JPS5914585A - ウインドガラス組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両のウィンドガラスをつ１．す゛−ストリ
ップを介して車両の窓枠に相（ｄけるウィンドガラスの
組付方法に関するものｒ−ある。

この種のウィンドガラスの組付は方法としでは、ウィン
ドガラスの周縁にあらかじめガスクットターイプのウェ
ザ−ストリップを嵌着しτおき、その外周に形成した窓
枠に対づる１■合）８条を引き紐を用いて窓枠の嵌合縁
に嵌入する方法が従来知られている。この方法における
引き紐の作用は、ｌ記嵌合溝条の側壁をな？１′窓枠挾
持片を撓まＶて窓枠嵌合縁の内側に案内することであり
、でのために引き紐は、両端末部を残してつ［ＩＪ′−
ストリップの嵌合溝条内にループ状に押通され、このよ
うな前準備の後、ウィンドガラスを取イ１用窓枠の１１
；、左右方向に位置決めＪる一方、中室内で上記引き紐
の両端末部を引張ってウィンドガラスの絹（−１を行っ
てＪ３す、この作業には数人の作業者が必要となり、か
つ、熟練ど多大の労力を伴うものであつ−だ。このよう
な場合、特開昭５５−１２３５２３号公報に記載のＪ、
うな治具を用いる場合もあるが、これでは紐引き作業の
作Ｍ８を不要とすることはできない。

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、ウィンド
ガラスの押え作業および紐引き作業を機械化することに
よりウィンドガラスの組付作業を効率化し、労働力の省
略化を達成しようとするものＣある。

この目的のため本発明は、ウィンドガラス外面に対面す
る位置に進出づる押え装置を用いて位置決めされたウィ
ンドガラスを保持づる工程と、重両外部／）目ら車室内
に進入するロボットアームの伸張動作に１￥−）てウィ
ンドガラスの内面側中央部付近に引き紐を案内し、その
位置で引き紐を上下に貞通状態に包持して引き紐の牽引
支点を形成づる−［稈と、引き紐両端部を１−ヤッ：１
ングして収縮動作する第２のロボットアームにより引紐
を１−記章用支点側へ向番）て収束させつつ引寄せる１
稈とを含むことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて置体的に説明
する。

第１図、第２図にＪ３いて符ぢ１は１１！両のフロント
パネル、２はルーフ、３はノ１巳イ、の゛月コントピラ
ーであり、これらによって７１１ントウインドガラス４
の窓枠が形成される。そしてこの窓枠には内側に突出す
る嵌合縁５が略全周にわたって形成され、一方、ここに
嵌合されるウィンドガラス４の外周縁にはつ］ザースト
リップ６が嵌着されている。このウィンザースｉ−リッ
プ６はガスグットタ、イブのものであり、第１図に断面
で示でようにウィンドガラス４より型室内側の側壁に、
所定の可撓性を持つフィン状の挾持ハフが形成され、こ
の挟持片７によってウェザ−ストリップ６の外周にはそ
の゛全周にわたって上記嵌合縁５に１■入し１りる■合
溝条８が形成されている。

イしてウィンドガラス４の数句（）に際しては、あらか
じめ取付は川の引き紐９をつ１ザーストリツプ６の嵌合
溝条８内に挾み込／υでその全周に巻回し、引紐９の両
端部をウィンドガラス４の上縁側ノｆ右中火部分から中
肉の窓枠内に垂れ下げておき、この状態でウィンドガラ
ス４を窓枠に対応しＣ１“Ｆ、左右に位置決めする。こ
れらの作業は人手にＪ：って行うが、以後のウィンドガ
ラス押え作業、紐引き作業、紐回収作業などの一連の作
業番よ機械動力により自動的に行う、。

まず、第３図に示す自走式クレーン車１０に装備された
押え装置１１を図］−右側に移動してウィンドガラス４
に対面させる。この押え装置１１はエアシリング１２の
ピストンロッド１３先端部に押え枠１４を取イリ（）た
もので、該押え枠１４には弾力性のある例えばウレタン
ゴムの押えバッド１５がウィンドガラス４の周縁部付近
を均等に押さえるように複数個配置されている。てこで
エアシリング１２を伸張操作し、上記パッド１５にＪ、
ってウィンドガラス４を弾力的に押え、ウィンドガラス
４の浮き上がりやズレを防止する。

ウィントガシス４の押え作業とイタ１行して、紐支持装
置１６により引き紐９のセラトイ１業をｔ”ｉ　’、’
；う。

このセット作業は、ト記押え作業の完ｒ後に行−）でも
よいが、ラグタイムをなくＪ意味で押え作業とタイミン
グを合わせて行うのＣある。１　Ｂ＋！　ＩＩＩ　１持
狼置１６は適宜に進退制御されるＬ１ボッｔ−７’−ム
１７の先端部に、紐支持アタップメント１８と紐りくり
棒１９とを−Ｌ下に配置して取付番ノたものく゛あり、
紐支持アタッチメント１８は、半割り状に分割されて水
平面内でロボットノ７−ム１７のノｉイｊ方向に開閉Ｃ
きる円筒状の紐支持フィンガ２０を備えでいる。また輯
すくり棒１９は、上記組支持フィンガ２０の下方におい
て二叉状に分かれてロボットアーム１１の左右の斜め前
方に延び、一方が比較的長い紐案内部１９ａをなし、他
方が短いストッパ部１９ｂをなしている。そこで第１図
に示ずＪ：うに１コボツトアーム１１を伸張操作してそ
の先端のｌｌｌ持持装置１Ｇ中肉のサイドウィンドから
中室内に進入さＵる。この進入角度は、ロボットアーム
１１の伸張方向がウィンドガラス４の中心部付近に向い
、かつ、イの伸張動作の途中で紹すくり棒１９の精案内
部１９ａが中室内に垂れた引き紐９の両端末部をとらえ
ることがでさるように適宜に選択しておくものである。

ｎボットアーム１１の伸張動作に゛つれで引き紐９の両
端末部は紐寸くい棒１９の紐案内部１９ａによりストッ
パ１９１）側へ案内され、やがて紐支持フィンガ２０の
位置へ至る。この間紐支持フ、Ｃンガ２０は左右に開い
た状態にしておき、引き紐９が上記ストッパ１９ｂ（Ｊ
近に達したどきに、１］ボツトアーム１７の伸張を停止
すると共に、遠隔操作などの適当な手段′Ｃ紐支持フ、
ピンガ２０を閉じる。こうづることにＪ、り引きＭ９は
紐支持フィンガ２０内に挿通されて紐支持作業が完了す
る。

次に紐引き装置２１により紐引き作業を行う。この朝引
き装置２１は詳述しないが、前記ロボットアーム１７と
同様に伸縮駆動される他のロボットアーム２２の先端に
、左右方向に開閉できる一対の雌形ブロック２３とｎ形
ブロック２４からなるチャッキングヘッド２５を具備し
たもので、両ブロック２３．２４は第４図に承りように
、モの対向面において水平方向に通る凹溝２４ａど凸条
２３ａで嵌合し、前記帳すくい棒１９の下方に垂れ下が
る引き紐９の端末部をその間に挾み込んぐブヤッキング
′Ｃきるようになっている。なお、引き朝９のチｔ・ツ
キングを確実にするために１両ブロック２３．２４の対
向りる最外側端面には１］−レッド加工が施こしである
。また、雌形ブロック２４の端面には上下方向の切欠き
２４ｂを複数個所に設置ノでそこに引き紐９を挿通でき
るようにしてあり、さらにＨＬブに１ツク２３の先（１
１側端而にはすべり止めプレート２３ｂが固設してあっ
て引き紐９をチャッキングした後ロボットアーム２２を
収縮させた場合に、引き輯９のすべりを防止できるよう
にしである。イこ（゛、ブ１１ツ４：ングヘッド２５は
左右に開いた状態でロボットアーム２２を伸張し、引き
Ｍ　９の端末部分をどらえる位置て゛これを停止するど
共に、チャッキングヘッド２５を閉操作して引き耕のチ
ャッキングを行い、モの後口ボッ１−アーム２２を収縮
操作する。この収縮動作中、前記ロボットアーム１９は
停止−シ、紐支持フィンガ２０も閉状態を保っておく。

こうすることによりロボットアーム２２の収縮によって
引き紐９は紐支持フィンガ２０へ向って、すなわちウィ
ンドガラス４の中心部へ向って引かれてゆく。この紐引
き方向はつＪグーストリップ６の挟持）′ｉ１を窓枠内
側へ向けて撓ませる方向どなるから、ロボットアーム２
２の収縮操作によって上記挟持片７は順次、窓枠のｌ＋
Ｘ合縁５の内面側に案内され、引き紐９がつＪグースト
リップ６の嵌合溝条８から外れてゆくに従ってそこに窓
枠の嵌合縁５を嵌入してゆく。

すなわち１■合縁５に対する１■合溝条８の嵌入は、引
き紐９の引き始めにおいて窓枠の、［側左右中央部Ｊ、
り開始し、引き紐９の引ぎ操作に従ってイこから左右方
向へ、さらに左右両側部分を土から下へ向（〕で進行し
、窓枠下側部分では左右の両端部から中央部へ向εノで
進行し、引き紐９が引かれきった所で完了Ｊるのである
。なお、紐引き作業を行う［１ボツトアーム２２のス１
−〇−りを長くとれば一回の収縮動作で窓枠嵌合縁５に
対するつＩザースｉ・リップ６の装着を完了できるが、
ストロークが短い場合でｂロボットアーム２２の伸張動
作、引き絹９のチャッキング、収縮動作を繰り返すこと
により上記作業は完了さぼることができる。

ロボットアーム２２の収縮動作に伴う紐引き作メξが完
了した後は、該アーム２２を再び中室内に侵入させてチ
ャッキングヘッド２５を開さ、引き１１９を中室内に落
下さＵる。この作業中、前述した押え＠ｒ１１１１のエ
アシリンダ１２を操作してピストンＩＩＩツド１３の伸
縮を数回繰返し、押えパッド１５によりウィンドガラス
４を叩いてウニデーストリップ６の挾持片７のメクレな
どを修正し、つＣンドガラスの車体窓枠に対する組付を
完了づる。

以上説明したどＪ３り本発明によれば、ガスケットタイ
プのつＩブース１−リップを１■着し、かつウェザ−ス
トリップの嵌合溝条に取イζ１用の引き紐をループ状に
挿通した状態で窓枠に対して位置決めされたウィンドガ
ラスが、押え装置によりその状態に保持され、引き紐の
両端部は巾両外部から中室内に進入するロボッ］−アー
ｔ１にＪ、リイの伸張動作に伴ってウィンドガラスの内
面側中火部（＝Ｊ近に案内されてその位置で上下方向に
貫通状態に包持され、この状態で引き紐をブ１！ツー１
ニングし／、−第２の１１ボツ１〜アームの収縮動作に
より引き紐はウィンドガラスの中央部付近に向けて収束
しつつ引き寄りられるｈ日）、従来のように数人の作業
者でウィンドガラスの押え作業と紐引き作業を行う必要
がなく省力化が達成できる。しかも紐引き作業は伸縮動
作ぐきる第１、第２のロボットアームの協働により行な
われ、複雑な運動が要求されないから適用範囲が広く、
しかｂ引き朝の引方向はウィンドガラスの内面側中央部
（Ｊ　３ｉに収束覆るのｒウィンドガラスの相（＝ｌり
が確実どなる等の効果がある１゜

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明づる概略−１１面図、
第２図は同概略縦断面図、第３図は本発明の一実施例に
用いる装置の概略配置図、第４図１よブヤッキングヘッ
ドの分解斜視図ぐある。 １・・・フロントパネル、２・・・ルーフ、３・・・〕
〕１−１ン１−ピラー４・・・ウィンドガラス、５・・
・嵌合縁、６・・・つ１す゛−ス１−リップ、７・・・
挾持片、８・・・嵌合溝条、９・・・引紐、１０・・・
自走式クレー車、１１・・・押え装置、１２・・・１ニ
アシリンダ、１３・・・ピストンロッド、１４・・・押
え棒、１５・・・押えパッド、１６・・・紐支持′装置
、１７・・・ロボットアーム、１８・・・紐支持アチッ
プメンｔ−１１９・・・紐すくい棒、２０・・・紐支持
フィンガ、２１・・・紐引き装置、２２・・・ロボット
アーム、２５・・・ｆｐ・ソキングヘッド。 特許出願人　　　富士型［１−栗株式会ン１代理人弁理
士　　小　橋　信　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウィンドガラスの周縁にガスクットタ、イノのつＴ　チ
   ーズｉ・リップを嵌着し、その外周に形成される嵌合溝
   条に取付用の引き紐を両端末部を残してループ状に押通
   した後ウィンドガラスを窓枠に対して位置決めし、この
   状態を保持しつつ上記引き紐を引き操作することでつ丁
   ザーストリップの嵌合溝条を窓枠嵌合縁にＩｙｉ人する
   ウィンドガラスの組付方法において、ウィンドガラス外
   面に対面づる位置に進出可能な押え装置を用いてウィン
   ドガラスを位置決め状態に保持する工程と、この保持１
   稈と併行し車両外部から中室内に進入するロボツ）へア
   ームの伸張動作に伴って引き紐両端部をウィンドガラス
   の内面側中央部付近に案内し、かつその位置で引き紐を
   −１−下に貫通状態に包持しで引き絹の牽引支点を形成
   する紐支持工程と、引き紐両端部をヂャッキングして収
   縮動作できる第２のロボットアームにより上記組支持工
   程の後に引き紐を上記牽引支点側へ向けて収束さＵつつ
   引寄Ｕる紐引き工程とを含むことを特徴とするウィンド
   ガラス組付り法。