CN110406903B - 护板齐平的伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护板齐平的伸缩皮带机，包括机座、伸缩架和输送皮带，所述伸缩架滑动连接于所述机座并通过伸缩驱动机构驱动，所述伸缩驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条具有台阶，所述机座设有滑轨，所述台阶安装于所述滑轨并能沿所述滑轨移动；所述机座设有固定护板，所述伸缩架设有移动护板，机座设有约束移动护板的移动路径的轨道，当伸缩架伸出时，所述移动护板随伸缩架移动，且在伸出到头时，移动护板通过轨道的约束与固定护板并排且对齐；伸缩架回缩时，移动护板通过轨道的约束移动至与固定护板重叠，齐平的移动护板能够防止货物在传输时卡进两个护板交接处的缝里而造成无法传输的情况。

Description

护板齐平的伸缩皮带机

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，特别是涉及一种伸缩输送带。

背景技术

随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代；受电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天运输的货物越来越多。在进行物流分拣时货物装载错误发生的频率越来越高；

自动化的物流分拣输送系统，必须通过很长的输送带进行识别分拣，但是由于消防法规限定了车间消防分区的面积，所以物流传输系统在使用时势必会产生多个区域联合使用的情况，消防分区的消防门的开启关闭方式基本都是上下滑动式的，消防门在平时是打开状态的，输送线体会穿过消防门洞连接几个消防区域使用，在遇到情况需要关闭消防门的时候，需要将消防门洞内的输送线撤离，才能使消防门落下关闭；

在现有技术中，输送线体的撤离一是通过人工搬运、二是采用翻转式、三是采用伸缩式，人工搬运不能及时的完成；翻转式由于其必须得翻转90度才能完成撤离让位，所以等待输送线撤离的时间较长，而撤离不及时很可能造成严重后果；另外，线体两侧的护板存在而造成翻转不便，并且为了能够顺利翻转，两者相交处的护板得切掉一部分才能实现翻转，但切掉的护板会造成货物的掉落，所以存在很大的弊端；采用伸缩结构时，输送线的护板由于在缩回时得重叠才能实现伸缩，而此时在伸出时，护板的连接出会有缝隙，皮带上传输的货物容易被缝隙卡住，造成无法正常传输的情况，严重的还会造成设备的损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种护板齐平的伸缩皮带机，伸缩架伸出时，所述移动护板随伸缩架移动，并且能够自动与固定护板并排且对齐；伸缩架回缩时，移动护板移动至与固定护板重叠，此时移动护板能够顺利的随伸缩架缩回，齐平的移动护板能够防止货物在传输时卡进两个护板交接处的缝里而造成无法传输的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种护板齐平的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机包括机座、伸缩架和输送皮带，所述伸缩架滑动连接于所述机座并通过伸缩驱动机构驱动，所述输送皮带同时张紧于所述机座和所述伸缩架并通过皮带驱动机构驱动；

所述伸缩驱动机构包括设于所述基座的驱动电机、安装于所述驱动电机的齿轮和安装于所述伸缩架的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条的一侧具有突出的台阶，所述机座的侧壁设有滑轨，所述台阶安装于所述滑轨并能沿所述滑轨移动；

所述机座于所述输送皮带的两侧设有固定护板，所述伸缩架的两侧设有移动护板，所述固定护板与所述基座固定连接，所述移动护板与所述伸缩架活动连接，所述移动护板能够随所述伸缩架移动，所述基座设有约束所述移动护板的移动路径的轨道，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述输送皮带的传输方向平行，所述第二轨道与所述传输方向具有夹角，所述第一轨道的一端和第二轨道的一端连通；

所述伸缩架设有相互平行的第一动辊和第二动辊，所述第一动辊和第二动辊能够随所述伸缩架运动，所述机座设有相互平行的第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊，所述皮带张紧于所述第一动辊、第二动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊，且所述皮带构成封闭形状。

进一步地说，所述移动护板与所述伸缩架的活动连接结构为：所述伸缩架的一端固定连接有连接板，所述连接板具有条形的通槽，所述通槽的长度方向与所述输送皮带的传输方向垂直，所述移动护板设有突出的驱动臂，所述驱动臂能够置于所述通槽内且沿所述通槽的长度方向往复运动。

进一步地说，所述通槽靠近所述输送皮带的一端具有定位槽，所述定位槽与所述通槽连通，且与所述通槽构成“L”形，所述驱动臂能够于所述通槽内移动至所述定位槽。

进一步地说，所述机座的两侧设有安装所述护板的安装架，所述轨道位于所述安装架，所述轨道为贯穿所述安装架的槽，所述移动护板设有能够置入所述轨道并沿轨道移动的滑块。

进一步地说，包括用于固定所述移动护板的位置的锁销，所述锁销设于所述安装架，所述移动护板具有与所述锁销相匹配的销孔。

进一步地说，还包括驱动所述锁销的气缸或电机。

进一步地说，所述机座设有第四张紧辊和第五张紧辊，所述皮带同时张紧于所述第四张紧辊和第五张紧辊。

进一步地说，所述第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊、第四张紧辊或第五张紧辊的两端皆转动连接有安装座，所述安装座固定连接于所述机座，所述基座具有供张紧辊穿过的穿口。

进一步地说，还包括安装板，所述安装板位于所述穿口且可拆卸连接于所述机座，所述安装板具有供张紧辊穿过的通孔，所述安装板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分。

进一步地说，所述伸缩架设有皮带支撑板，所述皮带支撑板位于所述输送皮带的下方用以支撑所述输送皮带，所述皮带支撑板与所述伸缩架之间设有减震弹簧。

本发明的有益效果：

一、伸缩架能够沿输送皮带的传动方向伸出和缩回，输送皮带同时张紧于机座和伸缩架，通过所述皮带驱动机构驱动所述输送皮带运动；在消防门需要关闭时，伸缩架缩回，让出消防门的位置，直线运动速度块，运动行程较短，能够及时的完成撤离，让消防门落下；同时输送皮带还是处于张紧状态，不会对输送皮带产生损伤；

伸缩架伸出时，所述移动护板随伸缩架移动，并且在伸出到顶(伸出到头) 时，移动护板通过轨道的约束，能够自动与固定护板并排且对齐；伸缩架回缩时，移动护板通过轨道的约束朝其板面的一侧移动，且为移动至与固定护板重叠(板面重叠)，此时移动护板能够顺利的随伸缩架缩回，齐平的移动护板能够防止货物在传输时卡进两个护板交接处的缝里而造成无法传输的情况；

二、本发明通过通槽和驱动臂的活动连接，伸缩架伸缩动作时能够带动移动护板同步移动，但是不会限制移动护板与输送带垂直方向的移动，使移动护板能够流畅的动作；包括用于固定所述移动护板的位置的锁销，当伸缩架伸出到顶端时，将所述锁销的销头插入所述销孔，用以辅助限制所述移动护板的移动，提高移动护板的稳定性；还包括驱动所述锁销的气缸或电机，通过气缸或电机驱动，实现自动化控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的伸缩皮带机的整体结构示意图；

图2是本发明的伸缩驱动机构的整体结构示意图；

图3是图1的A部放大图(轨道)；

图4是图2的D向视图(伸缩驱动机构)；

图5是图1的B向视图(连接板和驱动臂)；

图6是图1的C向视图(轨道和滑块)；

图7是本发明的伸缩皮带机的剖视图(伸缩架伸出)；

图8是本发明的安装座和安装板的结构示意图；

图9是本发明的伸缩架的结构示意图；

图10是本发明的伸缩皮带机的伸缩架缩回状态剖视图；

图11是本发明的伸缩皮带机的剖视图(伸缩架缩回)；

附图中各部分标记如下：

机座1、固定护板11、轨道12、第一轨道121、第二轨道122、安装架13、锁销14、穿口15；

伸缩架2、移动护板21、驱动臂211、滑块212、连接板22、通槽221、定位槽222、皮带支撑板25、筋条26、减震弹簧27；

输送皮带3、第一动辊31、第二动辊32、第一张紧辊33、第二张紧辊34、第三张紧辊35、第四张紧辊36、第五张紧辊37；

伸缩驱动机构4、驱动电机41、齿轮42、齿条43、台阶431、滑轨44、轴承441；

皮带驱动机构5；

安装座7、安装板8和通孔81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种护板齐平的伸缩皮带机，如图1所示：包括机座1、伸缩架2 和输送皮带3，所述伸缩架滑动连接于所述机座并通过伸缩驱动机构4驱动，所述输送皮带同时张紧于所述机座和所述伸缩架并通过皮带驱动机构5驱动；

所述伸缩驱动机构安装于所述机座，通过所述伸缩驱动机构驱动所述滑动架能够沿所述输送皮带的传动方向伸出和缩回，通过所述皮带驱动机构驱动所述输送皮带运动；

本实施例中的皮带驱动机构为减速电机，但不限于此。

如图2和图4所示：所述伸缩驱动机构包括设于所述基座的驱动电机41、安装于所述驱动电机的齿轮42和安装于所述伸缩架的齿条43，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条的一侧具有突出的台阶431，所述机座的侧壁设有滑轨44，所述台阶安装于所述滑轨并能沿所述滑轨移动；

本实施例如图4所示，所述滑轨为上下排布设置的若干轴承441组成。

如图1和图3所示：所述机座于所述输送皮带的两侧设有固定护板11，所述伸缩架的两侧设有移动护板21，所述固定护板与所述基座固定连接，所述移动护板与所述伸缩架活动连接，所述移动护板能够随所述伸缩架移动，所述基座设有约束所述移动护板的移动路径的轨道12，所述轨道包括第一轨道121和第二轨道122，所述第一轨道与所述输送皮带的传输方向平行，所述第二轨道与所述传输方向具有夹角，所述第一轨道的一端和第二轨道的一端连通；

所述移动护板沿所述第一轨道移动时所述移动护板能够与所述固定护板重叠，所述移动护板沿所述第二轨道移动时所述移动护板能够与所述固定护板并排且齐平；即所述伸缩架伸出时，所述移动护板随伸缩架移动，并且在伸出到顶(伸出到头)时，移动护板通过轨道的约束，能够自动与固定护板并排且对齐；伸缩架回缩时，移动护板通过轨道的约束朝其板面的一侧移动，且为移动至与固定护板重叠(板面重叠)，此时移动护板能够顺利的随伸缩架缩回。齐平的移动护板能够防止货物在传输时卡进两个护板交接处的缝里，造成无法传输的情况，甚至可能造成输送机构的损坏。

本实施例中，如图5所示：所述移动护板与所述伸缩架的活动连接结构为：所述伸缩架的一端固定连接有连接板22，所述连接板具有条形的通槽221，所述通槽的长度方向与所述输送皮带的传输方向垂直，所述移动护板设有突出的驱动臂211，所述驱动臂能够置于所述通槽内且沿所述通槽的长度方向往复运动；

通过通槽和驱动臂的活动连接，伸缩架伸缩动作时能够带动移动护板同步移动，但是不会限制移动护板与输送带垂直方向的移动，使移动护板能够流畅的动作。

本实施例实施时，为了提高所述移动护板的稳定性，通槽靠近所述输送皮带的一端还设有定位槽222，所述定位槽与所述通槽连通，且与所述通槽构成“L”形，所述驱动臂能够于所述通槽内移动至所述定位槽；

伸缩架伸出到头后，定位槽用以限定移动护板的与输送带垂直方向的移动，保证移动护板的稳定。

本实施例的轨道具体结构如图3和图6所示：所述机座的两侧设有安装所述护板的安装架13，所述轨道位于所述安装架，所述轨道为贯穿所述安装架的槽，所述移动护板设有能够置入所述轨道并沿轨道移动的滑块212。

本实施例的所述轨道设有2个，2个轨道能够进一步的提高移动护板的稳定性。

优选的，所述滑块为滚子轴承，通过滚子轴承能够提高移动护板沿轨道移动的流畅度。

本实施例中的移动护板，如图3所示：还包括用于固定所述移动护板的位置的锁销14，所述锁销设于所述安装架，所述移动护板具有与所述锁销相匹配的销孔，本实施具体实施时，当伸缩架伸出到顶端时，将所述锁销的销头插入所述销孔，用以辅助限制所述移动护板的移动，提高移动护板的稳定性。

优选的，还包括驱动所述锁销的气缸或电机；通过气缸或电机驱动，实现自动化控制。

所述传输皮带的张紧并伸缩的结构如图7所示：所述伸缩架设有相互平行的第一动辊31和第二动辊32，所述第一动辊和第二动辊能够随所述伸缩架运动，所述机座设有相互平行的第一张紧辊33、第二张紧辊34和第三张紧辊35，所述皮带张紧于所述第一动辊、第二动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊，且所述皮带构成封闭形状。

本实施例为了便于调节调节张紧力以及调整传输皮带的方向，所述机座还设有第四张紧辊36和第五张紧辊37，所述皮带同时张紧于所述第四张紧辊和第五张紧辊；

具体张紧方式为：以第一动辊为起点，所述输送皮带依次张紧于第一动辊、第一张紧辊、第四张紧辊、第二张紧辊、第五张紧辊、第三张紧辊以及第二动辊，最后回到第一动辊形成封闭形状。

所述第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊、第四张紧辊或第五张紧辊的两端皆转动连接有安装座7，所述安装座固定连接于所述机座，所述基座具有供张紧辊穿过的穿口15。

还包括安装板8，所述安装板位于所述穿口且可拆卸连接于所述机座，所述安装板具有供张紧辊穿过的通孔81，所述安装板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分。

本实施例中，所述安装板为自中间分开的2块拼接结构，2块板为完全相同的形状尺寸；张紧辊拆卸时，由于安装座内设有轴承，轴承与张紧辊的旋转轴为过盈连接，所以拆卸时安装座是无法分离的，将安装板设计成拼装结构能够在不拆卸安装座的情况下完整的取出张紧辊(连安装座一起取出)。

所述伸缩架设有皮带支撑板25，所述皮带支撑板位于所述输送皮带的下方用以支撑所述输送皮带，所述皮带支撑板的两侧设有筋条26，所述筋条与所述伸缩架之间设有减震弹簧27。

本发明的工作原理如下：

本发明伸缩架滑动连接于机座，且伸缩架能够沿输送皮带的传动方向伸出和缩回，所述输送皮带同时张紧于机座和伸缩架，通过所述皮带驱动机构驱动所述输送皮带运动；在消防门需要关闭时，伸缩架缩回，让出消防门的位置，直线运动速度块，运动行程较短，能够及时的完成撤离，让消防门落下；伸缩架和输送皮带的配合动作如图7和图11所示：伸出和缩回状态，相邻张紧辊之间输送皮带的长度只有L1和L2是会变化的，而伸出和缩回时，L1+L2的值是一样的，故而输送皮带一直处于张紧状态，不会影响伸缩动作。

伸缩架伸出时的移动护板的移动原理如图1和图10所示：移动护板随伸缩架移动，并且在伸出到顶(伸出到头)时，移动护板通过轨道的约束，能够自动与固定护板并排且对齐；伸缩架回缩时，移动护板通过轨道的约束朝其板面的一侧(外侧)移动，且移动至与固定护板重叠(板面重叠)，如图10所示：此时移动护板能够顺利的随伸缩架缩回。齐平的移动护板能够防止货物在传输时卡进两个护板交接处的缝里而造成的无法传输的情况。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩皮带机包括机座（1）、伸缩架（2）和输送皮带（3），所述伸缩架滑动连接于所述机座并通过伸缩驱动机构（4）驱动，所述输送皮带同时张紧于所述机座和所述伸缩架并通过皮带驱动机构（5）驱动；

所述伸缩驱动机构包括设于所述机座的驱动电机（41）、安装于所述驱动电机的齿轮（42）和安装于所述伸缩架的齿条（43），所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条的一侧具有突出的台阶（431），所述机座的侧壁设有滑轨（44），所述台阶安装于所述滑轨并能沿所述滑轨移动；

所述机座于所述输送皮带的两侧设有固定护板（11），所述伸缩架的两侧设有移动护板（21），所述固定护板与所述机座固定连接，所述移动护板与所述伸缩架活动连接，所述移动护板能够随所述伸缩架移动，所述机座设有约束所述移动护板的移动路径的轨道（12），所述轨道包括第一轨道（121）和第二轨道（122），所述第一轨道与所述输送皮带的传输方向平行，所述第二轨道与所述传输方向具有夹角，所述第一轨道的一端和第二轨道的一端连通；

所述伸缩架设有相互平行的第一动辊（31）和第二动辊（32），所述第一动辊和第二动辊能够随所述伸缩架运动，所述机座设有相互平行的第一张紧辊（33）、第二张紧辊（34）和第三张紧辊（35），所述输送皮带张紧于所述第一动辊、第二动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊，且所述输送皮带构成封闭形状；

所述移动护板与所述伸缩架的活动连接结构为：所述伸缩架的一端固定连接有连接板（22），所述连接板具有条形的通槽（221），所述通槽的长度方向与所述输送皮带的传输方向垂直，所述移动护板设有突出的驱动臂（211），所述驱动臂能够置于所述通槽内且沿所述通槽的长度方向往复运动；

所述通槽靠近所述输送皮带的一端具有定位槽（222），所述定位槽与所述通槽连通，且与所述通槽构成“L”形，所述驱动臂能够于所述通槽内移动至所述定位槽；

所述机座的两侧设有安装所述护板的安装架（13），所述轨道位于所述安装架，所述轨道为贯穿所述安装架的槽，所述移动护板设有能够置入所述轨道并沿轨道移动的滑块（212）。

2.根据权利要求1所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：包括用于固定所述移动护板的位置的锁销（14），所述锁销设于所述安装架，所述移动护板具有与所述锁销相匹配的销孔。

3.根据权利要求2所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：还包括驱动所述锁销的气缸或电机。

4.根据权利要求1所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：所述机座设有第四张紧辊（36）和第五张紧辊（37），所述输送皮带同时张紧于所述第四张紧辊和第五张紧辊。

5.根据权利要求4所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：所述第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊、第四张紧辊或第五张紧辊的两端皆转动连接有安装座（7），所述安装座固定连接于所述机座，所述机座具有供张紧辊穿过的穿口（15）。

6.根据权利要求5所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：还包括安装板（8），所述安装板位于所述穿口且可拆卸连接于所述机座，所述安装板具有供张紧辊穿过的通孔（81），所述安装板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分。

7.根据权利要求1所述的护板齐平的伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩架设有皮带支撑板（25），所述皮带支撑板位于所述输送皮带的下方用以支撑所述输送皮带，所述皮带支撑板与所述伸缩架之间设有减震弹簧。