JPH04191428A - 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 - Google Patents

自動変速機付車両用エンジンの制御装置

Info

Publication number
JPH04191428A
JPH04191428A JP2319386A JP31938690A JPH04191428A JP H04191428 A JPH04191428 A JP H04191428A JP 2319386 A JP2319386 A JP 2319386A JP 31938690 A JP31938690 A JP 31938690A JP H04191428 A JPH04191428 A JP H04191428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
control
timing
torque
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2319386A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3052088B2 (ja
Inventor
Minoru Kuriyama
実 栗山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2319386A priority Critical patent/JP3052088B2/ja
Priority to US07/796,935 priority patent/US5228367A/en
Publication of JPH04191428A publication Critical patent/JPH04191428A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3052088B2 publication Critical patent/JP3052088B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/08Timing control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • F16H63/502Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はダウンシフト時にトルクダウン開始・終了時期
を制御することによりドルクシコックを軽減するように
した自動変速機付車両用エンジンの制御装置に関する。
(従来の技術) 従来、例えば特開昭55〜69738号公報に記載され
ているように、自動変速機を備えた車両用エンジンにお
いて、ダウンシフト等の変速時に所定のタイミングでエ
ンジンの出力低下(トルクダウン)制御を実行すること
によりドルクシコックを回避するようにしたものが知ら
れている。こ−のような変速時におけるトルクダウンの
タイミング制御では、通常、変速タイミングがタービン
回転数(もしくはエンジン回転数)の変化量(ΔTRE
V)によって判断され、この変化量に各ダウンシフトの
形態ごとに設定されたトルクダウン実行時期演算用の補
正係数を乗することによりトルクダウン開始・終了のタ
ービン回転数を求めるようにしている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来のトルクダウンタイミング制御
では、大気圧や吸気温などの環境条件等によりエンジン
トルクが変化しタービン回転の立ち上かり時間(変速時
間)が変わるために、実タービン回転に対して演算ター
ビン回転がずれてしまって要求タイミング通りにトルク
ダウンが実行されず、変速機の締結ノヨックが発生する
という問題かあった。
また、上記従来のものでは、−旦設定され、た変速ポイ
ントが、変速パターンの違いによって生ずるトルクの差
異のためにずれてしまって要求通りのトルクダウンタイ
ミングが得られないという問題もあった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ダ
ウンシフト時のエンジントルクにかかわらずエンジン出
力低下時期を適切に設定することのできる自動変速機付
車両用エンジンの制御装置を得ることを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、ダウンシフト時のエンジン出方低下実行時期
を設定するためのパラメータとして、タービン回転数の
ほかに変速開始時のエンジントルクを加え、それによっ
て要求タイ°ミング通りのエンジン出力低下時期制御を
可能にしたものであって、その構成は第1図に示すとお
りである。すなわち、本発明に係る自動変速機付車両用
エンノンの制御装置は、ダウンシフト信号を検出するダ
ウンシフト信号検出手段と、該ダウンシフト信号検出手
段によるダウンシフト信号の検出後所定時期にエンジン
出力低下制御を実行するエンジン出力低下制御実行手段
とを備えた自動変速機付車両用エンジンの制御装置にお
いて、エンジントルクに関連する値を演算するエンジン
トルク関連値演算手段と、前記ダウンシフト信号検出手
段によるダウンシフト信号の検出時の前記エンジントル
ク値が大きい程前記エンジン出力低下制御実行手段によ
る制御の実行時期を早める方向に変更する制御実行時期
変更手段とを備えたことを特徴とする。
(作用) 本発明においては、ダウンシフト信号が検出され死時の
エンジントルクに関連するパラメータの値が演算され、
この値が大きい程エンジン出力低下制御の実行時期を早
めるようにそのタイミングが補正される。このように、
エンジン出力低下制御の実行タイミングが演算タービン
回転の遅れを考慮して設定されるため、環境条件や変速
ポイントが変化しても要求通りのタイミングでエンノン
出力低下制御を実行することが可能となる。
(実施例) 以下、実施例を図面に基づいて説明する。
第2図は本発明の一実施例の全体システム図である。
この実施例において、エンジンlの吸気通路2はエアク
リーナ3に接続され、エアクリーナ3の下流には吸入空
気量を検出するエアフローセンサ4が、また、そのさら
に下流にスロットルバルブ5が設けられている。そして
、吸気通路2のスロットルバルブ5下流にはサージタン
ク6が形成され、該サージタンク6から分岐する各気筒
毎の独立吸気通路7の下流側には燃料供給用のインジェ
クタ(図示せず)が設けられている。また、エンノン1
の出力軸には自動変速機8か連結されている。
インジェクタ(INJ)、点火プラグに接続されたイグ
ナイタ(IC)および自動変速機のライン圧(PL)ソ
レノイドとシフトソレノイドはコントロールユニット9
によって制御される。これらの制御を行うために、コン
トロールユニット9には、クランク角センサ10がらの
クランク角信号およびエンジン回転信号、エアフローセ
ンサ4からの吸入空気量信号、スロットルセンサ11か
らのスロットル開度信号、自動変速機のタービンに付設
されたタービンセンサ12からのタービン回転数信号、
自動変速機の油温を検出する温度センサ13からの温度
信号および同車速センサ14からの車速信号等が入力さ
れる。
本実施例において、変速時のトルクダウン制御はつぎの
ように行われる。
まず、第3図(a)に示すように、コントロールユニッ
ト9は、変速信号と変速開始時のタービン回転数(TR
EVS)とから、車速とスロットル開度に応じて決めら
れた各変速段毎に変速によるタービン回転数の増加量(
ΔTREV)をつぎの式を用いて演算する。
ΔTREV=TREVE−TREBS つぎに、第3図(b)に示すように、エアフローセンサ
4からの吸入空気量信号に基づいて演算される変速開始
時の充填効率(CEs)、クランク角センサlOの出力
として得られる変速開始時の点火時期(IGs)および
エンジン回転数(NEs)によって変速開始時のエンジ
ントルク(EN G T s )を演算により求める。
すなわち、エンジントルクENGTは、点火時期[Gに
対してENGT=  a (I G −b ) ”+ 
cなる演算式で表される二次関数となり、この式中のエ
ンジントルク特性係数a、b、cはそれぞれ、第3図(
c)(d)(e)に示すような各CE。
NE毎に設定されたマツプから与えられる。したがって
、各運転状態毎に各係数2.b、cをマツプから読み込
み、これらの値に対してクランク角センサlOから得ら
れたIC値に応じてENGTを求めることができる。こ
こで、上記各係数3゜b、cは以下に示すような意味を
もつ。すなわち、係数1は、エンジントルクと点火時期
IGの影響度合を示すもので、一般にエンジン回転数N
Eが一定の場合、充填効率CEが大きくなるにつれて燃
焼速度が速くなりaが大きくなる。そして、NE力方向
燃焼速度が速いほどaも大きくなる。また、係数すは、
エンジントルクが最大値となる時 □のIG(単位はク
ランク角)を示すもので、一般にNEが一定の時GEが
大きくなるにつれて燃焼速度が速くなるためbは小さく
なる。そして、NE力方向燃焼速度が速いほどbは小さ
くなる。また、係数Cは、エンジントルクの最大値(単
位はkg−m)を示すものでエンジンのトルク特性によ
り左右される。
つぎに、こうして得られたΔTREVとENGTsから
マツプによって適切なトルクダウン開始タイミングとな
るギヤ比の差分(ΔGrs’)を設定する。ここで、変
速信号入力時のエンノントルクが大きい程ギヤ比の勾配
が大きいため、上記ギヤ比の差分は、エンジントルクが
大のときトルクダウン開始タイミングを早めるように設
定される。
また、トルクダウン終了タイミングのギヤ比の差分につ
いても上記と同様にして設定される。
つぎに、本実施例の上記制御を第4図のフローチャート
によって説明する。なお、5l−S9はそれぞれステッ
プを示している。
スタートすると、まず、Slでシフトダウン信号が出力
されたかどうかを判定する。そして、該信号が出力され
ていないときには、S2で単にギヤ比を変速開始時のギ
ヤ比(CS)に設定してこのフローを終了する。
一方、シフトダウン信号が出力されたときには、S3で
変速パターンに応じて、変速終了時の目標ギヤ比(GE
)を変速開始時のギヤ比G5がら演算により求める。
ついで、S4で第3図(b)に示すようにタービン回転
数の増加!(ΔTREV)と変速開始時のエンジントル
ク(ENGTs)のマツプからトルクダウン開始タイミ
ング(ギヤ比の差分ΔG71゜)を読み込む。また、同
様にしてトルクダウン終了タイミング(ギヤ比の差分Δ
GTりをマツプから読み込む。
つぎに、S5で変速により刻々と変化するギヤ比(G)
を演算し、S6で変速終了時の目標ギヤ比GEと現在ギ
ヤ比Gとの差が終了のギヤ比の差分ΔGrzより大きい
かどうかを判定し、YESの場合にはトルクダウンの実
行がまだ終了していないということで、つぎに、S7で
現在のギヤ比Gと変速開始時のギヤ比Gsとの差が開始
のギヤ比の差分ΔGTIIより大きいかどうかを判定し
、YESの場合にはS8でトルクダウンを実行する。
また、S6もしくはS7の判定でNoの場合には、トル
クダウン終了タイミングに達しているかもしくはトルク
ダウン開始タイミングにまだ達していないということで
、S9でトルクダウンを解除する。
このように、トルクダウン制御は、変速か始まりギヤ比
が徐々に高くなって、その値が65+ΔG丁sになるタ
イミングで開始され、まに、GE−ΔGTEのタイミン
グで終了される(第5図(a)参照。)。このトルクダ
ウン制御は、具体的には、第5図(b)に示すように点
火時期の調整によって行われる。そして、この制御を行
うことによって、軸トルク曲線は、第5図(c)の実線
で示すように滑らかなカーブを描く。なお、破線は比較
例としてトルクダウン制御か実行されなかった場合の軸
トルクを示している。
(発明の効果) 本発明は以上のように構成されているので、ダウンシフ
ト時のエンジントルクにかかわらずエンジン出力低下時
期を適切に設定することかでき、それにより、環境条件
や変速ポイントの影響を受けない安定しfニノフトフイ
ールを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体構成図、第2図は本発明の一実施
例の全体システム図、第3図(a) (b)(c)(d
)(e)は同実施例の作用説明図、第4図は同実施例の
制御を実行するフローチャート、第5図(a)(b)(
c)は同実施例の作用を説明するタイムチャートである
。 l:エンジン、4.エアフローセンサ、8.自動変速機
、9・コントロールユニット、lOクランク角センサ、
ll:スロットルセンサ、12、タービンセンサ、14
  車速センサ。 代理人 弁理士 進 藤 純 −

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ダウンシフト信号を検出するダウンシフト信号検
    出手段と、該ダウンシフト信号検出手段によるダウンシ
    フト信号の検出後所定時期にエンジン出力低下制御を実
    行するエンジン出力低下制御実行手段とを備えた自動変
    速機付車両用エンジンの制御装置において、エンジント
    ルクに関連する値を演算するエンジントルク関連値演算
    手段と、前記ダウンシフト信号検出手段によるダウンシ
    フト信号の検出時の前記エンジントルク値が大きい程前
    記エンジン出力低下制御実行手段による制御の実行時期
    を早める方向に変更する制御実行時期変更手段とを備え
    たことを特徴とする自動変速機付車両用エンジンの制御
    装置。
JP2319386A 1990-11-24 1990-11-24 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 Expired - Lifetime JP3052088B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2319386A JP3052088B2 (ja) 1990-11-24 1990-11-24 自動変速機付車両用エンジンの制御装置
US07/796,935 US5228367A (en) 1990-11-24 1991-11-25 Control system for automotive engine with automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2319386A JP3052088B2 (ja) 1990-11-24 1990-11-24 自動変速機付車両用エンジンの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04191428A true JPH04191428A (ja) 1992-07-09
JP3052088B2 JP3052088B2 (ja) 2000-06-12

Family

ID=18109586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2319386A Expired - Lifetime JP3052088B2 (ja) 1990-11-24 1990-11-24 自動変速機付車両用エンジンの制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5228367A (ja)
JP (1) JP3052088B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08156652A (ja) * 1994-12-07 1996-06-18 Hitachi Ltd 車両の駆動トルク制御装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792630A (en) * 1972-11-24 1974-02-19 Gen Motors Corp Low torque shift controls for transmissions
DE2726377B2 (de) * 1977-06-10 1980-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoff-Zumessungseinrichtung für Brennkraftmaschinen
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
DE2848624A1 (de) * 1978-11-09 1980-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur beeinflussung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2934477A1 (de) * 1979-08-25 1981-04-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zum steuern des schaltablaufs bei einem automatischen getriebe
DE2935916C3 (de) * 1979-09-06 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung für Antriebsanlagen von Kraftfahrzeugen
DE3512604A1 (de) * 1985-04-06 1986-10-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur verminderung des motordrehmomentes bei einer umschaltung eines einem verbrennungsmotor nachgeschalteten gangwechselgetriebes
US5036728A (en) * 1986-10-02 1991-08-06 Mazda Motor Corporation Engine control system for vehicle with automatic transmission
JPS644544A (en) * 1987-06-26 1989-01-09 Aisin Aw Co Speed change control device for automobile
JPH07454B2 (ja) * 1988-04-25 1995-01-11 マツダ株式会社 自動変速機付車両のエンジン制御装置
JP2624994B2 (ja) * 1988-04-25 1997-06-25 マツダ株式会社 自動変速機付車両のエンジン制御装置
JP2934761B2 (ja) * 1988-10-27 1999-08-16 マツダ株式会社 自動変速機付車両用エンジンの制御装置
JP2948230B2 (ja) * 1989-02-21 1999-09-13 マツダ株式会社 自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置
JPH039044A (ja) * 1989-06-02 1991-01-16 Toyota Motor Corp 自動変速機及びエンジンの一体制御装置
JPH0422718A (ja) * 1990-05-15 1992-01-27 Mazda Motor Corp エンジン及び自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5228367A (en) 1993-07-20
JP3052088B2 (ja) 2000-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100406809B1 (ko) 엔진제어방법및장치
KR101226321B1 (ko) 내연 기관의 연료 컷 오프 상태의 전이 단계를 제어하는 장치
US5060176A (en) Electric motor powered testing apparatus for automotive power transmission
US6243637B1 (en) Control apparatus and method for automatic transmission by oil pressure on clutch
US6086510A (en) Engine-output control unit
US20080287254A1 (en) Engine Control Apparatus and Engine Control Method
JP3641914B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US5771171A (en) Shift control for automatic transmission in accordance with rotational speed of an input shaft thereof
JPH05263687A (ja) 内燃機関の回転速度制御方法
JP3312918B2 (ja) エンジン及び自動変速機の制御装置
JP3193244B2 (ja) 車両の駆動トルク制御装置
US6832150B2 (en) Method and apparatus for controlling diesel engine
JPH04191428A (ja) 自動変速機付車両用エンジンの制御装置
JPH0475420B2 (ja)
US5050082A (en) System for controlling automotive automatic transmission
JP3589970B2 (ja) 車両の駆動トルク制御装置
JP2958585B2 (ja) 自動変速機の出力軸トルク制御装置
JPH0921337A (ja) 自動変速機付車両のエンジン制御装置
JP2802394B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2820213B2 (ja) エンジンと自動変速機の総合制御装置
JPH0551782B2 (ja)
JP2784277B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP3183425B2 (ja) 車両用自動変速機付内燃機関の制御装置
JP2890925B2 (ja) エンジン出力対応変速制御装置
JP2928652B2 (ja) 自動変速機付車両用エンジンの制御装置