JPH0420096A - 遠隔制御装置における制御出力協調装置 - Google Patents
遠隔制御装置における制御出力協調装置Info
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- JPH0420096A JPH0420096A JP12354790A JP12354790A JPH0420096A JP H0420096 A JPH0420096 A JP H0420096A JP 12354790 A JP12354790 A JP 12354790A JP 12354790 A JP12354790 A JP 12354790A JP H0420096 A JPH0420096 A JP H0420096A
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 14
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は同一電圧階級等同一系列に属する複数の制御
対象機器に対して直接リレーの制御出力を行う複数のり
レーユニントを備えた遠隔制御装置において、同一時間
に唯一のりレーユニ・７トが制御出力を行うような協調
をとるための、遠隔制御装置における制御出力協調装置
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
対象機器に対して直接リレーの制御出力を行う複数のり
レーユニントを備えた遠隔制御装置において、同一時間
に唯一のりレーユニ・７トが制御出力を行うような協調
をとるための、遠隔制御装置における制御出力協調装置
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第５図はこの種の遠隔制御装置における制御出力部の従
来のシステム構成例を示す。同図において０１はこの遠
隔制御装置を総括制御する主局、０２はシリアルの伝送
回線、０３はこの回線０２を介して主局Ｏ１の指令を受
信し、制御対象機器９を制御する従局である。なお１つ
の従局０３によって制御される制御対象機器９は少なく
とも例えば電圧階級等の区分によって同一系列に属する
ものとする。 ｌは主局０１との交信の主体であると共にこの従局０３
全体を制御する従局ＭＰＵ部、８は制御対象機器９に直
接、リレーによる制御出力を与えるリレーユニット、７
はシリアル伝送路としてのローカルネットワーク（伝送
路）２を介し従局ＭＰＵ部１によって制御され、リレー
ユニット８を作動させるプロセス入出力装置（以下Ｐｉ
ｏ部と略記する）である。また４はこのＰｉｏ部７内に
あってこのＰｉｏ部７内の制御の主体となるＭＰＵ装置
ＬＢはローカルバス、３はＭＰＵ装置４の制御下にあっ
てローカルネットワーク２側に対するインタフェースと
なるネットワークインタフェース装置、６は同じ＜ＭＰ
Ｕ装置４の制御下にあってリレーユニット８に対するイ
ンタフェースとなる制御出力装置、５は同じく同−従局
内の他のＰｉ。 部７との間でデジタル信号を交信するＤｉｏ装置である
。 ところでこの第５図に示すようなシステムの中で同一時
間に制御されている制御対象機器９は唯一であるように
する場合（いわゆる同時制御を禁止する場合）、次のよ
うな方法が単独或いは複合して用いられていた。 （１）破線に示されたＰｉｏ部７の中のいずれかの制御
出力装置６がリレーユニット８を動作させ、いずれかの
制御対象機器９を制御している状態において、上位装置
（従局ＭＰＵ部）１よりローカルネットワーク２．イン
タフェース装置３を介してＰｉｏ部７へ新たな制御出力
データが送出された場合、Ｐｉｏ部７のＭＰＵ装Ｗ４は
そのデータは異常であると判断し異常処理を行う力持と
しての、同−Ｐｉｏ部７の中でのソフトウェアによるイ
ンタロツタ方法、 （２）複数のＰｉｏ部７相互間をＤｉｏ装置５を用いる
ことにより他のＰｉｏ装置７が現在制御出力中かどうか
を監視しあい、もし他のＰｉｏ部７において制御出力生
状態にあるにもかかわらず自Ｐｉｏ部７に上位装置１よ
り制御出力データが送出された場合、上記（１）と同様
に異常処理をＭＰＵ装置４が行う方法、 （３）上位装置ｌにおいて各Ｐｉｏ部７へ同時制御出力
を行わないようソフトウェア処理にてロックする方法。
来のシステム構成例を示す。同図において０１はこの遠
隔制御装置を総括制御する主局、０２はシリアルの伝送
回線、０３はこの回線０２を介して主局Ｏ１の指令を受
信し、制御対象機器９を制御する従局である。なお１つ
の従局０３によって制御される制御対象機器９は少なく
とも例えば電圧階級等の区分によって同一系列に属する
ものとする。 ｌは主局０１との交信の主体であると共にこの従局０３
全体を制御する従局ＭＰＵ部、８は制御対象機器９に直
接、リレーによる制御出力を与えるリレーユニット、７
はシリアル伝送路としてのローカルネットワーク（伝送
路）２を介し従局ＭＰＵ部１によって制御され、リレー
ユニット８を作動させるプロセス入出力装置（以下Ｐｉ
ｏ部と略記する）である。また４はこのＰｉｏ部７内に
あってこのＰｉｏ部７内の制御の主体となるＭＰＵ装置
ＬＢはローカルバス、３はＭＰＵ装置４の制御下にあっ
てローカルネットワーク２側に対するインタフェースと
なるネットワークインタフェース装置、６は同じ＜ＭＰ
Ｕ装置４の制御下にあってリレーユニット８に対するイ
ンタフェースとなる制御出力装置、５は同じく同−従局
内の他のＰｉ。 部７との間でデジタル信号を交信するＤｉｏ装置である
。 ところでこの第５図に示すようなシステムの中で同一時
間に制御されている制御対象機器９は唯一であるように
する場合（いわゆる同時制御を禁止する場合）、次のよ
うな方法が単独或いは複合して用いられていた。 （１）破線に示されたＰｉｏ部７の中のいずれかの制御
出力装置６がリレーユニット８を動作させ、いずれかの
制御対象機器９を制御している状態において、上位装置
（従局ＭＰＵ部）１よりローカルネットワーク２．イン
タフェース装置３を介してＰｉｏ部７へ新たな制御出力
データが送出された場合、Ｐｉｏ部７のＭＰＵ装Ｗ４は
そのデータは異常であると判断し異常処理を行う力持と
しての、同−Ｐｉｏ部７の中でのソフトウェアによるイ
ンタロツタ方法、 （２）複数のＰｉｏ部７相互間をＤｉｏ装置５を用いる
ことにより他のＰｉｏ装置７が現在制御出力中かどうか
を監視しあい、もし他のＰｉｏ部７において制御出力生
状態にあるにもかかわらず自Ｐｉｏ部７に上位装置１よ
り制御出力データが送出された場合、上記（１）と同様
に異常処理をＭＰＵ装置４が行う方法、 （３）上位装置ｌにおいて各Ｐｉｏ部７へ同時制御出力
を行わないようソフトウェア処理にてロックする方法。
しかしながら前述した従来の同時制御禁止方法によると
、次のような問題があった。 （１）同一時間における複数の制御出−力（同時制御）
に対する監視がシステムの中の末端である制御出力装置
６、或いはリレーユニット８においてなされていないた
め、上位装置１或いはＰｉｏ部７のＭＰＵ装置４のソフ
トウェア監視をすりぬけてしまった場合、同時制御が発
生してしまい、これを防ぐ方法がない。 （２）また制御出力装置６或いはリレーユニット８の装
置の異常による同時制御発生に対してもこれを防ぐこと
ができない。 （３）各Ｐｉｏ部７間を監視するための設備が増大し、
またＰｉｏ部７のＭＰＵ装置４の処理が繁雑化する。 そこで本発明はこの問題を解消できる遠隔制御装置にお
ける制御出力協調装置を提供することを課題とする。
、次のような問題があった。 （１）同一時間における複数の制御出−力（同時制御）
に対する監視がシステムの中の末端である制御出力装置
６、或いはリレーユニット８においてなされていないた
め、上位装置１或いはＰｉｏ部７のＭＰＵ装置４のソフ
トウェア監視をすりぬけてしまった場合、同時制御が発
生してしまい、これを防ぐ方法がない。 （２）また制御出力装置６或いはリレーユニット８の装
置の異常による同時制御発生に対してもこれを防ぐこと
ができない。 （３）各Ｐｉｏ部７間を監視するための設備が増大し、
またＰｉｏ部７のＭＰＵ装置４の処理が繁雑化する。 そこで本発明はこの問題を解消できる遠隔制御装置にお
ける制御出力協調装置を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の装置は、ｒ主局（
０１など）および該主局と第１の伝送路（回線０２など
）を介して結合された１または複数の従局（０３など）
からなり、少なくともこの各従局はそれぞれ同一系列の
複数の制御対称機器（９など）を制御する間隔制御装置
であって、前記従局は、前記制御対象機器に直接、リレ
ーの制御出力（１９など）を与えるための複数のリレー
ユニット（８など）を備え、前記第１の伝送路を介して
受信した前記主局の指令に基づいてこの指令によって指
定された前記制御対象機器へ前記制御出力を与えるもの
であり、かつ前記のリレーユニットは当該の従局内にお
いて同時に１つのみが動作すべきものであるような遠隔
制御装置において、 前記従局内の各リレーユニットを結合する第２の伝送路
（リレーユニット結合バス１０など）を設けると共に、 前記の各リレーユニットには、当該のリレーユニットが
前記制御出力を行っているときは前記第２の伝送路を介
し制御出力をロックすべき旨のロック信号（制御ロック
要求信号１６など）を送信する手段（バス送信部１１な
ど）と、当該リレーユニットが前記第２の伝送路（およ
びバス受信部１２など）を介し該ロック信号を（他ユニ
ット制御中信号１７などとして）受信したときは当該リ
レーユニットからの前記制御出力をロックする手段（リ
レーＡＩなど）とを設けたｊものとする。
０１など）および該主局と第１の伝送路（回線０２など
）を介して結合された１または複数の従局（０３など）
からなり、少なくともこの各従局はそれぞれ同一系列の
複数の制御対称機器（９など）を制御する間隔制御装置
であって、前記従局は、前記制御対象機器に直接、リレ
ーの制御出力（１９など）を与えるための複数のリレー
ユニット（８など）を備え、前記第１の伝送路を介して
受信した前記主局の指令に基づいてこの指令によって指
定された前記制御対象機器へ前記制御出力を与えるもの
であり、かつ前記のリレーユニットは当該の従局内にお
いて同時に１つのみが動作すべきものであるような遠隔
制御装置において、 前記従局内の各リレーユニットを結合する第２の伝送路
（リレーユニット結合バス１０など）を設けると共に、 前記の各リレーユニットには、当該のリレーユニットが
前記制御出力を行っているときは前記第２の伝送路を介
し制御出力をロックすべき旨のロック信号（制御ロック
要求信号１６など）を送信する手段（バス送信部１１な
ど）と、当該リレーユニットが前記第２の伝送路（およ
びバス受信部１２など）を介し該ロック信号を（他ユニ
ット制御中信号１７などとして）受信したときは当該リ
レーユニットからの前記制御出力をロックする手段（リ
レーＡＩなど）とを設けたｊものとする。
同−従局内において制御対象機器への末端となるリレー
ユニットを結合する共通の結合バスを設け、このバスを
介しリレーユニット間で制御出力の協調をとるようにし
たものである。
ユニットを結合する共通の結合バスを設け、このバスを
介しリレーユニット間で制御出力の協調をとるようにし
たものである。
以下第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は本発明の一実施例としての遠隔制御装置におけ
る制御出力部のシステム構成を示すもので、第５図に対
応するものである。本発明では第１図に示すように同一
の従局内のリレ−ユニット８相互間を専用のバス１０で
結合することにより、後述のように制御出力中であるリ
レーユニット８は他のリレーユニット８に制御出力をロ
ックする要求を結合バス１０に送出し、他のリレーユニ
ット８は制御出力ロックの要求を結合バス１０より受信
し、その要求により制御出力をロックする、これにより
同一時間内で唯一の装置が制御出力を行うように協調を
とる。 第２図は第１図におけるリレーユニット８の構成の実施
例を示すブロック図である。第２図に示すよ−うにリレ
ーユニット８はバス送信部１１．バス受信部１２．制御
出力部１３．制御データ受信部１４゜信号送信部１５等
を備えている。 次に第２図の動作を説明すると、リレーユニット８は制
御出力装置６より制御データ１８を制御デるポジション
コードと制御内容を示す制御コードよりなっており、制
御出力部１３はリレーマトリッとともに、バス送信部１
１に制御ロック要求信号１６を通知し、リレーユニット
結合バス１０へ制御ロック要求信号を送出する。一方、
リレーユニット結合バス１０よりバス受信部１２を介し
て制御ロック要求信号１６を受信した他のリレーユニッ
ト８は他のユニット制御生信号１７を制御出力部１３へ
通知し、制御出力１９をロックするとともに信号送信部
Ｉ５を介して現在当該のリレーユニット８が制御ロック
中であることを制御出力部ｆ６へ知らせる。 第３図は第２図における制御出力部１３の内部回路の要
部の実施例を示す。第３図において、３１〜Ｓｎは複数
（ｎ個）の制御対象機器９の中の１つを選択するための
ポジションリレーの接点であり、制御出力装置（第２図
、６）より送られる制御データ１８の中のポジションコ
ードより接点Ｓｌ〜Ｓｎの１つがＯＮする。 ＬＸ−ｎＸはそれぞれ接点５Ｌ＝Ｓｎと直列に設けられ
たリレーで、Ｉ Ｘａ＝ ｎ ＸａはそれぞれリレーＬ
Ｘ−ｎＸの付勢によって動作するａ接点である。 ＡＩは他ユニット制御中信号１７によって付勢されるリ
レーで、Ａｌｂはそのｂ接点である。そしてこのｂ接点
Ａｌｂはリレー１ｘ〜ｎＸと直列に設けられている。 ＯＰ、ＣＬは制御する内容を選択する制御リレーの接点
であり、制御データ１８の中の制御コードにより接点Ｏ
Ｐ、ＣＬの１つがＯＮする。ｏｐｘ。 ＣＬＸはそれぞれ接点ＯＰ、ＣＬのＯＮによって付勢さ
れるリレーであり、ＯＰ Ｘａ、 ＣＬ Ｘａはそれぞ
れリレーＯＰＸ、ＣＬＸのａ接点である。なおＶｓは接
点ＩＸａ＝ｎＸａ、０ＰＸａ、ＣＬＸａを介して制御対
象機器９に与えられる電源である。 次に第３図の動作を説明する。ある制御データ１日が制
御出力装置６より送信されるとポジションリレー接点Ｓ
１〜Ｓｎのいずれかポジションコードで指定された１つ
の接点がＯＮＬ、てリレー１ｘ〜ｎＸ、従ってａ接点Ｉ
Ｘａ〜ｎＸａのいずれか前記の指定された接点に対応す
るものがＯＮする。また制御リレー接点ＯＰ、ＯＬのい
ずれか制御コードで選択された１つがＯＮして該選択接
点に対応するリレーＯＰＸ或いはＣＬＸ、従ってａ接点
０ＰＸａあるいはＣＬＸａのいずれかがＯＮＬ、制御対
象機器９のいずれか１つに対して制御出力１９が与えら
れる。しかし他ユニット制御中信号１７が入力されてい
る期間はリレーＡ１がＯＮすることによりそのｂ接点Ａ
ｌｂがＯＦＦするため、リレー１ＸｘｎＸがＯＮＬない
ために制御対象機器９への制御出力はロックされてしま
う。また制御データと他ユニット制御中信号１７が同時
に入力された場合も制御出力はロックされる方向となる
ため、どのようなタイミングにおいてもリレーユニット
結合バス１０が接続されているリレーユニット８内で同
時に複数のリレーユニット８が制御出力を行うことは有
り得ない。 第４図は第２図のバス送信部１１及びバス受信部１２の
リレーユニット結合ハス１０トリレーユニツト８とのイ
ンタフェース部分の回路の実施例を示す。バス送信部１
１はバス１０における各リレーユニット８毎の対応する
信号ラインに接続される。即ち第４図ではバス送信部１
１がバスＢｌに接続されているのでこのリレーユニット
８をユニット１と仮称すると、リレーユニット２ではバ
スＢ２へ、リレーユニットｍではバスＢｍへそれぞれそ
のバス送信部１１が接続される。このリレーユニット８
に制御ロック要求信号１６が発生すると、バス送信部１
１はリレーＡ２を介して当該信号パスライン（この例で
はバスＢｌ）をＮ（グランド）へ落とす。 方、バス受信部１２は自己のリレーユニット内のバス送
信部１１が接続されている信号パスライン以外の信号パ
スライン、つまり他のリレーユニット８のバス送信部１
１が接続されている信号ハスラインすべてを監視してお
り、いずれかの信号パスラインが他のりレーユニソト８
の制御ロック要求信号１６によってグランドＮに落とさ
れたことによりホトカプラＰＴを介して他ユニット制御
中信号１７が発生する。
する。 第１図は本発明の一実施例としての遠隔制御装置におけ
る制御出力部のシステム構成を示すもので、第５図に対
応するものである。本発明では第１図に示すように同一
の従局内のリレ−ユニット８相互間を専用のバス１０で
結合することにより、後述のように制御出力中であるリ
レーユニット８は他のリレーユニット８に制御出力をロ
ックする要求を結合バス１０に送出し、他のリレーユニ
ット８は制御出力ロックの要求を結合バス１０より受信
し、その要求により制御出力をロックする、これにより
同一時間内で唯一の装置が制御出力を行うように協調を
とる。 第２図は第１図におけるリレーユニット８の構成の実施
例を示すブロック図である。第２図に示すよ−うにリレ
ーユニット８はバス送信部１１．バス受信部１２．制御
出力部１３．制御データ受信部１４゜信号送信部１５等
を備えている。 次に第２図の動作を説明すると、リレーユニット８は制
御出力装置６より制御データ１８を制御デるポジション
コードと制御内容を示す制御コードよりなっており、制
御出力部１３はリレーマトリッとともに、バス送信部１
１に制御ロック要求信号１６を通知し、リレーユニット
結合バス１０へ制御ロック要求信号を送出する。一方、
リレーユニット結合バス１０よりバス受信部１２を介し
て制御ロック要求信号１６を受信した他のリレーユニッ
ト８は他のユニット制御生信号１７を制御出力部１３へ
通知し、制御出力１９をロックするとともに信号送信部
Ｉ５を介して現在当該のリレーユニット８が制御ロック
中であることを制御出力部ｆ６へ知らせる。 第３図は第２図における制御出力部１３の内部回路の要
部の実施例を示す。第３図において、３１〜Ｓｎは複数
（ｎ個）の制御対象機器９の中の１つを選択するための
ポジションリレーの接点であり、制御出力装置（第２図
、６）より送られる制御データ１８の中のポジションコ
ードより接点Ｓｌ〜Ｓｎの１つがＯＮする。 ＬＸ−ｎＸはそれぞれ接点５Ｌ＝Ｓｎと直列に設けられ
たリレーで、Ｉ Ｘａ＝ ｎ ＸａはそれぞれリレーＬ
Ｘ−ｎＸの付勢によって動作するａ接点である。 ＡＩは他ユニット制御中信号１７によって付勢されるリ
レーで、Ａｌｂはそのｂ接点である。そしてこのｂ接点
Ａｌｂはリレー１ｘ〜ｎＸと直列に設けられている。 ＯＰ、ＣＬは制御する内容を選択する制御リレーの接点
であり、制御データ１８の中の制御コードにより接点Ｏ
Ｐ、ＣＬの１つがＯＮする。ｏｐｘ。 ＣＬＸはそれぞれ接点ＯＰ、ＣＬのＯＮによって付勢さ
れるリレーであり、ＯＰ Ｘａ、 ＣＬ Ｘａはそれぞ
れリレーＯＰＸ、ＣＬＸのａ接点である。なおＶｓは接
点ＩＸａ＝ｎＸａ、０ＰＸａ、ＣＬＸａを介して制御対
象機器９に与えられる電源である。 次に第３図の動作を説明する。ある制御データ１日が制
御出力装置６より送信されるとポジションリレー接点Ｓ
１〜Ｓｎのいずれかポジションコードで指定された１つ
の接点がＯＮＬ、てリレー１ｘ〜ｎＸ、従ってａ接点Ｉ
Ｘａ〜ｎＸａのいずれか前記の指定された接点に対応す
るものがＯＮする。また制御リレー接点ＯＰ、ＯＬのい
ずれか制御コードで選択された１つがＯＮして該選択接
点に対応するリレーＯＰＸ或いはＣＬＸ、従ってａ接点
０ＰＸａあるいはＣＬＸａのいずれかがＯＮＬ、制御対
象機器９のいずれか１つに対して制御出力１９が与えら
れる。しかし他ユニット制御中信号１７が入力されてい
る期間はリレーＡ１がＯＮすることによりそのｂ接点Ａ
ｌｂがＯＦＦするため、リレー１ＸｘｎＸがＯＮＬない
ために制御対象機器９への制御出力はロックされてしま
う。また制御データと他ユニット制御中信号１７が同時
に入力された場合も制御出力はロックされる方向となる
ため、どのようなタイミングにおいてもリレーユニット
結合バス１０が接続されているリレーユニット８内で同
時に複数のリレーユニット８が制御出力を行うことは有
り得ない。 第４図は第２図のバス送信部１１及びバス受信部１２の
リレーユニット結合ハス１０トリレーユニツト８とのイ
ンタフェース部分の回路の実施例を示す。バス送信部１
１はバス１０における各リレーユニット８毎の対応する
信号ラインに接続される。即ち第４図ではバス送信部１
１がバスＢｌに接続されているのでこのリレーユニット
８をユニット１と仮称すると、リレーユニット２ではバ
スＢ２へ、リレーユニットｍではバスＢｍへそれぞれそ
のバス送信部１１が接続される。このリレーユニット８
に制御ロック要求信号１６が発生すると、バス送信部１
１はリレーＡ２を介して当該信号パスライン（この例で
はバスＢｌ）をＮ（グランド）へ落とす。 方、バス受信部１２は自己のリレーユニット内のバス送
信部１１が接続されている信号パスライン以外の信号パ
スライン、つまり他のリレーユニット８のバス送信部１
１が接続されている信号ハスラインすべてを監視してお
り、いずれかの信号パスラインが他のりレーユニソト８
の制御ロック要求信号１６によってグランドＮに落とさ
れたことによりホトカプラＰＴを介して他ユニット制御
中信号１７が発生する。
本発明によれば、主局旧および該主局と回線ｏ２を介し
て結合された１または複数の従局０３からなり、少なく
ともこの各従局０３はそれぞれ同一系列の複数の制御対
象機器９を制御する遠隔制御装置であって、 前記従局０３は、前記制御対象機器９に直接、リレーの
制御出力１９を与えるための複数のりレーユニソト８を
備え、前記回線２を介して受信した前記主局０１の指令
に基づいてこの指令によって指定された前記制御対象機
器９へ前記制御出力１９を与えるものであり、かつ前記
のリレーユニット８は当該の従局内０３において同時に
１つのみが動作すべきものであるような遠隔制御装置に
おいて、前記従局０３内の各リレーユニット８を結合す
るリレーユニット結合バス１０を設けると共に、前記の
各リレーユニット８には、当該のりレーユニット８が前
記制御出力１９を行っているときは前記リレーユニット
結合バス１０を介し制御出力１９をロックすべき旨の制
御ロック要求信号１６を送信する手段としてのバス送信
部１１と、当該のリレーユニット８が前記リレーユニッ
ト結合ハス１ｏおよび、ハス受信部１２を介し該制御ロ
ック要求信号１６に基づいて出力される他ユニット制御
中信号１７を受信したｋきは当該リレーユニット８がら
の前記制御出力１９を口、りする手段としてのリレーＡ
１とを設けたので、次のような効果を得ることができる
。 （１）万一、上位装置でのソフトウェア監視をぬけてし
まい、同一時間で複数のリレーユニットへ制御データが
送出された場合においても末端のリレーユニット間で監
視をし協調をとり合うため、同時に２つの制御対象機器
への制御の出力を行うこトハナ＜、システムの信転性が
向上する。 （２）さらに従来Ｐｉｏ部相互間での状態監視を行うた
めに用意していた装置、布線等がリレーユニット間を結
合するケーブルのみで済むために設備の増大化を解消す
ることができる。
て結合された１または複数の従局０３からなり、少なく
ともこの各従局０３はそれぞれ同一系列の複数の制御対
象機器９を制御する遠隔制御装置であって、 前記従局０３は、前記制御対象機器９に直接、リレーの
制御出力１９を与えるための複数のりレーユニソト８を
備え、前記回線２を介して受信した前記主局０１の指令
に基づいてこの指令によって指定された前記制御対象機
器９へ前記制御出力１９を与えるものであり、かつ前記
のリレーユニット８は当該の従局内０３において同時に
１つのみが動作すべきものであるような遠隔制御装置に
おいて、前記従局０３内の各リレーユニット８を結合す
るリレーユニット結合バス１０を設けると共に、前記の
各リレーユニット８には、当該のりレーユニット８が前
記制御出力１９を行っているときは前記リレーユニット
結合バス１０を介し制御出力１９をロックすべき旨の制
御ロック要求信号１６を送信する手段としてのバス送信
部１１と、当該のリレーユニット８が前記リレーユニッ
ト結合ハス１ｏおよび、ハス受信部１２を介し該制御ロ
ック要求信号１６に基づいて出力される他ユニット制御
中信号１７を受信したｋきは当該リレーユニット８がら
の前記制御出力１９を口、りする手段としてのリレーＡ
１とを設けたので、次のような効果を得ることができる
。 （１）万一、上位装置でのソフトウェア監視をぬけてし
まい、同一時間で複数のリレーユニットへ制御データが
送出された場合においても末端のリレーユニット間で監
視をし協調をとり合うため、同時に２つの制御対象機器
への制御の出力を行うこトハナ＜、システムの信転性が
向上する。 （２）さらに従来Ｐｉｏ部相互間での状態監視を行うた
めに用意していた装置、布線等がリレーユニット間を結
合するケーブルのみで済むために設備の増大化を解消す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成を示す
ブロック図、 第２図は第１図のリレーユニットの構成の実施例を示す
ブロック図、 第３図は第２図の制御出力部の要部構成の実施例を示す
回路図、 第４図は第２図のバス送信部およびバス受信部の構成の
実施例を示す回路図、 第５図は第１図に対応する従来のシステム構成図である
。
ブロック図、 第２図は第１図のリレーユニットの構成の実施例を示す
ブロック図、 第３図は第２図の制御出力部の要部構成の実施例を示す
回路図、 第４図は第２図のバス送信部およびバス受信部の構成の
実施例を示す回路図、 第５図は第１図に対応する従来のシステム構成図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）主局および該主局と第１の伝送路を介して結合され
た１または複数の従局からなり、少なくともこの各従局
はそれぞれ同一系列の複数の制御対象機器を制御する遠
隔制御装置であって、 前記従局は、前記制御対象機器に直接、リレーの制御出
力を与えるための複数のリレーユニットを備え、前記第
１の伝送路を介して受信した前記主局の指令に基づいて
この指令によって指定された前記制御対象機器へ前記制
御出力を与えるものであり、かつ前記のリレーユニット
は当該の従局内において同時に１つのみが動作すべきも
のであるような遠隔制御装置において、 前記従局内の各リレーユニットを結合する第２の伝送路
を設けると共に、 前記の各リレーユニットには、当該のリレーユニットが
前記制御出力を行っているときは前記第２の伝送路を介
し制御出力をロックすべき旨のロック信号を送信する手
段と、当該リレーユニットが前記第２の伝送路を介し該
ロック信号を受信したときは当該リレーユニットからの
前記制御出力をロックする手段とを設けたことを特徴と
する遠隔制御装置における制御出力協調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123547A JP2568295B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遠隔制御装置における制御出力協調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123547A JP2568295B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遠隔制御装置における制御出力協調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420096A true JPH0420096A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2568295B2 JP2568295B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14863303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123547A Expired - Lifetime JP2568295B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遠隔制御装置における制御出力協調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568295B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5264581A (en) * | 1975-11-25 | 1977-05-28 | Toshiba Corp | Direct carry type remote monitoring controller |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123547A patent/JP2568295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5264581A (en) * | 1975-11-25 | 1977-05-28 | Toshiba Corp | Direct carry type remote monitoring controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568295B2 (ja) | 1996-12-25 |
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