JPH0419286A - ウインドシールド取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラック等のウィンドシールド外周にウェザ
ストリップを装着し、同ウェザストリップを介して上記
ウィンドシールドをキャブ等車両ボデーの窓開口に取付
けるようにしたウィンドシールド取付装置に関するもの
である。

（従来の技術） ウィンドシールドの外周に装着されたウェザストリップ
を介して同ウィンドシールドを車両がグーの窓開口に装
着する態様を、第２１図及び第２２図を参照して説明す
る。図中符号１０は車両？デーの一例としてトラックの
キャブを総括的に示し、１２はキャブ１０の前端に設け
られた窓開口１４の内周縁を限界するウィンドシールド
取付用フランジ、１６は上記窓開口１４に取付けられる
ウィンドシールド、１８は同ウィンドシールド１６の外
周縁に装着されたゴム製のウェザストリップ、２０は上
記ウェザストリップ１６に形成され上記ウィンドシール
ド取付フランジ１２に嵌装されることによって同ウェザ
ストリップを窓開口１４に装着するフランジ溝である。

上記ウィンドシールド１６は、キャブ１０に取付けられ
る以前その外周にウェザストリップ１８が装着され、同
つェザストＩＪツブ１８の上記フランジ溝２０には予め
紐２２が全周にわたり圧入されている。

上述したように予め準備されたウィンドシールド１６を
キャブ１０の窓開口１４に取付ける場合、第２１図にそ
の一部のみが示されている自体公知のウィンドシールド
搬送圧着装置２４（例えば、特願昭５’９−１０８２９
７号又は特開昭６０−２５２０７８号参照）によってウ
ィンドシールド１６が窓開口１４に対し正しく位置決め
され、外周のウェザストリップ１８が窓開口１４のウィ
ンドシールド取付用フランジ１２（以下、場合によりフ
ランジと略称する）に適宜の圧力で押圧される。次に、
キャブ１０の内部に乗り込んだ作業者が上記紐２２の端
末を把持して図中矢印Ｔで示すように牽引し、紐２２を
フランジ溝２０から引き出すことによって同フランジ溝
２０の内側のリップ２６を図中点線で示すように捲シ上
げてフランジ溝２０内にフランジ１２を嵌合させる作業
が行なわれ、全周の紐２２をフランジ溝２０から引出す
ことにより、第２２図に示されているように、ウィンド
シールド１６が窓開口１４に取付けられる。

上述したようにウィンドシールド搬送圧着装置２４によ
ってフランジ１２に圧着されているクエザストリッ７″
１８のリップ２６を、紐２２を牽弓することによって捲
り上げるために、例えば大型トラックのウィンドシール
ドの場合、紐２２の所要牽引力は３０ゆ以上に達し、し
かもウィンドシールド１６の全周７〜８ｍにも及ぶ長い
紐２２を牽引しなければならないので、作業者の疲労が
著しく、短時間の作業で交替を余儀なくされる不都合が
あった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記事情に鑑み創案されたもので、上記ウィ
ンドシールド取付用の紐を人力によらず迅速かつ安全に
ウェザストリップのフランジ溝から引き出すことができ
るようにした新規かつ有用なウィンドシールド取付装置
を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、車両ボデーの窓開
口に形成されたウィンドシールド取付用フランジに嵌装
されるフランジ溝、及び同フランジ溝内に圧入された紐
を有するウェザストリップを外周に装着したウィンドシ
ールドを、上記取付用フランジに対し位置決めしかつ押
圧保持した状態で、上記紐を上記フランジ溝から引き出
すことによシ同フランジ溝を上記取付フランジに係合さ
せるものであって、上記車両ボデーを搬送する搬送手段
と、同搬送手段に沿って設けられ車両ボデーの搬送方向
に沿い前進しかつ逆方向に後進し得るように設けられた
往復移動手段と、同往復移動手段に連結されて駆動され
る走行台と、同走行台上に装架され上記車両ボデー内部
の窓開口近傍に向い車巾方向に伸長しかつ車両デデーの
外部に後退することができるように形成された伸縮手段
と、同伸縮手段の自由端部に配設され上記窓開口部に押
圧保持されたウィンドシールド外周のウェザストリップ
のフランジ溝から上記紐を引出す紐引手段とを具備し、
上記伸縮手段が、上記紐引手段の作動中、上記フランジ
溝に対する紐の離脱位置の変化に応じて、同紐引手段を
車両ボデー内部で車巾方向に変位させるように構成され
たことを特徴とするウィンドシールド取付装置を提案す
るものである。

（作用） 本発明によれば、車両がデーの搬送手段に沿い往復移動
し得る走行台上に伸縮手段が配設され、同伸縮手段の自
由端部に設けられた紐引手段によって、上記ウェザスト
リップのフランジ溝内に圧入されている紐が牽引され引
き出されるので、作業者の労力を省き迅速かつ安全に、
かつ作業コストを大巾に低減してウィンドシールドを車
両がデーの窓開口に取付けることができる。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図乃至第２０図について具体
的に説明する。先づ、第１図の概略平面図及び第２図の
概略側面図並びに第３図の概略正面図において、符号２
８は車両デデー即ちこの実施例ではトラックのキャブ１
０を緩速度で搬送する搬送手段としてのスラットコンベ
アでアラて、上記キャブは第３図に略示されているよう
に、スラットコンベア２８のコンベアプレート３０に抜
差し自在に樹立された複数個（通常は４個）の支柱３２
に支持されて搬送され、搬送中に前記ウィンドシールド
１６その他の部品が取付けられる。

上記スラットコンベア２８に沿って固定の架台３４が配
設され、同架台３４の上面に上記スラットコンベア２８
の走行方向に対し平行に配置された一対のレール３６が
装着されている。同レール３６上に前後各一対の車輪又
はローラ３８を介して走行台４０が装架され、同走行台
４ｏの上面には支柱４２が樹立されている。同支柱４２
の頂部に、その詳細な構造については後に詳述する伸縮
手段４４が装着され、同伸縮手段４４は、固定のアーム
基部４６及び夫々車巾方向に伸縮することができる第１
段アーム４８と第２段アーム５ｏとを具えている。更に
、上記第２段アーム５ｏの自由端部に、後に詳細に説明
する紐引手段５２が装着されている。

上記一対のレール３６間に、駆動スプロケット車５４と
従動スプロケット車５６との間に懸装されたチェーン５
８が配設され、同チェーン５８は上記走行台４０の下側
に突設された連結ブラケット６０を介して同走行台に連
結されている。また、上記駆動スプロケット車５４は駆
動チェーン６２を介して可逆転可変速モータ６４に連結
され′〔いる。上記チェーン５８、駆動スジロケット車
５４゜従動スプロケット車５６及び可逆転可変速モータ
６４は、上記走行台４０をキャブ１０の搬送方向に所望
の速度で前進させ、かつ逆方向に後進させることができ
る往復移動手段を構成している。更に、前記架台３４と
走行台４０との間に側面形状がＵ字状をなす可撓帯状体
６６が連結され、同可撓帯状体６６の内部には、圧縮空
気管又はホース。

電気信号を伝送する信号用電線、表示灯や電動モータに
給電する電力線等が収容されている。

第４図及び第５図の拡大側面図及び正面図に良く示され
ているように、上記走行台４０にはレール３６の上面に
乗架された前記車輪３８の外に、同レール３６の下面に
接して走行台４０の浮き上りを防止する第１の補助ロー
ラ６８が設けられ、ｔた一対のレール３６の一方には、
同レールの左右側面に夫々当接する前後各一対の第２補
助ローラ７０が設けられ、同補助ローラ７０によって走
行台４０の横方向の蛇行が防止される。

次に、上記伸縮手段４４の詳細な構造を第６図乃至第１
３図を診照して説明する。特に第６図及び第８図の拡大
断面図に良く示されているように、支柱４２の頂部に固
定されるアーム基部４６は、上記スラットコンベア２８
側の端面が開放された角柱状の中空管から構成されてい
て、その内部に断面形状がＣ字形をなす第１段アーム４
８が収容されている。第１段アーム４８のウェブ又は縦
壁外側に、同アームの軸線方向に沿って延びた上下一対
のガイドレール７２ｕ及び７２１が固着され、上方ガイ
ドレール７２ｕの上側面及び下方がイドレール７２１の
下側面に、上記アーム基部４６の上下壁によって夫々支
持された縦ローラ７４ｕ及び７４１が当接し、これら縦
ローラ７４ｕ及び７４１はガイドレール７２ｕ及び７２
１の長手方向に適宜の間隔を存して複数個列設されてい
る。

また、同第１段アーム４８の上下フランジ又は横壁の外
側に、同アームの軸線方向に延在する上下一対のガイド
レール７６ｕ及び７６１が固着され。

これらがイドレール７６ｕ及び７６１の左右側面に、上
記アーム基部４６の上下壁によって夫々支持された横ロ
ーラ７８ｕ及び７８７が当接し、これら横ローラ７８ｕ
及び７８ノはがイドレール７６ｕ及び７６１の長手方向
に適宜の間隔を存して複数対列設されている。従って、
第１段アーム４８は、上下方向の変位を上記縦ローラ７
４ｕ及び７４１によって規制され、かつ左右方向の変位
を上記横ローラ７８ｕ及び７８１によシ規制されながら
、アーム基部４６に対し軸線方向に抜差し自在に支持さ
れている。

更に、上記第１段アーム４８に断面形状がＣ字形をなす
第２段アーム５０が収容されている。同アーム５０のウ
ェブ又は縦壁外側に軸線方向に延在する上下一対のガイ
ドレール８０ｕ及び８０Ｊが固着され、上方ガイドレー
ル８０ｕの７字状をなす頂縁に、第１段アーム４８の縦
壁に支持されたＶローラ８２ｕの外周に形成された７字
溝が嵌装され、同様に下方ガイドレール８０１の７字状
をなす底縁に、第１段アーム４８の縦壁に支持されたＶ
ローラ８２４の外周に形成された７字溝が嵌装されてい
る。これらＶローラ８２ｕ及び８２１は上記がイドレー
ル８０ｕ及び８０１の長手方向に適宜の間隔を存して複
数個列設されている。従って、第２段アーム５０は、上
記Ｖローラ８２ｕ及び８２／とガイドレール８０ｕ及び
８ｏｌとの協働によって上下及び左右方向の変位を規制
されながら、第１段アーム４８に対し軸線方向に抜差し
自在に支持されている。

第６図及び第７図に良く示されているように、アーム基
部４６と第１段アーム４８との間に第１段用エアシリン
ダ８４が介装され、同エアシリンダ８４は、そのシリン
ダ８４ａの一端をアーム基部４６に枢着され、またピス
トン軸８４ｂの自由端部を第１段アーム４８に枢着され
ている。更に、第１段アーム４８と第２段アーム５ｏと
の間に第２段用エアシリンダ８６が介装され、同エアシ
リンダ８６は、そのシリンダ８６ａの一端を第１段アー
ム４８に枢着され、またピストン軸８６ｂの自由端部を
第２段アーム５ｏに枢着されている。

上記第１段用エアシリンダ８４はアーム基部４６に対し
第１段アーム４８を抜差しする駆動手段を形成し、同様
に第２段用エアシリンダ８６は第１段アーム４８に対し
第２段アーム５０を抜差しする駆動手段を形成している
。上記第１段用エアシリンダ８４は伸長側圧力室に圧縮
空気を供給することによって伸長し、収縮側圧力室に圧
縮空気を供給することによって収縮する所謂複動型のシ
リンダであり、一方第２段用のエアシリンダ８６は伸長
側圧力室に圧縮空気を供給することによって伸長するが
収縮時には圧縮空気を使用しない単動型のシリンダであ
る。

伸縮手段４４の休止時に、第１段用エアシリンダ８４の
作動を制御する電磁弁（図示せず）の不測の誤作動等何
等かの故障により第１段アーム４８が伸長して作業者を
負傷させたり、スラットコンベア２８によって搬送され
ているキャブ１０に損傷を与えたシすることを防止する
ために、第１段アーム４８とアーム基部４６との間に、
第１０図ないし第１２図に示されている第１段ロック装
置８８が設けられている。同ロック装置８８は、アーム
基部４６の上方壁及び下方壁に枢軸９０を介して枢支さ
れたフック９２を具えている。

フック９２はその自由端部に係止爪９４を具え、同係止
爪９４が前記ガイドレール７６ｕ及び７６１に設けられ
た切欠部９６に係合することによって、第１段アーム４
８が休止位置即ち収縮位置にロックされる。また、フッ
ク９２の枢軸９ｏにビン１００によって作動腕９８が固
着され、同作動腕９８の先端付近にフック９２のロック
作動を制御するロックシリンダ１０２が配設されている
。特に第１２図に良く示されているように、上記ビン１
００の延長部に、一端をアーム基部４６に係止されたス
プリング１０４の他端が係止され、同スプリング１０４
によってフック９２はその先端の係止爪９４が上記切欠
部９６に係合する方向に常時回転的に付勢されている。

上記ロックシリンダ１０２に図示しない電磁弁を介して
圧縮空気が供給されると、そのピストン軸１０６が延伸
して上記作動腕９８を第１２図において反時計方向に廻
動させ、フック９２を同図中に一点鎖線で示した解錠位
置に変位させることができる。上記０−）り装置８８は
、第９図ではアーム基部４６の上下に２個設けられてい
るが、勿論上方の１個だけでもよい。

同様に、伸縮手段の休止時に、第２段用エアシリンダ８
６の作動を制御する電磁弁（図示せず）の不測の誤作動
等何等かの故障で第２段アーム５０が伸長して作業者を
負傷させだシ、搬送されているキャブ１０に損傷を与え
たシすることを防止するために、第６図及び第９図に示
されている第２段ロック装置１０８が設けられている。

同ロック装置１０８は、第１段アーム４８のウェブ又は
縦壁に固着されたロックシリンダ１１０．！：、同ロッ
クシリンダのピストン軸１１２が係合する第２段アーム
５０のウェブ又は縦壁に穿設された係止孔１１４とから
構成されている。同ロックシリンダ１１０のピストン軸
１１２は、シリンダ内に収蔵されているリターンスプリ
ング（図示せず）によって常時係止孔１１４に係合する
延伸方向に付勢され、また同シリンダ内に図示しない電
磁弁を介して圧縮空気が供給されたとき、上記リターン
スプリングが克服されてピストン軸１１２がシリンダ内
に収縮し係止孔１１４から抜は出して解錠される。

第６図に概念的に示されているように、上記第１段アー
ム４８の長手方向における略中央部分に、キャブ１０に
対する伸縮手段４４の適正な関係位置を設定するための
位置センサ１１６が設けられている。位置センサ１１６
は、第１３図及び第１４図の拡大図に示されているよう
に、第１段アーム４８に固着されたブラケット１１８に
枢軸１２０を介して一端を枢支されたセンシングバー１
２２と、同センシングバー１２２が第１３図に実線で示
した休止位置から点線で示した作動位置に廻動すること
によって信号を発する近接スイッチ１２４と、その一端
を第１段アーム４８に係止されかつ他端を上記枢軸１２
０に突設されたピン１２６に係止されて上記センシング
バー１２２を図中実線で示した休止位置に常時弾性的に
付勢するスプリング１２８とから構成されている。

次に上記第２段アーム５０の先端自由端部に装着される
紐引手段５２の詳細な構造を第１５図ないし第１７図を
参照して説明する。紐引手段５２は、第２段アーム５０
に固着された２枚の平行な支持板１３０と、同支持板１
３０上に回転自在に軸支された２個の平行な歯車軸１３
２及び１３４と、同歯車軸１３２及び１３４上に装架さ
れた一対の円弧歯形歯車１３６及び１３８と、同歯車軸
１３２及び１３４上に装架された一対の同一歯数の駆動
歯車１４０及び１４２と、一方の歯亜軸１３２に連結さ
れた減速歯車付エアモータ１４４とを具えている。上記
円弧歯形歯車１３６及び１３８は、第１５図に良く示さ
れているように、互に噛合する歯間に前記紐２２の直径
よりは小さいがその通過は許容するような適宜の隙間Ｃ
が設けられており、上記支持板１３０の上記隙間Ｃに臨
む部分に一組の光電センサを形成する例えば発光素子１
４６と受ツ子１４８とが配設され、同光電センサによっ
て上記隙間Ｃ内に紐２２が噛込まれているかどうかを検
知することができる。また、上記歯車１３６及び１３８
の噛合部を指向する紐導入孔１５０を具えた導入部材１
５２が上記−組の支持板１３０に装着されている。導入
部材１５２は、マウス１５４と同マウスを取付けるハウ
ジング１５６とからなり、マウス１５４とハウシング１
５６との接合部分に、第１７図に示されているように、
円錐状をなす狭隙によって形成されたエアノズル１５８
が設けられている。上記円錐状エアノズル１５８はハウ
ジング１５６に穿設された圧縮空気供給口１６０に連通
し、同供給口１６０は電磁弁１６２を介して圧縮空気源
１６４に接続されている。

上記円弧歯形歯車１３６及び１３８、駆動歯車１４０及
び１４２は安全のためにカバー１６６によって覆われ、
同カバー１６６の下端部分は紐２２の収容室１６８を形
成している。同収容室１６８の底部に、開閉自在の底板
１７０が配設され、同底板１７０の枢軸１７２は、上記
収容室１６８の下端部分に固着された支持ブラケット１
７４内に回転自在に支持されている。また上記枢軸１７
２の収容室外に突出した一端部分に作動腕１７６が固着
され、同作動腕１７６に隣接して、第１５図及び第１８
図並びに第１９図に示されているように、前記アーム基
部４６に摺動自在に支持された開閉ロッド１７８が配設
されている。開閉ロッド１７８はスプリング１８０によ
って上記作動腕１７６から離隔する方向に弾性的に付勢
され、ストッ／＃　１８２によって通常時上記作動腕１
７６から離れた休止位置に保持されている。また上記枢
軸１７２には第１５図に示されているように半径方向外
方に突出しだピン１８４が固着され、同ビン１８４とア
ーム基部４６との間に張装されたスプリング１８６によ
って上記底板１７０は常時閉方向に付勢されている。

また、前記支柱４２の側部にシュート１８８が装着され
、上記収容室１６８の底板１７０が開放されたとき、同
収容室内の紐２２が上記シュート１８８内に落下し、更
に紐収納箱１９０内に滑落するようになっている。１９
２及び１９４は走行台４０が走行するレール３６の始端
部及び終端部に配設され、作業に無関係な人の接近を禁
止してその安全を確保するためのフェンス、１９６は上
記始端部のフェンス１９２に上記開閉ロッド１７８に対
して略同軸的に装着された当接板、１９８は同当接板１
９６を上記フェンス１９２からレール３６の長手方向に
関し調整可能に保持する調整ボルトである。

上記装置の作動態様を第２０図のタイムチャートに従っ
て説明する。最初、走行台４０及び支柱４２は第１９図
に実線で示しかつ第２図に点線で示した休止位置に待機
しており、伸縮手段４４内の第１段用エアシリンダ８４
及び第２段用エアシリンダ８６は共に後退即ち収縮して
いる。また、第１段アーム用のロックシリンダ１０２及
び第２段アーム用のロックシリンダ１１０は夫々ロック
位置にある。従って、第１段アーム４８及び第２段アー
ム５０は、第６図に示されているように夫々アーム基部
４６内に後退して収納され、かつ夫夫第１段及び第２段
用ロック装置８８及び１０８によって同後退位置にロッ
クされている。更に紐引手段５２のエアモータ１４４は
停止しており、エアノズル１５８には圧縮空気が供給さ
れず空気の吹出しは停止している。

スラットコンベア２８に載置されたキャブ１０の前端が
架台３４の上面に配設されたレール３６の始端部を越え
て前進してくると、同スラットコンベア２８に沿う適宜
位置に配置されたリミットスイッチ、光電装置等のキャ
ブ検知装置によってキャブが原点即ち第２０図のタイム
チャートにおけるステップＳ。に達したことが検知され
、以下−連の作動サイクルが開始される。上記原点Ｓ。

において、伸縮手段４４はキャブのウィンドシールド取
付位置に関して第１９図に実線で示す関係位置にある。

キャブ１０が原点即ちステップＳ。に達すると、先づ可
逆転可変速モータ６４が前進方向に低速の第１速度で回
転する。同モータ６４の回転によりチェーン５８が前進
方向に駆動され、同チェーン５８に連結された走行台４
０がスラットコンベア２８と同一の同期速度で前進する
。これと同時に第１段アーム用のロックシリンダ１０２
に圧縮空気が供給されてそのピストン軸１０６が伸長し
、フック９２が第１２図に鎖線で示した解錠位置に廻動
して第１段アーム４８のロックが解除される。

その直後、ステップＳ１において、第１段用エアシリン
ダ８４の伸長側圧力室に圧縮空気が供給されて第１段ア
ーム４８がキャブ１０に向って前進し、その先端部分が
ドア開口２００（第２図参照）付近に達する第１の中間
伸長位置で停止する。このとき第２段アーム５０は第２
段アーム用のロック装置１０８によりロックされている
ので、第２段アーム５０が突然伸長してキャブ内で作業
している作業者を傷つけるような不具合がない。

次に、ステップＳ２において、上記可逆転可変速モータ
６４が前進方向に高速の第２速度で回転するので、走行
台４０がスラットコンベア２８の速度より早い速度で前
進する。この走行台４０、従って支柱４２の急速前進に
より第１段アーム４８に取付けられている位置センサ１
１６のセンシングバー１２２がキャブ１０の予め定めら
れた適宜部位例えばフロントピラー２０２に当接して第
１３図に点線で示した位置に廻動される。センシングパ
ー１２２の廻動により近接スイッチ１２４が作動し上記
モータ６４の回転速度が再び第１速度に切換えられるの
で、走行台４０がキャブ１０と同期速度で前進する（ス
テップＳ、　）。上記走行台４０の短時間の高速前進に
よって伸縮手段４４がキャブ１０のウィンドシールド取
付位置に向って近接し、第２段アーム５０に取付けられ
た紐引手段５２が第１９図に点線で示した設定位置にセ
ットされることとなる。一方、上記ステップＳ２におい
て、第１段アーム用ロックシリンダ１０２に対する圧縮
空気の供給は停止されているので、フック９２はスゲリ
ング１０４によってロック方向に付勢され、既に上記中
間伸長位置まで前進している第１段アーム４８をその位
置にロックする。

上記ステップＳ３において、近接スイッチ１２４の作動
により紐引手段５２のエアモータ１４４に圧縮空気が供
給されて同モータが低速度で回転し、歯車軸１３２が低
速回転を行なう。歯車軸１３２の回転は同一点数の駆動
歯車１４０及び１４２の噛合によって歯車軸１３４に伝
達され、円弧歯形歯車１３６及び１３８が同一の速度で
回転する。

円弧歯形歯車１３６及び１３８が回転を始めだ直後のス
テップＳ４において、電磁弁１６２が作動し圧縮空気源
１６４からエアノズル１５８に圧縮空気が供給され、導
入部材１５２の紐導入孔１５０内に紐２２を誘引する空
気流が形成される。また、ステンｆＳ４付近において、
前述した公知のクィンドシールド搬送圧着装置２４によ
って、予めその外周にウエザストリッ７’１８を装着し
たウィンドシールド１６がキャブ１０の窓開口１４に運
搬され、上記ウェザストリップ１８が所定の圧力で窓開
口１４のフランジ１２に圧接される。

キャブ１０内の作業者が上記ウェザストリップのフラン
ジ溝２０内に圧入されている紐２２の端末を取って上記
導入部材１５２の紐導入孔１５０内に挿入する（ステッ
プＳ５）と、エアノズル１５８の誘引作用によって自動
的に紐が引入れられ円弧歯形歯車１３６及び１３８間に
噛込まれる。紐２２の噛込みによって隙間Ｃが閉塞され
るので、光電センサ１４６及び１４８の信号により紐２
２の噛込みが確認され、適宜の報知手段例えばアーム基
部４６上に設けられたＯＫランｆ２０４がタイマーによ
り設定された一定時間点灯すると共にエアモータ１４４
が停止し、エアノズル１５８に対する圧縮空気の供給が
停止される（ステラｆＳ６）。

上記報知手段の作動（この実施例ではＯＫランプ２０４
の点灯）によって紐２２の噛込みを確認した作業者は、
キャブ１０の外に出て、外部に設けられているエアモー
タ１４４の起動ボタンを押す（ステップＳ７）。エアモ
ータ１４４の起動ボタンをキャブ１０の外部に設けたこ
とによって、作業者がキャブ内に居ない状態で以下のス
テップが行なわれるので、作業者の安全を図ることがで
きる。

上記起動ボタンが押されると、第１段アーム用のロック
シリンダ１０２及び第２段アーム用のロックシリンダ１
１０に夫々圧縮空気が供給されて第１段アーム４８及び
第２段アーム５０のロックが解除される。続いて、第１
段用エアシリンダ８４の伸長側圧力室に圧縮空気が供給
されて第１段アーム４８がキャブ内部に進入して第２の
伸長位置即ちフルストローク位置まで伸長する（ステッ
プＳ８）。これと同時にエアモータ１４４が作動するの
で、円弧歯形歯車１３６及び１３８が再び回転をはじめ
ウィンドシールド外周のウニデストリップ１８のフラン
ジ溝２０内に圧入されている紐２２が牽引されてウェザ
ストリップから引出される。紐２２の引出しに伴ないフ
ランジ溝２０に対する紐の離脱位置がウィンドシールド
の四周に沿って順次移動するので、ステップＳ１ｏにお
いて第２段用エアシリンダ８６の伸長側圧力室に圧縮空
気が供給され、第２段アーム５０が伸長する。

第２段アーム５０が第１図、第３図及び第７図に示すよ
うにフルストロークＬだけ伸長したのちステラ７’Ｓ１
．において第２段用エアシリンダ８６に対する圧縮空気
の供給が遮断される。

上記紐２２の引吊しが、例えば第３図に矢印で示したよ
うに最初ワインドシールドの下方縁から行なわれてその
離脱位置が下方縁に沿い移動して一方の縦縁に達したと
き、上記第２段アーム５０が図示のようにフルストロー
クする。続いて上記離脱位置が縦縁の上端から上方縁に
移りて第２段アーム５０の先端を越えアーム基部４６側
に移ると、牽引される紐の張力によって第２段用エアシ
リンダ８６のピストン軸８６ｂが収縮方向即ち第３図に
おいて左方に自動的に変位する。上記ピストン軸８６　
、ｂの紐２２の張力に基づく自動的な収縮変位が、第２
０図のタイムチャートにおいてステップ”１１とステッ
プＳ１゜との間の点線で示されている。ステップＳ１２
において、第２段用エアシリンダ１０２が係止孔１１４
に嵌合して第２段アーム５０がロックされる。一方、こ
のステップＳ１２までに紐２２の引出しが終了して紐２
２は収容室１６８の底板１７０上に落下し、一方ウイン
ドシールド１６は窓開口１４に取付けられる。

紐引手段５２による紐２２の引出しが終了したのち、ス
テラｆＳ１３においてエアモータ１４４が停止する。引
続きステップＳ、４において、走行台４０を駆動する可
逆転可変速モータ６４が一亘停止して（なお必要ならば
更に積極的に僅少時間逆転させてもよい）前進している
キャブ１０に対し紐引手段５２が相対的に後退してウィ
ンドシールド１６から離れると共に、第１段用エアシリ
ンダ８４の収縮側圧力室に圧縮空気が供給されて第１段
アーム４８がアーム基部４６内に収縮し、従って伸縮手
段４４全体がキャブ１０の外部に後退する。その後、ス
テップＳ１５において第１段アーム用ノロツクシリンダ
１０２に対する圧縮空気の供給が遮断されて第１段アー
ム４８が収縮位置にロックされ、続いて上記可逆転可変
速モータ６４が逆回転即ち後進方向に回転して走行台４
０が最初の原点に復帰し、１作動サイクルが終了する。

上記走行台４０の原点への復帰の際に、第１９図に示さ
れているように、アーム基部４６に設けられている開閉
ロッド１７８が、始端側のフェンス１９２に配設された
当接板１９６に当接し同図において左方に駆動されるの
で、ウェザストリップから引出された紐２２を収容して
いる収容室１６８の底板１７０が同図中に点線で示され
ているように開放される。底板１７０の開放により紐２
２がシュート１８８内に落下して滑動し、自動的に紐収
容箱１９０内に収容され回収される。

上述したように、従来作業者が大きな操作力をもって引
出していた紐２２を、すべて自動的に、しかも迅速容易
に行なうことができるので、作業者の労力を省きその疲
労を防止し得ると共に、作業コストを大巾に低減し得る
効果がある。なお、上記実施例では、第２段用エアシリ
ンダ１０２が紐引出しの後半行程で伸長側圧力室及び収
縮側圧力室の何れにも圧縮空気が供給されず紐の張力に
よってフリーに収縮するようになっているが、勿論この
収縮変位を収縮側圧力室に圧縮空気を供給することによ
って制御することもできる。

（発明の効果） 紙上のように、本発明に係るウィンドシールド取付装置
は、車両ボデーの窓開口に形成されたウィンドシールド
取付用フランジに嵌装されるフランジ溝、及び同フラン
ジ溝内に圧入された紐を有するウェザストリップを外周
に装着したウィンドシールドを、上記取付用フランジに
対し位置決めしかつ押圧保持した状態で、上記紐を上記
フランジ溝から引き呂すことにより同フランジ溝を上記
取付フランジに係合させるものであって、上記車両ボデ
ーを搬送する搬送手段と、同搬送手段に沿って設けられ
車両ボデーの搬送方向に沿い前進しかつ逆方向に後進し
得るように設けられた往復移動手段と、同往復移動手段
に連結されて駆動される走行台と、同走行台上に装架さ
れ上記車両ボデー内部の窓開口近傍に向い車巾方向に伸
長しかつ車両ボデーの外部に後退することができるよう
に形成された伸縮手段と、同伸縮手段の自由端部に配設
され上記窓開口部に押圧保持されたウィンドシールド外
周のウェザストリップのフランジ溝から上記紐を引出す
紐引手段とを具備し、上記伸縮手段が、上記紐引手段の
作動中、上記フランジ溝に対する紐の離脱位置の変化に
応じて、同紐引手段を車両ボデー内部で車巾方向に変位
させるように構成されたことを特徴とし、従来作業者の
人手に依存していたウェザストリップの紐を引出す作業
を殆ど自動的に行なうことによって、作業者の疲労を軽
減すると共に、作業コストを大巾に低減し得る利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るウィンドシールド取付装置の一実
施例を示す概略平面図、第２図は第１図に示した装置の
概略側面図、第３図は第１図に示した装置の概略正面図
、第４図は第１図の装置における走行台４０及びその駆
動部分の部分的拡大側面図、第５図は第４図の矢印Ｖ方
向から視た部分的拡大正面図、第６図は第１図における
伸縮手段４４の拡大断面図、第７図は上記伸縮手段４４
が伸長に態様を示した平面図、第８図は第６図の矢印■
方向から視た拡大側面図、第９図は第６図の矢印ＩＸ−
ＩＸ方向に沿って視た部分的正面図、第１０図は第９図
における矢印Ｘ部分の部分的拡大平面図、第１１図は第
１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿い矢印方向に視た断面図、第
１２図は第１０図の■−■線に沿い矢印方向に視た断面
図、第１３図は第６図における位置センサ１１６部分の
拡大正面図、第１４図は上記位置センサ１１６の拡大平
面図、第１５図は第１図における紐引手段５２の拡大側
面図、第１６図は第１５図の縦断面図、第１７図は第１
５図の■−潤線に沿い矢印方向に視た部分的横断面図、
第１８図は第９図の矢印１方向から視た部分的側面図、
第１９図は走行台４ｏの休止位置（原点）における拡大
側面図、第２０図は上記各図に示したウィンドシールド
取付装置の作動態様を示す線図、第２１図及び第２２図
は車両ボデーにウィンドシールドを取付ける態様を示し
た夫々要部断面図である。 １０・・・トラックのキャブ（車両ボデー）、１２・・
・取付フランジ、１４・・・窓開口、１６・・・ウィン
ドシールド、１８・・・ウェザストリップ、２０・・・
フランジ溝、２２・・・紐、２８・・・スラットコンベ
ア（搬送手段）、３４・・・架台、３６・・・レール、
４ｏ・・・走行台、４２・・・支柱、４４・・・伸縮手
段、５２・・・紐弓手段、５８・・・チェーン、６４・
・・チェーン駆動用可逆転可変速モータ。 牙 図 オ９ 図 牙１０図 牙１１図 牙１２ 図 牙１３図 牙１４図 牙１９図 、−１０ ，１０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両ボデーの窓開口に形成されたウインドシールド取付
   用フランジに嵌装されるフランジ溝、及び同フランジ溝
   内に圧入された紐を有するウエザストリップを外周に装
   着したウインドシールドを、上記取付用フランジに対し
   位置決めしかつ押圧保持した状態で、上記紐を上記フラ
   ンジ溝から引き出すことにより同フランジ溝を上記取付
   フランジに係合させるものであって、上記車両ボデーを
   搬送する搬送手段と、同搬送手段に沿って設けられ車両
   ボデーの搬送方向に沿い前進しかつ逆方向に後進し得る
   ように設けられた往復移動手段と、同往復移動手段に連
   結されて駆動される走行台と、同走行台上に装架され上
   記車両ボデー内部の窓開口近傍に向い車巾方向に伸長し
   かつ車両ボデーの外部に後退することができるように形
   成された伸縮手段と、同伸縮手段の自由端部に配設され
   上記窓開口部に押圧保持されたウインドシールド外周の
   ウエザストリップのフランジ溝から上記紐を引出す紐引
   手段とを具備し、上記伸縮手段が、上記紐引手段の作動
   中、上記フランジ溝に対する紐の離脱位置の変化に応じ
   て、同紐引手段を車両ボデー内部で車巾方向に変位させ
   るように構成されたことを特徴とするウインドシールド
   取付装置。