JPH0419681A - トナー濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像
形成装置の現像装置に採用されるトナー濃度制御方法に
関するものである。

〔従来の技術〕

現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくト
ナー補給制御の目標濃度値を、検出用に形成された画像
濃度の検出出力に基づいて、画像濃度が所望の濃度にな
るように補正するトナー濃度制御方法は、例えば特開昭
５７−１３６６６７号公報等で公知である。このトナー
制御方法は、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出
力に基づいてトナー補給を行うことにより、現像装置内
のトナー濃度を目標濃度値に保ったとしても、感光体等
の被現像像担持体や現像剤の経時的な劣化等により、現
像像の画像濃度を所望の濃度に保つことが出来ないこと
から、検出用に形成された現像像の画像濃度を検出して
、画像濃度が所望の濃度になるように、トナー補給制御
の目標濃度値を補正するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、検出用に形成された現像像の画像濃度に基づ
くトナー補給制御の目１［濃度値の補正は、通常、１日
１回電源投入時、−星画像形成動作が停止した後の画像
形成動作再開時、又は、一定枚数の画像形成動作毎とい
うように一定間隔で行われるため、上記補正のために形
成した画像濃度の検出出力がその前後の画像形成装置の
使用状態、環境等の影響を受けて、適正な検出出力とは
異なる場合がある。この検出出力により、トナー補給制
御の目標濃度値をトナー濃度か薄くなるように過剰に補
正する場合は、トナーの補給が少なくなり画像濃度が多
少薄めになることがあるだけであるが、逆にトナー濃度
が濃くなるように過剰に補正する場合は、トナーの補給
が多くなりトナーの帯電不足等により画像の地汚れ、ト
ナー飛散等が生じるという問題点が有った。又、上記検
出出力自体は適正なものであっても、その検出出力によ
り、トナー補給制御の目標濃度値をトナー濃度が濃くな
るように大きく補正する場合は、同様の不具合が発生す
るという問題点が有った。

本発明は、従来技術の有するこのような間圧点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、検出用に
形成された画像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に
設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制
御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法において
、上記検出出力により、トナー補給制御の目標濃度値を
トナー濃度が濃くなるように補正する場合に、画像の地
汚れ、トナー飛散等が生じないトナー濃度制御方法を提
供することである。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、請求項（１）記載の発明は
、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づく
トナー補給制御の目標濃度値を、検出用に形成された画
像濃度の検出出力に基づいて、画像濃度が所望の濃度に
なるように補正するトナー濃度制御方法において、上記
目標濃度値をトナー濃度が濃くなるように補正するとき
は、現像装置の補給トナー帯電能力の範囲内で画像濃度
が略所望の濃度になる量だけ補正することを特徴とする
ものであり、請求項（２）記載の発明は、現像装置に設
けたトナー濃度センサーの出力値と目標濃度値との差に
応じた量のトナー補給を行うトナー補給制御の該目ｉ１
１度値を、検出用に形成された画像濃度の検出出力に基
づいて、画像濃度が所望の濃度になる量だけ補正するト
ナー濃度制御方法において、上記補正後の目標濃度値を
用いた補給トナーの量が、現像装置のトナー帯電能力を
越えるときは、上記出力値と目標値との差に応じたトナ
ー補給制御から、現像装置のトナー帯電能力の範囲内の
トナーを補給する制御に切り替えることを特徴とするも
のである。

Ｃ作用〕 請求項（１）記載の発明は、現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づき、検出したトナー濃度が巨標
濃度よりも薄いときに現像装置にトナーを補給するトナ
ー補給制御を行い、これにより、現像装置内のトナー濃
度を目標濃度値に保ち、検出用に形成された画像濃度が
、所望の濃度よりも濃いことを検出したときは、目標濃
度値を画像濃度が所望の濃度になる量だけ補正し、これ
以降のトナー補給制御をこの補正後の目標濃度値によっ
て行い、これにより、トナー濃度を薄くして画像の濃度
を所望の濃度にし、逆に、検出用に形成された画像濃度
が、所望の濃度よりも薄いことを検出したときは、目標
濃度値を現像装置の補給トナー帯電能力の範囲内で画像
濃度が略所望の濃度になる量だけ補正し、これ以降のト
ナー補給制御をこの補正後の目標濃度値によって行い、
これにより、トナー濃度を濃くして画像の濃度を所望の
濃度に近付けると共に、補給されるトナー量が現像装置
のトナー帯電能力を越えることを防止するように作用す
るものである。

請求項（２）記載の発明は、現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づき、検出したトナー濃度が目標
濃度よりも薄いときにトナー濃度センサーの出力値と目
標濃度値との差に応じた量のトナーを補給するトナー補
給制御を行い、これにより、現像装置内のトナー濃度を
目標濃度値に保ち、検出用に形成された画像濃度が、所
望の濃度よりも濃いことを検出したときは、目標濃度値
を画像濃度が所望の濃度になる量だけ補正し、これ以降
のトナー補給制御をこの補正後の目標濃度値によって行
い、これにより、トナー濃度を薄くして画像の濃度を所
望の濃度にし、逆に、検出用に形成された画像濃度が、
所望の濃度よりも薄いことを検出したときは、目標濃度
値を画像濃度が所望の濃度になる量だけ補正し、これ以
降のトナー補給制御をこの補正後の目標濃度値によって
行い、且つ、この補正後の百Ｓ＊度値を用いた補給トナ
ーの量が、現像装置のトナー帯電能力を越えるときは、
上記出力値と目標値との差に応じたトナー補給制御から
、現像装置のトナー帯電能力の範囲内のトナーを補給す
る制御に切り替え、これにより、トナー濃度を濃くして
画像の濃度を所望の濃度にすると共に、補給されるトナ
ー量が現像装置のトナー帯電能力を越えることを防止す
るように作用するものである。

〔実施例〕

本発明を画像形成装置である複写機の現像装置に適用し
た実施例を第１図乃至第７図に基づいて説明する。

先ず、複写機全体の概略について説明する。

第１図において、コンタクトガラス１上の原稿（不図示
）が、これに対して並行に移動しながら原稿照射を行う
照明手段を含む光学系（不図示）によって、−様帯電器
２で既に一様に帯電されている潜像担持体であるドラム
状の感光体３に結像投影され、これにより感光体３上に
静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光体３の右
側方に設けられた現像装置４のトナーによりトナー像化
され、このトナー像は、給紙部から搬送されてきた転写
紙に転写チャージャ５により転写される。

トナー像が転写された転写紙は、分離チャージャ６によ
り感光体３から分離され、定着装置（不図示）を通って
コピー紙として機外に排出される。

一方、転写後の感光体３は感光体３の左側方に設けられ
たクリーニング装置７によって残留トナーが除去されて
から除電ランプ８で残留電荷が除電されて、−様帯電器
２による次の帯電に備えられる。

上記現像装置４は、主に現像器９と、その上方に設けら
れたトナー収容手段たるトナーボトル１０とから構成さ
れている。現像器９は、その感光体３に面した開口部に
矢印方向に回転駆動される現像ローラー１１、底部に現
像剤撹拌手段たるパドル１２、底部の現像器９壁面にト
ナー濃度検出手段たる透磁率センサー１３を有しており
、このバドル１２でトナーとキャリヤとからなる現像剤
を混合撹拌しながら現像ローラー１１上に補給すると共
に透磁率センサー１３で現像剤のトナー濃度を検出して
いる。トナーボトル１ｏは、下部の現像器９へのトナー
排出部に、モーター１４によす回転駆動される補給ロー
ラー１５を有している。

このモーター１４はモーター駆動回路１６によって駆動
される。又、現像器９よりも感光体３回転方向下流側の
感光体３表面には画像濃度検出手段たる光学センサー１
７が配置されており、これは感光体３表面に向けて光を
照射する発光素子と感光体３表面からの反射光を受光す
る光電変換素子とから構成されている。

上記透磁率センサー１３及び光学センサー１７はそれぞ
れ図示しないＡ／Ｄ変換器を介して、モーター駆動回路
１６は直接にマイクロコンピュータのインターフェイス
（Ｉｌｏ）１８に接続されている。このマイクロコンピ
ュータ−は主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９、読
みだし専用メモリ（ＲＯＭ）２０、読み出し書き込みメ
モリ（ＲＡＭ）２１及びｌ１０１８がら構成されている
。ｌ１０１８には、１コピ一動作が照明装置の原稿照射
スタート位置に設けられた図示しないマイクロスイッチ
で検出されディジタル信号として入力されている。ＲＡ
Ｍ２１には、工１０１８がら読み取った透磁率センサー
１３の出力値Ｖｔを一時格納させるＶｔレジスタ、目標
濃度値Ｖｔ。を記憶させるＶｔ、レジスタ、光学センサ
ー１７からの出力値Ｖｒを記憶させるＶｔレジスタ、１
回のトナー補給動作当りの補給ローラー１５の回転駆動
時間設定値ｔを記憶させるｔレジスタ、上記マイクロス
イッチからのディジタル信号により１づつ大きな数値に
置き換えられことにより累積のコピー枚数を記憶する枚
数レジスタが設けられている。

ＲＯＭ２０には、後述するトナー濃度制御のプログラム
が記憶されている。

以下、トナー濃度制御について説明する。

本実施例のトナー濃度制御は、透磁率センサー１３の出
力Ｖｔに基づき、補給ローラー１５を回転制御するトナ
ー補給制御の目標濃度値Ｖｔ。を、検出用に形成された
画像である、−様帯電領域（−様帯電器２で一様帯電さ
れ何ら光照射されていない領域）の現像像の濃度を光学
センサー１７で検出した検出出力Ｖｒに基づいて、この
現像像の濃度が所望の濃度Ｖｒ。になるように補正する
にあたり、上記目標濃度値Ｖｔ、をトナー濃度が濃くな
るように補正するときは、現像装置の補給トナー帯電能
力の範囲内で画像濃度が略所望の濃度になる量だけ補正
するものである。

先ず、トナー補給制御について説明する。

透磁率センサー１３は、縦軸に透磁率センサー１３８力
、横軸にトナー濃度を取った第２図に示すように、ある
トナー濃度範囲ではトナー濃度が濃くなるほど透磁率セ
ンサー１３出力が直線的に小さくなるような特性を持つ
。この特性を利用して、透磁率センサー１３の出力が所
望のトナー濃度に対応する目標濃度値Ｖｔ。より大きい
場合に補給ローラー１５を回転駆動してトナーの補給動
作を行う。このトナー補給制御は、コピー動作毎に行う
。なお、画像現像中にトナー補給動作を行うと、現像画
像の濃度が画像の途中で変わってしまう等の不具合を発
生させる恐れが有り、又、パドル１２等が回転していな
いときにトナー補給動作を行うとトナーの帯電不足によ
るトナー飛散等を発生させる恐れが有るので、トナーの
補給動作自体は感光体３上の静電潜像後端が現像ローラ
ー１１を通過し終わる画像現像終了後に、後述する補給
ローラー１５駆動時間の演算が終了（画像現像終了から
この演算終了まで、略０．５秒）してから転写紙を機外
に排出するまで（連続コピー中は次の静電潜像先端が現
像ローラー１１に到達するまで）の期間（略２．５秒で
あり、この期間はパドル１２等が回転している）で行う
。１回のトナー補給動作における補給トナーの量は補給
ローラー１５の回転駆動時間ｔに比例するので、この回
転駆動時間ｔを透磁率センサー１３の出力と目標濃度値
■ｔ、どの差に応じて第３図に示すように定める。この
図において、縦軸は補給ローラー１５の回転駆動時間、
横軸は透磁率センサー１３の出力Ｖｔと目標濃度値Ｖｔ
、との差を示しており、補給ローラー１５の回転駆動時
間ｔの上限２．５秒は上記のトナー補給動作が可能な期
間による制限である。この第３図の関係を演算式として
ＲＯＭ２０に記憶しておき、この演算式により、上記Ｖ
ｔレジスタから読み出した透磁率センサー１３出力値■
しとＶｔ。レジスタから読み出し目標濃度値Ｖｔ。を用
いて補給ローラー１５の回転駆動時間ｔを演算し、これ
で求めた回転駆動時間ｔの間、ｌ１０１８よりモーター
駆動回路１６に駆動信号を出力することにより補給ロー
ラー１５を回転駆動してトナー補給を行う。第４図は、
以上のトナー補給制御を示すフローチャートである。

次に、光学センサー１７出力に基づくトナーの目標濃度
値Ｖｔ。の補正制御について説明する。

ここで、トナーの目標値の補正制御の基本的な原理につ
いて説明する。

第５図は、縦軸に感光体３の電位、第１象限の横軸に原
稿の濃度、第２１１Ａ限の横軸に感光体３上のトナー付
着量を取ったものであり、第１象限には原稿濃度とその
原稿濃度によって得られる感光体３電位の関係を示して
おり、第２象限には感光体３電位とその電位の感光体３
上のトナー付着量との関係（現像特性）を示している。

第２象限中、ａは新しい現像剤を用いた場合の現像特性
を示し、ｂはある程度使用して経時・環境変動を受けた
現像側（但しトナー濃度はａと同じ）を用いた場合の現
像特性を示している。ａとｂが異なる現像特性を示すの
は、現像剤の特性、特にキャリアのトナーに対する帯電
能力が経時・環境変動により変化し、この場合、現像剤
としての現像能力が低下したためである（逆に現像能力
が向上することもある）。このように、現像特性が変化
してしまえば、トナー濃度が一定であっても画像濃度が
所望の画像濃度にならないので、現像特性を調べて、画
像濃度が所望の画像濃度になるように、トナー１婁濃度
値Ｖｔ、を補正するものである。

現像特性を調べるための光学センサー１７の出力と感光
体３上のトナー付着量との関係は、縦軸に光学センサー
１７出力の対数、横軸にトナー付着量を取った第６図か
られかるように、−船釣に指数関数で表せるので、トナ
ー付着量がＯ（即ち感光体３表面自体）での光学センサ
ー１７出力を決めれば、トナー付着量に対応した光学セ
ンサー１７呂力を決定できる。

例えば、所望の現像特性が第５図の第２象限における現
像特性ａで、且つ、当初トナー濃度Ｔ。

てこの現像特性ａが得られ、このトナー濃度Ｔ。

のときのトナー濃度出力Ｖｔ。を目標濃度値としてトナ
ー補給制御を行っているとすると、電位■。の感光体３
部分のトナー付着量がＭ。で、この感光体３部分の光学
センサー１７呂力はＶｒ。である。

二のＶｒ、を光学センサー１７出力と比較する基準値と
しておけば、例えば現像特性が現像特性すの如く低下し
た場合、電位■１の感光体３部分のトナー付着量はＭ。

からＭ、へ減少し、この感光体３部分の光学センサー１
７出力がＶｒ。からＶｒ、へ増加して光学センサー１７
基準値より大きくなることから、光学センサー１７によ
り、現像特性の低下を検出できる。この検出に基づき、
トナー補給制御の目標濃度値■も、をＶｔ、（第２図に
おいてＴ、に対応）に補正することにより、トナー濃度
を高くして現像特性を向上させる（逆に光学センサー１
７により現像特性が高すぎることを検出した場合には、
トナー濃度が低くなるように目標濃度値Ｖｔ、を補正す
る）。

以下、本実施例のトナーの目標濃度値Ｖｔ。の補正制御
について第７図に基づいて説明する。

トナーの目標濃度値Ｖｔ。の補正制御は、５００枚のコ
ピー毎に行う。先ず、枚数レジスタに記憶されている累
積コピー枚数を読み出して、５００の倍数か否かによっ
て目標濃度値Ｖｔ。の補正制御を行うタイミングか否か
を判断する（ステップ１）。

目標濃度値Ｖｔ。の補正制御を行うタイミングであると
判断すると、−様帯電領域（−様帯電器２で一様帯電さ
れ何ら光照射されていない領域）を現像して、光学セン
サー１７によりそのトナー付着量を検出し、光学センサ
ー１７で検出したトナー付着量は電気信号Ｖｒとしてｌ
１０１８に入力される（ステップ２）。ｌ１０１８から
読み込んだこの検出値Ｖｒと基準値Ｖｒ、の差の絶対値
が予め定められている定数Ａよりも大きいか否かを比較
することにより現像特性が正常範囲内か否かを判断する
（ステップ３）。この定数Ａは、光学センサー１７の感
度等の種々の条件で適宜定められている。検出値Ｖｒと
基準値Ｖｒ、どの差の絶対値が予め定められている定数
Ａよりも大きいと判断すると、次に、検出値Ｖｒが基準
値Ｖｒ。よりも小さいか否かを比較することによりトナ
ー付着量が多すぎるか否かを判断する（第６図参照）（
ステップ４）。ここで、検出値Ｖｒが基準値Ｖｒ、より
も小さい、即ちトナー付着量が多すぎると判断した場合
はトナー濃度が薄くなるようにトナーの目標濃度値Ｖｔ
。を大きな値に補正する（第２図参照）のであるが、そ
の補正量を基準値Ｖｒ。と検出値Ｖｒとの差、即ち現像
特性の所望の現像特性からの変化度合いに応じて変える
ために、その差が３Ａ以上であるか否かを比較する（ス
テップ５）。その差が３Ａ以上であると判断した場合（
ステップ５でＹＥＳの場合）は、目標濃度値Ｖｔ０を２
△■。大きな値に補正しくステップ６）、その差が３Ａ
未満であると判断した場合（ステップ５でＮＯの場合）
は、目標濃度値Ｖｔ。を△Ｖ。大きな値に補正する（ス
テップ７）。一方、検出値Ｖｒが基準＠　Ｖ　ｒ。より
も大きい（正確には、検出値Ｖｒ＞基準値Ｖｒ。十Ａ）
、即ちトナー付着量が少なすぎると判断した場合（ステ
ップ４でＮＯの場合）はトナー濃度が濃くなるようにト
ナーの目標濃度値Ｖ℃。を小さな値に補正する（第２図
参照）のであるが、この場合はトナー濃度が薄くなるよ
うに補正する場合と異なり、その補正量を基準値Ｖｒ。

と検出値Ｖｒとの差、即ち現像特性の所望の現像特性か
らの変化度合いによらず、△■。にする（ステップ８）
。この理由は、光学センサー１７の検出出力が適正出力
と異なり、実際には適正な現像特性であるにもかかわら
ず、現像特性が低下していると検出した場合には、この
光学センサー１７の検出出力によって補正した目標濃度
値Ｖｔ。によるトナー補給量が現像器９のトナー帯電能
力を越えてしまって、トナーの帯電不足によるトナー飛
散等が発生する恐れが有る（トナーを帯電する能力はト
ナー濃度に左右され、トナー濃度が高い程トナーを帯電
する能力が小さくなるため）ので、このような光学セン
サー１７出力と適正な出力との差が想定される最大のも
のになった場合にこの光学センサー出力によって目標濃
度値Ｖｔ。の補正を行ってもトナー補給量が現像器９の
トナー帯電能力を越えることが無いような補正量である
△Ｖ。

にしたのである。

上記実施例では、トナー濃度が薄くなるようにトナーの
目標濃度値Ｖｔ。を大きな値に補正するのに、２△■。

と△■。の２段階の補正量を設けたがこの段階数は適宜
増減することが出来る。又、このトナー濃度が薄くなる
ようにトナーの目標濃度値Ｖｔ、を大きな値に補正する
場合の補正量単位の絶対値（△■。）とトナー濃度が濃
くなるようにトナー目標濃度値Ｖｔ。を小さな値に補正
する場合の補正量の絶対値が一致したが、必ずしも一致
させる必要はない。

次に、本発明の第２実施例について第８図及び第９図に
基づいて説明する。

本実施例のトナー濃度制御は、透磁率センサー１３の出
力Ｖｔと目標濃度値Ｖｔ。どの差に応じて補給ローラー
１５を回転制御するトナー補給制御の目標濃度値Ｖｔ。

を、検出用に形成された画像である、−様帯電領域（−
様帯電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域
）の現像像の濃度を光学センサーで検出した検出出力Ｖ
ｒに基づいて、この現像像の濃度が所望の濃度Ｖｒ。に
なるように補正するにあたり、上記補正後の目標濃度値
■Ｌ０を用いた補給トナーの量が、現像装置のトナー帯
電能力を越えるときは、上記出力Ｖｔと目標濃度値Ｖｔ
。との差に応じたトナー補給制御から、現像装置のトナ
ー帯電能力の範囲内のトナーを補給する制御に切り替え
るものである。

第８図に、トナー補給制御のフローチャート、第９図に
目標濃度値■ｔ、の補正制御のフローチャートを示す。

第１実施例と本実施例とが異なる点は、トナー補給にあ
たって、第１実施例が補給ローラー１５の回転駆動時間
ｔを常に第３図の関係の演算式で求めている（第４図、
ステップ３）のに対し、本実施例はＲＡＭ２１に設けら
れたフラグユがセットされていない場合のみ補給ローラ
ー１５の回転駆動時間ｔを第３図の関係の演算式で求め
（第８図、ステップ４）、このフラグ１がセットされて
いる場合は透磁率センサー１３の出力と目標濃度値との
差によらず一定の駆動時間も。とじている（第８図、ス
テップ５）点、トナーの目標濃度値Ｖｔ。の補正にあた
って、第１実施例ではトナー濃度が濃くなるようにトナ
ーの目標濃度値Ｖｔ。を小さな値に補正する場合は、そ
の補正量を基準値■ｒ０と検出値Ｖｒとの差によらず△
Ｖ０にしている（第７図、ステップ８）のに対し、本実
施例ではトナー濃度が薄くなるように補正する場合と同
様にその補正量を基準値Ｖｒ。と検出値Ｖｒとの差に応
じてΔ■。と２△■。の２段階に定めている（第９図、
ステップ８．９．１０．１１）点、本実施例は光学セン
サー１７の出力が適正でないと仮定した場合にこの光学
センサー１７出力によって目標濃度値■ｔ０の補正を行
いこれを用いたトナー補給量が現像器９のトナー帯電能
力を越えるときにフラグｌをセットしく第９図、ステッ
プ１０）、このフラグ１は透磁率センサー１３の出力Ｖ
ｔが上記補正後の目標濃度値■し。以下になったときに
リセットする（第８図、ステップ７）点である。

本実施例では、光学センサー１７の出力が適正でないと
仮定した場合に、この光学センサー１７出力によって目
標濃度値Ｖｔ。の補正を行い、これを用いたトナー補給
量が現像器９のトナー帯電能力を越えるときにも、目標
濃度値Ｖｔ。自体は光学センサー１７出力に応じて補正
し、一方でトナー補給自体は、トナー飛散等の問題が生
じないような定量補給に切り替えるので、この仮定が正
しくなく光学センサ−１７自体の出力が適正である場合
にも、適正な量の目ｇ濃度値Ｖｔ。の補正を行え、且つ
、トナー飛散等も発生しない。従って、透磁率センサー
１３出力Ｖｔが補正後の目標濃度値Ｖｔ。以上であるか
ぎり毎回定量補給することで第１実施例に比し、早期に
適正現像特性にすることができる。又、その後に透磁率
センサー１３の出力Ｖｔが上記補正後の目標濃度値■し
。以下になったときにはトナー補給量を透磁率センサー
１３の出力Ｖｔと目標濃度値Ｖｔ、との差に応じた量に
再度切り替えている（第８図、ステップ７．３．４）の
で、次回の目標濃度値Ｖｔ。の補正制御までの間もトナ
ー濃度の変動に迅速に対応することが出来る。

上記各実施例では、検出用の画像として一様帯電領域（
−様帯電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領
域）そのままを用いたが、これをイレーサーで必要な大
きさにしても艮く、これに替え、コンタクトガラス１の
一側端の端部に基準濃度板を設けて、これの潜像を複写
すべき原稿の露光走査工程において、感光体上の原稿画
像領域外に形成し、その現像像を用いても艮い。更に、
このような現像像のトナー付着量の検出は、像担持体上
で行うのに替えて、転写紙上等で行っても良く、検出手
段も光学センサー１７に限られない。

又、上記各実施例では、トナー濃度センサーとして、透
磁率センサー１３を用いたが、トナーとキャリアの色が
異なるものでは、これに替えて、現像剤の色を検出する
センサーを用いても良い。

更に、トナーの目標濃度値をトナー濃度が濃くなるよう
に補正するときに、現像器のトナー帯電能力を向上させ
るべく、画像形成終了後に現像器の撹拌手段を駆動する
時間を長くしても良い。

［発明の効果］ 以上のように、請求項（１）記載の発明においては、検
出用に形成された画像濃度が、所望の濃度よりも薄いこ
とを検出したときは、目標濃度値を現像装置の補給トナ
ー帯電能力の範囲内で補正することにより、又、請求項
（２）記載の発明においては、補正後の目標濃度値を用
いた補給トナーの量が、現像装置のトナー帯電能力を越
えるときは、上記出力値と目標値との差に応じたトナー
補給制御から、現像装置のトナー帯電能力の範囲内のト
ナーを供給する制御に切替ることにより、補給されるト
ナー量が現像装置のトナー帯電能力を越えることがない
ので、トナー補給制御の目標濃度値をトナー濃度が濃く
なるように補正する場合にも、画像の地汚れ、トナー飛
散等が生じないという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、本発明の第１実施例を説明するた
めの図面であり、第１図は、本実施例に係るトナー供給
制御方法を実施する複写機の概略構成図、第２図はトナ
ー濃度と透磁率センサー出力との関係を示す特性図、第
３図は透磁率センサー出力と目標濃度値の差と補給ロー
ラ回転駆動時間との関係を示す特性図、第４図はトナー
供給制御のフローチャート、第５図は原稿濃度、感光体
電位、トナー付着量の関係を示す特性ド、第６図はトナ
ー付着量と光学センサー出力との関係を示す特性図、第
７図はトナーの目標濃度値補正制御のフローチャートで
ある。第８図及び第９図は本発明の第２実施例を説明す
るための図面であり、第８図はトナー供給制御のフロー
チャート、第９図はトナーの目標濃度値補正制御のフロ
ーチャートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基
   づくトナー補給制御の目標濃度値を、検出用に形成され
   た画像濃度の検出出力に基づいて、画像濃度が所望の濃
   度になるように補正するトナー濃度制御方法において、 上記目標濃度値をトナー濃度が濃くなるように補正する
   ときは、現像装置の補給トナー帯電能力の範囲内で画像
   濃度が略所望の濃度になる量だけ補正することを特徴と
   するトナー濃度制御方法。
2. （２）現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力と目
   標濃度値との差に応じた量のトナー補給を行うトナー補
   給制御の該目標濃度値を、検出用に形成された画像濃度
   の検出出力に基づいて、画像濃度が所望の濃度になるよ
   うに補正するトナー濃度制御方法において、 上記補正後の目標濃度値を用いた補給トナーの量が、現
   像装置のトナー帯電能力を越えるときは、上記出力値と
   目標値との差に応じたトナー補給制御から、現像装置の
   トナー帯電能力の範囲内のトナーを補給する制御に切り
   替えることを特徴とするトナー濃度制御方法。