JPH04205673A

JPH04205673A - 画像入力装置及びこれを用いた画像処理装置

Info

Publication number: JPH04205673A
Application number: JP2340575A
Authority: JP
Inventors: Hideki Yamashita; 秀樹山下
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は原稿に描かれた図形を読取る画像入力装置、お
よびこの画像入力装置を用いて読取った図形を図形デー
タとして外部装置へ出力する画像処理装置に関する。

［従来の技術］原稿に描かれた図形を読取ってコンピュータが理解でき
る図形データに加工して例えば自動作図装置等の外部装
置へ送出する画像処理装置においては、原稿に描かれた
図形をいかに能率的に読取るかが画像処理装置の性能を
大きく左右する。

原稿に描かれた図形を読取る画像入力装置として第５図
に示すデジタイザ１がある。すなわち、図板２の横方向
（Ｘ方向）にＸレール３か取付けられ、このＸレール３
にＸ方向に移動自在にＸレール４が取付けられている。

そして、Ｘレール４にＹ方向に移動自在に移動体５が取
付けられ、この移動体５にキーボード６およびカーソル
７が取付けられている。そして、カーソル７の座標（Ｘ
。

Ｙ）はＸレール３およびＸレール４の先端に取付けられ
たＸ軸、Ｙ軸エンコーダ８．９から出力さ゛　　れるパ
ルス信号のパルス数によって得られる。

このようなデジタイザ１の図板２に原稿１０を貼付け、
カーソル７を各図形］１ａ、ｌｌｂの位置へ移動させて
図形の各点の座標を読込む。そして、読込んだ各点の座
標を表示装置］２へ入力すると、表示装置１２に対応し
た図形１３ａ。

１３ｂが表示される。

また、原稿１０に描かれた図形１１ａ、ｌｌｂを読取る
画像入力装置として第６図に示すイメージスキャナ１３
がある。このイメージスキャナ１３においては、透明の
原稿置台に下向きに原稿１０を載置する。すると、この
原稿置台の手刀をラインセンサが移動して原稿１０に描
かれた図形を読取っていく。読取られた画像のイメージ
データは次のホストコンピュータ１４へ送信される。

ホストコンピュータ１４は入力したイメージデータをＣ
ＲＴ等の表示装置１５に表示する。

［発明が解決しようとする課題］しかし、デジタイザ１においては、カーソル７で指示さ
れた各座標を読込んでいくので、図形１１ａのように円
、矩形、三角形等の定型形状の図形を読取る場合は図形
上の特異点の座標を入力して、内部で自動的に図形を作
成することが可能であるので、比較的簡単に読取操作を
行うことが可能である。しかし、図形１１ｂ等の不定形
の図形を読取る場合は、図形の各線をカーソル７て順番
に倣いながら各座標を入力する必要がある。よって、図
形読取り作業の作業能率が大幅に低下する。また、正確
に線を倣うことは非常に熟練した技能が必要になるので
、正確な図形を読取れない懸念がある。

また、一般に平面型イメージスキャナ１３において一度
に読取可能な面積は、製造費等の関係から、第５図のデ
ジタイザ１に比較して小さい。したがって、比較的面積
の大きなＡ２サイズ以上の原稿１０は複数回に分割して
読取り操作を行う必要がある。また、Ａ２サイズ以上の
平面型イメージスキャナ１３を用いて場合は読取時間や
画像処理時間等の間接時間のロスが生じ、必要とするメ
モリも大容量となっていた。

このように、デジタイザ１においては不定形状を有した
図形１１ｂを読取る場合に適しておらず、平面型イメー
ジスキャナ１３においては、原稿１０の大きさに一定の
限界があった。

また、従来はイメージスキャナ等のイメージ入力装置と
図形入力装置とは別々の装置となっており、図形人力と
イメージ人力とを行う必要がある場合でも、図形の座標
系とイメージの座標系とは独立したものとなっている。

したがって、図形データとイメージデータとを組合わせ
て、図形とイメージとを合成した画像表示をする場合に
は、座標系の変換処理を必要とし、そのための手間と演
算時間とを要し、効率低下の原因の１つとなっていた。

また、前述した如く、イメージ入力装置と図形入力装置
とが別個独立した従来の装置では、それぞれ独立したス
ペースとそれぞれ独立した作業スペースを必要とし、ス
ペースの使用効率が悪く、狭い場所での設置は困難とな
っていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
イメージスキャナをデジタイザに組込むことによって、
どのような形状の図形であっても正確にその形状を読取
ることができ、がっ図形の読取作業能率を大幅に向上で
きる画像入力装置を提供することを目的とする。

また、デジタイザにイメージスキャナが組込まれた画像
入力装置を用いることによって、装置全体を小型でかつ
低製造費で構成でき、また読取ったデータの処理を簡素
できる画像処理装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記課題を解消するために、本発明の画像入力装置は、
原稿に描かれた図形における各位置を原稿の上方を移動
する移動体に取付けられたカーソルで指示し、指示され
た位置の座標を移動体の座標位置で読取るデジタイザと
、移動体に取付けられ、原稿に描かれた図形のイメージ
データを読取るイメージスキャナとを備えたものである
。

また、上記発明における画像入力装置のデジタイザの移
動体に取付けられたイメージスキャナは、同一座標系で
図形のイメージデータを読取るものである。

さらに本発明の画像処理装置は、上記画像入力装置で読
取られたイメージデータを記憶する画像メモリと、画像
メモリに記憶された画像における図形の座標を指示する
座標指示手段と、座標指示手段にて指示された各座標か
ら図形を作成するとともに上記発明の画像入力装置のデ
ジタイザから入力された各座標から図形を作成する図形
作成部と、画像メモリに記憶された画像と図形作成部で
作成された図形とを表示する表示装置と、図形作成部で
作成された図形を図形データとして外部装置へ出力する
図形データ出力部とを備えたものである。

［作用］このように構成された画像入力装置であれば、イメージ
スキャナはデジタイザの移動体にカーソルと共に取付け
られているので、例えば原稿に描かれた不定形状の図形
をイメージスキャナで読取り、定型形状の図形をデジタ
イザで読取ることにより、いかなる形状の図形も一つの
画像入力装置で簡単に読取ることができ、しかも、必要
とする図形のみを読取ることができる。

また、デジタイザで読取られたイメージデータとイメー
ジスキャナで読取られたイメージデータの座標系が一致
しているので、読取ったイメージデータを修正すること
なく、同一座標条件でデータ処理をすることができる。

さらに、本発明の画像処理装置においては、上述した画
像入力装置におけるデジタイザのカーソルで指示される
各座標は図形作成部で図形として作成されたのち、表示
装置に表示される。また、画像入力装置のイメージスキ
ャナで読込まれた図形は画像メモリにイメージデータと
して一旦記憶されたのち、同様に表示装置に表示される
。そして、画像メモリの各画像は前記図形作成部で図形
として作成され、図形データ出力部を介して図形データ
として出力される。

さらに、これらを表示装置で同一画面に表示しても、各
図形相互の位置関係も正常に表示される。

また、出力される図形データ相互間の位置関係も特に修
正する必要はない。

［実施例］以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の画像入力装置を示す平面図である。こ
の画像入力装置はデジタイザとこのデジタイザに取付け
られたイメージスキャナとで構成されている。なお、第
５図に示す従来のデジタイザと同一部分には同一符号を
付して重複する部分の詳細説明を省略する。

すなわち、画像入力装置のを構成するデジタイザ２１に
おいては、Ｘレール３上にＸ方向に移動自在にＹレール
４が取付けられており、Ｙレール４上にＹ方向に移動自
在に移動体５が取付けられている。そして、移動体５に
キーボード６が配設されている。さらに移動体６にカー
ソル２２が回動自在に取付けられている。カーソル２２
の指示する座標（Ｘ、Ｙ）はＸレール３およびＹレール
４の先端に取付けられた各エンコーダ８．９から出力さ
れるパルス信号のパルス数によって得られる。また、カ
ーソル２２を使用しない場合は、矢印Ａ方向へ９０度回
転させておく。また、カーソル２２の支持部には読取リ
キー２３が配設されている。また、移動体５にはカーソ
ル２２の他にイメージスキャナ２４が回動自在に取付け
られている。イメージスキャナ２４を使用する場合は矢
印Ｂ方向へ９０度回転させる。イメージスキャナ２４に
は読取開始キー２５が配設されている。

第１図はカーソル２２を使用して図形１１ａの座標（Ｘ
、Ｙ）を読取る場合を示し、第２図はイメージスキャナ
２４を利用して図形１１ｂを読取る場合の要部を示す。

ここで、移動体５を静止させている場合、カーソル２２
の指示する位置の座標とイメージスキャナ２４の読取頭
載２６の中心位置の座標とは一致している。イメージス
キャナ２４の読取領域２６内に線型のＣＣＤセンサが嵌
込固定されている。ＣＣＤセンサは一度にＹ方向の１ラ
イン分のイメージデータを読取ることが可能である。そ
して、移動体６を横（Ｘ）方向に移動させることにより
、二次元のイメージデータが読取られる。読取り状態に
設定したカーソル２２またはイメージスキャナ２４の読
取中心位置の座標（Ｘ、Ｙ）は各エンコーダ８．９から
出力されるパルス信号によって検出されている。なお、
前記キーボード６には、置数キーや原稿１０の基準位置
を読取座標の原点に設定する初期設定や、図形の種類を
選択する図形種類選択を指示するための各種ファンクシ
ョンキーが配列されている。

第３図は第１図に示すデジタイザ２１とイメージスキャ
ナ２４とて構成される画像人力装置が組込まれた画像処
理装置の概略構成を示すブロック図である。イメージス
キャナ２４で読取られたイメージデータは画像メモリ２
７へ記憶される。画像メモリ２７には前記イメージデー
タの他に、読取開始キー２５の読取開始指令信号、Ｘ軸
エンコーダ８から出力されるＸ座標、Ｙ軸エンコーダ９
から出力されるＹ座標が入力される。すなわち、入力さ
れたイメージデータの各画素は各座値（Ｘ。

Ｙ）が与えられた状態で記憶される。さらに、画像メモ
リ２７には、記憶されたイメージデータの内の所定座標
位置を指示する座標指示手段としてのマウス２８が接続
されている。画像メモリ２７は記憶している図形を示す
イメージデータを表示装置３１へ送出する。さらに、マ
ウス２８で指示された各座標（Ｘ、Ｙ）を図形作成部２
９へ送出する。カーソル２２の近傍に取付けられた読取
キー２３の座標読取指令は図形作成部２９へ入力される
。図形作成部２９には前記各座標（Ｘ、Ｙ）が入力され
ている。また、図形作成部２６にはキーボード６のファ
ンクションキーにて指示された図形の図形種別が人力さ
れている。そして、図形作成部２６は、読取キー２３か
ら座標読取指令が入力する毎に、各エンコーダ８．９か
ら出力されてる値を座標値（Ｘ、Ｙ）として取込む。そ
して、ファンクションキーにて指定された図形種別に従
って図形を作成する。具体的には図形はその図形を特定
するための図形データとして求められる。

そして、作成された図形はイメージデータに展開されて
表示装置３１へ送出される。図形作成部２９は画像メモ
リ２７から入力された各座標に対しても同様の手順でも
って図形データを作成し、作成した図形データを図形デ
ータ出力部３０へ送出する。表示装置３１は画像メモリ
２７および図形作成部２９から入力された各図形を画面
に表示する。図形データ出力部３０は図形作成部２９か
ら入力された図形データを自動作図機用コンバータ３２
を介して外部装置としての自動作図機３３へ出力する。

自動作図機３３は入力−された各図形データに基づいて
図形を自動作成する。

次に第４図の流れ図を用いて画像処理装置の動作を説明
する。流れ図が開始されると、Ｐｌにて、操作者は原稿
をセットしたのち、キーボード６のキー操作によって、
イメージスキャナ２４またはデジタイザのカーソル２２
とのいずれを用いて図形を読取るかを選択する。具体的
には、不定形状を有した図形１１ｂの場合はイメージス
キャナ２４を選択し、定型形状を有した図形１１ａの場
合はカーソル２２を選択するのが好ましい。

イメージスキャナ２４を選択した場合には、イメージス
キャナ２４およびカーソル２２を第２図に示すように設
定する。そして、移動体６を移動させてイメージスキャ
ナ２４の読取領域２６を図形１１ｂ近傍に移動させる。

Ｐ２にて読取開始キー２５をキー人力すると、図形１１
ｂを読取開始する。そして、移動体６をＸ方向に移動す
ると、図形１１ｂの二次元イメージデータが読取られて
画像メモリ２７に各座標値（Ｘ、Ｙ）として記憶される
。Ｐ３にて画像メモリ２７に記憶された図形１１ｂを示
すイメージデータは表示装置３］の座標（ｘ、ｙ）が指
示する位置へ表示される。図形１１ｂの読取処理が終了
する。次に読取ったイメージデータから図形を作成する
。まず、キーボード６のファンクションキーによって、
図形種別を選択する。そして、表示装置３１に表示され
た図形１１ｂ上でマウス２８にて指示されたプロットポ
イン上近傍を拡大表示し、拡大表示された図形１１ｂ上
で再度マウス２８で指示された位置の座標値（ｘ、ｙ）
を画像メモリ２７から抽出して図形作成部２９へ送出し
、図形作成部２９でマウス２８にて指示された座標値と
前記図形種別から図形データを作成する。Ｐ６にてイメ
ージスキャナ２４で読取った他の図形について図形デー
タを作成するときはＰ４にて再度図形種類を選択すれば
よい。

また、カーソル２２を選択した場合は、イメージスキャ
ナ２４およびカーソル２２を第１図に示すように設定す
る。そして、Ｐ７にてキーボード６のファンクションキ
ーにて図形種別を選択し、カーソル２２で図形１１ａの
隅の点や中心点等の図形を特定するための図形位置を指
示して、読取キー２３をキー人力し、該当位置の座標値
（Ｘ。

Ｙ）が図形作成部２９へ読込まれる。そして、Ｐ８にて
読込まれた各座標値（Ｘ、Ｙ）より図形データを作成し
、作成された図形データをイメージデータに展開して表
示装置３１に表示する。そして、Ｐ９にて原稿１０に描
かれた全ての図形１１ａ、ｌｌｂに対する図形データの
作成処理が終了すると、その図形データを自動作図用コ
ンバータ３２を介して自動作図機３３へ出力する。

このように構成された画像入力装置及び画像処理装置に
よれば、原稿１０に描かれた図形が四角形や三角形や円
形等の定型形状を付した図形１１ａの場合はデジタイザ
２１のカーソル２２を用いて各座標を入力することによ
って、図形１、１　ａを特定する図形データが自動的に
作成されて出力し、原稿１０に描かれた図形か不定形状
を有した図形１１ｂの場合は、イメージスキャナ２４て
もってイメージデータとして読取って、後から例えばマ
ウス２８を用いて座標を指示することによって図形を特
定して、図形データを求めることが好ましい。

このように、原稿１０にどのような形状の図形１１ａ、
ｌｌｂが描かれていたとしても、確実にその図形を読取
って図形データに変換して出力できる。また、たとえ複
雑な形状を有する図形であっても、イメージスキャナ２
４を用いることによって、簡単にその図形を読込んで表
示装置３１上に表示できる。したがって、画像処理装置
全体の図形読取操作の作業能率を大幅に向上できる。

さらに、画像入力装置においては、イメージスキャナ２
４をデジタイザ２１の移動体５にカーソル２２と同一座
標位置を指示するように取付けている。よって、第６図
に示すように、別途専用の装置を設ける必要がない。し
たがって、デジタイザとイメージスキャナとを別々の装
置で画像入力装置を構成する場合に比較して、装置全体
をより小型で、低価格に構成できる。

さらに、イメージスキャナ２４の読取座標系とデジタイ
ザ２１のカーソル２２の読取座標系とを同一座標系とし
ているので、読込んだイメージデータを用いて作成され
た図形データの座標系と、読込んだ各座標を用いて作成
された図形データの座標系とが一致しているので、自動
作図機における作図処理が容品になる。また、表示装置
３１においても、両方の図形が重なって表示されること
はない。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば簡単な不定形状の図形であれば、デジタイザ
２１のカーソル２２て各点の座標を順番に読取って行く
ことも可能である。

［発明の効果コ以上説明したように本発明の画像入力装置を用いれば、
例えば定型形状の図形をデジタイザで読取り、不定形状
の図形をイメージスキャナで読取ることが可能であり、
しかも必要とする図形のみで読取ることができるので、
どのような形状の図形であっても正確にその形状を読取
ることができ、かつ図形の読取作業能率を大幅に向上で
きる。

また、デジタイザ内にイメージスキャナを組込んでいる
。したがって、画像入力装置全体を小型にかつ低製造費
で構成でき、さらに、作業スペースの狭い場所でも有効
に活用できる。また、同一装置で図形入力もイメージ入
力の作業を行うことができ、作業能率の向上を図ること
ができる。

さらに、デジタイザにイメージスキャナを一体に取付け
たので、大きなサイズの原稿の図形入力とイメージ入力
とを必要とする場合であっても、必要とする図形のみを
読込ませることが自由にできる。従って、イメージ用の
メモリも少なくてすみ、しかも、イメージスキャナがデ
ジタイザの移動体に取付けられているので、イメージの
入力の際に、イメージスキャナの入力途中でのふらつき
や蛇行や回転をなくすることができ、入力されたイメー
ジの品質を向上させることができる。さらに、この場合
において、図形データとイメージデータとの座標系の相
違が、平行移動のみで補正できるような系の場合には、
イメージスキャナの回転防止を図ることができることに
起因して、次の如き利点を有する。すなわち、入力され
たイメージデータを回転を含む座標変換を行う場合は、
変換そのものの演算時間が飛躍的に長くなり、さらに変
換後のイメージ（画像）の品質劣化をきたしてしまうが
、前述の如く、回転の防止を行えることにより、演算時
間の短縮と、変換後のイメージの品質劣化を防止するこ
とができる。

また、このような画像入力装置が組込まれた画像処理装
置においては、デジタイザの読取座標系とイメージスキ
ャナの読取座標系とが一致しており、必要とする図形の
みを読取ることができるので、読取ったデータから図形
データを作成して出力するまでの処理を簡素化でき、し
かも、大容量のメモリを必要とすることなしに実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる画像入力装置を示す
平面図、第２図は同画像入力装置の動作を説明するため
の図、第３図は実施例の画像処理装置全体を示すブロッ
ク図、第４図は同実施例装置の動作を示す流れ図、第５
図は一般的なデジタイザおよび表示装置を示す図、第６
図は一般的な平面型イメージスキャナおよびホストコン
ピュータを示す図である。２・・・図板、３・・・Ｘレール、４・・・Ｙレール、
５・・・移動体、６・・・キーボード、８・・・Ｘ軸エ
ンコーダ、９・・・Ｙ軸エンコーダ、１０・・・原稿、
１１ａ。１１ｂ・・・図形、２１・・・デジタイザ、２２・・・
カーソル、２４・・・イメージスキャナ、２７・・・画
像メモリ、２８・・・マウス、２９・・・図形作成部、
３０・・・図形データ出力部、３１・・・表示装置、３
３・・・自動作図機。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦＝　２１− ｑ〕手続補正書

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿に描かれた図形における各位置を前記原稿の
上方を移動する移動体に取付けられたカーソルで指示し
、指示された位置の座標を前記移動体の座標位置で読取
るデジタイザと、前記移動体に取付けられ、前記原稿に
描かれた図形のイメージデータを読取るイメージスキャ
ナとを備えた画像入力装置。
（２）原稿に描かれた図形における各位置を前記原稿の
上方を移動する移動体に取付けられたカーソルで指示し
、指示された位置の座標を前記移動体の座標位置で読取
るデジタイザと、前記移動体に取付けられ、前記原稿に
描かれた図形のイメージデータを、前記デジタイザと同
一座標系で読取るイメージスキャナとを備えた画像入力
装置。
（３）原稿に描かれた図形における各位置を前記原稿の
上方を移動する移動体に取付けられたカーソルで指示し
、指示された位置の座標を前記移動体の座標位置で読取
るデジタイザと、前記移動体に取付けられ、前記原稿に
描かれた図形のイメージデータを、前記デジタイザと同
一座標系で読取るイメージスキャナとを備えた画像入力
装置と、前記イメージスキャナで読取られたイメージデ
ータを記憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶さ
れた画像における図形の座標を指示する座標指示手段と
、前記座標指示手段にて指示された各座標から図形を作
成するとともに前記デジタイザから入力された各座標か
ら図形を作成する図形作成部と、前記画像メモリに記憶
された画像と前記図形作成部で作成された図形とを表示
する表示装置と、前記図形作成部で作成された図形を図
形データとして外部装置へ出力する図形データ出力部と
を備えた画像処理装置。