JPH0419096A - 豆腐切断方法及び豆腐切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野及び発明の概要】

本発明は、豆腐製造における豆腐切断方法及び豆腐切断
装置に関する。 豆腐切断装置は、収容枠装置とクランプ装置と切断刃装
置を具備している。収容枠装置は載せ板に載せた圧搾豆
腐を収容する収容枠を有し、クランプ装置は載せ板を保
持するクランパを有し、切断刃装置は収容枠の上方に配
置した切断刃を有している。前記収容枠、クランパ及び
切断刃はそれぞれ水槽内を昇降する。クランパで載せ板
を保持し収容枠と共に豆腐を水没させた後に切断刃を降
下して載せ板上の豆腐を縦横方向に切断する。切断刃は
刃の移動方向を変えることができ、収容枠に収容された
豆腐を水平方向に移動して切断する。

【従来技術とその課題点】

豆腐の製造工程においては、型箱に詰めて圧搾した豆腐
を所定の大きさに切断して製品とする。 従来はこの切断作業は人の手により行なわれていた。し
かし、この切断作業は熟練を必要とし、作業者が作業に
慣れていないと豆腐の形状がいびつになり、商品として
の価値を失ってしまう、このため、現今は若年労働者の
確保が困難となり、熟練者の数も減少している。そこで
一般の作業者でも能率的に、且つ正確に切断作業かでき
るように切断工程を根域化することが望まれているが、
豆腐は水槽外での取扱いでは型崩れを起こしやすいこと
もあって、機能的に十分なものは未だ提案されていない
。

【発明の目的】

そこで本発明は、豆腐製造工程における豆腐切断作業が
、特に専門的な技術を持たない一般の作業者でも、豆腐
の型崩れを起こすことなく能率的に且つ正確にできるよ
うにした豆腐切断方法及びその装置を提供することを目
的とする。

【発明の構成】

上記ＩＪＵ点を解決し、目的を達成するために講した本
発明の構成は次の通りである。 豆腐切断方法の発明においては、 圧搾豆腐を水中で収容枠に収容固定し、次いで所要数並
設された切断刃を縦横に水平移動させて前記圧搾豆腐を
切断して所要形状の豆腐製品を得る豆腐切断方法である
。 豆腐切断装置の発明においては、 載せ板に載せた圧搾豆腐を収容する収容枠を備えた収容
枠装置と； 前記載せ板を保持するクランパを備えたクランプ装置と
； 収容枠の上方に配置され、前記収容枠に収容された圧搾
豆腐を水平方向に移動して切断する切断刃を備えた切断
刃装置と； を具備し、前記収容枠、クランパ及び切断刃はそれぞれ
昇降手段を僅えて昇降するようにしてあり、前記切断刃
は切断方向を変える回動手段を有しており、クランパで
載せ板を保持し収容枠と共に圧搾豆腐を水没させた後に
切断刃を降下して載せ板上の圧搾豆腐を縦横方向に切断
し分割する豆腐切断装置である。 豆腐切断装置は水槽とは別体に製造しておき、その後水
槽に取付けることもできるし、当初から水槽と一体にし
て製造しておくこともできる。

【実施例】

本発明を図面に示した実施例に基き、更に詳細に説明す
る。 第１図は本発明に係る豆腐切断装置の一実施例を示す概
略側面図で、収容枠の上昇状態とその動き及び切断刃装
置の下降状態と切断刃の動きを想像線で示している。 第２図は一部を省略した概略正面図で、上昇位置にある
切断刃装置は実線で示しく切断刃は省略）、下降して９
０度回動じた切断刃装置を想像線で示している。 第３図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第４図はＹ−Ｙ
断面図である。 豆腐切断装置は、収容枠装置とクランプ装置と切断刃装
置、及びその他の付属装置からなる。以下、これらの装
置について説明する。 （収容枠装置） 符号１７は収容枠で、上下に開口を有し、平面視矩形に
形成しである（第３図）、、その深さは載せ板６上に圧
搾豆腐Ｔを載せた高さよりも深く、内形は圧搾豆腐Ｔが
収容でき、切断の際に動きを止めることができる程度の
大ぎさに形成されている。上部開口端には、外方にやや
拡開された案内部１７０が全周に亙って設けられており
、圧搾豆腐Ｔを内部に導入しやすいようにしている。四
方に配置しである側壁１７１，１７２，１７３゜１７４
には、後で説明するように、切断刃４６が通過するのを
妨げないようにした切断刃スリット１７５が、上端から
下端部分の一部を残してほぼ全高にわたって設けられて
いる。 なお、圧搾豆腐Ｔは平面視長方形状であり、その形状に
相応して切断刃スリット１７５は相対向する側壁１７１
，１７２には等間隔で５ｗＩＪ所に、また、相対向する
側壁１７３，１７４には４箇所に等間隔で設けられてい
る。側壁１７３，１７４の中央部分には、上端から下端
の全高にわたってクランパ収容部１フロが切欠形成され
ている。クランパ収容部１７６内には、後で説明するク
ランプ装置のクランパ２０，２０ａの先端部が昇降自在
に収容される。下部開口１７８によって収容枠１７は水
中での抵抗が減少し昇降が容易になる。 このような構造の収容枠１７ば、所要間隔を隔てて設け
である台アングル１８．１６ａ上に固定されているゆ台
アングル１６．１６ａは、連結フォーク１６０，１６０
ａに固着してあり、連結フォーク１６０，１６０ａは昇
降するガイドロッド１５．１５ａの下端部に固着しであ
る。 ガイドロッド１５，１５ａの下部は、昇降板１３に設け
られた挿通孔（図では見えない）を貫通している。昇降
板１３については後で説明する。 第４図を示す。水槽ＷＴの上縁に架設されるビームＢに
は基板１が上下方向に向けて取りつけである。基板１の
両側には案内管１９，１９ａが設けてあり、その中央部
には前記した収容枠１７を昇降させる昇降シリンダＳ１
がロッドヘッドを上にして取付けである。昇降シリンダ
Ｓ１のロッドヘッドには連結板１０が取付けてあり、そ
の両端部には前記ガイドロッド１５．１５ａの上端部が
固着されている。ガイドロッド１５．ｔ５ａは前記案内
管？９．１９ａを挿通している。 （クランプ装置） Ｎ３図を示す。符号１３は昇降板で、その下面両側（連
結ロッド１４，１４ａの固着位置）にはＬ形状に形成さ
れたアーム基台２１，２１ａの元端部が固着しである。 アーム基台２１，２ｊａの先端部はクランパ収容部１７
６に近接する位置まで延出しである。アーム基台２１．
２１ａの先端部には薄板状のクランパ２０，２０ａが収
容枠１７内に出入可能に取付けられている。クランパ２
０．２０ａは、後で説明するように水中で圧搾豆腐を載
せて浮力を与える載せ板６を係止して昇降させる。 ′ｓ５図及び３４６図を示す。第５図はクランパとの載
せ板との係合状態を示す説明図、第６図は第５図のＡ−
Ａ断面図である。これらの図はクランパの構造及びその
動ぎを説明するもので、他方の構造及び動きは同じであ
るため、片方を示し他方の説明は省略している。クラン
パ２０ａはアーム基台２１ａに取付けである。アーム基
台２１ａの先端部には収容枠７の方向に向けてガイド溝
２１０ａが設けられている。ガイド溝り１０ａ内には摺
動自在にクランパ２０ａが装着されている。クランパ２
０ａの裏面側には収容枠７側に向けて先端を尖らせた案
内突起２００ａが形成しである。 クランパ２０ａの表面側には案内突起２００ａの先端よ
りも短く形成された係合片２０１ａが設けられている。 係合片２０１ａはクランプアーム２２ａの揺動によって
係合片２０１ａは載せ板６の係合穴６３，６３ａ内に挿
入・離脱し、案内突起２００ａは、係合穴６３，６３ａ
の裏面に取付けである一対の案内片６４ａ間に設けられ
た案内部６４０ａに挿入・離脱する。載せ板６について
は後で説明する。 クランパ２０ａの側部には皿ビス形状の係合凹部２０２
ａが設けられている。係合凹部２０２ａには、クランプ
アーム２２ａの先端部に設けられた係合片２２０ａが遊
嵌されている。 第３図を示す。クランプアーム２２，２２ａはアーム基
台２１．２１ａのほぼ中間部に軸２３゜２３ａによって
揺動可能に軸支されている。クランプアーム２２，２２
ａの基端部には、リンク２４．２４ａの一端部が回動で
きるように軸着されている。一方、昇降板１３の中央部
からは、後部に張出してＬ形状の支持柱２５が垂直に立
設されている。支持柱２５の上部には台片２５０がビー
ムＢと平行に、かつ水平に設けられている。台片２５０
には駆動シリンダＳ３がビームＢと平行に横置きにして
取付けられている。台片２５０と支持柱２５下部の水平
部を貫通して駆動軸２６か回動可能に並設しである。駆
動軸２６の上下端部にはアーム２６１、アーム２６２が
取付けである。 上部側のアーム２６１の先端部は前記駆動シリンダＳ３
のロッドヘッドに回動できるように軸着しである。下部
側のアーム２６２は駆動軸２６の両側に張り出して設け
てあり、その先端部には前記リンク２４，２４ａの他端
部が回動できるように軸着されている。 この構造のクランプ装置によれば、駆動シリンダＳ３の
作動によってクランプアーム２２，２２ａが揺動し、ク
ランパ２０．２０ａは進退する。 クランパ２０．２０ａが載せ板６側に進み、係合穴６３
，６３ａに係合片２０１，２０１ａが挿入して載せ板６
は固定され、クランプ状態となる。 なお、案内突起２００はクランパ２０．２０ａが後退し
た状態でも載せ板６の底面に位置するように設定されて
いる。 第４図を参照する。前記連結板１０の両端部にはガイド
板１０ａ、１０ｂが槙方向に張り出して連結された状態
で固着されている。ガイド板１０ａ、１０ｂの外端部に
はガイド穴１００ａ、１０ｏｂが設けてあり、ガイドロ
ッド１１．ｌｌａが昇降可能に挿入しである。ガイドロ
ッド１１，１１ａの下部には前記昇降板１３が固着しで
ある。 昇降板１３を貫通しているガイドロッド１１゜１１Ｂよ
りも内側寄りには、連結ロッド１４゜２４ａが立設され
ている。ガイド板１０ａ。 １０ｂにはクランパ昇降シリンダＳ２．Ｓ２ａがシリン
ダロッドＳ２０．５２０ａを下にして取付けられている
。連結ロッド１４，１４ａ上端部は前記クランパ昇降シ
リンダＳ２，３２ａのロッドヘッドと連結している。 第７図は載せ板の斜視区で上方に切断刃を示している。 載せ板６は木製の長方形の板体で、上面には縦横に所定
の深さの溝線６１．６２が設けられている。載せ板６の
長辺側の溝線６１は等間隔で４本設けられており、短辺
側の溝＆ｓ６２は等間隔で５本設けられている。これに
よって、載せ板６の上面は３０個の正方形に区分けされ
ている。また短辺側の両測部中央にはクランパ２０．２
０ｇの先部が係合される係合穴６３，６３ａが設けられ
ている。係合穴６３，６３ａは載せ板６の上面及び下面
に配設固定されている金属板６３０６３１及び６３０ａ
、６３１ａで形成しである。 （切断刃装置） 第１図を示す。切断刃装置４は上部アングル３に設けで
ある。前記基板１の上部側には、収容枠７側に延びた概
略り形状の上部アングル３が設けられている。上部アン
グル３の先部寄りには昇降シリンダＳ４がシリンダロッ
ド５４０を下にして取付けてあり、シリンダロッド５４
０は上部アングル３を貫通している。昇降シリンダＳ４
の両側には案内間３０．３０ａが立設されている。シリ
ンダロッド５４０のヘットには昇降板３１が取１されて
おり、取着部両側にはガイドロッド３２゜３２ａが立設
され、ガイドロット３２．３２ａは前記案内筒３０，３
０ａに挿通されている。 昇降板３１の裏面側にはアクチュエータ３３が配設され
ている。アクチュエータ３３には図示を省略したシリン
ダとラックピニオンギヤを内蔵しており、下部に突設し
である回動軸３５を駆動する。なお、本実施例における
回動軸３５の回動角は９０度に設定されている。３４．
３４ａは調整ボルトを備えたスト・シバ−で、切断刃フ
レーム４１に立設しである停止片４００と当接して切断
刃装置４の回動角を制御する。 回動軸３５には切断刃装置４が取付けられている。切断
刃装置４は水平方向に設置された四角柱形状の切断刃フ
レーム４１を備えている。切断刃フレーム４１の両端に
は略「△」形状に形成されたアームパー４３．４３ａの
中央部分が取付けである。アームパ〜４３．４３ａの両
側には二本のガイドロッド４２．４２ａが平行に架設さ
れている。切断刃フレーム４１の側面の両端部およびそ
の中間部にはスプロケット４４，４４ａ、４４ｂが取付
けてあり、従動チェーンＣｌが巻掛けられている。チェ
ーンＣ１は、切断刃フレーム４１の上面に設けられた低
速モータＭによって駆動チェーンＣ２を介して正逆方向
に駆動される。 前記ガイドロッド４２，４２ａの外側にはそれぞれ摺動
管４５ｂが移動自在に嵌められている。 摺動管４５ｂは連結部材４５ａによりて連結してあり、
連結部材４５ａの下方には切断刃取着ロッド４５が設け
である。前記従動チェーンＣ１の一部には連結部材４５
ａが固着されている。切断刃取着ロッド４５には５枚の
切断刃４６か下方に向けて一定の間隔で取付けである。 ４枚の切断刃は固定してあり、一端側の回動切断刃４６
ａだけは上部角部が軸ビン４６２により回動可能に取付
けられており、連結部材４５ａの一端側に設けられた駆
動シリンダＳ５によって上方へほぼ６０度の範囲で回動
できるようにしである。その理由については後で説明す
る。 切断刃４６は直角三角形の各角部を切り欠いた形状で、
長辺部４６０が切断部となっている。 前記したように連結部材４５ａは従動チェーンＣ１の一
部に固定されており、低速モータＭの正逆方向の駆動に
よって、切断刃４６はガイドロッド４２．４２ａに沿っ
て往復移動できる。 （位置決め装置） 第８図は位置決め装置の説明図である。 位置決め装置５は押出しシリンダＳ６を有している。押
出しシリンダＳ６は、基板１より後部に張り出しており
、基板１に水平に取付けられている。押出しシリンダＳ
６の上部側には、軸受部５２が基板１に取付けである。 軸受部５２にはガイドロッド５１が摺動自在に挿通して
設けである。 また、基板１には押出しシリンダＳ６に並設して軸受部
５４が設けである（第４図）、軸受部５４にはガイドロ
ッド５５が摺動自在に挿通されている。押出しシリンダ
Ｓ６のロッドヘッドとガイドロッド５１のロッドヘッド
及びガイドロッド５５のロッドヘッドは連結板５３によ
って連結されており、押出しシリンダＳ６の作動によフ
てガイドロッド５１及びガイドロッド５５は共動する。 連結板５３には、平面視はぼＬ状で、豆腐の厚さよりや
や幅広の板材により形成された位置決め枠５７が取付け
られている。 前記軸受部５２の上部壁には貫通したストッパ孔５８が
設けてあり、ストッパ孔５８には上部に設けられた昇降
シリンダＳ７のロッドヘッドに取着されたストッパロッ
ド５９が昇降できるように挿着されている。 位置決め枠５７の位置を決めるとぎには次のように動作
する。まず、押出しシリンダＳ６のロットを一杯に押し
出す。このとぎガイドロッド５１の後端部はストッパ孔
５８より先側に移動する。 次に昇降シリンダＳ７が作動し、ストッパロッド５９が
ストッパ孔５８内に下降する。そして押出しシリンダＳ
６のロットが後退し、ガイドロッド５１の後端部５１ａ
がストッパロッド５９に当たって位置決め枠５７が所定
の位置に固定される。 圧搾豆腐の位置決め終了後はストッパロッド５９を上昇
させて押出しシリンダＳ６のロットを後退させ、位置決
め枠５７を押出しシリンダＳ６側に後退させて、豆腐切
断作業の邪魔にならないようにする。 （作　用） 本実施例の作用を説明する。 収容枠１７及びクランプ装置２０．２０ａは水槽ＷＴの
下に下がった状態である。位置決め枠５７は圧搾豆腐Ｔ
の位置決め位置にある。切断刃４６は上昇した位置にあ
り、ガイドロッド４２゜４２ａの方向は上部アングル３
の延出方向と直角に設定されている。 ■　載せ板６に圧搾豆腐Ｔが載フた状態で、作業者が位
置決め枠５７の位置まで移動させる。このとき、圧搾豆
腐Ｔは底部の載せ板６により上面が水面から少し出る程
度に浮力が与λられている。 圧搾豆腐Ｔは、その角部と位置決め枠５７の角部を合わ
せるようにして位置決め粋５７に当接させて位置決めを
する。 ■　圧搾豆腐Ｔの位置が決まったら、昇降シリンダＳ２
．Ｓ２ａを作動させてクランパ２０２０ａが開いた状態
で上昇させる。クランパ２０．２０８で載せ板６の底部
をやや押しあげた後、載せ板６をクランプする。はぼ同
時に位置決め枠５７が切断作業の邪魔にならない位置へ
後退する。 ■　クランパ２０．２０ａが下降し、同時に昇降シリン
ダＳ１が作動して収容枠１７が上昇する。 これによって、クランパ２０，２０ａと載せ板６が収容
枠１７内に収容される。なお、収容枠１７は上部が水面
から若干比る位置まで上昇する。 ■　載せ板６による浮力を失った圧搾豆腐Ｔはゆっくり
と沈降し、収容枠１７内に収容され、再度載せ板６の上
に載る。 ■　切断刃４６の一端側（前側）の切断刃４６ａは第１
回目の切断の際には不要であり邪魔になるので駆動シリ
ンダＳ５の作動により、はぼ６０度上方へ回動させた後
に切断刃４６を切断位置まで下げる。これにより４枚の
切断刃４６は収容枠１７の各切断刃スリット１７５の位
置に対応する位置に下降する。なお、各切断刃４６の下
端部は載せ板６の溝線６１．６２に若干入り込む位置ま
で下降するので圧搾豆腐Ｔの切断が確実に行なわれる。 ■　モータＭが作動し、切断刃４６がガイドロッド４２
．４２ａに沿って移動し、圧搾豆腐Ｔを幅方向に切断し
て１Ｊ１回目の切断作業を終了する。 次に、切断刃４６は上昇して、アクチュエータ３３の作
動によって水平方向に９０度回動じ、ガイドロッド４２
．４２ａは上部アングル３の延出方向と平行に設定され
る。モしてモータＭが作動して切断刃４６は元の切断始
点に移動する。 ■　駆動シリンダＳ５が作動して一端部の切断刃４６ａ
が下方へ回動し、他の切断刃４６と同じ位置に設定され
る。そして切断刃４６（切断刃４６ａを含む）は再び切
断位置へ下降する。 ■　モータＭの作動により、切断刃４６がガイドロッド
４２，４２ａに沿って移動し、圧搾豆腐Ｔを長さ方向に
切断し、第２回目の切断作業を終了する。これにより圧
搾豆ＷＸＴは３０個のほぼ立方体形状の豆腐に分割され
る０次に、切断刃４６は上昇して水平方向に９０度回動
じ元の切断始点に移動する。 ■　クランパ２０．２０ａが開ぎ、載せ板６のクランプ
は解除される。次にクランパ２０，２０ａと収容枠１７
は下降し、所定の大きさに切断された圧搾豆腐は載せ板
６に載フた状態で水面に浮かんでいる。最後に位置決め
枠５７を前進させて豆腐と載せ板６を装置外へ押し出し
、作業者が豆腐ごと載せ板６を持ち上げて水槽ＷＴ外へ
出す。 ［相］　豆腐切断装置は各装置を前記初期状態に設定し
て切断工程が終了する。この作業を綬り返して豆腐切断
作業が能率的に行なわれる。 なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能で
ある。

【発明の効果】

本発明は上記構成を有し、収容枠により水中で固定した
圧搾豆腐を切断刃によって縦横に切断するものであり、
豆腐製造工程における豆腐切断作業が、特に専門的な技
術を持たない一般の作業者でも豆腐の型崩れを起こすこ
となく能率良く、且つ正確にできるという効果を奏する
６

【図面の簡単な説明】

′ｓ１図は本発明に係る豆腐切断装置の一実施例を示す
概略側面図で、収容枠の上昇状態とその動き及び切断刃
装置の下降状態と切断刃の動きを想像線で示している。 第２図は一部を省略した概略正面図で、上昇位置にある
切断刃装置は実線で示しく切断刃は省略）、下降して９
０度回動じた切断刃装置を想像線で示している。 第３図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第４図はＹ−Ｙ
断面図である。 第５図はクランパとの載せ板との係合状態を示す説明図
、 第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。 第７図は載せ板の斜視図で上方に切断刃を示している。 第８図は位置決め装置の説明図である。 ６・載せ板 Ｔ：圧搾豆腐 １７・収容枠 ２０．２０ａ：クランパ １７　収容枠 ４６：切断刃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧搾豆腐を水中で収容枠に収容固定し、次いで所要
   数並設された切断刃を縦横に水平移動させて前記圧搾豆
   腐を切断して所要形状の豆腐製品を得ることを特徴とす
   る豆腐切断方法。 ２、載せ板に載せた圧搾豆腐を収容する収容枠を備えた
   収容枠装置と； 前記載せ板を保持するクランパを備えたクランプ装置と
   ； 収容枠の上方に配置され、前記収容枠に収容された圧搾
   豆腐を水平方向に移動して切断する切断刃を備えた切断
   刃装置と； を具備し、前記収容枠、クランパ及び切断刃はそれぞれ
   昇降手段を備えて昇降するようにしてあり、前記切断刃
   は切断方向を変える回動手段を有しており、クランパで
   載せ板を保持し収容枠と共に圧搾豆腐を水没させた後に
   切断刃を降下して載せ板上の圧搾豆腐を縦横方向に切断
   し分割することを特徴とする豆腐切断装置。