる金銭を処理するための
金銭処理装置である。

ついで、本実施例により制御される自動洗浄の動作手順
を第３図ないし第５図に従って説明する。

まず、最初にステップＳ１で初期化がなされた後、ステ
ップＳ２で洗浄開始杯数をあらためて設定する必要の有
無を判断し、必要ありどの判断であればステップＳ３に
進んで（Ａ）に示すようにデータＲＡＭ１１３に格納さ
れているデータ内容のＢをあらたな設定値に書きかえる
。ステップＳ２で否定の判断の場合は直後ステップＳ４
に、また、ステップＳ３であらたな設定値としたならば
ステップＳ４に進み、ここで洗浄禁止時間帯のあらたな
設定の有無を判断する。

そして、設定の要ありとの判断であれば、ステップＳ５
で第３Ｂ図に示すデータ内容のＣをあらたな設定値に更
新してステップＳ６に進む。また、ステップＳ４で否定
の判断の場合はそのままステップＳ６に進む。かくして
ステップＳ６において、販売商品要求の押ボタン１０６
が押しさげられるのを待ち、ステップＳ７で販売の許可
の有無を判断する。販売がＯＫであれば、さらにステッ
プＳ８に進んで販売動作を実行し、ステップＳ９でＲＡ
Ｍ１１３にカウンタ値（第４図参照のこと）として格納
されている販売計数値Ａを一つ歩進させ、ステップＳ１
０で歩進させたＡを設定値のＢと比較する。

ここで、販売計数値Ａが設定値Ｂに達したとの判断の場
合は、ステップＳｌｌで洗浄動作開始を要求するフラグ
を立てて、ステップＳ１２でそれまでの販売計画値Ａを
零に戻した上、ステップＳ１３に進む。そして、ステッ
プＳ１３で洗浄動作開始要求のフラグの右フｕ（を判断
し、有りの判断の場合は更にステップＳ１４に進んでこ
こで現時点における時刻が洗浄禁止時間帯であるか否か
を判断する。ここで現時刻が洗浄禁止時間帯でないとの
判断の場合はステップＳ１５に進んで一連の洗浄動作を
開始する。

第５図にその洗浄動作の内容と、シーケンスとの一例を
示すが、このように例えば各系統の湯弁■１〜および撹
拌モータＭ１〜を順次所定の時間Ｔ１〜ずつかけて洗浄
が行われる。かくして、−連の洗浄動作が終了したなら
ば、ステップＳ１６に進み、洗浄動作開始要求のフラグ
をたおし、リセツトしてステップＳ２に戻る。また、ス
テップＳ６かステップＳ７で否定の判断でもステップＳ
１３で洗浄開始要求のフラグがたっているとの判断の場
合はステップ３１４以下に進み、ステップ５１４におい
てその時点における時刻が洗浄禁止時間帯にあるとの判
断の場合はいずれもステップＳ１５に進むことなく、ス
テップＳ６に戻る。

次に第２の発明の実施例を前記第２図を用いて説明する
。

なお本発明において、第２図のデータ設定装置１１２に
は販売頻度ごとに洗浄回数が設定できるようになってい
る。

第７図は第２の発明のプログラムを示すフローチャート
、第８図は販売回数の計数に対する洗浄回数を示す図、
第９図は１洗浄動作を示すタイムチャートである。

第２の発明の装置の動作を第７図ないし第９図を参照し
ながら説明する。

このような構成において、まずステップＳ２１にてデー
タ設定器１１２による洗浄開始時刻の設定が有るか判別
し、有ればステップＳ２２にて洗浄開始時刻のデータを
更新する。すなわち営業的に支障のない時間帯を選ぶよ
うにする。無ければステップＳ２３に進む。

ついでステップＳ２３にて洗浄回数の設定が有るか判別
し、有ればステップＳ２４にて洗浄回数データＣを更新
する。すなわち第８図に示す関係のように販売頻度に対
して適当な回数となっているか見向して更新する。つい
でステップＳ２５にて押釦がＯＮされたか判別しＯＮさ
れているときはついでステップＳ２６にて販売可能か判
別し可能のときはステップＳ２７にて販売動作を行う。

ついでステップＳ２８にて販売計数カウンタのカウント
数を１加算する。

例えば前記した第５図および第９図に示したように、次
にステップＳ２９にて洗浄開始時刻か判別し時刻のとき
はステップＳ３０にて販売計数カウンタのカウント数と
洗浄回数データＣにより洗浄回数Ｂを決定する。

ついでその決定に従い洗浄動作を行いステップＳ３２に
て実行した洗浄回数Ｂから１減算した数字を洗浄回数カ
ウンタに入れる。ついでＢが香か否か判別し、零の場合
は零をＡに入れ（初期化し）ステップＳ２１に戻る。

次に第３の発明の実施例を前記第２図を用いて説明する
。

なお本発明において、第２図のデータ設定装置１１２に
はミキシングボールの動作回数ごとに洗浄回数が設定で
きるようになっている。

また第１３図は第２の発明のプログラムを示すフローチ
ャートであり、第３の発明の装置の動作を第１３図を参
照しながら説明する。

このような構成において、まずステップＳ４１にて洗浄
開始動作回数Ｂの設定が有るか判別し、無ければステッ
プＳ４３に進み、有ればステップＳ４２にて洗浄開始動
作回数Ｂのデータを更新する。ついでステップＳ４３に
て販売押釦のＯＮが有ったか否か判別し、有ればステッ
プＳ４４にて販売可能か判別し販売可能の場合はついで
ステップＳ４５にて販売の実行を制御する。

次にステップＳ４６にて動作したミキシングボールはＮ
ｏ、１か判別しこれであるときはついでステップＳ４７
にてミキシングボールＮｏ、１の動作回数を１加算する
。次にステップ３４８にて動作回数が所定の設定回数に
達したか判別し達していたときはステップＳ４９にて洗
浄動作開始の要求を設定する。ついでステップＳ５０に
て動作回数をリセットしステップ３５１に進む。ステッ
プＳ５１にて洗浄開始の要求が有ったか否か判別し無い
ときはステップＳ４１に進み、有ったときはついでステ
ップ３５２にて洗浄動作を開始する。

すなわちＣＰＵ１００から信号を出力しインターフェー
ス１０４を介して洗浄動作に係る撹拌モータなどの各種
モータＭＮと湯弁ＶＭを動作させる。

ついでステップＳ５３にて洗浄開始要求をリセットしス
テップＳ４１に進む。

上記ステップＳ４６にてＮＯの場合はついでステップＳ
５４にて動作したミキシングボールはＮ０２２か判別し
これであるときは上記Ｎ０２１で行ったステップ８４７
〜５０と同様のことをステップ８５５〜５８にて行いス
テップ５１に進む。

さらにミキシングボールの最終のものであるＮＯ，ｎの
場合も上記Ｎｏ、１で行ったステップ８４７〜５０と同
様のことをステップ８５９〜６４にて行いステップ５１
に進む。

［発明の効果］ この発明によれば、販売頻度に応じた洗浄動作を行わせ
かつ営業的に不利な時間帯を避けて合理的な洗浄ができ
衛生的で人手を要しないカップ式自動販売機を提供する
ことができる。

また各ミキシングの動作に応じた洗浄動作を行わせ合理
的な洗浄ができ衛生的なカップ式自動販売機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例による制御用回路の構成図、第３図
は本発明による制御動作の手順を示すフローチャート、
第４図は本実施例によるメモリ上のデータ例を示す図、
第５図は本実施例による洗浄動作を示すタイムチャート
、第６図は第２の発明の基本的構成を示すブロック図、
第７図はこの発明のプログラムを示すフローチャート、
第８図は販売頻度に対する洗浄回数を示すＲＡＭ内のメ
モリ構造図、第９図は販売回数の計数に対する洗浄回数
を示す図、第１０図は従来例の構成を示すブロック図、
第１１図は従来の洗浄動作の時間設定例をグラフにして
示す図、第１２図は第３の発明の基本的構成を示すブロ
ック図、第１３図はこの発明のプログラムを示すフロー
チャートである。 ３・・・時計、５・・・洗浄実行手段、１０・・・洗浄
動作制御手段、１１・・・販売動作制御手段、１２・・
・データ設定手段、１４・・・洗浄時間帯記憶手段、１
００・・・ＣＰＵ、１０４・・・インタフェース、１０
６・・・押ボタン、１０７・・・ＲＯＭ、１０８・・・
端末負荷、１１０・・・金銭処理装置、１１２・・・デ
ータ設定装置、Ｍ１〜ＭＮ・・・各種モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原料が液状媒体と自動的に調合され、カップ単位で
   販売されると共に、調合などに係わる部材を洗浄する洗
   浄手段を備えたカップ式自動販売機において、 次の洗浄開始までに許容される販売カップ数および前記
   洗浄を許可しない洗浄禁止時間帯の設定が可能なデータ
   設定手段と、 該データ設定手段により設定された前記販売許容カップ
   数および前記洗浄禁止時間帯を記憶する記憶手段と、 販売されたカップ数を計数して記憶する記憶手段と、 時刻を報知する時計手段と、 販売の都度、前記販売されたカップ数を前記許容カップ
   数と比較し、前記販売されたカップ数が前記販売許容カ
   ップ数に到達したならばそのときの時刻が洗浄禁止時間
   帯であるか否かを判断し、否定の判断のときのみ洗浄手
   段に洗浄動作を許可するように洗浄動作制御手段と、 を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機の洗浄制
   御装置。 ２）原料が液状媒体と自動的に調合され、カップ単位で
   販売されると共に、調合などに係わる部材を洗浄する洗
   浄手段を備えたカップ式自動販売機において、 前回洗浄を行つてから次回洗浄を行うまでの間の販売頻
   度に応じた洗浄回数および洗浄開始時刻とを設定可能な
   データ設定手段と、 前記データ設定手段により設定された前記洗浄回数およ
   び洗浄開始時刻を記憶する記憶手段と、販売されたカッ
   プ数を計数して記憶する記憶手段と、 時刻を報知する時計と、 洗浄開始時刻と時計手段の時刻とを比較し、洗浄開始タ
   イミングとなつたことを検知する時刻検知手段と、 前記カップ数と前記洗浄回数とを比較して洗浄回数を検
   索する検索手段と、 前回洗浄を行つてから次回洗浄を行うまでの間の販売頻
   度に応じた洗浄回数と洗浄開始時刻とを設定し、洗浄開
   始タイミングとなったことを検知した時刻に調合などに
   係わる部材を前記洗浄回数洗浄動作を行う洗浄動作制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機の洗浄制
   御装置。 ３）原料が液状媒体と自動的に調合され、カップ単位で
   販売されると共に、調合などに係わる部材を洗浄する洗
   浄手段を備えたカップ式自動販売機において、 洗浄を開始させる動作回数を設定可能なデータ設定手段
   と、 ミキシングボール毎にミキシングボールの動作回数を記
   憶する動作回数記憶手段と、 ミキシングボールの動作回数がデータ設定手段で設定し
   た所定回数に達したか否かを判別し達しているものがあ
   る場合、洗浄開始信号を出力する開始信号出力手段と、 この開始信号出力手段の信号に基づき該当するミキシン
   グボールに所定の洗浄動作を実行する洗浄動作制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機の洗浄制
   御装置。