JP2002082521A - トナー濃度制御方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体上に検出用に形成した画像の濃度を光
学センサーで検出した出力に基づいて、現像装置に設け
たトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の
目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法において、感
光体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性
を向上させる。 【解決手段】 光学センサー出力Ｖsが基準値Ｖs_０より
大きい（トナー付着量不足）と判断して制御基準値Ｖt
_０を小さな値に補正する場合（ステップ５，７，８）や
逆に光学センサー出力Ｖsが基準値Ｖs_０より小さい（ト
ナー付着量過剰）と判断して制御基準値Ｖt_０を大きな
値に補正する場合（ステップ６，９，１０）に、従来そ
の時点の制御基準値Ｖt_０に対して所定量だけ減算又は
加算して値を新しい制御基準値Ｖt_０にしていたのに代
え、その時点の透磁率センサー出力Ｖtに対して所定量
ｎ・△ＶTだけ減算又は加算した値を新しい制御基準値
Ｖt_０とする（ステップ７，８又は１４，１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ等の画像形成装置の現像装置に採用さ
れるトナー濃度制御方法に係り、詳しくは、検出用に形
成した画像の画像濃度の検出出力に基づいて、現像装置
に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給
制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】検出用に形成した画像の画像濃度の検出
出力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサー
の出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正する
トナー濃度制御方法は、例えば特開昭５７−１３６６６
７号公報、特開平３−１４８６７９号公報等で公知であ
る。このトナー制御方法は、現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づいてトナー補給を行うことによ
り、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保ったとし
ても、感光体等の被現像像担持体の特性や現像剤特性の
経時的な劣化等により、現像像の画像濃度を所望の濃度
に保つことが出来ないことから、検出用に形成した現像
像の画像濃度を検出して、画像濃度が所望の濃度になる
ように、トナー補給制御の目標濃度値を補正するもので
ある。そして、上記の検出用に形成された現像像の画像
濃度に基づくトナー補給制御の目標濃度値の補正は、通
常、１日１回電源投入時、一旦画像形成動作が停止した
後の画像形成動作再開時、又は、所定枚数或いは所定時
間の画像形成動作毎というように所定間隔で行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の目標
濃度値の補正は、検出用に形成した画像濃度の検出出力
に基づいて、その時点の目標濃度値を所定量だけ大きく
するか又は小さくするものであるため、被現像像担持体
の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性が不
充分で、現像像の画像濃度が不安定になるという問題点
があった。すなわち、被現像像担持体の特性や現像剤特
性の経時的な劣化等によって左右される現像特性の変化
は全ての装置に対して同じように現われるものではな
く、装置の使われ方や設置された環境等によって異なっ
たものとなる。このため、トナー補給制御の目標濃度値
の補正から次のトナー補給制御の目標濃度値の補正が行
なわれるまでの間の現像特性の変化は装置ごとに異な
る。従って、上記の検出用に形成した画像の画像濃度が
狙いの画像濃度よりも薄く、目標濃度値を濃い目に補正
する場合、その時点の目標濃度値と実際の現像装置内の
トナー濃度とのずれ量によっては、その時点の目標濃度
値を所定量大きくした程度では、補正後の目標濃度値を
用いたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制
御で、トナー補給要とは直ちには判断されず、トナー濃
度が低いままで画像形成を行なわれる場合がある。逆
に、上記の検出用に形成した画像の画像濃度が狙いの画
像濃度よりも濃く、目標濃度値を薄めに補正する場合、
その時点の目標濃度値と実際の現像装置内のトナー濃度
とのずれ量によっては、その時点の目標濃度値を所定量
小さくした程度では、補正後の目標濃度値を用いたトナ
ー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御で、トナ
ー補給不要とは直ちには判断されず、トナー濃度が高め
のままで現像を行なわれる場合がある。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、検出用に形成した画
像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー
濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度
値を補正するトナー濃度制御方法において、被現像像担
持体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性
を向上させることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、検出用に形成した画像の画像
濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値
を補正するトナー濃度制御方法において、上記目標濃度
値を上記トナー濃度センサーの出力と上記検出出力とに
基づいて、上記目標濃度値を補正することを特徴とする
ものである。

【０００６】また請求項２の発明は、検出用に形成した
画像の画像濃度の検出出力と所望の画像濃度に対応する
基準値との比較に基づいて、現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値
を補正するトナー濃度制御方法において、上記検出出力
と上記基準値とが所定量以上異なる場合に、引き続く所
定回数の画像形成動作に伴うトナー補給動作のトナー補
給の要否を、上記検出出力と上記基準値との比較に基づ
いて決定することを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】請求項１のトナー濃度制御方法においては、現
像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づき、検
出したトナー濃度が目標濃度よりも薄いときに現像装置
にトナーを補給するトナー補給制御を行う。これによ
り、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保つ。ま
た、所定の間隔で検出用に形成した画像の画像濃度を検
出するとともに、トナー濃度センサーでその時点の現像
装置内のトナー濃度を検出する。そして、この画像濃度
の検出出力とトナー濃度センサーの出力とに基づいて、
上記検出出力に係る画像濃度が所望の画像濃度以上又は
該所望の画像濃度よりも濃いときには、補正後の目標濃
度値を用いたトナー補給要否の判断でトナー補給否と判
断されるように目標濃度値を補正し、逆に上記検出出力
に係る画像濃度が該所望の画像濃度よりも薄いか又は該
所望の画像濃度以下のときには、補正後の目標濃度値を
用いたトナー補給要否の判断でトナー補給要と判断され
るように目標濃度値を補正する。

【０００８】請求項２のトナー濃度制御方法において
は、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づ
き、検出したトナー濃度が目標濃度よりも薄いときに現
像装置にトナーを補給するトナー補給制御を行う。これ
により、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保つ。
また、所定の間隔で検出用に形成した画像の画像濃度を
検出し、この検出出力と所望の画像濃度に対応する基準
値との比較に基づいて、上記目標濃度値を補正する。そ
して、この検出出力と基準値とが所定量以上異なる場合
に、引き続く所定回数の画像形成動作に伴うトナー補給
動作のトナー補給要否を、上記検出出力と上記基準値と
の比較に基づいて決定する。つまり、上記検出出力に係
る画像濃度が所望の画像濃度よりも所定量以上濃いとき
には、トナー補給否と決定して引き続く所定回数の画像
形成動作に伴ってトナー補給を停止し、逆に上記検出出
力に係る画像濃度が該所望の画像濃度よりも所定量以上
薄いときには、トナー補給要と決定して引き続く所定回
数の画像形成動作に伴ってトナー補給を行なう。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した一
実施例について説明する。図１は本実施例に係る複写機
の概略構成図である。先ず、複写機全体の概略について
説明する。図１において、コンタクトガラス１上の原稿
（不図示）が、これに対して並行に移動しながら原稿照
射を行う照明手段を含む光学系（不図示）によって、一
様帯電器２で既に一様に帯電されている潜像担持体であ
るドラム状の感光体３に結像投影され、これにより感光
体３上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光
体３の右側方に設けられた現像装置４のトナーによりト
ナー像化され、このトナー像は、給紙部から搬送されて
きた転写紙に転写チャージャ５により転写される。トナ
ー像が転写された転写紙は、分離チャージャ６により感
光体３から分離され、定着装置（不図示）を通ってコピ
ー紙として機外に排出される。一方、転写後の感光体３
は感光体３の左側方に設けられたクリーニング装置７に
よって残留トナーが除去されてから除電ランプ８で残留
電荷が除電されて、一様帯電器２による次の帯電に備え
られる。

【００１０】上記現像装置４は、主に現像器９と、その
上方に設けられたトナー収容手段たるトナーボトル１０
とから構成されている。現像器９は、ケーシングの感光
体１に向いた開口部に図示しない磁石を内蔵しかつ図示
しないモータで矢印方向に回転駆動される現像スリーブ
１１、ケーシング底部に現像剤撹拌手段たるパドル１
２、ケーシング底部の壁面にトナー濃度センサーである
透磁率センサー１３を有しており、このパドル１２でト
ナーとキャリヤとからなる現像剤を混合撹拌しながら現
像スリーブ１１上に補給すると共に透磁率センサー１３
で現像剤のトナー濃度を検出している。トナーボトル１
０は、下部の現像器９へのトナー排出部に、モーター１
４により回転駆動される補給ローラー１５を有してい
る。このモーター１４はモーター駆動回路１６によって
駆動される。又、現像器９よりも感光体３回転方向下流
側の感光体３表面には画像濃度検出手段である光学セン
サー１７が配置されており、これは感光体３表面に向け
て光を照射する発光素子と感光体３表面からの反射光を
受光する光電変換素子とから構成されている。

【００１１】上記透磁率センサー１３及び光学センサー
１７はそれぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介してマイク
ロコンピュータのインターフェイス（Ｉ／Ｏ）１８に接
続されている。このマイクロコンピューターは主にマイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）１９、読みだし専用メモリ
（ＲＯＭ）２０、読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）２
１及びＩ／Ｏ１８からなり、Ｉ／Ｏ１８を介して補給ロ
ーラ１５を駆動するモータ１４側に制御信号を出力する
ように構成されている。Ｉ／Ｏ１８には、１コピー動作
が照明装置の原稿照射スタート位置に設けられた図示し
ないマイクロスイッチで検出されディジタル信号として
入力されている。ＲＡＭ２１には、Ｉ／Ｏ１８から読み
取った透磁率センサー１３の出力値Ｖtを一時格納させ
るＶtレジスタ、現像器９内のトナー濃度の目標濃度値
に対応した制御基準値Ｖt0を記憶させるＶt0レジスタ、
光学センサー１７からの出力値Ｖsを記憶させるＶsレジ
スタ、１回のトナー補給動作当りの補給ローラー１５の
回転駆動時間設定値ｔを記憶させるｔレジスタ、上記マ
イクロスイッチからのディジタル信号により１づつ大き
な数値に置き換えられることにより累積のコピー枚数を
記憶する枚数レジスタ等が設けられている。ＲＯＭ２０
には、後述するトナー濃度制御のプログラムが記憶され
ている。

【００１２】以下、トナー濃度制御について説明する。
本実施例のトナー濃度制御は、トナー補給制御と制御基
準値Ｖt0の補正制御とからなっている。このトナー補給
制御はコピー毎に現像器９内のトナー濃度を検出した透
磁率センサー１３の出力Ｖtとトナー補給制御の目標濃
度値に対応する制御基準値Ｖt0とを比較してトナー補給
の要否を決定し、この結果に応じて補給ローラー１５を
回転制御してトナー補給を制御するものである。上記制
御基準値Ｖt0の補正制御は、例えば１０枚のコピー毎に
検出用に形成した画像である、一様帯電領域（一様帯電
器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域）を現
像装置４で現像した現像像の濃度を光学センサー１７で
検出した検出出力Ｖs及び透磁率センサー１３の出力Ｖt
に基づいて、上記制御基準値Ｖt0を補正するものであ
る。

【００１３】先ず、コピー毎に実行されるトナー補給制
御について説明する。透磁率センサー１３は、縦軸に透
磁率センサー１３出力、横軸にトナー濃度を取った図２
に示すように、あるトナー濃度範囲ではトナー濃度が濃
くなるほど出力Ｖtが直線的に小さくなるような特性を
持つ。この特性を利用して、透磁率センサー１３の出力
Ｖtが目標濃度値に対応する制御基準値Ｖt0より大きい
場合に補給ローラー１５を回転駆動してトナーの補給動
作を行う。このトナー補給制御は、コピー動作毎に行
う。なお、画像現像中にトナー補給動作を行うと、現像
画像の濃度が画像の途中で変わってしまう等の不具合を
発生させる恐れが有り、又、パドル１２等が回転してい
ないときにトナー補給動作を行うとトナーの帯電不足に
よるトナー飛散等を発生させる恐れが有るので、トナー
の補給動作自体は感光体３上の静電潜像後端が現像スリ
ーブ１１を通過し終わる画像現像終了後であって転写紙
を機外に排出するまで（連続コピー中は次の静電潜像先
端が現像スリーブ１１に到達するまで）の期間に行なう
ことが望ましい。１回のトナー補給動作における補給ト
ナーの量は補給ローラー１５の回転駆動時間ｔに比例す
るので、この回転駆動時間ｔを透磁率センサー１３の出
力と制御基準値Ｖt0との差に応じて定めることが望まし
い。

【００１４】次に、光学センサー１７出力に基づくトナ
ー補給制御の制御基準値Ｖt0の補正制御について説明す
る。ここで、トナー補給制御の制御基準値Ｖt0の補正制
御の基本的な原理について説明する。図３は、縦軸に感
光体３の電位、第１象限の横軸に原稿の濃度、第２象限
の横軸に感光体３上のトナー付着量を取ったものであ
り、第１象限には原稿濃度とその原稿濃度によって得ら
れる感光体３電位の関係を示しており、第２象限には感
光体３電位とその電位の感光体３上のトナー付着量との
関係（現像特性）を示している。第２象限中、ａは新し
い現像剤を用いた場合の現像特性を示し、ｂはある程度
使用して経時・環境変動を受けた現像剤（但しトナー濃
度はａと同じ）を用いた場合の現像特性を示している。
ａとｂが異なる現像特性を示すのは、一般的に現像剤の
特性、特にキャリアのトナーに対する帯電能力が経時・
環境変動により変化し、この場合、現像剤としての現像
能力が低下したためである（逆に現像能力が向上するこ
ともある）。このように、現像特性が変化してしまえ
ば、トナー濃度が一定であっても画像濃度が所望の画像
濃度にならないので、現像特性を調べて、画像濃度が所
望の画像濃度になるように、トナー制御基準値Ｖt0を補
正するものである。

【００１５】現像特性を調べるための光学センサー１７
の出力と感光体３上のトナー付着量との関係は、縦軸に
光学センサー１７出力の対数、横軸にトナー付着量を取
った図４からわかるように、一般的に指数関数で表せる
ので、トナー付着量が０（即ち感光体３表面自体）での
光学センサー１７出力Ｖsgを決めれば、トナー付着量に
対応した光学センサー１７出力を決定できる。

【００１６】ここで例えば、所望の現像特性が図３の第
２象限における現像特性ａで、且つ、当初トナー濃度Ｔ
0でこの現像特性ａが得られ、このトナー濃度Ｔ0のとき
のトナー濃度出力Ｖｔ0（図２参照）を制御基準値Ｖt0
としてトナー補給制御を行っているとする。このとき電
位Ｖ0の感光体３部分のトナー付着量が図３よりＭ0で、
この感光体３部分の光学センサー１７出力Ｖsは図４よ
りＶs0である。このＶs0を光学センサー１７出力Ｖsと
比較する基準値Ｖs0としておく。以上の条件で仮に現像
特性が現像特性ｂの如く低下した場合、電位Ｖ0の感光
体３部分のトナー付着量はＭ0からＭ1へ減少する。この
ときこの感光体３部分の光学センサー１７出力ＶsがＶs
0からＶs1へ増加して光学センサー１７の基準値Ｖs0よ
り大きくなることから（図４参照）、光学センサー１７
の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比較で現像特性の低下を検
出できる。この検出に基づき、トナー補給制御の制御基
準値Ｖt0を例えばＶt1（図２においてＴ1に対応）に補
正することにより、トナー濃度を高くして現像特性を向
上させる（逆に光学センサー１７により現像特性が高す
ぎることを検出した場合には、トナー濃度が低くなるよ
うに制御基準値Ｖt0を補正する）。

【００１７】ところで、従来の光学センサー１７出力に
基づくトナー補給制御の制御基準値Ｖt0の補正制御は、
光学センサー１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比較結果
に基づいて、その時点の制御基準値Ｖt0に所定量だけ加
算するか又は減算するかというものであったために、前
述の如く感光体の特性や現像剤の経時変化等で現像特性
が大きく変化した場合に応答性が不充分になっていた。

【００１８】そこで、本実施例においては、光学センサ
ー１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比較結果に加え、そ
の時点での透磁率センサー１３の出力Ｖtも考慮して、
その時点の制御基準値Ｖt0を補正するものである。具体
的には、光学センサー１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との
比較結果に基づいて、その時点の透磁率センサー出力Ｖ
tに所定量ｎ・△ＶTだけ加算するか又は減算した値に制
御基準値Ｖt0を補正する。ここで、ｎは光学センサー１
７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との差によって決定する係数
であり、△ＶTは定数である。係数ｎ（光学センサー１
７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との差が大きいほど大きな値
を取る）及び定数△ＶTは予め実験等で求めておく。ま
た、このトナー濃度が薄くなるようにトナー補給制御の
制御基準値Ｖt0を大きな値に補正する場合の補正量単位
△ＶTと、トナー濃度が濃くなるようにトナー制御基準
値Ｖt0を小さな値に補正する場合の補正量単位△ＶTと
は、同じ大きさにしても良いし異なる大きさにしても良
い。

【００１９】本実施例によれば、制御基準値Ｖt0を補正
時の透磁率センサー１３の出力Ｖtを考慮して制御基準
値Ｖt0を補正するので、前回の制御基準値Ｖt0補正後に
大きな現像特性の変化が生じている場合にも、その後の
トナー補給制御において速やかに光学センサー１７で検
出した画像濃度の変化に応答できるように制御基準値Ｖ
t0を補正することができる。

【００２０】以下、本実施例のトナー濃度制御の具体例
を図５を用いて説明する。複写機のメインスイッチが投
入され、かつコピーが開始される（ステップ１）と、先
ず、枚数レジスタに記憶されている累積コピー枚数を読
み出して、１０の倍数か否かによって制御基準値Ｖt0の
補正制御を行うタイミングか否かを判断する(ステップ
２）。ここで、制御基準値Ｖt0の補正制御を行うタイミ
ングではないと判断した場合には（ステップ２でＮ）、
そのまま後述するトナー補給制御に進む（ステップ１
１）。この場合とは逆に制御基準値Ｖt0の補正制御を行
うタイミングであると判断した場合には、制御基準値Ｖ
t0の補正制御へ進む（ステップ３へ）。

【００２１】制御基準値Ｖt0の補正制御では、まず一様
帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照射され
ていない領域）を現像し、光学センサー１７でそのトナ
ー付着量を検出し（ステップ３）、これを電気信号Ｖs
としてＩ／Ｏ１８からＣＰＵ１９へ送る。またこのトナ
ー付着量の検出とほぼ同時期に透磁率センサー１３でト
ナー濃度を検出し(ステップ４）、これを電気信号Ｖtと
してＩ／Ｏ１８からＣＰＵ１９へ送る。なお、この例で
は検出用の一様帯電領域を通常のコピー動作において原
稿潜像よりも感光体１回転方向で上流側に形成してい
る。

【００２２】次に、上記検出値Ｖsと基準値Ｖs0とを比
較する（ステップ５，６）。ここで、検出値Ｖsが基準
値Ｖs0よりも大きい、即ち現像特性が低下してトナー付
着量が少なくなっていると判断した場合には（ステップ
５でＹ）、上記の光学センサー出力Ｖsと基準値Ｖs0と
の差の絶対値から上記係数ｎを算出し（ステップ７）、
上記の透磁率センサー出力Ｖtにｎ・△ＶT（上記係数ｎ
に補正量単位△ＶTとの積、以下同様）だけ減算した値
を制御基準値Ｖt0としてＶt0レジスタに格納し（ステッ
プ８）、これにより、以降のトナー補給制御に用いる制
御基準値Ｖt0を補正・更新する。そして後述するトナー
補給制御へ進む（ステップ１１へ）。これとは異なり、
検出値Ｖsが基準値Ｖs0よりも小さい、即ち現像特性が
上昇してトナー付着量が多くなっていると判断した場合
には（ステップ６でＹ）、上記の光学センサー出力Ｖs
と基準値Ｖs0との差の絶対値から上記係数ｎを算出し
（ステップ９）、上記の透磁率センサー出力Ｖtに所定
量ｎ・△ＶTだけ加算した値を演算し、これを制御基準
値Ｖt0としてＶt0レジスタに格納し（ステップ１０）、
これにより、以降のトナー補給制御に用いる制御基準値
Ｖt0を補正・更新する。そして後述するトナー補給制御
へ進む（ステップ１１へ）。また、検出値Ｖsが基準値
Ｖs0に一致すると判断した場合には（ステップ６で
Ｎ）、その時の制御基準値Ｖt0を補正することなくその
ままトナー補給制御へ進む（ステップ１１へ）。なお、
上記Ｖt0レジスタに格納された制御基準値Ｖt0は次の制
御基準値Ｖt0補正制御までの間のコピーにおけるトナー
補給制御に用いられる。

【００２３】トナー補給制御では、まず原稿潜像の後端
が現像スリーブ１１を通過する現像終了を待って（ステ
ップ１１）、現像終了後に上記制御基準値Ｖt0と上記透
磁率センサー１３の検出値Ｖtとの比較でトナー補給要
否判断を行う（ステップ１２）。ここで、この検出値Ｖ
tが制御基準値Ｖt0よりも大きい、即ち現像装置４のト
ナー濃度が制御基準値Ｖt0に対応するトナー濃度よりも
薄い場合には（ステップ１２でＹ）、補給ローラ１５の
回転時間（トナー補給時間）を演算し（ステップ１
３）、演算で得られた回転時間だけ補給ローラ１５を回
転させてトナー補給を行う（ステップ１４）。これとは
異なり、この検出値Ｖtが制御基準値Ｖt0以下である場
合には（ステップ１２でＮ）、補給ローラ１５を停止さ
せたまま、トナー補給を行わない（ステップ１５）。

【００２４】以上のように、光学センサー出力Ｖsが基
準値Ｖs0より大きいと判断して（トナー付着量不足）、
制御基準値Ｖt0を小さな値に補正する場合には、その時
点の透磁率センサー出力Ｖtに対して所定量ｎ・△ＶTだ
け減算した値を新しい制御基準値Ｖt0とするので、その
直後のトナー補給制御における補正後の制御基準値Ｖt0
と透磁率センサー出力Ｖtとの比較では、確実に透磁率
センサー出力Ｖtの方が大きく、トナー補給要と判断さ
れる。従って、光学センサー出力Ｖsが基準値Ｖs0より
大きいと判断される限り、前回の制御基準値補正後に現
像特性が大きく変化している場合にも、直ちにトナー補
給を行って現像器９内のトナー濃度を上昇させてトナー
付着量が多くなるように制御することができる。又、逆
に光学センサー出力Ｖsが基準値Ｖs0より小さいと判断
して（トナー付着量過多）、制御基準値Ｖt0を大きな値
に補正する場合には、その時点の透磁率センサー出力Ｖ
tに対して所定量ｎ・△ＶTだけ加算した値を新しい制御
基準値Ｖt0とするので、その直後のトナー補給制御にお
ける補正後の制御基準値Ｖt0と透磁率センサー出力Ｖt
との比較では、確実に透磁率センサー出力Ｖtの方が小
さく、トナー補給不要と判断される。従って、光学セン
サー出力光学センサー出力Ｖsが基準値Ｖs0より小さい
と判断される限り、前回の制御基準値補正後に現像特性
が大きく変化してた場合にも、トナー補給動作を伴わな
いコピーの実行で現像器９内のトナー濃度を低下させて
トナー付着量が少なくなるように制御することができ
る。

【００２５】次に、トナー濃度制御の他の実施例につい
て説明する。感光体の特性や現像剤の経時変化等で現像
特性が大きく変化した場合にトナー補給制御の応答性を
向上させるために、上記実施例においては、検出値Ｖs
と基準値Ｖs0との比較結果に加え、その時点での透磁率
センサー１３の出力Ｖtも考慮して、その時点の制御基
準値Ｖt0を補正したのに対し、本実施例においては、検
出値Ｖsと上記基準値Ｖs0とが所定量以上異なる場合
に、引き続く所定回数例えば５枚のコピー動作に伴うト
ナー補給動作のトナー補給の要否を、上記出力Ｖsと上
記基準値Ｖs0との比較に基づいて決定するものである。

【００２６】本実施例によれば、検出値Ｖsと上記基準
値Ｖs0とが所定量以上異なるか否かで、感光体の特性や
現像剤の経時変化等で現像特性が大きく変化したか否か
を判断し、現像特性が大きく変化している場合には、引
き続く所定回数のコピー動作におけるトナー補給の要否
を、上記出力Ｖsと上記基準値Ｖs0との比較に基づいて
決定するので、前回の制御基準値Ｖt0補正後に大きな現
像特性の変化が生じている場合にも、その後の所定回数
のコピー動作におけるトナー補給を、現像特性の変化に
対応したものにすることができる。

【００２７】以下、本実施例のトナー濃度制御の具体例
を図６を用いて説明する。複写機のメインスイッチが投
入され、かつコピーが開始される（ステップ１）と、先
ず、枚数レジスタに記憶されている累積コピー枚数を読
み出して、１０の倍数か否かによって制御基準値Ｖt0の
補正制御を行うタイミングか否かを判断する(ステップ
２）。ここで、制御基準値Ｖt0の補正制御を行うタイミ
ングであると判断した場合には、制御基準値Ｖt0の補正
制御に進む（ステップ３へ）。

【００２８】制御基準値Ｖt0の補正制御では、上記具体
例と同様に、まず一様帯電領域の現像及び光学センサー
１７でのトナー付着量の検出（ステップ３）、透磁率セ
ンサー１３でのトナー濃度の検出(ステップ４）を行っ
て各検出信号をＩ／Ｏ１８からＣＰＵ１９へ送る。

【００２９】次に、上記具体例と同様に、上記検出値Ｖ
sと基準値Ｖs0とを比較して（ステップ５，６）、検出
値Ｖsが基準値Ｖs0よりも大きい、即ち現像特性が低下
してトナー付着量が少なくなっていると判断した場合に
は（ステップ５でＹ）、制御基準値Ｖt0が小さな値にな
るように、また逆に検出値Ｖsが基準値Ｖs0よりも小さ
い、即ち現像特性が上昇してトナー付着量が多くなって
いると判断した場合には（ステップ６でＹ）、制御基準
値Ｖt0が小さな値になるように、制御基準値Ｖt0を補正
する（ステップ７，８又は９，１０）。また、検出値Ｖ
sが基準値Ｖs0に一致すると判断した場合には（ステッ
プ６でＮ）、上記具体例と同様にその時の制御基準値Ｖ
t0を補正することなくそのままトナー補給制御に進む
（ステップ１１へ）。そして、この例でも上記Ｖt0レジ
スタに格納された制御基準値Ｖt0は次の制御基準値Ｖt0
補正制御までの間のコピーにおけるトナー補給制御に用
いられる。

【００３０】但し、この例においては、上記具体例にお
ける制御基準値Ｖt0の補正が透磁率センサー出力Ｖtを
基準にして行っていたのと異なり、その時点の制御基準
値Ｖt0を基準にして行う。つまり、その時点の制御基準
値Ｖt0に所定量ｎ・△ＶTだけ減算した値やその時点の
制御基準値Ｖt0に所定量ｎ・△ＶTだけ加算した値を新
しい制御基準値Ｖt0とする（ステップＣ８やステップ１
０）。

【００３１】そして、この制御基準値Ｖt0の補正・更新
を行った場合には、上記具体例と異なりこの制御基準値
Ｖt0の補正・更新後に直ちにトナー補給制御へ進む（ス
テップ１１へ）のではなく、検出値Ｖsと基準値Ｖs0と
の差の絶対値が所定量ａ以上か否かで、前回の制御基準
値Ｖt0の補正後に現像特性の大きな変化が生じているか
否かを判断する（ステップＡ１又はステップＡ５）。こ
こで、検出値Ｖsと基準値Ｖs0との差の絶対値が所定量
ａ以上と判断した場合には（ステップＡ１やステップＡ
５でＮ）、制御基準値Ｖt0と透磁率センサー出力Ｖtと
の比較によるトナー補給要否の判断を行わずに、検出値
Ｖsと基準値Ｖs0との比較結果のみによってトナー補給
の要否を決定する。つまり、検出値Ｖsが基準値Ｖs0よ
りも大きく（トナー付着量が過少）かつ検出値Ｖsと基
準値Ｖs0との差の絶対値が所定量ａ以上と判断した場合
には（ステップＡ１でＮ）、トナー補給要として現像終
了後に（ステップＡ４でＹ）、透磁率センサー出力Ｖt
如何にかかわらず強制的にトナー補給を行なわせる（ス
テップ１４）。この強制的なトナー補給は予め定めてお
いた一定時間だけ行うようにしても良いし、上記の検出
値Ｖs0と基準値Ｖs0との差に応じた時間だけ行うように
しても良い。逆に、検出値Ｖsが基準値Ｖs0よりも小さ
く（トナー付着量が過多）かつ検出値Ｖsと基準値Ｖs0
との差の絶対値が所定量ａ以上と判断した場合には（ス
テップＡ５でＮ）、トナー補給不要として現像終了後に
（ステップＡ８でＹ）、透磁率センサー出力Ｖt如何に
かかわらず強制的にトナー補給を行なわせない（ステッ
プ１５）。なお、これらの強制的トナー補給やトナー補
給中止に伴って初期セット値５がセットされた後に１減
算されるカウンタＣＮ１（ステップＡ２，Ａ３）やカウ
ンタＣＮ２（ステップＡ６，Ａ７）は、後述するよう
に、その後に引き続いて行われる４枚のコピー動作にお
いても、同様に強制的なトナー補給やトナー補給中止を
行わせるためのものである。

【００３２】以上の場合とは逆に検出値Ｖsと基準値Ｖs
0との差の絶対値が所定量ａよりも小さいと判断した場
合には（ステップＡ１やステップＡ５でＹ）、上記具体
例と同様に現像終了を待って（ステップ１１）、上記制
御基準値Ｖt0と上記透磁率センサー１３の検出値Ｖtと
の比較でトナー補給要否判断を行い（ステップ１２）、
必要に応じてトナー補給を行う（ステップ１３，１
４）。

【００３３】制御基準値Ｖt0の補正制御を行うタイミン
グではないと判断した場合には（ステップ２でＮ）、上
記具体例と異なりそのまま上記のトナー補給制御へ進む
（ステップ１１へ）のではなく、上記カウンタＣＮ１や
上記カウンタＣＮ２の内容が０か否か、即ち、最新の制
御基準値Ｖt0の補正制御で上記の現像特性の大きな変化
を検出した場合の強制的なトナー補給やトナー補給中止
が決定されていないか或はこれが決定された後に４枚以
上コピーが実行された後か否かを判断する（ステップＡ
９，Ａ１０）。ここで、カウンタＣＮ１及び上記カウン
タＣＮ２の内容が共に０の場合には（ステップＡ９でＹ
かつステップＡ１０でＹ）、そのまま上記のトナー補給
制御へ進む（ステップ１１へ）。カウンタＣＮ１が０で
ない場合には（ステップＡ９でＮ）、ステップＡ３に進
んでカウンタＣＮ１を１減算した後に、強制的なトナー
補給を行う（ステップ１４）。カウンタＣＮ２が０でな
い場合には（ステップＡ１０でＮ）、ステップＡ７に進
んでカウンタＣＮ２を１減算した後に、強制的なトナー
補給中止を行う（ステップ１５）。

【００３４】以上のようにこの例においては、検出値Ｖ
sが基準値Ｖs0よりも大きく（トナー付着量が過少）か
つ検出値Ｖsと基準値Ｖs0との差の絶対値が所定量ａ以
上と判断した場合には（ステップＡ１でＮ）、透磁率セ
ンサー出力Ｖt如何にかかわらず強制的にトナー補給を
行なわせる（ステップ１４）ので、前回の制御基準値補
正後に現像特性が大きく変化してトナー付着量が過少に
なった場合にも、直ちにトナー補給を行って現像器９内
のトナー濃度を上昇させてトナー付着量が多くなるよう
に制御することができる。また、逆に検出値Ｖsが基準
値Ｖs0よりも小さく（トナー付着量が過多）かつ検出値
Ｖsと基準値Ｖs0との差の絶対値が所定量ａ以上と判断
した場合には（ステップＡ５でＮ）、透磁率センサー出
力Ｖt如何にかかわらず強制的にトナー補給を行なわせ
ない（ステップ１５）ので、前回の制御基準値補正後に
現像特性が大きく変化してトナー付着量過多になった場
合にも、トナー補給動作を伴わないコピーの実行で現像
器９内のトナー濃度を低下させてトナー付着量が少なく
なるように制御することができる。

【００３５】なお、この例では、強制的なトナー補給又
はトナー補給中止を、必要に応じて制御基準値の補正制
御タイミング時のコピー及びそれに引き続く４枚のコピ
ーについて行ったが、これに限られるものではなく、例
えは、次回の制御御基準値の補正制御までの間のコピー
全てについて行っても良い。

【００３６】また、上記各実施例では、検出用の画像と
して一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光
照射されていない領域）そのままを用いたが、これをイ
レーサーで必要な大きさにしても良く、これに代え、コ
ンタクトガラス１の一側端の端部に基準濃度板を設け
て、これの潜像を複写すべき原稿の露光走査工程におい
て、感光体上の原稿画像領域外に形成し、その現像像を
用いても良い。更に、このような現像像のトナー付着量
の検出は、像担持体上で行うのに替えて、転写紙上等で
行っても良く、検出手段も光学センサー１７に限られな
い。また、上記各実施例では、トナー濃度センサーとし
て、透磁率センサー１３を用いたが、トナーとキャリア
の色が異なるものでは、これに代えて、現像剤の色を検
出するセンサーを用いても良い。

【００３７】

【発明の効果】請求項１のトナー濃度制御方法によれ
ば、検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力に基づ
いて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基
づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するトナー濃度
制御方法において、上記トナー濃度センサーの出力と上
記検出出力とに基づいて、上記検出出力に係る画像濃度
が所望の画像濃度以上又は該所望の画像濃度よりも濃い
ときには、補正後の目標濃度値を用いたトナー補給要否
の判断でトナー補給否と判断されるように目標濃度値を
補正するので、前回の制御基準値補正後に現像特性が大
きく変化して画像濃度が所望の画像濃度以上に又は該所
望の画像濃度よりも濃くなった場合にも、トナー補給動
作を伴わない画像形成動作の実行で現像装置内のトナー
濃度を低下させて速やかに所望の画像濃度にすることが
できる。また、逆に上記検出出力に係る画像濃度が該所
望の画像濃度よりも薄いか又は該所望の画像濃度以下の
ときには、補正後の目標濃度値を用いたトナー補給要否
の判断でトナー補給要と判断されるように目標濃度値を
補正しするので、前回の制御基準値補正後に現像特性が
大きく変化して画像濃度が該所望の画像濃度よりも薄く
又は該所望の画像濃度以下になった場合にも、直ちにト
ナー補給を行って現像装置内のトナー濃度を上昇させて
速やかに所望の画像濃度にすることができる。

【００３８】請求項２のトナー濃度制御方法によれば、
検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力と所望の画
像濃度に対応する基準値との比較に基づいて、現像装置
に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給
制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法におい
て、上記検出出力に係る画像濃度が所望の画像濃度より
も所定量以上濃いときには、トナー補給否と決定して引
き続く所定回数の画像形成動作に伴ってトナー補給を停
止するので、前回の制御基準値補正後に現像特性が大き
く変化して画像濃度が所望の画像濃度以上に又は該所望
の画像濃度よりも濃くなった場合にも、トナー補給動作
を伴わない画像形成動作の実行で現像装置内のトナー濃
度を低下させて速やかに所望の画像濃度にすることがで
きる。また、逆に上記検出出力に係る画像濃度が該所望
の画像濃度よりも所定量以上薄いときには、トナー補給
要と決定して引き続く所定回数の画像形成動作に伴って
トナー補給を行なうので、前回の制御基準値補正後に現
像特性が大きく変化して画像濃度が該所望の画像濃度よ
りも薄く又は該所望の画像濃度以下になった場合にも、
直ちにトナー補給を行って現像装置内のトナー濃度を上
昇させて速やかに所望の画像濃度にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るトナー供給制御方法を実施する
複写機の概略構成図。

【図２】トナー濃度と透磁率センサー出力との関係を示
す特性図。

【図３】原稿濃度、感光体電位、トナー付着量の関係を
示す特性図。

【図４】トナー付着量と光学センサー出力との関係を示
す特性図。

【図５】実施例に係るトナー濃度制御のフローチャー
ト。

【図６】他の実施例に係るトナー濃度制御のフローチャ
ート。

【符号の説明】

４…現像装置 ， ９…現像器 １０…トナーボトル ， １３…透磁
率センサー １７…光学センサー

【手続補正書】

【提出日】平成１３年８月１０日（２００１．８．１
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 トナー濃度制御方法及び画像形成装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、検出用に形成した画
像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー
濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度
値を補正するトナー濃度制御方法において、被現像像担
持体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性
を向上させることである。また、このようなトナー濃度
制御方法を採用した画像形成装置を提供することであ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、検出用に形成した画像の画像濃
度の検出出力と所望の画像濃度に対応する基準値との比
較に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの
出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するト
ナー濃度制御方法において、上記検出出力と上記基準値
とが所定量以上異なる場合に、引き続く所定回数の画像
形成動作に伴うトナー補給動作のトナー補給の要否を、
上記検出出力と上記基準値との比較に基づいて決定する
ことを特徴とするものである。また、請求項２の発明
は、潜像担持体と、潜像担持体上に静電潜像を形成する
手段と、該潜像を形成する手段によって形成された潜像
担持体上の静電潜像を現像して画像を得る現像装置と、
該現像装置にトナーを補給するトナー補給手段を有し、
該現像装置を用いて検出用に形成した潜像担持体上の画
像の画像濃度の検出出力と所望の画像濃度に対応する基
準値との比較に基づいて、該現像装置に設けたトナー濃
度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値
を補正する画像形成装置において、上記検出出力と上記
基準値とが所定量以上異なる場合に、引き続く所定回数
の画像形成動作に伴うトナー補給動作のトナー補給の要
否を、上記検出出力と上記基準値との比較に基づいて決
定することを特徴とするものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】削除

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【作用】 請求項１のトナー濃度制御方法あるいは請求項
２の画像形成装置においては、現像装置に設けたトナー
濃度センサーの出力に基づき、検出したトナー濃度が目
標濃度よりも薄いときに現像装置にトナーを補給するト
ナー補給制御を行う。これにより、現像装置内のトナー
濃度を目標濃度値に保つ。また、所定の間隔で検出用に
形成した画像の画像濃度を検出し、この検出出力と所望
の画像濃度に対応する基準値との比較に基づいて、上記
目標濃度値を補正する。そして、この検出出力と基準値
とが所定量以上異なる場合に、引き続く所定回数の画像
形成動作に伴うトナー補給動作のトナー補給要否を、上
記検出出力と上記基準値との比較に基づいて決定する。
つまり、上記検出出力に係る画像濃度が所望の画像濃度
よりも所定量以上濃いときには、トナー補給否と決定し
て引き続く所定回数の画像形成動作に伴ってトナー補給
を停止し、逆に上記検出出力に係る画像濃度が該所望の
画像濃度よりも所定量以上薄いときには、トナー補給要
と決定して引き続く所定回数の画像形成動作に伴ってト
ナー補給を行なう。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】以下、トナー濃度制御について説明する。
まず、一例に係るトナー濃度制御について説明する。こ
のトナー濃度制御は、トナー補給制御と制御基準値Ｖt0
の補正制御とからなっている。このトナー補給制御はコ
ピー毎に現像器９内のトナー濃度を検出した透磁率セン
サー１３の出力Ｖtとトナー補給制御の目標濃度値に対
応する制御基準値Ｖt0とを比較してトナー補給の要否を
決定し、この結果に応じて補給ローラー１５を回転制御
してトナー補給を制御するものである。上記制御基準値
Ｖt0の補正制御は、例えば１０枚のコピー毎に検出用に
形成した画像である、一様帯電領域（一様帯電器２で一
様帯電され何ら光照射されていない領域）を現像装置４
で現像した現像像の濃度を光学センサー１７で検出した
検出出力Ｖs及び透磁率センサー１３の出力Ｖtに基づい
て、上記制御基準値Ｖt0を補正するものである。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】そこで、本一例においては、光学センサー
１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比較結果に加え、その
時点での透磁率センサー１３の出力Ｖtも考慮して、そ
の時点の制御基準値Ｖt0を補正するものである。具体的
には、光学センサー１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比
較結果に基づいて、その時点の透磁率センサー出力Ｖt
に所定量ｎ・△ＶTだけ加算するか又は減算した値に制
御基準値Ｖt0を補正する。ここで、ｎは光学センサー１
７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との差によって決定する係数
であり、△ＶTは定数である。係数ｎ（光学センサー１
７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との差が大きいほど大きな値
を取る）及び定数△ＶTは予め実験等で求めておく。ま
た、このトナー濃度が薄くなるようにトナー補給制御の
制御基準値Ｖt0を大きな値に補正する場合の補正量単位
△ＶTと、トナー濃度が濃くなるようにトナー制御基準
値Ｖt0を小さな値に補正する場合の補正量単位△ＶTと
は、同じ大きさにしても良いし異なる大きさにしても良
い。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】本一例によれば、制御基準値Ｖt0を補正時
の透磁率センサー１３の出力Ｖtを考慮して制御基準値
Ｖt0を補正するので、前回の制御基準値Ｖt0補正後に大
きな現像特性の変化が生じている場合にも、その後のト
ナー補給制御において速やかに光学センサー１７で検出
した画像濃度の変化に応答できるように制御基準値Ｖt0
を補正することができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】以下、本一例のトナー濃度制御の具体例を
図５を用いて説明する。複写機のメインスイッチが投入
され、かつコピーが開始される（ステップ１）と、先
ず、枚数レジスタに記憶されている累積コピー枚数を読
み出して、１０の倍数か否かによって制御基準値Ｖt0の
補正制御を行うタイミングか否かを判断する(ステップ
２）。ここで、制御基準値Ｖt0の補正制御を行うタイミ
ングではないと判断した場合には（ステップ２でＮ）、
そのまま後述するトナー補給制御に進む（ステップ１
１）。この場合とは逆に制御基準値Ｖt0の補正制御を行
うタイミングであると判断した場合には、制御基準値Ｖ
t0の補正制御へ進む（ステップ３へ）。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】次に、本発明のトナー濃度制御の実施例に
ついて説明する。感光体の特性や現像剤の経時変化等で
現像特性が大きく変化した場合にトナー補給制御の応答
性を向上させるために、上記一例においては、検出値Ｖ
sと基準値Ｖs0との比較結果に加え、その時点での透磁
率センサー１３の出力Ｖtも考慮して、その時点の制御
基準値Ｖt0を補正したのに対し、本実施例においては、
検出値Ｖsと上記基準値Ｖs0とが所定量以上異なる場合
に、引き続く所定回数例えば５枚のコピー動作に伴うト
ナー補給動作のトナー補給の要否を、上記出力Ｖsと上
記基準値Ｖs0との比較に基づいて決定するものである。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】また、上記実施例では、検出用の画像とし
て一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照
射されていない領域）そのままを用いたが、これをイレ
ーサーで必要な大きさにしても良く、これに代え、コン
タクトガラス１の一側端の端部に基準濃度板を設けて、
これの潜像を複写すべき原稿の露光走査工程において、
感光体上の原稿画像領域外に形成し、その現像像を用い
ても良い。更に、このような現像像のトナー付着量の検
出は、像担持体上で行うのに替えて、転写紙上等で行っ
ても良く、検出手段も光学センサー１７に限られない。
また、上記実施例では、トナー濃度センサーとして、透
磁率センサー１３を用いたが、トナーとキャリアの色が
異なるものでは、これに代えて、現像剤の色を検出する
センサーを用いても良い。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】削除

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】

【発明の効果】請求項１のトナー濃度制御方法あるいは
請求項２の画像形成装置によれば、検出用に形成した画
像の画像濃度の検出出力と所望の画像濃度に対応する基
準値との比較に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度
センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を
補正するトナー濃度制御方法において、上記検出出力に
係る画像濃度が所望の画像濃度よりも所定量以上濃いと
きには、トナー補給否と決定して引き続く所定回数の画
像形成動作に伴ってトナー補給を停止するので、前回の
制御基準値補正後に現像特性が大きく変化して画像濃度
が所望の画像濃度以上に又は該所望の画像濃度よりも濃
くなった場合にも、トナー補給動作を伴わない画像形成
動作の実行で現像装置内のトナー濃度を低下させて速や
かに所望の画像濃度にすることができる。また、逆に上
記検出出力に係る画像濃度が該所望の画像濃度よりも所
定量以上薄いときには、トナー補給要と決定して引き続
く所定回数の画像形成動作に伴ってトナー補給を行なう
ので、前回の制御基準値補正後に現像特性が大きく変化
して画像濃度が該所望の画像濃度よりも薄く又は該所望
の画像濃度以下になった場合にも、直ちにトナー補給を
行って現像装置内のトナー濃度を上昇させて速やかに所
望の画像濃度にすることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 真治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA45 DD07 DE02 DE04 DE07 DE09 DE10 EA06 EC03 EC06 EC09 EC10 ED10 EF01 EF11 EF12 2H077 AA01 AA15 AB03 AC03 AD06 DA03 DA10 DA22 DA42 DA47 DA52 DA63 DA82 DB03 DB22 EA03 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検出用に形成した画像の画像濃度の検出出
   力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの
   出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するト
   ナー濃度制御方法において、 上記トナー濃度センサーの出力と上記検出出力とに基づ
   いて、上記目標濃度値を補正することを特徴とするトナ
   ー濃度制御方法。
2. 【請求項２】検出用に形成した画像の画像濃度の検出出
   力と所望の画像濃度に対応する基準値との比較に基づい
   て、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づ
   くトナー補給制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制
   御方法において、 上記検出出力と上記基準値とが所定量以上異なる場合
   に、引き続く所定回数の画像形成動作に伴うトナー補給
   動作のトナー補給の要否を、上記検出出力と上記基準値
   との比較に基づいて決定することを特徴とするトナー濃
   度制御方法。