JPH04199487A - 通行者計数装置および売上処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、カメラが撮影した画像によって通行者の数
を計数する通行者計数装置およびこのデータに基づいて
売上の処理を行う売上処理装置に関する。

（ｂ）従来の技術 通行者の人数をカウントする通行者計数装置としては、
従来、超音波を利用したものや赤外線センサを用いたも
のが実用化されている。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 しかじ、超音波を用いたものは人間が重なって通行した
場合にこれを識別することかできないため、通行者をカ
ウントする場所においては、人間が１列になって通行す
るように通路を狭くしておく必要があった。また、赤外
線センサを用いたものは人間が発する赤外線を検出する
ものであるが、その赤外線が微弱であるため、センサの
感度を高くしなければならず、保守が容易でない欠点が
あった。また、同時に通行する複数の通行者を検出する
ためには通路を横切るセンサアレイを設ける必要があり
、コストが高い欠点があった。

この発明は、カメラを用いることで上記欠点を解消した
通行者計数装置を提供することを目的とし、さらに、こ
の通行者計数装置を用いて通行者数と売上とを統計的に
処理する売上処理装置を提供することを目的とする。

（ｄ）課題を解決するだめの手段 この発明は、通路に設置されたカメラと、このカメラが
撮影した画像データから人間の画像を抽出する手段と、
抽出された人間の画像の数を計数する手段と、を備えた
ことを特徴とする。

さらに、この発明は、上記通行者計数装置が計数した通
行者の数および過去または現在の売上データを含む複数
のデータを取り込んで通行者と売上の関係を含む統計ま
たは予測を行うことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明の通行者計数装置は、通路に設置されたカメラ
と、このカメラが撮影した画像データから人間の画像を
抽出する手段を備えている。これにより、通路を通行す
る人間の数をカメラの画像に基づいて計数することがで
きる。さらに、このデータや売上データを複数複数のデ
ータを取り込んで売上統計や売上予測を行うことにより
、リアルタイムの通行者統計を売上の統計や予測の参考
にすることができる。

（ｆ）実施例 図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

この実施例は、入退場者＝１数装置を備えた売上統旧装
置である。入退場者計数装置は、各出入口（通路）に設
置されたカメラの映像によって入退場者を検出し、これ
をカウントするものである。また、売上統副装置は、リ
アルタイムで人力される入退場者数のほかに、天候デー
タ等を入力部、売上の統計や予測を行う装置である。

第１図はこの発明上記売上統計装置の構成図、第２図は
同売上統計装置のカメラの設置形態を示す図、第３図は
同売上統計装置の入退場者計数装置の本体の構成を示す
図である。

入退場者計数装置は、カメラｌ１本体２およびモニタ３
からなっている。この本体２はコンピュータ４に接続さ
れている。コンピュータ４にはこのほか、モニタ５．Ｐ
Ｏ３端末装置６．モデム７が接続されている。コンピュ
ータ４は入退場者計数装置から入力されるリアルタイム
の入場者数。

退場者数、ＰＯＳ６から入力されるリアルタイムの売上
データおよびモデム７から入力されるオンラインデータ
に基づいて、顧客の入退店の状況毎に売上の統＝１を行
ったり、今後の売上げ予測を行線 う。オンラインデータとしては電話回轄を介して提供さ
れる天候データや天候予測データまたは株式データ等が
用いられる。

カメラ１はカメラｌミルカメラ１ｄの４台が設けられて
いる。この４台はそれぞれ異なる場所の出入口に真上か
ら設置されており（第２図参照）、それぞれの出入口の
通行者を撮影する。このカメラの映像出力は本体２に入
力されている。

本体２の詳細なブロック図を第３図に示す。カメラ１は
入力部２０に接続されている。入力部２０はカメラの台
数分設けられている。入力部２゜は画像信号をバッファ
リングするバッファである。入力部２０にバッファリン
グされた画像信号は画像処理部２１に入力される。画像
処理部２１もカメラの台数分設けられている。画像処理
部２１はアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ
変換された画像データは、１画面が５１２Ｘ５１２の画
素に分割され、各画素の濃淡が８ピント（２５６段階）
で表されている。さらに画像処理部２１は、この画像デ
ータに含まれるノイズ成分（量子化誤差等）をフィルタ
処理する。フィルタ処理としては平均化処理等がある。

平均化処理とは、各画素を、それに隣接する画素の平均
値として再構成する処理である。すなわら、画素Ｐ　（
ｘ。

ｙ）の処理前の濃度をＬ（ｘ、ｙ）、処理後の濃度をＤ
（ｘ、ｙ）とすると、 Ｄ（ｘ、ｙ）＝（Ｌ（ｘ−１，ｙ−ｉ）＝Ｌ（ｘ−１，
ｙ）士Ｌ（ｘ−１，ｙ＊１）ｔＬ（ｘ、　ｙ−１ｂＬ（
ｘ、　ｙ）＊Ｌ（ｘ、　ｙｔｉ）　＝Ｌ（ｘ＝ｉ、　ｙ
−１）＋Ｌ（ｘ＋Ｌ、ｙｂＬ（ｘ＊１．ｙ＝１））／９
で表される。この画像データはカメラ１ａ〜１ｄの順で
時分割で制御部２２に入力される。制御部２２はマイク
ロコンピュータで構成されており、各カメラの画像デー
タを順次取り込んで、この画像データから移動体を検出
し、この移動体が人間であるか否かを判断する。人間で
あれば、その移動方向から入店、退出の別を判定して、
それぞれの記憶エリアの数を加算する。この計数結果は
マルチ画面制御部２３によって処理されてモニタ３に表
示されるとともに、インタフェース２４を介してコンピ
ュータ４に出力される。

第２図はカフ′う１の設置形態を示す図である。

カメラ１は出入口１０の真上から下向きＳ：設置されて
おり、出入口１００幅方向を全部撮影することができる
。ここを通過する者は真上から撮影される。撮影された
画像は第５図、第６図に示すようになる。１台のカメラ
の画像をモニタに表示する場合には、第５図のような表
示になり、複数台のカメラの画像を１画面で表示する場
合には第６図のようになる。

第４図は前記制御部２２の動作を示すフローチャートで
ある。この動作は一定時間毎に各カメラの画像について
行われる。なお、入店者数、退出者数をカウントするエ
リアは各カメラ毎に備えられている。また、店内に滞留
している客の数を集計するエリアは１エリア備えられて
いる。

まず、ｎｌで移動物体があるか否かを検出する。移動物
体がない場合にはｎ２からｎｉｌに進む、移動物体があ
る場合には、それが人間か否かを判断する（ｎ３）。人
間でない場合にはｎ４から０１１に進む。人間の場合に
は、その移動方向を検出しくｎｐ）、入店の場合にはそ
のカメラに対応する入店者レジスタを１加算しくｎ７）
、滞留者レジスタを１加算する（ｎ８）。退場の場合に
はそのカメラに対応する退出者レジスタを１加算しくｎ
　９　）　、滞留者レジスタから１を減算する（ｎ１０
）。こののち表示更新動作（ｎｉｌ）を実行してリター
ンする。ｎｌｌの表示更新動作は、画像処理部２１から
人力された画像データをモニタ３に表示するとともに、
そのときの時刻や入退場者数をテロップで表示する動作
である。

ｎｌにおける移動体検出の手法としては、たとえば、以
下の手法がある。

（１）カメラから取り込んだ現在の画像データとメモに
記憶しておいた直前の画像データとを比較し、そのデー
タのズレに基づいて移動物体を検出する方法 （２）移動する物体などが何もない状態の画像データを
予め記憶巳ておき、この画像データとカメラから取り込
んだ画像データとを比較して異なる部分を検出し、移動
物体を検出する方法 ｒｒ　５における移動方向の検出は、検出した移動物体
の重心座標をもとめ、この重心座標の変化に基づいて移
動方向を求めればよい。

さらに、天井から真下に向けて設置したカメラの画像か
ら人間を判別する方法としては人間の特徴を抽出すれば
よいが、この場合において頭を第１の特徴点として抽出
する。人間の頭は長円であることから、ます、移動物体
から円形を分離抽出する。ここで、円形の物の面積を求
め、明らかに頭の大きさよりも小さいものや大きいもの
は除外する。つぎに、円形部分の中心からある程度の範
囲でパターンマツチングなどの処理を行い、人間とその
他のもの（たとえば、ボール、風船等）との区別を行っ
て人間のみを判別する。判別された人間の人数をカウン
トする。

頭を特徴点とすることによって、多数の人間で混雑して
いる場合でも、円形分離処理により、頭の円形部分は分
離が可能であり、的確に人数のカウントができる。

移動物体か人間かどうかの判別はある特定範囲のみて検
出動作を行えばよい。すなわち、画像データに通路を横
切る帯状のエリアを設定し、移動物体がこの帯状エリア
を通過したとき、人間か否かを判別するようにすればよ
い。このように諸することにより、人間か否かの判定回
数を減らすことができ、処理速度を向上することができ
る。

以上の入退場者計数装置を用いることにより、各出入口
における入退場者数をリアルタイムで計数することが可
能になる。また、出入口に限らず通路に設けて通行者数
を計数することも可能である。

このようにして計数された滞留者数や各出入口からの入
退場者数を統計的に処理することにより、店内のレイア
ウト等を有効にセットすることができる。

以上の動作で検出された入退場者数、滞留者数はコンピ
ュータ４に入力される。コンピュータ４においては、リ
アルタイムの滞留者情報を人力するとともに、ＰＯ３端
末装置６からの品種別売上情報、モデム７からの時刻毎
の気象情報および今後の天気予報など様々な情報を受は
付ける。また、その他イヘント情報などをホストのキー
ボードから入力することも可能である。このような様々
な情報からホストコンピュータ４は、入退場者数と売上
統計処理１時間別入力退場者数および店内滞留者の管理
処理、イヘント内容による入退場者数の管理処理、天候
やイヘントによる売上予測等のさまざまな処理を行う。

また、入退場者の管理がリアルタイムで自動的に行える
ため、上記の処理がリアルタイムで行うことが可能にな
る。

なお、この発明の通行者計数装置は、単に入退出者の人
数を計数するのみてはなく、立入禁止区域へ人間が立ち
入るのを監視するためにも用いることができ、また、エ
レベータ等の待ち人数の計数にも用いることができる。

（濁発明の効果 以上のようにこの発明によれば、通路に設シナられたカ
メラの画像に基づいて、通路を通行する人間の数をカメ
ラの画像に基づいて計数することができる。このことに
より、複数の人間が同時Ｓ：通路を通行する場合でも画
像による人間抽出によってこれらを分離することができ
、計数の精度を向上することができる。また、カメラを
設置するのみて通路の全体をカバーすることができるた
め、設置が容易になり、メンテナンスが楽になる利点が
ある。

さらに、この発明によれば、通行者の刻々のデータを売
上の統計や予測の参考にすることができるため、人の流
れが売上にどのように関与するかを統計的に知ることが
でき、これを売上予測に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明上記売上統計装置の構成図、第２図は
同売上統計装置のカメラの設置形態を示す図、第３図は
同売上統計装置の入退場者計数装置の本体の構成を示す
図、第４図は前記制御部２２の動作を示すフローチャー
ト、第５図および第６図は前記入退場者計数装置のモニ
タの画像を示す図である。 ■−カメラ、２−本体、３．５−モニタ、４−コンピュ
ータ、６−ＰＯ３端末装置。 ｉｏ−出入口（通路）、１１−通行者、２１−画像処理
部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）通路に設置されたカメラと、このカメラが撮影し
   た画像データから人間の画像を抽出する手段と、抽出さ
   れた人間の画像の数を計数する手段と、を備えたことを
   特徴とする通行者計数装置。
2. （２）上記通行者計数装置が計数した通行者の数および
   過去または現在の売上データを含む複数のデータを取り
   込んで通行者と売上の関係を含む統計または予測を行う
   ことを特徴とする売上処理装置。