WO2017135310A1

WO2017135310A1 - 通過数カウント装置、通過数カウント方法、プログラムおよび記憶媒体

Info

Publication number: WO2017135310A1
Application number: PCT/JP2017/003622
Authority: WO
Inventors: 紫村　智哉; 成樹向井; 直人佐賀美
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2017-08-10

Abstract

動き検出部は所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出し、特定方向動き情報検出部は動き情報から、所定の特定方向への動きに関する特定方向動き情報を検出し、計測部は特定方向動き情報を用いて、撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測し、第１領域の一部もしくは全部および第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定される。

Description

通過数カウント装置、通過数カウント方法、プログラムおよび記憶媒体

　本発明は、通過数カウント装置、通過数カウント方法、プログラムおよび記憶媒体、例えば、撮影した映像から人物などの被写体を検出し、該検出した被写体が撮影映像上の所定領域を通過する回数である通過数を計測する通過数カウントシステムに関する。
　本願は、２０１６年２月４日に、日本に出願された特願２０１６－０２０１０９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、不特定多数の来訪者が訪れる施設において防犯や安全のために監視カメラが設置されることがある。そのような施設には、例えば、店舗、通り、駐車場、列車、等がある。監視カメラが撮影した映像は、強盗や暴力行為などの犯罪の捜査や事後的に検証するために役立てられることがある。例えば、映像は不審人物、不審車両の発見、などの目的に用いられる。こうした背景から、監視カメラが急速に普及しつつある。また、小売業者の店舗等では、監視カメラが撮像した映像から顧客の購買動向の分析と把握を行い、店舗の販売戦略に活かす取り組みが行われている。撮像された映像から、顧客入場者数や売り場間移動の動向、各売り場における滞在時間、人の流動等の情報が収集される。

　例えば、特許文献１には、店舗や駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者数を計測する入場者管理システムが記載されている。当該入場者管理システムは、所定の間隔で画像データと共に、撮影した時刻を出力し、時刻に関して連続する２つの画像データの所定領域部分について、対応する画素毎に比較した結果に基づいて、画像データの所定領域の中で動く物体を入場者として検出する。当該入場者管理システムは、時刻に関して連続する２つの画像データ間における入場者の位置関係に基づいて、入場者をそれぞれ識別し、入場者の数を計測する。

　特許文献２には、計数対象の移動体における目的別に応じて移動体を個別に分離計数できるようにする分離計数装置が記載されている。当該分離計数装置は、表示画面内の撮像画像上において任意に設定可能な内部領域を配置させ、この内部領域の周囲において２以上の分割された外部領域を任意に配置させる領域設定部を設ける。そして、当該分離計数装置は、外部領域や内部領域に現われた移動体を追跡し、移動体の軌跡が領域設定部で配置させたどれか１つの外部領域から内部領域を通過して他の外部領域に移動した移動体の数を、異なる外部領域間での移動方向別に分離して計数する。

日本国特開２０１０－１５４６５号公報日本国特開２００３－８５５６３号公報

　ところが、監視カメラの設置場所は、店舗内や車両内、屋外など個々に異なる。また、設置場所として、撮影において十分な視野を確保するために人が活動する空間よりも高い位置に定めるなどの制約がある。そのため、１台でより多くの範囲を撮影するために、監視カメラとして広角カメラ（例えば、画角が６０度以上）を利用すると、設置環境による制約に対応できる。そのため、特定領域を通過する人の数をカウントするシステムにおいて、広角カメラが使用されることがある。特許文献１に記載の入場者管理システムおよび特許文献２に記載の分離計数装置では、撮像した画像全体もしくは画像の中央領域に対して、人の動きを検出（追跡）する領域や通過した人の数を計測する領域が設けられる。
　仮に、広角カメラが使用されると、これらの領域は画像の中央領域と周辺領域を含んで設定される。中央領域と周辺領域の間では、レンズによる画像の歪の度合いや被写体までの撮影距離が異なるので、画像上に表れる人の大きさや移動速度が画像上の位置によって変化する。そのため、人の検出および通過人数をカウントする処理が複雑化し、検出パラメータの設定（調整）が困難といった課題があった。

　また、画像上に複数の検出領域が設定され、各検出領域において人の通過人数を計測することも考えられるが、検出領域毎に歪みや撮影距離に応じた検出パラメータを設定する必要がある。そのため、動作させるまでの手順が増加することや、検出領域によって検出精度にばらつきが発生するといった課題があった。これらの課題により、カウントされる通過人数の検出精度が低下することがあった。

　本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、撮像部の設置に関する制約を緩和し、所定の領域を通過する被写体の数を高精度にカウントする通過数カウント装置、通過数カウント方法、プログラムおよび記憶媒体を提供する。

　本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、（１）本発明の一態様は、所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する動き検出部と、前記動き情報から、所定の特定方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する特定方向動き情報検出部と、前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する計測部とを備え、前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されることを特徴とする通過数カウント装置である。

（２）本発明の他の態様は、前記中央領域は、中心が前記撮像画像の中心にある円または多角形の領域であって、前記第１領域と前記第２領域のうちどちらか一方の少なくとも一部の領域は前記中央領域に含まれ、前記第１領域と前記第２領域の前記少なくとも一部以外の領域が前記周辺領域に含まれることを特徴とする（１）の通過数カウント装置である。

（３）本発明の他の態様は、前記周辺領域は、前記動き情報を検出する所定の期間において、所定の移動速度の所定の個体差に応じて生ずる変位に対応する前記撮像画像における前記被写体の画像の変位が所定の変位以内である領域であることを特徴とする（１）または（２）の通過数カウント装置である。

（４）本発明の他の態様は、前記撮像部の撮像方向が鉛直方向であることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の通過数カウント装置である。

（５）本発明の他の態様は、前記特定方向は、少なくとも前記第１領域の一辺と前記第２領域の一辺の一方との直交方向であって、前記特定方向の直線が少なくとも前記第１領域の中心と前記第２領域の中心の一方と前記撮像画像の中心を通るように、前記第１領域と前記第２領域が設定されることを特徴とする（１）から（４）のいずれかの通過数カウント装置である。

（６）本発明の他の態様は、前記撮像部は、前記第１領域に表される第１空間領域および第２領域に表される第２空間領域よりも高い位置に設置され、前記周辺領域に前記第１領域と前記第２領域が含まれるように、当該撮像部の撮影方向が水平方向よりも鉛直方向に傾いた方向に設置されたことを特徴とする（１）から（５）のいずれかの通過数カウント装置である。

（７）本発明の他の態様は、前記撮像画像において、前記第１領域の少なくとも一部が前記第２領域と重複し、前記第１領域と前記第２領域からなる検出領域が複数個設定されることを特徴とする（１）から（６）のいずれかの通過数カウント装置である。

（８）本発明の他の態様は、通過数カウント装置における通過数カウント方法であって、所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の過程と、前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の過程と、前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の過程と、を有し、前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されることを特徴とする通過数カウント方法である。

（９）本発明の他の態様は、通過数カウント装置のコンピュータに、所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の手順、前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の手順、前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の手順、を実行させるためのプログラムであって、前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されることを特徴とするプログラムである。

（１０）本発明の他の態様は、通過数カウント装置のコンピュータに、所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の手順、前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の手順、前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の手順、を実行させるためのプログラムであって、前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されることを特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

　本発明によれば、撮像部の設置に関する制約を緩和し、所定の領域を通過する被写体の数を高精度にカウントすることができる。

第１の実施形態に係る人数カウント装置の配置例を表す斜視図である。第１の実施形態に係る人数カウントシステムの構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る人数カウント装置の他の配置例を表す斜視図である。第１の実施形態に係る人数カウント装置の他の配置例を表す側面図である。第１の実施形態に係る人数カウント装置が撮像した撮像画像の例を示す図である。撮像画像における入室者の面積の時間変化の例を示す図である。撮像画像における中央領域と周辺領域の例を示す図である。撮像部から入室者までの距離と、撮像画像上の中心から入室者までの移動量との関係の例を示す表である。従来のカウント領域の一配置例を示す図である。第１の実施形態に係るカウント領域の一配置例を示す図である。第１の実施形態に係る人数カウント装置が撮像した撮像画像の他の例を示す図である。第１の実施形態に係る入退室動き検出処理を説明するための図である。第１の実施形態に係るカウント処理を説明するための図である。第１の実施形態に係る人数カウント装置の構成を表すブロック図である。第１の実施形態に係る人数カウント処理部の構成を表す概略図である。第１の実施形態に係る人数カウント処理を表すフローチャートである。第２の実施形態に係る人数カウント装置の配置例を表す斜視図である。第２の実施形態に係る撮像部が撮像した撮像画像の例を示す。第３の実施形態に係る検出領域の配置例を示す図である。第３の実施形態に係る人数カウントシステムの構成を示すブロック図である。

（第１の実施形態）
　以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。以下の説明では、通過数カウント装置が主に人数のカウントに用いられる人数カウント装置である場合を例にする。
〔人数カウント装置の配置例〕
　図１は、本実施形態に係る人数カウント装置１０の配置例を表す斜視図である。
　人数カウント装置１０は、撮像部１０１（後述）としてカメラと、カメラの撮影映像について画像処理を行う処理部としてプロセッサ（例えば、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、画像処理によって得られた結果となる出力データを外部に伝送する伝送部を含んで構成される。図１において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ右上方、下方、右方に表される。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、カメラの撮影領域を含む実空間内の位置を表す３次元直交座標系において互いに直交する方向である。以下の説明では、この座標系を空間座標系と呼ぶことがある。図１に示す例では、部屋１１は、直方体の形状を有する。部屋１１の各辺の方向は、それぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に平行な方向である。空間座標系において、Ｘ方向は、水平面に平行であって部屋１１の一辺に平行な方向である。Ｙ方向は、鉛直方向である。Ｚ方向は、水平面に平行であって部屋１１の他の一辺に平行な方向である。以下の説明では、Ｘ方向を奥もしくは奥行方向、Ｘ軸の負方向を手前もしくは手前方向、Ｙ方向を下もしくは下方、Ｙ軸の負方向を上もしくは上方、Ｚ方向を右もしくは右方、Ｚ軸の負方向を左もしくは左方と呼ぶことがある。

　部屋１１のＸＹ平面に平行な側面のうち、右側面には部屋１１の出入り口としてドア１３が、左側面にはドア１６が設置されている。部屋１１の天井１８に２個の人数カウント装置１０が備えられている。２個の人数カウント装置１０のうち、天井１８の中央部に設置されている方を人数カウント装置１０－１、中央部よりも右側方に近接している方（ドア１３等の出入り口に近接した位置を表す）を人数カウント装置１０－２と呼ぶ。但し、複数の人数カウント装置やそれらの構成要素を互いに区別しない場合もしくは総称する場合には、単に人数カウント装置１０、撮像部１０１、等と子番号を付さずに呼ぶ。

　人数カウント装置１０－１、１０－２それぞれの撮像部１０１の向きは、その撮像方向が鉛直下向き（Ｙ方向）となるように設置されている。人数カウント装置１０－１、１０－２の撮像方向は、それぞれの光軸１０１１－１、１０１１－２の方向に相当する。この配置により、部屋１１の内部を示す映像が撮影される。従って、人数カウント装置１０－１、１０－２が映像を撮像する撮像面は、光軸１０１１－１、１０１１－２に垂直に交わる２次元平面に平行である。光学系を介して入射された画像光が撮像面に結像してなる画像が撮像画像として撮像される。図１に示す例では、撮像面は水平面に平行な平面（ＸＺ平面）である。

　人数カウント装置１０－１、１０－２は、それぞれ専用の人数カウント装置単体として構成されてもよいし、主たる機能が人数のカウント以外の機能である機器の一部として形成されてもよい。人数カウント装置１０－１、１０－２は、例えば、照明機器、火災警報機、空調機等、必ずしも人数のカウントを主目的としない電気機器内に組み込まれて構成されてもよい。さらに、カメラ、プロセッサ及び伝送装置は、必ずしも一体化された単一の構成として形成（一体型）されなくてもよく、それらの全部もしくは一部は、個々に異なる構成（セパレート）として設置されてもよい。

　人数カウント装置１０－１は、人の標準的な身長（例えば、平均身長）よりも高い天井１８から床１７に向けて室内を撮像しているため、部屋１１の右側面に設置されたドア１３を開けて入室した入室者１４を撮像することができる。人数カウント装置１０－１は、撮像された撮像画像に対して、後述する処理を行うことにより入室者１４の入室の有無ならびに退室者１５の退室の有無を検出する。人数カウント装置１０－１では、光軸１０１１－１が鉛直下向きに設置されるとき、入室者１４や退室者１５のできるだけ多くの部分が撮影されるように、水平画角と垂直画角の一方又は両方が広いカメラが使用される。入室者１４または退室者１５が撮影される部分は、少なくとも頭部、好ましくは頭部と胴体を含む全身である。画角とは、撮影される光景の範囲を表す角度である。画角は、視野角と呼ばれることがある。撮像部の撮影範囲を表す画角には、水平画角、垂直画角および対角画角がある。水平画角とは、カメラの撮像面、つまり撮像座標系の水平方向の画角である。垂直角度とは、カメラの撮像面の垂直方向の画角である。対角画角とは、カメラの撮像面の対角方向の画角である。なお、以下の説明では、水平画角ならびに垂直画角、または対角画角を含めた画角を単に画角と総称することがある。

　人数カウント装置１０－１が備える撮像部１０１は、例えば、光軸を中心とする水平画角が６０度以上である広角カメラである。仮に、床１７からの天井１８の高さが十分高い場合は、標準的な水平画角（例えば、水平画角６０度未満）を有するカメラが用いられる場合でも、入室者１４または退室者１５の頭部と胴体を撮影することができる可能性がある。しかし、高さに制限がある空間、例えば、列車、バスなどの車両、地下鉄の駅などの天井１８に人数カウント装置１０－１を設置する場合には、撮像部１０１として画角が十分に広いカメラを使用する。これにより、入室者１４または退室者１５の頭部と胴体を撮影することができる。特に、床１７からの天井１８の高さが低い空間、例えば、列車やバスなどの交通機関の客室では、通常の広角カメラより、画角が広い魚眼カメラ（例えば、水平画角１８０度）が使用される。その場合には、撮像部１０１は入室者１４または退室者１５の全身を撮影することができる。

　また、人数カウント装置１０－２のように、出入口（図１に示す例では、ドア１３）の近くに設置される場合は、必ずしも画角の広いカメラを使用（選択）しなくても、入室者１４または退室者１５の十分に大きい部分を撮影することが可能なこともある。しかし、出入口のそれぞれに人数カウント装置１０を設置する必要があり、設置台数および設置コストが増加するといった問題がある。そのため、本実施形態では、人数カウント装置１０－２を用いなくても１つの部屋１１においてドア１３、１６の入退室者の全身を撮影できるように人数カウント装置１０－１の撮像部１０１として画角が広いカメラが使用（選択）される。カメラの画角として、少なくとも人数カウント装置１０－１の位置から部屋１１への出入り口であるドア１３、１６が撮像領域に含まれる角度が設定される。以下の説明では、人数カウント装置１０のカメラとして、魚眼カメラを使用する場合を主に例にする。

〔人数カウントシステムの構成例〕
　次に、本実施形態に係る人数カウントシステム１の構成例について説明する。
　図２は、本実施形態に係る人数カウントシステム１の構成例を示すブロック図である。
　人数カウントシステム１は、人数カウント装置１０－１～１０－３、結果集計表示装置２１、２２、および結果蓄積ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）２２１を含んで構成される。人数カウント装置１０－１～１０－３、および結果集計表示装置２１、２２はそれぞれネットワークに接続され、相互に各種のデータを送受信することができる。

　人数カウント装置１０－１～１０－３は、互いに共通の構成を備え、それぞれ異なる部屋または位置に設置される。人数カウント装置１０－１～１０－３は、それぞれ撮影画像に基づいてカウントした人数を示す結果データを結果集計表示装置２１、２２に送信する。人数カウント装置１０－１～１０－３は、それぞれの環境を示す環境データを取得し、取得した環境データを結果集計表示装置２１、２２に送信してもよい。環境データの具体例については後述する。人数カウント装置１０－１～１０－３は、撮像された映像を示す映像信号を結果集計表示装置２１、２２に送信してもよい。結果集計表示装置２１、２２は、人数カウント装置１０－１～１０－３からの映像信号が示す映像を表示部（図示せず）により表示してもよい。

　結果集計表示装置２１、２２は、人数カウント装置１０－１～１０－３からそれぞれ受信した結果データが示す部屋毎の人数を集計し、集計結果（例えば、部屋毎の人数の時間変化）を表す表示用データを生成する。さらに、人数カウント装置１０－１～１０－３は、後述するように検出した人の年齢や性別、身長、服の色合いなどを検出し、検出した人毎に個別に割り当てられるＩＤ（以下、個人ＩＤ）と対応づけ、結果データが示す人数とともに検出情報として、結果集計表示装置２１、２２に送信してもよい。結果集計表示装置２１、２２は、生成した表示用データが示す情報を表示部に表示させるデータ表示制御部（図示せず）を備える。表示用データは、検出情報に含まれる情報として、例えば、出入口を通過した人数、建物や車両内にいる人数、これら計測した人に関する情報（年齢、性別、身長、服の色合い、個人ＩＤなど）を日付、時刻、季節毎に表示するためのデータや、時刻毎の人数を数値、グラフ、図等、視認可能な態様で表示するためのデータが含まれる。人数カウント装置１０－１～１０－３から受信されるデータには、結果データの他、人数カウント装置１０－１～１０－３における環境を示す環境データが含まれることがある。環境データが示す情報には、例えば、映像データが取得された時間、取得場所、カメラＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、天気、気温、湿度、等のいずれか、またはそれらの所定の組み合わせが含まれうる。結果集計表示装置２２のデータ処理部（図示せず）は、人数カウント装置毎に受信した結果データと環境データを示す人数、映像データを対応付けて結果蓄積ＤＢ２２１に蓄積してもよい。

　結果集計表示装置２１、２２のデータ処理部は、環境データを用いて結果データが示す人数を集計し、集計により得られる情報を表示部に表示させてもよい。データ処理部は、例えば、店舗等に備えられた人数カウント装置１０が取得した結果データとして出入口を通過した人の人数を所定時間毎に集計し、フロア毎、時間毎の来客数の変移、混雑度を算出してもよい。データ処理部は、算出して得られた情報を表示もしくは図示するための表示用データを生成してもよいし、所定時間毎にリアルタイムで取得した人数を来客数として表す表示用データを生成してもよい。これらの表示用データは、商店における店員の配置を逐次に変化させる際に用いられることがある。例えば、管理者は表示用データに係る表示を視認して、来客が比較的少ないコーナーから比較的多いコーナーに、店員を移動させるか否かを判定する。

　結果集計表示装置２１、２２は、専用の装置で構成されてもよいし、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、サーバ装置、タブレット端末装置等、汎用の電子機器で構成されてもよい。結果集計表示装置２１、２２が汎用の電子機器である場合には、結果集計表示装置２１、２２は、所定の制御プログラムで指示される命令で指示される処理を行うことによって、その機能を実現してもよい。図２に示す例では、結果集計表示装置２２と結果蓄積ＤＢ２２１は、人数カウント装置１０－１～１０－３と同一の建造物もしくは施設内に設置されてもよい。結果集計表示装置２１は、人数カウント装置１０－１～１０－３の少なくともいずれから空間的に離れた遠隔地に設置されてもよい。これにより、結果集計表示装置２１のユーザは、遠隔地において人数カウント装置１０－１～１０－３でカウントされる人数を把握することができる。また、結果集計表示装置２１、２２は、それぞれユーザからの操作に応じて、結果データ照会信号を生成してもよい。結果データ照会信号は、操作により指示された人数カウント装置ならびに時刻における人数を表す結果データを照会するための信号である。結果集計表示装置２１、２２は、生成した結果データ照会信号を結果蓄積ＤＢ２２１に送信する。結果蓄積ＤＢ２２１は、結果集計表示装置２１、２２の少なくともいずれかから結果データ照会信号を受信するとき、当該結果データ照会信号が指示する人数カウント装置、時刻に係る結果データを自装置の記憶部（図示せず）から読み出す。結果蓄積ＤＢ２２１は、読み出した結果データを結果データ照会信号の送信元の人数カウント装置に送信する。結果集計表示装置２１、２２は、結果蓄積ＤＢ２２１から受信した結果データが示す情報を表示部に表示させる。

　結果蓄積ＤＢ２２１は、人数カウント装置１０－１～１０－３からそれぞれ受信した結果データを、人数カウント装置１０－１～１０－３のそれぞれについて、所定時間毎に記憶することにより蓄積する記憶部を備える。結果蓄積ＤＢ２２１は、例えば、関係データベース管理装置である。

　ネットワーク４１は、各種の通信ネットワーク、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のいずれか、または両者を含んで構成されることができるが、これに限定されない。例えば、結果集計表示装置２２と結果蓄積ＤＢ２２１が、人数カウント装置１０－１～１０－３と同一の建造物もしくは施設内にある場合には、結果集計表示装置２２、結果蓄積ＤＢ２２１および人数カウント装置１０－１～１０－３の相互間は、ＬＡＮを用いて接続されてもよい。また、結果集計表示装置２１が、当該建造物もしくは施設から予め定めた距離内（例えば、２０ｍ）にある場合も、結果集計表示装置２２、結果蓄積ＤＢ２２１および人数カウント装置１０－１～１０－３とＬＡＮを用いて接続されるようにしてもよい。
　ＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１等、いずれの通信規格で規定された方式でもよい。

　また、結果集計表示装置２１、２２、および結果蓄積ＤＢ２２１は、人数カウント装置１０－１～１０－３とＷＡＮを用いて接続されるようにしてもよい。
　ＷＡＮは、公衆通信網、インターネット、あるいはそれらの組み合わせであってもよい。公衆通信網は、光回線、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）などの固定網でもよいし、ＩＭＴ－２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　２０００）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ）などの移動網でもよい。
　これにより、結果集計表示装置２１、２２のいずれかを用いる観測者（例えば、店舗の店員）には、人数カウント装置１０－１～１０－３からの結果データが示す人数、映像データが示す映像（動画に限らず、静止画も含む）などの情報が伝達される。

　上述したように、複数の異なる場所に設置された人数カウント装置１０－１～１０－３からの結果データおよび映像データが、ネットワーク４１を介して結果集計表示装置２１、２２または結果蓄積ＤＢ２２１に送信される。結果集計表示装置２１、２２は、人数カウント装置１０－１～１０－３での人数カウント結果を集計し、集計により得られた情報を表示部に表示することができる。例えば、店舗等への来客数が時間毎、日付毎、季節毎、年毎、天気毎など、環境の属性に応じて集計される。集計による得られた情報は、表示部に表示される。そのため、ユーザは集計された情報に応じて適切な行動が促される。例えば、集計された情報は、ユーザである店舗の店員による製品や品物の仕入れ数の計画や陳列の検討、店員の配置、人数などの店舗における販売を促進するための戦略立案に役立てることができる。

　結果集計表示装置２１、２２に接続される表示部は、ディスプレイ単体でもよいし、ディスプレイが組み込まれた他の電子機器、例えば、テレビジョン受信装置、携帯電話機（スマートフォンを含む）、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ、などでもよい。

〔広角カメラ〕
　次に、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１として用いられる広角カメラについて説明する。広角カメラとは、一般的に広い範囲を撮影することができる画角が広いカメラのことを意味する。広角カメラは、例えば、水平画角、垂直画角および対角画角のいずれかが６０°以上のカメラである。広角カメラには、魚眼カメラおよび超広角カメラも含まれる。魚眼カメラとは、自機の全周囲（画角１８０°）の映像を撮影することが可能なカメラである。超広角カメラとは、画角が１８０°を超える（例えば、画角２００°）カメラである。

　広角カメラによって撮像される映像を構成する画像には、一般に中央付近の領域よりも周辺の領域において顕著な歪みが生じる。歪みには、その要因により、次の２種類に分類される。１つは、広角カメラと撮影される被写体の位置関係が変わることによる歪み、他の１つは、広角カメラのレンズ射影方式による歪みである。
　前者の歪みは、広角カメラに正対した位置に置かれ、広角カメラに向けられた平面状の被写体であっても、被写体の画像が撮像された画像である撮像画像上に表される位置が光学中心に対応する中心点から離れることで生じる歪みである。この歪みにより撮像画像の中央付近の領域よりも周辺の領域における解像度が低下する。また、この歪みは広角カメラのレンズの射影方式に関わらず生じる。

　後者の歪みは、射影方式に依存する歪みである。カメラの光学系で採用されている射影方式には、例えば、等距離射影方式と等立体角射影方式がある。等距離射影方式は、画面の中心からの被写体までの距離と被写体を表す映像の角度が比例するように、被写体からの画像光を撮像面に射影する射影方式である。等立体角射影方式は、被写体を表す映像の面積がその立体角に比例するように、被写体からの画像光を撮像面に射影する射影方式である。等距離射影方式が採用される場合には、撮像画像の中心付近の領域よりも周辺の領域に表される映像において、被写体の画像が圧縮される（つまり、解像度が低下する）歪みが発生する。但し、等立体角射影方式では、このような歪みは発生しない。

〔速度変化〕
　以下、上記歪みについて具体的な例を用いて説明する。図３～５は、撮像画像の歪みについて説明するための図である。図３に示す例では、入室者１４が部屋１１の出入り口としてドア１３から左方である進行方向３０１に向かって入室する状況を示す。部屋１１の天井１８の中央には、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１として画角が１８０度の広角カメラが設置される。広角カメラの撮像方向、つまり光軸１０１１の方向は、天井１８から床１７への鉛直下向き方向である。図４は、図３に示す部屋１１の側面方向視して表される側面図である。図３に示す例では、側面方向３０２は、奥行方向である。この状況のもとで、入室者１４はドア１３から部屋１１に入室して等速で歩行し、入室後の経過時間ｔがＴである時点において、撮像部１０１の光軸１０１１と入室者１４の頭部中心点３０３が交差する。人数カウント装置１０の人数カウント処理部１０２（後述）は、例えば、出入り口の位置を基準として所定の範囲にある所定のカウント領域に頭部中心点３０３が通過する状態を入室と判定する。また、図４において、ｄ０、ｄＴ／２、ｄＴは、それぞれ時刻ｔ＝０、t＝Ｔ／２、ｔ＝Ｔにおける撮像部１０１の光学中心と頭部中心点３０３との間の距離を表す。

　図５は、図４に示す部屋１１の状況を撮像部１０１で撮像して得られる撮像画像の例を示す図である。図５に示す例では、撮像画像は、映像中心点３１１を中心とする視野３０９内に表示される。視野３０９の形状は、円形であり、水平中心線３０７と撮像部１０１の撮像面の水平方向は平行となる。同様に、垂直中心線３０８と撮像部１０１の撮像面の垂直方向は平行となる。映像中心点３１１は、水平中心線３０７と垂直中心線３０８が交差する点である。また、映像中心点３１１は、光軸１０１１が通過する点であり、光軸１０１１と撮像部１０１の撮像面との交点に相当する。図５において、Ｘ方向、Ｚ方向は、図面の上方、右方に表され、それぞれ撮像画像内の位置を表す２次元座標系における垂直方向、水平方向を示す。以下の説明では、この２次元座標系を画像座標系と呼ぶことがある。図５に示すＸ方向、Ｚ方向は、空間座標系におけるＸ方向、Ｚ方向に相当する。ＸＺ平面はカメラの撮像面に平行な平面である。空間座標系におけるＹ方向は、撮像部１０１の光学中心からの奥行方向に相当する。以下の説明では、空間座標系におけるＸ方向を垂直方向、上もしくは上方、Ｘ軸の負方向を下もしくは下方、Ｚ方向を、水平方向、右もしくは右方、Ｚ軸の負方向を左もしくは左方と呼ぶことがある。なお、○と×を組み合わせてなる記号は、図面の奥行方向がＹ方向であることを表す記号である。

　図５において、時刻ｔ＝０、Ｔ／２、Ｔにおける入室者１４の映像が表される位置は、図４に示すそれぞれの時刻における入室者１４の位置に対応している。上述したように、入室者１４が空間座標系において左方に等速にまっすぐ歩行していることを仮定すると、部屋１１において入室者１４は時刻ｔ＝Ｔ／２の時点では時刻ｔ＝０における位置とｔ＝Ｔにおける位置との中点において進んでいることになる。しかしながら、図５に示す撮像画像上の位置の変化は、撮像部１０１で撮影される実空間内における位置の変化に対して非線形の関係がある。撮像部１０１から入室者１４の頭部中心点３０３までの距離は、撮像部１０１からの距離が大きくなるほど大きくなる。例えば、時刻ｔ＝０、Ｔ／２、Ｔ間において撮像部１０１から頭部中心点３０３までの距離の関係はｄＴ＜ｄＴ／２＜ｄ０となる。この関係から、入室者１４を表す映像上の移動速度ならびに加速度は、撮像画像の中央領域に表される場合よりも周辺領域に表される場合の方が小さくなる。

〔面積変化〕
　また、図６は、時刻ｔがｔ＝０、Ｔ／２、Ｔと経過することに伴い映像上の入室者１４が占める面積（以下、入室者面積３１０）の変化を示す。図６に示す例では、入室者面積３１０は、入室者１４が表される領域に外接する長方形の面積である。面積は、長方形の領域内に含まれる画素数で定量化される。この長方形の一辺は、映像の水平方向に平行であって、その一辺に交差する他の一辺は映像の垂直方向に平行である。時刻ｔ＝Ｔにおいて、入室者１４の位置は撮像部１０１と最も近接するため、入室者面積３１０が最も大きくなる。時刻ｔ＝Ｔ／２、０の順に撮像部１０１からの距離が離れるため小さくなる。これより、単位時間当たりの入室者面積３１０の増加量は、時刻ｔ＝０からＴ／２までの増加量よりも時刻ｔ＝Ｔ／２からＴまでの増加量の方が大きくなる。つまり、撮像画像において、入室者１４の映像が中央領域にある場合よりも周辺領域のほうが、入室者面積３１０の変化量が少ない。
　このように、撮像部１０１として広角カメラが撮像した撮像画像の歪みは、その中央領域に比べ、周辺領域において移動する被写体の映像が表される領域の速度の変化および面積の変化が少なくなる。

〔中央領域、周辺領域〕
　広角カメラで撮像される映像を構成する撮像画像は、周辺領域と中央領域の２つの領域に大別することができる。人数カウント装置１０には、撮像画像のうち中央領域、周辺領域がそれぞれ示す画素領域を予め設定しておく。前述したように、周辺領域では、画像の歪みが大きく、中央領域では、画像の歪みが小さい。以下で中央領域、周辺領域について具体的に説明する。

　図７は、天井１８の中央において撮像部１０１として撮像方向が鉛直下向き方向に向くように設置された広角カメラが、部屋１１内を撮像して得られる撮像画像の例である。この撮像画像は、図３に示す入室者１４が部屋１１に入室し終える前のドア１３を通過する時点の状況を表す。入室者１４が表された領域の左近傍に示す縦長の長方形は、検出領域３１３である。検出領域３１３は、人数カウント装置１０が撮像画像を用いて人数のカウントを行うために、予め設定された領域である。

　図７に示す例では、周辺領域３１６において、検出領域３１３は形状が矩形であり、その左辺、右辺がそれぞれ中央領域３１５の右辺から所定の距離だけ離れ、ドア１３の領域に接する位置となるように設定されている。検出領域３１３の長辺３１４の長さは、ドア１３の幅に相当する長さに等しく、短辺の長さは、ドア１３の幅に相当する長さよりも短い。検出領域３１３は、部屋１１の内部空間においてドア１３の幅と等しくドア１３から所定の距離内の３次元空間領域が撮像された領域である。この空間領域は、ドア１３を通じて部屋１１に入室する入室者１４が必ず通過する領域である。

　中央領域３１５は、その中心が映像中心点３１１に配置される正方形の領域である。中央領域３１５の一辺の長さは、長辺３１４の長さに等しい。周辺領域３１６は、視野３０９のうち、中央領域３１５を除いた領域である。この周辺領域３１６では、中央領域３１５よりも進行する入室者１４の画像上の移動速度が緩やかである。周辺領域３１６において設定された検出領域３１３を通過した入室者１４の画像は、広角カメラによる画像の歪みのため、その変形量や面積の変化量が少なく、画像上の移動速度が中央領域３１５の場合と比較し遅い。そのため、周辺領域３１６上に検出領域３１３を設け検出することは、検出領域３１３を中央領域３１５に設け検出する場合と比較し、入室者１４の映像を撮影し損ねる確率が低減するため、入室者１４の入室を安定して検出することができる。さらに、周辺領域３１６上に設けられた検出領域３１３において検出される入室者１４の移動速度が遅いので、撮影する映像のフレームレートを少なくすることができる。そのため、映像処理を行うプロセッサのクロックやメモリ量を削減することができる。これにより、人数カウント装置１０の消費電力、発熱量を低減することができ、ひいては費用（コスト）を低減することができる。

　次に、図３に示すようにドア１３から部屋１１に入室する入室者１４の位置変化による撮像画像上の移動量の例について説明する。次の説明では、撮像部１０１として用いられる広角カメラの画角が１８０°、床１７から撮像部１０１の光学中心までの距離が２３００ｍｍ、入室者１４の身長が１７００ｍｍである場合を例にする。図８（ａ）は、部屋１１における撮像部１０１の光軸１０１１から頭部中心点３０３までの距離Ｄ（ｍｍ）と、撮像画像における映像中心点３１１から頭部中心点３０３までの距離に相当する移動量Ｐ（画素数）との関係を示す表である。図８（ａ）は、撮像部１０１から頭部中心点３０３までの距離Ｄが大きくなるほど、移動量Ｐが大きくなることを示す。但し、距離Ｄの増加に対する移動量Ｐの増加率は、距離Ｄの増加に伴って小さくなり、０に漸近する。例えば、距離Ｄが１００ｍｍから２００ｍｍに増加する場合、移動量Ｐは１７画素から１６画素増加して３３画素となる。距離Ｄが１５００ｍｍから１６００ｍｍに増加する場合、移動量Ｐは１２１画素から３画素増加して１２４画素となる。このことは、撮像部１０１の歪みの影響から、距離Ｄが大きくなるほどその変化に対する移動量Ｐの変化が小さくなることを示す。典型的な歩行者の歩行速度は、秒速１３００ｍｍ～１５００ｍｍであることを鑑みると、所定の移動量Ｐの変化率として、例えば、１００ｍｍの移動による移動量Ｐの変化が画素数３画素以下となる領域を周辺領域３１６と設定し、３画素を超える領域を中央領域３１５として設定しておいてもよい。このような設定により、歩行者の歩行速度の変化による撮像画像上の移動画素の変化が一定量以内に抑制されるため、入室者１４の入室を安定して検出することができる。

　次に、ドア１３から部屋１１に入室する入室者１４の位置変化による撮像画像上の移動量の他の例について説明する。図８（ｂ）に示す移動量は、図３に示す状況下で、撮像部１０１が撮像した映像をダウンサンプリングした映像について算出した映像中心点３１１から頭部中心点３０３までの移動量Ｐ（画素数）である。この例においても、距離Ｄの増加に対する移動量Ｐの増加率は、距離Ｄの増加に伴って小さくなり、０に漸近する。典型的な歩行者の速度が秒速１３００ｍｍ～１５００ｍｍであることを鑑みて、Ｔ（例えば、１．０）秒間にその速度差２００ｍｍによる距離Ｄの差に対応する移動量の差が所定の移動量の差（例えば、１画素）以下となる領域を周辺領域３１６と設定し、１画素を超える領域を中央領域３１５として設定しておいてもよい。このような設定により、歩行速度の個人差による撮像画像内の表示位置のばらつきが一定量以内に抑制することができる。
　中央領域３１５、周辺領域３１６は、上述したものに限定されるものでない。周辺領域３１６は、歩行速度の個人差、その位置の差異による表示位置の変化が抑制可能な領域であればよい。例えば、中央領域３１５と周辺領域３１６の境界を与える移動量Ｐの閾値は、２画素又は４画素であってもよい。中央領域３１５の形状は、正方形に限らず、円、多角形、つまり正三角形、正五角形など、その重心や重心を通る直線に対して対称性を有する形状であればよい。

〔カウント領域の配置例〕
　次に、天井１８の中心部よりもドア１３に近接した位置に配置された人数カウント装置１０－２を例にして、従来のカウント領域の配置例として図９を用いて説明する。図９（ａ）は、図１に示す部屋１１の内部をＹ方向視（鉛直下向き）してなる等立体角射影図である。図９（ａ）に示す例では、人数カウント装置１０－１が省略され、ドア１３から入室した入室者１４が人数カウント装置１０－２の鉛直下方を通過している。カウント領域３２１’は、入室者１４の入室を検出し、カウントするために人数カウント装置１０－２の鉛直下方に仮想的に設定された空間座標内の３次元の領域である。カウント領域３２１’は、部屋１１内のドア１３から所定の範囲内に配置され、左方に所定の幅を有し、そのＸ方向の幅とＹ方向の幅（高さ）でなすＸＹ平面の領域が、ドア１３のＸ方向の幅とＹ方向の幅（高さ）でなすＸＹ平面の領域を含む領域である。人数カウント装置１０－２は、撮像画像に基づいて入室者１４がカウント領域３２１’を通過することを検出し、その通過毎に人数を１ずつ増加させることにより部屋１１内の人数をカウントする。

　図９（ｂ）は、人数カウント装置１０－２が取得した撮像画像の例を示す。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すように、ドア１３から入室者１４が入室し、入室者１４がカウント領域３２１’を通過したときに撮像された撮像画像である。撮像画像は、視野３０９内に表される。人数カウント装置１０－２の鉛直下方にカウント領域３２１’が設定されているため、図９（ｂ）が示す撮像画像の中央領域３１５ａ内に入室者１４の映像と、カウント領域３２１’の映像上の領域であるカウント領域３２１が含まれる。中央領域３１５ａは、図７を用いて説明したいずれかの手法により設定された撮像画像内の円形の領域である。視野３０９のうち、中央領域３１５ａの領域を除いた領域が周辺領域３１６ａである。カウント領域３２１は、図９（ａ）に示すカウント領域３２１’が撮像画像上に投影してなり、中央領域３１５ａ内に設定される。図９（ｂ）は、入室者１４を表す映像が周辺領域３１６ａ内に表されたドア１３から入室する入室者１４の映像がカウント領域３２１’を通過した後、再び周辺領域３１６ａに入る例を示す。この場合、撮像画像において入室者１４を表す画像の領域が中央領域３１５ａを通過する。

　人数カウント装置１０－２の撮像部として魚眼レンズを備えるカメラが用いられるとき、入室者１４が一定の移動速度で移動する場合においても、前述のレンズの歪みにより、撮像画像に表された入室者１４の映像上の移動速度が変化する。具体的には、その映像上の移動速度は、その映像が中央領域３１５ａに近づくほど速くなり、中央領域３１５ａから離れるほど遅くなる。さらに、前述のレンズの歪みにより、該撮像画像上では、入室者１４の身体（例えば、頭部）を表す映像の大きさ（面積）も変化する。具体的には、その映像の大きさは、中央領域３１５ａに近づくほど拡大し、中央領域３１５ａから離れるほど縮小する。加えて、入室者１４の身長によっても、撮像画像上の入室者１４の身体が表される領域の面積や、その面積の変化量が変化する。カウント領域３２１において入室者１４の映像が動いた領域（例えば、動き検出結果）の面積に基づいて人数をカウントする場合（後述）を想定すると、カウント領域３２１の通過を検出するための時間等、種々のパラメータの設定が複雑になり、その最適値を定めることが困難にある。このことは、カウント領域３２１を通過する人数のカウント精度が低下する原因となりうる。

　また、入室者１４の移動速度が一定の場合において撮像画像において入室者１４の映像上の移動速度が変化することや、入室者１４の身長による依存性は、カウント領域３２１の通過を判定するための通過時刻の閾値の設定が複雑になり、その最適値を定めることを困難とする。このことも、カウント領域３２１を通過する人数のカウント精度が低下する原因となりうる。
　なお、カウント精度の向上を目的として、入室者１４の身長をデプスカメラで撮像して得られる撮像画像を解析することにより算出し、算出した身長に応じて、通過時刻の閾値を定める制御を行うことも考えられる。この場合には、処理の複雑化と処理量増加を招く。

　次に、本実施形態に係る人数カウント装置１０－１の撮像部１０１により撮像された映像を構成する撮像画像の例について説明する。次に説明する例では、撮像画像の周辺領域３１６ａにおいてドア１３の映像が含まれる。図１０（ａ）は、図１に示す部屋１１の内部を鉛直方向視してなる等立体角射影図である。図１０（ａ）に示す例も、入室者１４は、ドア１３から入室し、ドア１３の近傍に設定されたカウント領域４０１’を通過している状態を示す。カウント領域４０１’は、図９（ａ）に示すカウント領域３２１’と同様の位置に配置され、同様の形状を有する３次元の領域である。カウント領域４０１’も、入室者１４の入室をカウントするための領域である。即ち、人数カウント装置１０－１は、撮影画像に基づいて入室者１４がカウント領域４０１’の通過を検出する毎に人数を１ずつ増加させることにより、通過した人の人数を計測する。但し、人数カウント装置１０－１が天井１８の中央部に設置されることと、三次元空間上の人数カウント装置１０－１の位置がカウント領域４０１’上部を占める空間の範囲外であることが図９（ａ）に示す例とは異なる。

　図１０（ｂ）は、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１により撮像された撮像画像の例である。撮像画像は、ドア１３から部屋１１に入室した入室者１４が入室し、入室者１４がカウント領域４０１を通過している状況を示す。図１０（ｂ）に示す例でも、中央領域３１５ａと周辺領域３１６ａが、図９（ｂ）に示す例と同様に設定される。図１０（ｂ）のカウント領域４０１は、図１０（ａ）に示すカウント領域４０１’が撮像画像内に表される２次元の領域である。カウント領域４０１’は、ＸＺ平面において人数カウント装置１０－１から離れたドア１３の近傍に設定されているため、入室者１４の画像の領域とカウント領域４０１が撮像画像の周辺領域３１６ａに含まれる。この例では、周辺領域３１６ａに表される出入り口から入室する入室者１４がカウント領域４０１を通過した後、中央領域３１５ａに表される領域を通過して、周辺領域３１６ａに表される領域に進む場合を仮定する。

　人数カウント装置１０－１において撮像部１０１として魚眼レンズを備えるカメラが用いられるとき、入室者１４の移動速度が多少変化して移動しても、レンズの歪みにより周辺領域３１６ａでは撮像画像における入室者１４の画像上の移動量の変化率がほぼ一定となる。つまり、撮像画像上における入室者１４の画像上の移動速度がほぼ一定となる。また、入室者１４の身体（例えば、頭）を表す画像の大きさ（面積）についても、周辺領域３１６ａ内では、ほぼ一定となり有意に変化しない。

　後述するように、カウント領域４０１において入室者１４の映像が動いた領域の面積に基づいて人数をカウントする場合には、カウント領域４０１を通過したことを検出するためのパラメータとして一定のパラメータを用いることが許容される。カウント領域４０１において入室者１４の画像の面積やその面積の変化量が有意に変化しないためである。設定すべきパラメータが限定されることで、より適切なパラメータの設定を簡便に行うことができるので、カウント領域４０１を通過する人数のカウント精度を向上させることできる。

　また、入室者１４の移動速度が一定である場合において、撮像画像上の入室者１４の映像の移動速度が有意に変化しないため、カウント領域４０１の通過を判定するための通過時間の閾値として一定値を用いることできる。そのため、より適切な通過時間の閾値の設定を簡便に行うことができる。
　さらに、カウント領域４０１が設定される撮像画像の周辺領域３１６ａでは、中央領域３１５ａと比較して解像度が低下する。そのため、入室者１４の移動速度が変化する場合でも、撮像画像に表される入室者１４の映像上の移動速度がほぼ一定となる。さらには、入室者１４の映像上の大きさ（面積）についても、その解像度の低下により周辺領域３１６ａ内においてほぼ一定とすることができる。以上のことから、カウント領域４０１の通過を判定するための時間パラメータとして一定の設定値を用いることができるので、最適なパラメータ設定を簡便に行うことができる。よって、カウント領域４０１を通過する人数のカウント精度を向上させることができる。

〔人数カウント方法〕
　次に、本実施形態に係る人数カウント方法について説明する。図１１は、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１が撮像した撮像画像の他の例を示す図である。図１１は、ドア１３から入室者１４が部屋１１に入室し、退室者１５が部屋１１からドア１３を通過して退室しようとする状況を表す。視野３０９内に表される撮像画像において、カウント領域４０１（図上の斜線の領域）、入室動き検出領域５０１（図上の破線の矩形領域）、及び退室動き検出領域５０２（図上の実線の矩形領域）が設定されている。入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２は、それぞれ入室者１４、退室者１５の動きを検出するための領域である。

　カウント領域４０１は、人数カウント装置１０－１の通過人数カウント部１０２５（後述）により、上述したように入室者１４、退室者１５の動きに基づいて入退室者数を計数する領域である。図１１に示す例では、カウント領域４０１は、入室動き検出領域５０１と、退室動き検出領域５０２とが重なり合う領域である。人数カウント装置１０－１の動き検出部１０２１（後述）は、人数カウント処理に先立ち、入室動き検出領域５０１に含まれる入室者１４の画像の動き、退室動き検出領域５０２に含まれる退室者１５の画像の動きの一方または両方を検出する。そして、人数カウント装置１０－１の動き検出部１０２１は、検出したカウント領域４０１内に表される映像に基づいて入室者１４と退室者１５の数をカウントする。なお、以下の説明では、入室と退室を入退室と総称することがある。

　入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２は、それぞれ部屋１１内に設定される３次元の領域である第１領域５０１’、第２領域５０２’（図示せず）を撮像画像に投影してなる２次元の領域である。図１１に示す例では、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２の形状は、それぞれ矩形であり、カウント領域４０１の水平方向の幅だけ重なり合うように、撮影画像の水平方向にずれた位置に配置されている。入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２の水平方向の辺の長さは、それぞれ動きの検出に要する時間内に入室者１４の画像、退室者１５の画像が進行する距離に相当する長さである。垂直方向の辺の長さは、それぞれ撮像画像上に表されるドア１３の幅に相当する長さである。

　次に、入退室動き検出処理について説明する。図１２は、本実施形態に係る入退室動き検出処理を説明するための図である。図１２は、図１１に示す入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２、カウント領域４０１をいずれも含む拡大図である。動き検出部１０２１は、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２のそれぞれに表された映像を構成する各時刻の画像を用いてパターンマッチングによる動き検出を行う。まず、動き検出の前もしくは後において、動き検出部１０２１は、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２のそれぞれに表された映像を構成する各時刻の画像に対して、予め設定された参照パターンとパターンマッチングを行う。動き検出部１０２１は、パターンマッチングにより、各時刻の画像に含まれる入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２のそれぞれから参照パターンと一致または類似する部分に相当する人の画像を検出する。そして、動き検出部１０２１は、各時刻において入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２のそれぞれから検出した人の画像の動きを検出し、検出した動きを示す動き情報を生成する。

　パターンマッチングにおいて、動き検出部１０２１は、各時刻の入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２の所定範囲内に代表点が配置された参照パターンと撮像画像の各領域との類似度を示す指標値を算出し、指標値は値が小さいほど類似することを示す。動き検出部１０２１は、所定範囲内に配置された代表点のそれぞれについて算出した指標値のうち、最も類似することを示す指標値を選択する。動き検出部１０２１は、選択した指標値が所定の指標値の閾値以下である場合、人を検出できると判定する。その場合、動き検出部１０２１は、選択した指標値に係る代表点の座標を特定する。動き検出部１０２１は、選択した指標値が所定の指標値の閾値よりも大きい場合、人を検出できなかったと判定する。

　動き検出部１０２１は、動きを検出する際、例えば、オプティカルフローによる動き検出（後述）を行う。動き検出部１０２１は、検出した移動量で移動方向に位置が順次ずれ、検出された人の画像を統合することによって移動する人の軌跡を生成してもよい。なお、以下の説明では、軌跡とは、移動に伴って変化する被写体が占める領域の集合を意味する。軌跡は、例えば、フレーム時刻毎の被写体が占める領域内の座標のセットによって表わされる。また、軌道とは、被写体の移動を表す経路を意味する。軌道は、一定の領域の代表点（例えば、重心）の時刻毎の座標の時系列によって表される。一定の領域は、検出した人の画像に含まれる各マクロブロック（後述）であってもよいし、人の画像が表される領域全体であってもよい。

　図１２に示す例では、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２に表される空間において、入室者１４と退室者１５が時刻ｔ毎に等速で進行している状況を例にする。
進行方向は入室者１４によるドア１３から離れる方向と、退室者１５によるドア１３に向かう方向の２通りである。そこで、動き方向を検出するためのパターンマッチングにおいて、人の動きを表すモデルデータとして入室参照パターンと退出参照パターンの計２パターンが用いられる。入室参照パターン、退室参照パターンは、それぞれ入室、退室する動きを表す２次元の座標値を含んで構成される参照パターンである。座標値は、軌道の座標、例えば、フレーム時刻毎の参照パターンの代表点の座標の時系列を示す。入室参照パターンに含まれる軌道を示す各時刻のＺ座標値は時間経過とともに減少する。退室参照パターンに含まれる軌道を示す各時刻のＺ座標値は時間経過とともに増加する。Ｚ座標値は、Ｚ方向の座標値を意味する。なお、人の動きが等速直線運動であると仮定すると、軌道の座標に代えてもしくは当該座標とともに、例えば、単位時間当たりのＺ座標値の変化量と代表点の座標の初期値の組が入室参照パターン、退室参照パターンに含まれてもよい。なお、入室参照パターン、退出参照パターンは、それぞれ複数個設定されてもよい。複数の入室参照パターンもしくは退出参照パターンの間では、例えば、移動速度と参照パターンの代表点の位置の一方または両方が異なる。

　人数カウント装置１０－１の特定方向動き情報検出部１０２３は、例えば、動き情報が示す人の画像の動きの時系列と一致または最も類似する軌道を示す入室参照パターンまたは退出参照パターンを選択する。特定方向動き情報検出部１０２３は、例えば、予め設定された入室参照パターン、退室参照パターンが示す軌道上を移動する画像の軌跡と、動き検出部１０２１により撮像画像から検出された動きに基づいて移動する人の画像の軌跡とのパターンマッチングを行う。特定方向動き情報検出部１０２３は、それぞれ撮像画像が表す人の動きに最も類似する軌跡を表す入室参照パターン、退室参照パターンを選択する。特定方向動き情報検出部１０２３は、指標値として、例えば、ＳＡＤ（Ｓｕｍ　ｏｆ　Ａｂｓｏｌｕｔｅ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）、ＳＳＤ（Ｓｕｍ　ｏｆ　Ｓｑｕａｒｅｄ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）などのいずれかを利用することができる。ＳＡＤ、ＳＳＤは、いずれもその値が小さいほど類似度が高いことを示す指標値である。そして、特定方向動き情報検出部１０２３は、各参照パターンについて算出した指標値が最も小さい入室参照パターン、退室参照パターンを選択する。特定方向動き情報検出部１０２３は、選択した入室参照パターン、退室参照パターンを用いて軌跡を構成する。なお、１つの撮像画像には、複数人の動きをそれぞれ示す軌跡が含まれることがある。選択された入室参照パターン、退室参照パターンによって得られる軌跡群が、カウント領域４０１における入退室者数のカウント処理（後述）に用いられてもよい。

　次に、入室者数のカウント処理について説明する。人数カウント装置１０－１の通過人数カウント部１０２５は、退室者についても、入室者と同様のカウント処理を実行することによって退室者数をカウントすることができる。
　図１３は、本実施形態に係る入室者数のカウント処理を示す図である。入室者のカウント処理として、例えば、次の２通り（１）、（２）のいずれを実行してもよい。
　カウント方法（１）は、上述の入退室動き検出処理で得られた軌跡に基づく面積を用いて、入室者数をカウントする方法である。通過人数カウント部１０２５は、時刻ｔ毎にカウント領域４０１において、入室参照パターンによって得られる軌跡に対応する入室者１４の画像の面積のうちカウント領域４０１に属する面積の割合を求める。人数カウント装置１０－１は、時刻ｔ毎の割合が、所定の割合以上である値をとる期間が所定のフレーム数以上続くとき、入室者１４のカウントを行うと判定。所定の割合とは、大部分がカウント領域４０１に属すると判定される割合、例えば、０．５～０．８のいずれかである。人数カウント装置１０－１は、部屋１１内の人数を１増加させる。この期間において、１名又は複数名の入室者１４がカウント領域４０１に対応する空間を通過する。

　図１３に示す例において、塗りつぶしで表される領域は、カウント領域４０１内で時刻Ｔ－１において監視される入室者１４の画像が占める領域を表す。この領域の面積とカウント領域４０１の面積に対する割合が、入室者１４のカウントを行うか否かの判定に用いられる。なお、人数カウント装置１０－１は、入室参照パターンによって得られる軌跡に代えて、退室参照パターンに基づく軌跡に上述した処理を実行することによって、退室者数をカウントすることができる。
　但し、カウント方法（１）では、軌跡を構成する画像の面積が監視されるため、カウント領域４０１の面積が入室者１４または退室者１５を表す画像の面積、具体的には、その画像に外接する長方形の面積よりも大きいことを要する。そのため、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１から被写体となる人までの距離が大きい場合には、撮像画像において人の画像が占める面積が大き過ぎるために、カウント領域４０１における人の画像の通過を的確に検出できないことがある。

　そこで、カウント方法（２）は、カウント領域４０１の面積によらず、パターンマッチングで得られた軌跡群の重心を用いて、入室者数をカウントする方法である。通過人数カウント部１０２５において、カウント領域４０１のＺ軸の正方向もしくは負方向の外縁である入室動き検出領域５０１または退室動き検出領域５０２に接する線を境界線として設定しておく。図１３に示す例では、境界線としてカウント領域４０１が退室動き検出領域５０２に外接する境界線を予め入室判定境界線５１１として設定しておく。通過人数カウント部１０２５は、入室参照パターンによって得られる軌跡に対応する入室者１４の画像の重心を算出し、算出した重心が入室判定境界線５１１を超えるとき、部屋１１内の人数を１増加させることにより入室者１４の人数をカウントする。
　また、図１３に例示されるように、通過人数カウント部１０２５において、カウント領域４０１が入室動き検出領域５０１に外接する線を予め退室判定境界線５１２として設定しておく。通過人数カウント部１０２５は、退室参照パターンによって得られる軌跡に対応する退室者１５の画像の重心を算出し、算出した重心が退室判定境界線５１２を超えるとき、部屋１１内の人数を１減少させることにより退室者１５の人数をカウントする。

　以上に説明した入退室者の映像の動きを認識するための手法として主にパターンマッチングを用いる場合を例にしたが、動き検出部１０２１において、入退室者の映像の動きを示す軌跡群が得られる手法であれば、いかなる手法が用いられてもよい。他の手法として、例えば、オプティカルフローや機械学習を用いたトラッキングなどがある。また、図１３に示す例では、カウント領域４０１は、少なくとも人の胴体部を表す映像が示す領域を収容するための大きさが必要である。カウント領域４０１における人の映像の通過の検出に要する時間は、撮像部１０１が映像を撮像するためのサンプリングレートに依存する。
そのため、カウント領域４０１の横幅、つまり水平方向の長さは、少なくともサンプリング周期内において典型的な人の移動速度に応じて移動する画像の移動距離よりも大きくすることを要する。

〔人数カウント装置の構成〕
　次に本実施形態に係る人数カウント装置の構成について説明する。
　図１４は、本実施形態に係る人数カウント装置１０の構成を表すブロック図である。
　人数カウント装置１０－１は、撮像部１０１、人数カウント処理部１０２、カウント結果送信部１０３を含んで構成される。なお、人数カウント装置１０－１は、人数カウント処理部１０２とカウント結果送信部１０３を含んで構成されていれば、撮像部１０１とは別体であってもよい。図１４に示す人数カウントシステム１は、ｎ個の人数カウント装置１０－１～１０－ｎ（ｎは、１以上の予め定めた整数）を含んで構成される。人数カウント装置１０－２～１０－ｎの構成は、それぞれ人数カウント装置１０－１と同様な構成を有する。人数カウント装置１０－１～１０－ｎは、それぞれネットワーク４１に接続され、相互にデータの送受信が可能である。従って、人数カウント装置１０－１～１０－ｎは、それぞれカウントした人数を示す結果データをネットワーク４１に接続された機器に送信することができる構成の一例を示している。

　撮像部１０１は、撮像画像を表す映像信号を生成し、生成した映像信号を人数カウント処理部１０２に出力する。撮像部１０１は、例えば、被写体から入射された光を焦点に集光するレンズを備えた光学系と、集光された光を電気信号に変換する撮像素子を備えるカメラである。撮像部１０１が備える撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）素子、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子である。なお、いかなる伝送方式を用いて人数カウント処理部１０２に入力してもよい。

　人数カウント処理部１０２は、撮像部１０１から入力された映像信号に基づいて人の画像を表す領域の動きを検出し、検出した動きが特定の移動方向に移動する領域を検出する。人数カウント処理部１０２は、検出した人の画像を表す領域が所定のカウント領域を通過するとき通過人数をカウントする。人数カウント処理部１０２は、例えば、映像信号が示す撮像された時刻が複数の撮像画像の部分領域毎に動き量が所定の動き量よりも大きい領域、つまり撮像画像に変化がある領域を移動する人の画像が表された領域と判定する。
　人数カウント処理部１０２は、所定時間内における移動する人の画像を表す領域を累積して人の動きを表す軌跡を検出する。人数カウント処理部１０２は、人の映像を表す領域が、予め定めた領域を通過するときに、通過人数をカウントする。通過人数のカウントの際、算出した動き情報から、特定の移動方向（例えば、出入口を示す境界線と垂直な方向）への動きを検出し、検出した動き情報が予め定めたカウント領域を所定の時間の範囲内に通過したか否かを検出するとき通過人数をカウントする。人数カウント処理部１０２は、カウントした通過人数を示す検出情報をカウント結果送信部１０３に出力する。

　なお、人数カウント処理部１０２は、撮像部１０１から入力された映像信号に基づき、人のいる位置や動き量の検出、人の性別や年齢、個人の識別、向いている方向、移動方向動、表情等、行動（例えば、直立、着座、睡眠、番組の視聴、読書などを含む）などを検出し、検出結果を示す検出情報を出力してもよい。

　カウント結果送信部１０３は、人数カウント処理部１０２から入力される検出情報を人数カウント装置１０からの出力情報としてネットワーク４１に接続された機器に送信する。送信先の機器は、例えば、結果集計表示装置２１、２２（図２）である。

　ネットワーク４１は、機器間で各種のデータを伝送する。ネットワーク４１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、シリアル通信アーキテクチャ、のいずれか、またはこれらの任意の組み合わせであってもよい。ネットワーク４１は、有線、無線、またはこれらの組み合わせであってもよい。

〔人数カウント処理部〕
　次に、人数カウント処理部１０２の構成について説明する。
　図１５は、本実施形態に係る人数カウント処理部１０２の構成を表す概略図である。
　人数カウント処理部１０２は、動き検出部１０２１、画像メモリ１０２２、特定方向動き情報検出部１０２３、動き情報メモリ１０２４、および通過人数カウント部１０２５を含んで構成される。

〔動き検出部〕
　動き検出部１０２１は、撮像部１０１から入力されるその時点におけるフレームの画像を示す映像信号（現在画像）と、画像メモリ１０２２に記憶された過去のフレームの映像信号（過去画像）とから人の動きを表す動き情報を検出する。動き情報を検出するための一手法として、オプティカルフローによる動き検出について説明する。

（オプティカルフローによる動き検出）
　動き検出部１０２１は、図１１、１２を用いて説明したように、入室動き検出領域５０１および退室動き検出領域５０２（図１１、１２）内に表された映像に基づいて動き情報を検出する。動き検出部１０２１は、オプティカルフローによる動き検出を行うことによって動き情報を検出してもよい。動き検出部１０２１は、各検出領域について、現在画像と過去画像との間でブロックマッチングを行う。より具体的には、動き検出部１０２１は、ブロックマッチングにおいて過去画像の各検出領域に設定される第１のマクロブロック内の画像に一致又は最も近似する領域内の画像を表す第２のマクロブロックを、現在画像の対応する検出領域から探索する。マクロブロックは、各検出領域の一部の小領域である。マクロブロックに含まれる縦方向横方向の画素数は、例えば、８×８、１６×１６である。類似度を示す指標値として、例えば、上述したＳＡＤ、ＳＳＤなどが利用可能である。ＳＡＤは、２つのマクロブロック間で対応する画素毎の画素値の差分についての絶対値をマクロブロック内の画素間で合計して得られる合計値（絶対値和）である。ＳＳＤは、２つのマクロブロック間で対応する画素毎の画素値の差分についての二乗値をマクロブロック内の画素間で合計して得られる合計値（平方和）である。ＳＡＤとＳＳＤは、いずれも値が小さいほど類似することを示す指標値である。

　一致または最も近似する領域の探索において、動き検出部１０２１は、現在画像の各検出領域においてマクロブロックの位置を、例えば、１画素ずつ水平方向または垂直方向にずらし、ずらしたマクロブロックのそれぞれについて指標値を算出する。動き検出部１０２１は、指標値が最小となり、予め定めた指標値の閾値よりも小さい現在画像のマクロブロックを一致又は最も近似する領域として定める。動き検出部１０２１は、過去画像の各検出領域内で設定可能なマクロブロックのそれぞれについて、その代表点（例えば、重心点）の座標から探索した現在画像のマクロブロックの代表点までの座標までの移動量および移動方向を表す動き情報を特定方向動き情報検出部１０２３に出力し、当該動き情報を動き情報メモリ１０２４に記憶する。以下の説明では、移動量、移動方向を、それぞれ動き量、動き方向と呼ぶことがある。

（顔または人物検出およびトラッキングによる動き検出）
　また、動き検出部１０２１は、オプティカルフローによる動き検出に代えて、顔または人物検出およびトラッキングによる動き検出を行ってもよい。ここで、動き検出部１０２１は、現在画像および過去画像から人の顔面が表される領域を検出し、検出した領域における代表点（例えば、重心点）の２次元座標や、その領域の上端、下端、左端、右端の２次元座標を表す２次元顔面領域情報を生成してもよい。顔面の領域を検出するために、動き検出部１０２１は、例えば予め設定した顔面の色彩（例えば、肌色）を表す色信号値の範囲にある画素を、入力された現在画像の映像信号から抽出してもよい。

　なお、動き検出部１０２１は、予め人間の顔面を表す濃淡（モノクロ）画像の画像信号を画像メモリ１０２２に記憶してもよい。そこで、動き検出部１０２１は、画像メモリ１０２２から読み出した濃淡画像の画像信号と入力された映像信号が示す現在画像との相関値を画像ブロック毎に算出し、算出した相関値が予め定めた閾値よりも大きい画像ブロックの領域を顔面の領域として検出する。画像ブロックは、１フレームの画像の一部の領域である。上述したマクロブロックも、画像ブロックの一種である。

　動き検出部１０２１は、入力された映像信号が示す画像に基づいて特徴量（例えば、Ｈａａｒ－Ｌｉｋｅ特徴量）を算出し、算出した特徴量について予め定めた処理（例えば、Ａｄａｂｏｏｓｔアルゴリズム）を行って人物の領域を検出してもよい。人物の領域とは、人物の胴体、頭部またはこれらの組が表される領域である。また、動き検出部１０２１は、入力された画像に基づいて所定の特徴量（例えば、Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ　ｏｆ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｇｒａｄｉｅｎｔ特徴量）を算出して、上述した顔の領域の検出と同様に、予め定めた処理（例えば、ＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムやＳｕｐｐｏｒｔ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｃｈｉｎｅアルゴリズム）を行って、人物の領域を検出してもよい。動き検出部１０２１が顔や人物の領域を検出する方法は、上述の方法に限られず、入力された映像信号から顔または人物の領域を検出する方法であれば、いかなる方法であってもよい。

　上述では、画像上の顔を検出する方法について説明したが、その他の顔に関する関連情報、例えば、性別、年齢、顔が向いている方向、顔の表情（例えば、笑っている状態、怒っている状態、泣いている状態、等）などを、入力された映像信号が示す画像を用いて識別してもよい。ここで、動き検出部１０２１は、映像信号が示す画像について所定の特徴量を算出し、上述した顔の領域の検出と並行して、算出した特徴量について上述した処理を行って関連情報を識別してもよい。上述した処理による関連情報の識別に用いる識別データを、顔の領域の検出に用いる識別データを予め画像メモリ１０２２に記憶しておく。

　動き検出部１０２１は、予め特定の人物の顔画像から所定の特徴量を算出し、算出した所定の特徴量を画像メモリ１０２２に記憶しておいてもよい。そして、動き検出部１０２１は、入力された映像信号が示す現在画像について算出される特徴量と画像メモリ１０２２に記憶した特徴量を上述した処理を行って照合することによって、現在画像に表される顔画像が、いずれの登録者の顔画像であるかを識別するようにしてもよい。
　動き検出部１０２１は、撮像部１０１から入力される映像信号が示す現在画像と、画像メモリ１０２２から読み出した映像信号が示す過去画像に表される顔の領域または人物の領域から同一または類似する所定の顔または人物を追跡する。動き検出部１０２１は、同一または類似する顔または人物が発見された場合、顔の領域または人物の領域の移動量および移動方向を表す動き情報を特定方向動き情報検出部１０２３に出力し、動き情報メモリ１０２４に記憶する。

〔画像メモリ〕
　画像メモリ１０２２は、撮像部１０１から入力される映像信号（現在画像）をフレーム単位で順次記憶する記憶媒体もしくは記憶領域で構成される。画像メモリ１０２２が記憶する画像のフレーム数は、動き検出に十分な所定のフレーム数である。画像メモリ１０２２は、所定のフレーム数の画像を記憶し、動き検出部１０２１から要求されるフレームの画像が動き検出部１０２１に読み出される。所定のフレーム数は、例えば、映像信号のフレームレートが３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）である場合、１秒間に相当する３０フレームである。なお、動き検出部１０２１に読み出される画像は、動き検出部１０２１より指定された任意のフレームの画像でもよいし、撮像部１０１から入力された映像信号のフレームの画像からｍフレーム（ｍは、１以上の予め設定されたフレーム数を示す整数）遅延したフレームの画像でもよい。即ち、画像メモリ１０２２は、動き検出部１０２１から要求された過去のフレームの画像（過去画像）、または現在画像よりｎフレーム遅延した過去画像を動き検出部１０２１に出力する。

〔特定方向動き情報検出部〕
　特定方向動き情報検出部１０２３には、動き検出部１０２１から入力される現動き情報と、動き情報メモリ１０２４から読み出される過去動き情報とから、予め定めた動き方向と一致または最も近似する動き情報を検出する。現動き情報は、その時点で入力される最新の動き情報を意味する。過去動き情報は、最新の動き情報が入力される時点よりも過去に取得された動き情報である。特定方向動き情報検出部１０２３は、検出した動き情報を特定方向動き情報として、通過人数カウント部１０２５に出力する。特定方向動き情報検出部１０２３は、動き情報メモリ１０２４に記憶された少なくとも１つの過去動き情報から、予め定めた動き方向および動き量の組と一致または最も近似する動き方向および動き量の組を示す動き情報を探索する。特定方向動き情報検出部１０２３は、一致または最も近似する動き方向と動き量の組を示す動き情報が現動き情報に存在する場合、その動き情報を特定方向動き情報として通過人数カウント部１０２５に出力する。

　予め定めた動き方向とは、例えば、室内の出入り口であるドア１３の領域と直交する方向である。この方向は、出入り口に対する人の入室、退室方向と一致または近似する。そのため、特定方向動き情報検出部１０２３は、動き情報を手がかりとして入退室する人の動きを抽出し、それ以外の人の動きを除外することができる。それ以外の人の動きには、例えば、出入り口のドアの面と平行となる方向への動き、出入り口の前を通過する動き、入退室をしない人の動き、出入り口付近に立ち止まっている状態、等が含まれる。これにより、入退室する人の動きを表す特定方向動き情報が通過人数カウント部１０２５に提供されるので、通過人数カウント部１０２５における処理量が削減できるとともに、人数のカウント精度を向上させることができる。

　なお、出入り口やドアの構成、部屋内の設置状況によっては、ドアに対して斜めの方向に人が出入りすることがある。そのような場合には、予め定めたドアの主面に対する入射角度を、上述した予め定めた動き方向として特定方向動き情報検出部１０２３に設定しておいてもよい。これにより、特定方向動き情報検出部１０２３は、その方向に一致または近似する動き方向に係る動き情報を抽出することができる。

〔動き情報メモリ〕
　動き情報メモリ１０２４は、動き検出部１０２１から入力される現動き情報を順次記憶する。動き情報メモリ１０２４は、ｌフレーム（ｌは、１以上の予め定めた整数）分の動き情報を記憶する。そして、特定方向動き情報検出部１０２３から要求される過去の動き情報を探索し、探索される過去の動き情報を特定方向動き情報検出部１０２３に出力する。なお、動き情報メモリ１０２４が出力する過去の動き情報は、特定方向動き情報検出部１０２３から要求される時刻の動き情報には限られない。動き情報メモリ１０２４は、動き情報を記憶した時刻の順に、当該動き情報を現動き情報が入力される時刻から所定の遅延をもって過去動き情報として出力してもよい。

〔通過人数カウント部〕
　通過人数カウント部１０２５は、特定方向動き情報検出部１０２３から入力される特定方向動き情報に基づいて、所定のカウント領域（例えば、図１１、１２に示すカウント領域４０１）において通過した人の数をカウントする人数計測部である。通過人数カウント部１０２５は、カウント領域４０１において、特定方向動き情報に基づいて予め定めた時間τより短い期間内に人が通過したと判定する場合は、人数をカウントする。ここで、通過人数カウント部１０２５は、カウントした人数を１増加させ、カウント結果としてカウントした人数を含む検出情報をカウント結果送信部１０３に出力する。反対に、予め定めた時間τより長い期間に、人が通過したと判定した場合は、人数を変更しない。このような特定方向動き情報は、カウント領域４０１において人が停止する状態を表し、人が入退室する行動が表さないためである。通過人数カウント部１０２５が検出情報を出力するタイミングは、例えば、カウントした人数が変化するときである。

　また、カウント領域４０１において特定方向動き情報が同一方向に２つ検出される場合は、通過人数カウント部１０２５は、人数を２増加させ、カウントした人数を出力する。
　同様に、特定方向動き情報が同一方向にｋ個検出された場合は、通過人数カウント部１０２５は、人数をｋ増加させ、カウントした人数を出力する。なお、通過人数カウント部１０２５は、入室に係る人数と退室に係る人数を独立してカウントし、それぞれの人数をカウント結果として含む検出情報をカウント結果送信部１０３に出力してもよい。

〔人数カウント処理〕
　次に、本実施形態に係る人数カウント処理について説明する。
　図１６は、本実施形態に係る人数カウント処理を表すフローチャートである。
（ステップＳ１００）撮像部１０１は、光軸が鉛直下向きとなる向きに予め設置させておく。撮像部１０１は、映像を撮像し、その時点の撮像画像として現在画像を示す映像信号を動き検出部１０２１に出力する。その後、ステップＳ１０１に進む。
（ステップＳ１０１）撮像部１０１は現在画像を示す映像信号を画像メモリ１０２２に記憶し、画像メモリ１０２２は過去に記憶した過去画像を示す映像信号を動き検出部１０２１に出力する。その後、ステップＳ１０２に進む。

（ステップＳ１０２）動き検出部１０２１は、撮像部１０１から入力された映像信号が示す現在画像と、画像メモリ１０２２からの映像信号が示す過去画像とから、動き領域を検出する。過去画像には、撮影時刻が異なる複数のフレームの撮像画像が含まれてもよい。
動き領域とは、撮像画像上において、その領域内に含まれる画素毎の画素値が縦方向または横方向に並進運動することにより画素値が変化する領域である。動き検出部１０２１は、その移動量および移動方向を算出する。移動量と移動方向は、移動ベクトルで表される。さらに、動き検出部１０２１は、動き領域を検出する際、例えば、現在画像上の任意の領域が過去画像上の各領域内の画素値の分布と一致または類似する領域を現在画像からブロックマッチングを行って検索する。動き検出部１０２１は、現在画像上の領域と一致した過去画像上の領域の座標をそれぞれ算出することで、その移動量および移動方向、移動ベクトルを算出してもよい。

　また、動き検出部１０２１は、上述したように現在画像から顔領域情報または人物領域情報を検出し、検出した顔領域情報または人物領域情報を複数フレーム間で追跡してもよい。動き検出部１０２１は、追跡により移動量、移動座標、及び移動ベクトルを現動き情報として算出し、算出した現動き情報を出力してもよい。さらに、動き検出部１０２１は、撮像部１０１から入力された映像信号が示す現在画像から、人の顔領域を検出し、検出した顔領域から人の顔の位置、向き、表情、年齢、性別等のいずれかまたはそれらの組み合わせを認識し、認識した情報を現動き情報に含めて出力してもよい。
　動き検出部１０２１は、算出した前記現動き情報を特定方向動き情報検出部１０２３と動き情報メモリ１０２４へ出力する。その後、ステップＳ１０３に進む。

（ステップＳ１０３）動き情報メモリ１０２４は、動き検出部１０２１から入力された現動き情報を記憶するとともに、特定方向動き情報検出部１０２３に出力する。その後、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０４）特定方向動き情報検出部１０２３は、動き検出部１０２１から入力された現動き情報と、動き情報メモリ１０２４に記憶された過去動き情報とから、特定方向に動く人の動きを示す特定方向動き情報を検出する。特定方向に動く人には、例えば、出入り口の境界との直交方向に移動する人の動き、店内への入退室や車内外へ乗降する人の動き、などがある。店内への入退室方向の人の動きを示す特定方向動き情報を検出することで、入退室せず、出入り口付近に立っている人や出入り口の境界と平行に移動する人の動きを除外し、入退室する人の動きを確実に検出することが可能となる。
　特定方向動き情報検出部１０２３は、検出した特定方向動き情報を通過人数カウント部１０２５へ出力する。その後、ステップＳ１０５に進む。

（ステップＳ１０５）特定方向動き情報検出部１０２３から出力された特定方向動き情報を通過人数カウント部１０２５に出力する。その後、ステップＳ１０６に進む。
（ステップＳ１０６）通過人数カウント部１０２５は、特定方向動き情報検出部１０２３から入力された特定方向動き情報に基づき、出入り口から所定範囲内に設定したカウント領域を通過した人の数を入室方向、退室方向それぞれついてカウントする。通過人数カウント部１０２５は、カウントした入退室する人の数をカウント結果として計測する。
　通過人数カウント部１０２５は、計測したカウント結果を、ネットワーク４１を介して接続された結果集計表示装置２２に出力する。その後、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０７）結果集計表示装置２２は、人数カウント処理部１０２の通過人数カウント部１０２５からカウント結果を受信したか否かを監視する。カウント結果を受信したと判断された場合（ステップＳ１０７　ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。カウント結果が受信していないと判断された場合（ステップＳ１０７　ＮＯ）、ステップＳ１０７を繰り返す。これにより、人数カウント処理部１０２からのカウント結果が受信されるまで待機される。

（ステップＳ１０８）結果集計表示装置２２は、受信したカウント結果を結果蓄積ＤＢ２２１に登録する。そして、ステップＳ１０９に進む。
（ステップＳ１０９）結果集計表示装置２２は、カウント結果の集計、表示を指示するコマンドを示すコマンド入力操作を検出したか否かを判定する。結果集計表示装置２２は、コマンド入力操作を検出したと判定する場合（ステップＳ１０９　ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。コマンド入力操作を検出していないと判定する場合（ステップＳ１０９　ＮＯ）、ステップＳ１１１に進む。

（ステップＳ１１０）結果集計表示装置２２は、ユーザによるカウント結果の集計、表示を指示ずるコマンド入力操作を検出したと判定する場合に、結果蓄積ＤＢ２２１からカウント結果を読み出す。結果集計表示装置２２は、読み出したカウント結果を、所定時間、日付、季節、天気、等の時期別によりカウント結果を集計する。結果集計表示装置２２は、集計した時期毎のカウント結果を示す表示データを表示部に出力する。表示部は、入力される表示データのうち、カウント結果を数値で表示し、時期毎に集計したカウント結果を図やグラフで表示する。

　なお、結果集計表示装置２２は、コマンド入力操作を検出するか否かによらず、人数カウント処理部１０２から受信したカウント結果を結果蓄積ＤＢ２２１に記憶し、かつ、その時点（リアルタイム）で受信したカウント結果を表示部に出力してもよい。結果集計表示装置２２は、表示部に出力する情報は、結果蓄積ＤＢ２２１から読み出したカウント結果を含めて表示部に出力してもよい。その後、ステップＳ１１１に進む。

　（ステップＳ１１１）人数カウント処理部１０２は、人数カウント処理を終了させるか否かを判定する。人数カウント処理部１０２は、例えば、電源オフを指示する操作を検出するとき、人数カウント処理を終了させると判定し、その操作を検出しないとき、人数カウント処理を終了せずに継続すると判定する。継続すると判断する場合（ステップＳ１１１　ＮＯ）、ステップＳ１００に進み、次の撮影映像を取得する。人数カウント処理が終了したと判断された場合（ステップＳ１１１　ＹＥＳ）、図１６に示す処理を終了する。

　以上に説明したように、本実施形態に係る人数カウント装置１０は、所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域（例えば、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２）に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する動き検出部１０２１を備える。また、人数カウント装置１０は、検出した動き情報から、所定の特定方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する特定方向動き情報検出部１０２３を備える。また、人数カウント装置１０は、検出した特定方向動き情報を用いて撮像画像の所定の第２領域（例えば、カウント領域４０１）に表される通過する被写体の数を計測する通過人数カウント部１０２５を備える。そして、第１領域の一部もしくは全部および第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されることを特徴とする。
　この構成により、被写体を表す画像の動きを検出する第１領域、被写体を表す画像の通過を検出する第２領域では、それらの画像の動きは被写体の速度の変動に対してロバストである。被写体が動く速度が変動しても、その被写体の画像の動きが安定するので、通過数の変動要因になりうる第２領域内の入室もしくは退室に係る特定方向に動く人の画像を安定して検出することができるので、通過数のカウントを精度よく行うことができる。また、第１領域、第２領域の位置、計測時間等のパラメータの画像の移動速度や歪みに対する依存性が低いので、設定すべきパラメータが限定される。よって、適切なパラメータ設定を容易に行うことで計測精度が向上する。

　本実施形態に係る人数カウント装置１０において、中央領域は、中心が撮像画像の中心にある円または多角形の領域であって、第１領域と第２領域のうちどちらか一方の少なくとも一部の領域は中央領域に含まれ、第１領域と第２領域の少なくとも一部の領域以外の領域が周辺領域に含まれることを特徴とする。
　中央領域の形状は、その中心に対して対称性を有するので、画像の移動速度や歪に対する依存性が十分少なくなる周辺領域内に第１領域と第２領域のうちどちらか一方の少なくとも一部が中央領域に含まれることを許容しつつ、被写体を表す画像を検出する領域である第１領域もしくは第２領域の大きさに応じて、定量的に中央領域と周辺領域を定めることができる。

　本実施形態に係る人数カウント装置１０は、周辺領域は、動き情報を検出する所定の期間において移動速度の所定の個体差に応じて生ずる変位（即ち、距離Ｄの差）に対応する前記撮像画像における前記被写体の画像の変位（即ち、移動量Ｐの差）が所定の変位以内である領域であることを特徴とする。
　この構成によれば、移動速度の個体差による撮像画像上に被写体が表される画像の変位が十分に小さい領域が周辺領域として設定される。周辺領域内に設定される第１領域、第２領域を用いて画像の動きの検出、通過数のカウントが行われるので、移動速度の個体差に対してロバストに通過数のカウントを行うことができる。

　本実施形態に係る人数カウント装置１０において、撮像部１０１の撮像方向が鉛直方向であることを特徴とする。
　通過数のカウント対象の部屋の出入り口周辺を網羅する第１の領域、第２の領域が周辺領域に配置されるように、撮像部１０１が部屋のほぼ中央部の天井に設置されることで、部屋内部を平面視した画像を撮像することが可能になる。そのため、通過数のカウント精度を損なわずに、撮像部１０１の設置条件が緩和される。

　本実施形態に係る人数カウント装置１０において、特定方向は、少なくとも前記第１領域の一辺と前記第２領域の一辺の一方との直交方向であって、特定方向の直線が少なくとも第１領域の中心または第２領域の中心の一方と前記撮像画像の中心を通るように、第１領域と第２領域が設定されることを特徴とする。
　この構成によれば、部屋の周辺領域に所在する第１領域もしくは第２領域から自装置に接近、または自装置から第１領域もしくは第２領域に遠ざかる被写体の動きをより確実に検出することができる。そのため、入室または退室に係る被写体の数をカウントすることにより、部屋内の通過数のカウント精度を向上することができる。

（第２の実施形態）
　以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。上述した実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を援用する。
　図１７は、本実施形態に係る人数カウント装置の配置例を表す斜視図である。
　図１７に示す例では、図１に示す例とは異なり、人数カウント装置１０は、部屋１１のドア１３が設置されたＸＹ平面に平行な壁面において、ドア１３の上端よりもＹ軸の負方向にあたる真上の高い位置に設置されている。この高さは、部屋１１の天井１８の高さ以下の高さであり、かつ退室者１５もしくは入室者１４の身長よりも高い。また、人数カウント装置１０の撮像部１０１は、その光軸１０１１の向きがドア１３の主面の法線方向であるＺ軸の負方向よりもＹ軸方向に傾いた斜め方向に設置されている。
　ここで、光軸１０１１の向きがドア１３の主面の法線方向であるＺ軸の負方向と平行になるように、撮像部１０１が設置される場合を仮定する。この場合において、入室者１４と退室者１５がＺ方向に縦列しているときに、部屋１１に入室する入室者１４と部屋１１から退室しようとする退室者１５のうち撮像部１０１に遠い方が、他方に隠れる（オクル－ジョン）。その場合、遠い方が人数としてカウントされなくなる。この状態は、入室者１４と退室者１５の距離が離れている場合に顕著に発生する。
　本実施形態では、撮影方向を与える光軸１０１１の向きが上述した斜め方向となる向きに撮像部１０１が設置されるので、入室者１４と退室者１５の遠い方が隠れる状態の発生を防止することができ、より確実に入退室者の人数をカウントできるようになる。

〔撮像部の設置条件〕
　次に、本実施形態に係る人数カウント処理に用いられるパラメータとして、撮像部１０１の設置条件に応じたパラメータの設定について説明する。
　図１８は、図１７に示す配置のもとで撮像部１０１が撮像した撮像画像の例を示す。図１８に示す例では、動き検出部１０２１がカウント領域４０１としてドア１３下端の全幅をその内部に表す矩形の領域が設定されている。また、カウント領域４０１は、撮像画像の上述した周辺領域内に設定される。撮像部１０１として画角が１８０°である魚眼カメラが用いられ、その方向が光軸１０１１の向きがドア１３の法線方向（Ｚ軸方向）からＹ軸方向に２０°傾いた方向に設置しておく。ドア１３の法線方向は、水平方向に平行である。この設置のもとでは、図１７に示されるように光軸の方向から７０°以内の範囲内、つまり画角が１４０°以内の領域にカウント領域４０１が表される。この領域は、撮像画像の周辺領域に配置される。本実施形態に係る動き検出部１０２１は、このカウント領域４０１に表される入室者１４の映像と、退室者１５の映像に基づいて動き情報を検出する。

　以上に説明したように、本実施形態に係る人数カウント装置１０において、撮像部１０１は、第１領域（例えば、入室動き検出領域５０１、退室動き検出領域５０２）に表される第１空間領域（例えば、ドア１３から所定範囲内の３次元空間領域）および第２領域（例えば、カウント領域４０１）に表わされる第２空間領域（例えば、前述の３次元空間領域に含まれるドア１３を通過する人を検出する３次元空間領域）よりも高い位置に設置される。また、周辺領域に第１領域と第２領域が含まれるように、撮像部１０１の撮像方向が水平方向よりも鉛直方向に傾いた方向に設置されることを特徴とする。
　この構成により、被写体の移動速度が変化する場合でも、周辺領域において被写体を表す画像の移動速度がほぼ一定になるので、第２領域の通過を判定するための種々のパラメータの設定が簡便になる。そのため、より適切なパラメータ設定が促され、通過数のカウント精度を向上させることができる。加えて、撮像画像の第２領域に表される部屋１１の出入り口よりも高い位置からより低い位置に向けて撮像方向を向けて撮像部１０１が設置される。そのため、カウント対象の被写体の画像が重なり合うオクル－ジョンを防止もしくは発生頻度を低下させることができる。このことによっても、さらに通過数のカウント精度を向上させることができる。

　なお、上述ではカウント領域４０１が、撮像部１０１の撮像方向がドア１３の法線方向から２０°傾いた方向に設置され、その撮像方向から７０°以内の範囲内に含まれるようにカウント領域が設定される場合を例にしたが、これには限られない。カウント領域４０１が撮像画像の周辺領域内に表すことが可能な方向であれば、撮像部１０１はいかなる角度条件で設置されてもよい。例えば、撮像部１０１の撮像方向はドア１３の法線方向から３０°傾いた方向に設置されてもよい。
　また、上述では、人数カウント装置１０がドア１３の上部に設置される場合を例にしたが、かかる方向であれば、ドア１３の上部に限らず、想定される入室者１４又は退室者１５の身長よりも高い位置に設置されれば、いかなる場所であってもよい。
　また、カウント領域４０１を含む入室動き検出領域５０１と退室動き検出領域５０２の配置も、上述したカウント領域４０１の配置に課される条件と同様の条件を満たす配置であればよい。

（第３の実施形態）
　以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について説明する。
　図１９は、本実施形態に係る検出領域の配置例を示す図である。
　本実施形態では、動き検出部１０２１において２個以上の人数カウント検出領域３０４が設定される。２個以上の人数カウント検出領域は、それぞれ撮像画像の周辺領域３１６内に配置される。人数カウント検出領域３０４は、入室動き検出領域５０１と退室動き検出領域５０２の全体からなる領域である。人数カウント検出領域３０４には、入室動き検出領域５０１と退室動き検出領域５０２が重なり合う領域としてカウント領域４０１が含まれる。図１９に示す例では、人数カウント検出領域３０４の個数は４個であり、４個の人数カウント検出領域３０４を、それぞれ右回りに順に人数カウント検出領域３０４ａ～３０４ｄと称して区別する。

　人数カウント検出領域３０４ａの方向は、その主軸がドア１３ａを通る人の出入り方向が撮像画像に射影される方向と平行な方向に設定される。出入り方向は、つまり所定の動き検出ならびに人数の通過をカウントする方向、例えば、出入り口であるドア１３ａの領域に直交する方向である。人数カウント検出領域３０４ａの主軸の方向は、退室動き検出領域５０２ａが入室動き検出領域５０１ａから離して配置される方向に相当する。また、この主軸の方向は、人数カウント検出領域３０４ａの中央を通る対称軸の方向に相当し、撮像画像の範囲である視野３０９の中心を通るように設定される。人数カウント検出領域３０４ｂ～３０４ｄが周辺領域３１６内に配置され、それぞれの主軸の向きがドア１３ｂ～１３ｄを通る人の出入り方向が撮像画像に射影される方向に、視野３０９の中心を通るように設定される。図１９に示す例では、人数カウント検出領域３０４ｂ～３０４ｄは撮像画像の中心に、中心を有する同心円上に互いに重なり合わないように配置され、それぞれの主軸が撮像画像の中心を通るように配置される。

　このように、本実施形態に係る人数カウント処理部１０２には、周辺領域３１６において同心円状に設置された人数カウント検出領域３０４が設定され、設定された人数カウント検出領域を用いて人数のカウントを行う。これにより、１フレームの画像で複数の出入口から同時に出入りする人の動きの検出精度が低下しない。そのため、カウントされる人数の精度の低下が抑制され、一定の精度を得ることができる。同時に、複数の人数カウント装置を設ける必要がないため、設置コストの増大を防止することができる。さらに、本実施形態では、人数カウント検出領域３０４ａ、３０４ｂのように、周辺領域のうち撮像画像の中心から水平方向もしくは垂直方向に離れた領域の他、人数カウント検出領域３０４ｃ、３０４ｄのように撮像画像の中心から斜め方向に離れた領域に設置可能である。そのため、人数のカウントを行ううえで撮像部１０１の設置位置や向きの自由度が高くなる。よって、店舗、車両など撮像部１０１の設置位置に制約がある場合において、設置がより容易な位置に設置することによって人数カウント装置１０の適用範囲を拡大することができる。

〔人数カウント装置の構成〕
　次に、本実施形態に係る人数カウント装置１０の構成について説明する。図２０は、本実施形態に係る人数カウントシステム１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る人数カウントシステム１は、ｎ個の人数カウント装置１０を含んで構成される。図２０に示す例では、ｎ個の人数カウント装置１０は、それぞれ人数カウント装置１０－１～１０－ｎとして区別されているが、互いに同様の構成を備える。人数カウント装置１０－１～１０－ｎは、ｋ（ｋは、２以上の所定の予め定めた整数）個の人数カウント検出領域３０４のそれぞれについて人数カウント処理を行って、その領域を通過する人の人数をカウントする。人数カウント装置１０－１～１０－ｎは、カウントした人数を示す結果データをネットワーク４１に接続された機器（図示せず）に送信する。かかる機器には、図２に示す結果集計表示装置２１、２２が含まれてもよい。

　人数カウント装置１０－１～１０－ｎには、それぞれｋ個の人数カウント検出領域３０４が設定される。人数カウント装置１０－１～１０－ｎ間で、ｋの数が異なっていてもよいし、設定される各ｋ個の人数カウント検出領域３０４が異なってもよい。
　人数カウント装置１０－１は、撮像部１０１、人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋ、及びカウント結果送信部１０３を含んで構成される。なお、人数カウント装置１０－１の撮像部１０１は、その他の部分と別体であってもよい。

〔人数カウント処理部〕
　図２０の人数カウント装置１０－１は、図１４に示す人数カウント装置１０－１の人数カウント処理部１０２に代えて、ｋ個の人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋを備える。
　人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋには、それぞれ独立に人数カウント検出領域３０４－１～３０４－ｋが設定される。人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋは、撮像部１０１から入力された映像信号について、それぞれ設定された人数カウント検出領域３０４－１～３０４－ｋ（例えば、人数カウント検出領域３０４ａ～３０４ｄ）を用いて、上述した人数カウント処理を独立に行う。人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋは、人数カウント処理によってカウントされた人数を示すカウント結果をカウント結果送信部１０３に出力する。

〔カウント結果送信部〕
　カウント結果送信部１０３は、人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋの各々から入力されるカウント結果を集計する。カウント結果には、人の追跡結果としてその経路、入室者が誰であるかを示す識別情報、入室者の行動を示す行動情報などが含まれることがある。カウント結果送信部１０３は、集計して得られる集計結果を人数カウント装置１０－１全体のカウント結果としてネットワーク４１に接続された機器に送信する。カウント結果送信部１０３－１は、カウント結果を集計する際、人数カウント処理部１０２－１～１０２－ｋからのカウント結果を、人数カウント検出領域毎に独立に取得してもよいし、人数カウント検出領域間で合計することによって取得してもよい。人数カウント検出領域３０４－１～３０４－ｋ毎に独立に取得する場合、カウント結果送信部１０３は、個々の出入口、例えば、店舗、車両など個別の利用者数を出力することができる。そのため、人の流動、動線、任意の出入口の利用実態などの情報を取得することができる。

　また、人数カウント検出領域間で人数カウント処理部１０１－１～１０２－ｋからのカウント結果を集計する場合には、カウント結果送信部１０３は、その合計値として、例えば、人数カウント装置１０－１を設置したフロアの利用人数をはじめ、１領域に複数の出入り口がある場合における、その領域を利用した人の人数をカウント結果として出力することができる。これらのカウント結果は、店舗その他の業者によるマーケティング情報、もしくは列車、車両など、交通機関の混雑度情報として活用することができる。

　ネットワーク４１に接続された送信先の機器の例として、結果集計表示装置２１、２２は、人数カウント装置１０－１～１０－ｎからカウント結果を受信する。結果集計表示装置２１、２２の表示部は、受信したカウント結果を示す人数を表示する。結果集計表示装置２２は、受信したカウント結果を結果蓄積ＤＢ２２１に記憶する。

　以上に説明したように、本実施形態に係る人数カウント装置１０において、撮像画像において、前記第１領域の少なくとも一部が前記第２領域と重複し、前記第１領域と前記第２領域からなる検出領域が複数個設定されることを特徴とする。また、動き検出部１０２１は、各検出領域に含まれる第１領域から動き情報を検出し、通過人数カウント部１０２５は、当該検出領域に含まれる第２領域に表される通過する被写体の数を計測する。
　その構成により、周辺領域に複数個配置される各検出領域内で検出される被写体の動きに基づいて部屋を入退出する被写体の数が独立にカウントされる。ここで、各検出領域の第１領域の中心と第２領域の中心を通る直線が、それぞれ撮像画像の中心を通るように配置されることで、それぞれの直線に接近もしくは遠ざかる方向に移動する被写体の画像の動きが検知される。そのため、複数の出入り口を備える部屋についても検出領域の増加によるカウント精度の低下が生じない。

　上述した実施形態では、通過数カウント装置が、主に人の動きを検出し、検出した人の通過人数をカウントする人数カウント装置１０であることを例にしたが、検出対象は人の動きに限定されない。通過数カウント装置は、車や自転車、動物など、人以外の物体の通過数をカウントしてもよいし、工場等での生産物や店舗でのレジを通る販売品などの製品や部品、食品、食物など動く物の通過数をカウントするようにしてもよい。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更、例えば、組み合わせ、構成の一部の省略、等をすることが可能である。

　なお、上述した実施形態における人数カウント装置１０（１０－１～１０－ｎ）の一部、例えば、人数カウント処理部１０２をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、人数カウント装置１０（１０－１～１０－ｎ）に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
　また、上述した実施形態における人数カウント装置１０（１０－１～１０－ｎ）の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。人数カウント装置１０等の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
　以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

　以上のように、本発明に係る通過数カウント装置、通過数カウント装置、プログラムおよびプログラム記憶媒体は、所定領域を通過する移動体の移動動向の分析及び把握に有用である。

１０（１０－１～１０－ｎ）…人数カウント装置、１０１１（１０１１－１、１０１１－２）…光軸、１０１（１０１－１～１０１－ｎ）…撮像部、１０２（１０２－１～１０２－ｋ）…人数カウント処理部、１０３…カウント結果送信部、１０２１…動き検出部、１０２２…画像メモリ、１０２３…特定方向動き情報検出部、１０２４…動き情報メモリ、１０２５…通過人数カウント部、４１…ネットワーク

Claims

　所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する動き検出部と、
　前記動き情報から、所定の特定方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する特定方向動き情報検出部と、
　前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する計測部とを備え、
　前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されること
　を特徴とする通過数カウント装置。
　前記中央領域は、中心が前記撮像画像の中心にある円または多角形の領域であって、前記第１領域と前記第２領域のうちどちらか一方の少なくとも一部の領域は前記中央領域に含まれ、前記第１領域と前記第２領域の前記少なくとも一部以外の領域が前記周辺領域に含まれること
　を特徴とする請求項１に記載の通過数カウント装置。
　前記周辺領域は、前記動き情報を検出する所定の期間において、所定の移動速度の所定の個体差に応じて生ずる変位に対応する前記撮像画像における前記被写体の画像の変位が所定の変位以内である領域であること
　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過数カウント装置。
　前記撮像部の撮像方向が鉛直方向であること
　を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通過数カウント装置。
　前記特定方向は、少なくとも前記第１領域の一辺と前記第２領域の一辺の一方との直交方向であって、
　前記特定方向の直線が少なくとも前記第１領域の中心と前記第２領域の中心の一方と前記撮像画像の中心を通るように、前記第１領域と前記第２領域が設定されること
　を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通過数カウント装置。
　前記撮像部は、前記第１領域に表される第１空間領域および第２領域に表される第２空間領域よりも高い位置に設置され、
　前記周辺領域に前記第１領域と前記第２領域が含まれるように、当該撮像部の撮影方向が水平方向よりも鉛直方向に傾いた方向に設置されたこと
　を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通過数カウント装置。
　前記撮像画像において、前記第１領域の少なくとも一部が前記第２領域と重複し、前記第１領域と前記第２領域からなる検出領域が複数個設定されること
　を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の通過数カウント装置。
　通過数カウント装置における通過数カウント方法であって、
　所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の過程と、
　前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の過程と、
　前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の過程と、を有し、
　前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されること
　を特徴とする通過数カウント方法。
　通過数カウント装置のコンピュータに、
　所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の手順、
　前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の手順、
　前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の手順、
　を実行させるためのプログラムであって、
　前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されること
　を特徴とするプログラム。
　通過数カウント装置のコンピュータに、
　所定の検出領域内の画像を撮像する撮像部が互いに異なる時刻に撮像した撮像画像の所定の第１領域に表される被写体の動きに関する動き情報を検出する第１の手順、
　前記動き情報から、所定の方向への動きに関する特定方向動き情報を検出する第２の手順、
　前記特定方向動き情報を用いて、前記撮像画像の所定の第２領域に表される通過する被写体の数を計測する第３の手順、
　を実行させるためのプログラムであって、
　前記第１領域の一部もしくは全部および前記第２領域の一部もしくは全部の少なくとも一方は、前記撮像画像の中心から所定の範囲の領域である中央領域を除いた周辺領域に設定されること
　を特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。