JPH04190209A - 光学器械の合焦対象の映像検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラ等の光学器械を合焦させるべき対象の映
像を検出する装置、より正確には互いに異なる光路を経
て結像される対象の１対の映像の相対的な位置ずれに基
づいて対象までの距離あるいは対象への合焦状態を検出
し、検出結果に応じ光学器械を対象に合焦させる自動焦
点方式の光学器械に用いる映像検出装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、カメラ等の光学器械の自動焦点方式には
、撮像レンズを通らない外光を利用する外光三角測距方
式と、撮像レンズを通った内光を利用するＴＴＬ方式と
があるが、いずれの場合にも光学器械を合焦させるべき
対象ないし被写体の映像を互いに異なる光路を介して１
対のイメージセンサ上にそれぞれ結像させ、これら１対
の映像の相対的な位置ずれをまず検出する。この相対的
位置ずれに基づいて光学器械を合焦させる手段は方式に
より異なるが、ここでは位置ずれから対象までの距離を
検出する外光三角測距方式の方について、よく知られた
ことであるが従来の代表例を第４図を参照して簡単に説
明する。

図示のように、集積回路装置ｌＯ内に共通線上に並べて
作り込まれた１対のイメージセンサ１１と１２に対応し
て１対の小レンズ２１と２２を相互間隔すを隔てて設け
、対象１の映像を空間上互いに異なる光路ＬｌとＬ２を
介しそれぞれ結像させる。イメージセンサ１１と１２上
のこれら映像の位置は、無限遠の対象１に対する基準位
置からそれぞれＳｌと３２ずつずれる。従って、それら
の和を５＝ｓｌ＋ｓ２とし、小レンズ２１．２２の焦点
距離つまりイメージセンサ１１、１２からの距離をｆと
すると、対象１の距ｆｌｕｉｄは簡単な三角測置の原理
から、 ｄ　＝　ｂ　ｆ　／　ｓ　　　　　　　　　（１）で与
えられ、両イメージセンサ１１と１２上の映像のずれｓ
ｌと３２の和である相対的な位置ずれＳを検出すれば、
対象１までの距離ｄを測定できることになる。このため
、集積回路装置１０内に例えばＡＤ変換回路１３と計算
回路１４が組み込まれる。

ＡＤ変換回路１３は、イメージセンサ１１と１２内の各
光センサから得られるアナログ検出信号を例えば４〜８
ビツトのディジタルな映像データに変換して、１対の映
像データ群１０１と１０２として計算回路１４に与える
。これを受ける計算回路１４は、両映像データ群！ＤＩ
と１０２を相互に少しずつシフトさせながら相関を検定
して行き、最大相関を示したシフト四を相対的位置ずれ
Ｓとする。光学器械の合焦化には上述の距１１ｄを計算
するまでもなくふつうはこの相対的位置ずれＳをそのま
ま使えるので、例えばそれをシフトレジスタ等のバッフ
ァ１４ａに一旦記憶して置いて、随時シリアルに読み出
せるようにする。なお、計算回路１４以降の機能は光学
器械にふつう組み込まれる制御用マイクロプロセッサに
受は持たせることもできる。

ＴＴＬ方式の場合は、イメージセンサ１１と１２に映像
を結像させるまでの光路Ｌ１とＬ２が撮像レンズを通過
する点が異なるだけで、集積回路装置ｉｏは第４図と同
じものでよく、それにより検出される相対的位置ずれＳ
はふつう位相差と呼ばれ、撮像レンズの合焦状態からの
前ピントか後ピントかのずれの方向をその正負の符号で
５合焦状態からのずれの程度をその数値でそれぞれ示す
。

本発明は上述のように、互いに異なる光路Ｌ１とＬ２を
介してイメージセンサ１１と１２上に結像される対象１
の１対の映像の相対的位置ずれＳに基づいて光学器械を
対象１に合焦させるためのイメージセンサ１１．１２や
レンズ２１．２２を含む映像検出装置に関するものであ
る。

なお、第４図の小レンズ２１と２２はプラスチックの一
体成形品で構成するのが有利であるが、集積回路装置１
０のイメージセンサ１１と１２をこれに対し正確に位置
決めする必要があるので、このレンズ成形品を収納した
ケースに対し集積回路装置ｌＯをその図の上下方同位ｆ
ｘと１前後方向位置ｙと。

２軸まわりの角度θの３方向座標について正確に位置決
めした上、例えば紫外線硬化樹脂を用いる接着により固
定する。

しかし、遠距離用撮像レンズを用いる光学器械において
、外光三角測距方式で遠方の対象１までの距離ｄを正確
に検出する必要がある場合、前述の（１）式かられかる
ように、右辺中の積ｂｒとくにレンズ２１と２２の間隔
である三角測量上の基線長すを大きくする必要があるの
で、両イメージセンサ１１と１２の間隔をこれに合わせ
て広げると集積回路装置１０のチップサイズが著しく大
きくなってしまう、このため、レンズ２１と２２を組み
込んだ第５図に示す光学モジュール４０が用いられる。

図示のように光学モジュール４０は、基線長すを隔てた
１対のレンズ２１．２２と１対のミラー４１．４２と直
角プリズム４３とをケース４４に取り付け、対象の映像
を図のように屈曲した光路Ｌ１とＬ２を介して集積回路
装置１０の互いに近接配列されたイメージセンサ１１．
１２上に結像させるものである。なお、集積回路装置１
０は例えば図のような透明な、１１６とリード１７を備
えるセラミックパッケージ１５に収納されているので、
光学モジュール４０に対し前述のように位置決めした上
でパンケージ１５を樹脂１９で接着して固定する。この
ような光学モジュール４０を用いれば、基線長すをイメ
ージセンサ１１と１２間の相互間隔の数〜１０倍に拡大
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、光学器械が交換ないし切換レンズ。

ズームレンズ等を用いて多焦点化されるに伴い、上述の
ような従来の映像検出装置だけでは不都合が生じて来た
。

一つの問題点は、ズームレンズや望遠レンズの利用によ
り光学器械の撮像レンズ系が遠距離撮影用の場合に前述
の基線長すが著しく不足して来ることである。以下、こ
れを前述の（１）式を参照して説明する。

まず、（１）式から次式が成立する。

ｂ　ｆ　＝　ｄ　ｓ　　　　　　　　　　　　　　（２
）この（２）式の左辺、つまり第４図のレンズ２１と２
２の基線長すと焦点距Ｈｒとの積を便宜上Ｐ−ｂｆとす
る。遠距離撮影の場合は、映像検出装置は撮像レンズが
無限遠と区別可能な遠距離にある対象の距離を正確に検
出する必要があり、この最大距離をＤ　ｗａｘとすると
、撮像レンズ側から次式が成立することが知られている
。

Ｄａａｘ　　＝Ｆ”　　／　εＦｎ ただし、Ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｆｎは撮像レンズ
の明るさであるＦ値、εは撮像レンズによる像のぼけ円
の直径である。なお、上式で与えられる最大圧１１１Ｄ
ｍａｘはふつう過焦点距離と呼ばれているものである。

さて、この最大距離Ｄｍａｘは第４図かられかるように
映像の位置ずれｓｌやｓ２．つまり相対的位置ずれＳの
半分の最小値により検出されることになるが、この最小
値はイメージセンサ中の光センサの配列ピッチｐより小
さくはできないから、（２）式の左辺の積Ｐにこの最大
圧ｉ１１Ｄｍａｘの時に持たせるべき最小価Ｐ　ｍａｎ
は、 Ｐａ１ｎ　＝Ｄｍａｘ　２　ｐ ＝（Ｆ’／εＦｎ）２Ｐ となる、しかし、第４図の集積回路装置１０の計算回路
１４には光センサのピッチｐをＮ個に分割した補間法に
より最大相関点を計算する機能を持たせることができ、
この場合には上式中のピッチＰをｐ／Ｎで１き換えれば
よいから、 Ｐａ１ｎ　−（Ｆ’　／　ｇｉｎ）　２　ｐ／Ｎ　　　
（３）が成立する。これかられかるようにＰ　ｓｉｎは
撮像レンズ系の焦点距！１ｉｌＦの２乗に比例し、焦点
距離が長くなるとＰ　ｗｉｎが著しく大きくなる。

さて、第４図かられかるようにレンズ２１と２２との間
の基線長すは集積回路装置１０のサイズの半分程度１例
えば５−鵬に決まるが、これが（３）式で必要になる最
小基線長Ｐ＋＊Ｉｎ／ｆに対し例えば２倍の余裕がある
ようレンズ２１と２２の焦点距Ｈｒを設定したとする。

しかし、光学器械の撮像系がズームレンズでそのズーム
率が１〜３．焦点距離にして３５〜１０５■の場合、最
大ズーム率３の時に必要な最小基線長はズーム率１の時
の９倍になるので、最大ズーム率では基線長すが必要な
最小基線長の４．５分の１しかないことになり、第５図
のような光学モジュール４０を用いる必要が生じる。

なお、この場合の光学モジュール４０の基線長すは２２
．５ｍｓ＋あればよいのでまだ比較的小形のもので済む
が、撮像系のズーム率がさらに大きい場合や焦点距離が
数百ａｍの望遠レンズの場合、基線長が大きくなり過ぎ
て、光学モジュール４０のサイズが光学器械に不釣り合
いな程度にまでに大形化してしまう、このように映像検
出装置に必要な基線長を持たせることが困難なので、撮
像系がもつ性能を充分生かし切れないのが現状である。

もう一つの間脛は光学モジュール４０のイメージセンサ
１１と１２に対する位置決めや調整が困難なことである
。すなわち、第５図の光学モジュール４０では基線長す
を大きくとる必要があるので、そのレンズ２１と２２を
第４図の場合のように一体成形化するには不向きで、個
別にイメージセンサ１１と１２に対し位置合わせしなが
らケース４４に取り付ける必要があり、そのミラー４１
．４２や直角プリズム４３も取り付は角度に狂いがある
とイメージセンサ１１と１２が受ける光量に差が出るの
で精密な＆１１０立てを要する。このため、光学モジュ
ールの内部調整とイメージセンサとの位置合わせに非常
に手間が掛かり、かつ組み立て精度を充分上げるのが困
難なのが現状である。

さらにもう一つの問題は、光学器械の撮像系の焦点距離
の変化範囲が広くなると、レンズ２１と２２によりイメ
ージセンサ１１と１２上に結像される映像にぼけが生じ
やすくなることである。光学器械に組み込む映像検出装
置には簡単化と小形化が要求されるのでレンズ２１と２
２は固定焦点距離とされ、対象の距離が変化し得る範囲
内のある基準距離にピント合わせされる。この基準距離
は結像レンズの被写界深度が対象の距離の逆数に対して
線形である関係から、撮像対象の最近距離のふつう２倍
に選定される。しかし、光学器械の撮像系の焦点距離が
変わるとピント合わせすべきこの基準距離自体が変わる
ので、多焦点化された光学器械ではレンズ２１と２２に
より結像される映像にぼけが住じゃすく、従ってイメー
ジセンサ１１と１２上の１対の映像の前述の相対的位置
ずれＳを検出する精度が低下しやすくなって来る。

かかる問題点の所在に鑑みて本発明の目的は、多焦点形
の光学器械に適し、光学的な位置合わせが容品で、かつ
小形化された映像検出装置を捉供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的は本発明によれば、冒頭記載のように互いに
異なる光路を経て結像される対象の１対の映像の相対的
な位置ずれに基づいて光学器械を対象に合焦させるため
の映像検出装置を、共通線上に配列された１対のイメー
ジセンサと、各イメージセンサ上に対象の映像をそれぞ
れ結像させる結像光学手段と、結像光学手段と対象の間
に配設され対象を拡大する変倍レンズとにより構成する
ことによって達成される。

上記構成中の結像光学手段は従来どおりプラスチックで
一体成形された１対の小レンズとすることでよく、これ
に対応して変倍レンズを長方形状のレンズを組み合わせ
て構成するのがよい、またこの組み合わせ用レンズはプ
ラスチック成形品とするのが有利である。

なお、撮像レンズが交換ないし切り換えられる光学器械
に対しては、上記構成中の変倍レンズを固定倍率として
結像光学手段に対して着脱自在に設けるのがよく、これ
を光学器械の撮像レンズの焦点距離の切り換えに連動さ
せて結像光学手段に着脱するのがとくに望ましい。

また、撮像系にズームレンズを用いる光学器械に対して
は、変倍レンズを可変倍率ズームレンズとして、光学器
械の撮像系と連動してその倍率を調整するのが有利であ
る。

〔作用〕

本発明は、前項の構成にいう変倍レンズを対象と結像光
学手段の間に配設することにより、その倍率をＭとする
と、結像光学手段である第４図のレンズ２１と２２がも
つ基線長すをＭ倍に拡大でき、しかもその焦点距Ｍｒも
Ｍ倍になるので、前述の（２）式のｂｆの積ＰがＭ！倍
に増加する点に着目したものである。すなわち、変倍レ
ンズのサイズを基線長すの拡大率Ｍに応じて結像光学手
段のＭ倍にするだけで積ＰがＭ！倍に拡大するので、映
像検出装置を小形化できる。また、この変倍レンズはい
わゆるアフォーカル性で対象から受けるほぼ平行な光束
を平行性を保ったまま結像光学手段に与えるので、光軸
等の位置合わせを厳密に行なうことなく結像光学手段と
容易に組み合わせることができ、とくに結像光学手段に
対して着脱自在に構成する際に有利である。

また、上述の変倍レンズの倍率Ｍは、もちろん光学器械
の撮像系用の交換レンズ、切換レンズ。

ズームレンズ等の付加レンズ類がもつ倍率とほぼ合わせ
るのが望ましい。この場合の映像検出装置と光学器械の
撮像系の関係を考えるため撮像系が付加レンズなしの標
準状態で距Ｎｄに合焦されているものとする。この状態
で撮像系に付加レンズを用いるとそのままで光学器械は
Ｍ”　ｄの距離に合焦した状態になる。また前々項で述
べた過焦点距＠Ｄｍａｘも付加レンズありの場合は付加
レンズなしの標準状態の場合のＭ！倍になる。

一方、映像検出装置の方では付加レンズと倍率が同じ変
倍レンズを用いると前述のように積Ｐが変倍レンズなし
の場合のＭ！倍になるから、撮像系側の合焦距離Ｍ’　
ｄや過焦点距ｌｅｔ　Ｍ　”　Ｄ　ｗａｘと同じ係数Ｍ
ｔが掛かることになる。従って、描像系の焦点距離が変
化した場合にも前々項で述べたようにイメージセンサ上
の映像にぼけが生じることがなくなり、相対的位置ずれ
Ｓを常に高精度で検出することができる。

〔実施例〕

以下、第１図〜第３図を参照しながら本発明の詳細な説
明する。これらの実施例では第４図で説明した外光三角
測距方式の自動焦点光学器械に本発明の映像結像装置が
適用されるものとする。

第１図は固定倍率の変倍レンズを結像光学手段に対し着
脱自在に設けた実施例を示す。

第１図において、１対のイメージセンサ１１と１２は集
積回路装Ｎ１０内に一線に揃えて作り込まれ、従来どお
り透明な窓１６を備えるパッケージ１５内に収納される
。集積回路装置１０は数ｘｌｏ■−角程度のチップサイ
ズをもち、各イメージセンサは数十個のフォトダイオー
ド等の光センサを２〜３■長に集積化したものである。

このイメージセンサ１１と１２上に対象の映像をそれぞ
れ結像させる映像結像手段２０は、１対の小さな平凸レ
ンズ２１と２２を備える例えばプラスチックの一体成形
品で、第２図に示すような長方形状をもつペアレンズ体
である。

この映像結像手段２０は方形筒状の不透明なプラスチッ
クのケース２３内に固定され、このケース２３が光学器
械に対し取り付けられる。

なお、イメージセンサ１１と１２への迷光の侵入を防止
するために、映像結像手段２０の例えば左側のケース２
３の端面部に各イメージセンサに相応した形状のアパー
チャーを１対備えるアパーチャー板がふつう取り付けら
れるが、図では簡略化のため省略されている。

また、イメージセンサ１１．１２と結像光学手段２０と
は従来と同じ要領で正確に位置合わせした上、集積回路
装置ｌＯのパッケージ１５をケース２３に対し樹脂１９
による接着等の手段で固定する。

この実施例における変倍レンズ３０は例えば凸なレンズ
３１と凹なレンズ３２とを方形筒状の不透明なプラスチ
ックのケース３３内に固定した固定倍率のもので、対象
の拡大像を作るため結像光学手段２０と対象の間にこの
例では着脱自在に配設される。

レンズ３１と３２には第２図の斜視図に示す長方形状の
プラスチック成形品を用いるのがコスト上有利である。

この変倍レンズ３０の倍率は前述のように撮像系の交換
レンズや切換レンズの倍率と合わせるのが有利である。

この倍率をＭとすると、前述のように結像光学手段２０
の基線長すがｂｍ＝Ｍｂに拡大され、その焦点距１ｒが
ｆｍ−Ｍｆに拡大されて、ｂｆの積ＰがＭ！倍に増加す
る。

撮像系が交換レンズの場合は、変倍レンズ３０を映像結
像手段用のケース２３に例えば差し込み式で着脱自在と
するのがよいが、撮像系が切換レンズの場合は、その切
り換え動作に連動して第１図のように変倍レンズ３０を
その待機位置３０ａから映像結像手段２０の前面に矢印
Ｓの方向にシフトさせるのがよい、このため、図示の例
では変倍レンズ３０の位置決め用のストッパ２３ａが映
像結像手段２０のケース２３から突設されている。変倍
レンズは前述のようにアフォーカルレンズなので、位置
決めにはあまり厳密性を要しない。

第３図は変倍レンズに可変倍率のズームレンズを用いて
結像光学手段に取り付け、撮像系のズームレンズと連動
させる実施例を示す。

イメージセンサ１１と１２が作り込まれた集積回路装置
ＩＯはこの例では透明な樹脂パッケージ１８内に封入さ
れ、映像結像手段２０に対し位置決めされた後そのケー
ス２３に接着によって固定される。この実施例での変倍
レンズ３０は、レンズ３１を保持する可動ケース３４を
レンズ３２を保持する固定ケース３５に慴動自在に嵌め
込んだごく簡単な構造のズームレンズで、両レンズ３１
．３２間の距離を変えることによりアフォーカル性を維
持しながらその倍率を調整できる。変倍レンズ３０はそ
の固定ケース３５をケース２３に取り付けることにより
映像結像手段２０に対し固定されるが、この際に厳密な
位置合わせをする必要はない。

図の下部に撮像系の構成がごく簡略に示されている。対
象１の像をフィルム２に結像させる撮像レンズ３の前に
ズームレンズ４を配設した系構成である。映像検出装置
の変倍レンズ３０はこの内のズームレンズ４と操作系５
０により連動されて常にそれと同倍率に置かれる。この
ため変倍レンズ３゜の可動ケース３４は例えば外周に設
けたラック３４ａとビニオン５１との保合を介し操作系
５０のアクチュエータ５２と結合される。

この実施例では映像検出装置の変倍レンズ３ｏの倍率Ｍ
が常に撮像系のズームレンズ４の同倍率に置かれるので
、前項で述べたように撮像系の合焦距離や過焦点距離の
Ｍｔに比例する変化に合わせて映像検出装置側の基線長
すと焦点距離ｆの積もＭ８に比例して自動調整され、倍
率Ｍがどのように大きく変わっても対象１のイメージセ
ンサ１１と１２上の映像がぼけることがなく、集積回路
袋ＷＩＯによって両イメージセンサ上の映像の相対的位
置ずれを精度よく検出できる。

以上の実施例では映像検出装置を外光三角測距方式の光
学器械に適用した場合について説明したが、もちろん本
発明はＴＴＬ方式の光学器械にも同様に適用できる。こ
の場合にも、変倍レンズの倍率を撮像系と合わせるのが
有利であり、これを可変倍率とする場合には撮像系側の
ズームレンズと共用することも可能である。このように
本発明は上述の実施例に限らずその要旨内で種々の態様
で実施することができる。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明では、互いに異なる光路を経て結像
される対象の１対の映像の相対的な位置ずれに基づいて
光学器械を対象に合焦させるための映像検出装置を、共
通線上に配列された１対のイメージセンサと、各イメー
ジセンサ上に対象の映像をそれぞれ結像させる結像光学
手段と、結像光学手段と対象の間に配設された対象を拡
大する変倍レンズとから構成することにより、次の効果
を得ることができる。

（ａ）変倍レンズに拡大倍率Ｍを持たせることにより結
像光学手段の基線長と焦点距離をともにＭ倍に拡大して
両者の積をＭ！倍に増加させることができるので、変倍
レンズのサイズをＭ倍にするだけでＭｔ倍にしたと同じ
効果が得られ、光学器械の多焦点化に際して映像検出装
置を小形化することができる。

伽）変倍レンズのアフォーカル性を利用して対象から受
けるほぼ平行な光束を平行性を保ったままで結像光学手
段に与えるので、光軸等の位置合わせに厳密性を要せず
映像検出装置を容易に組み立てることができ、この特質
を生かして撮像系が交換レンズの場合は変倍レンズを着
脱自在にし、切換レンズの場合は変倍レンズを切り換え
と連動させることができる。

（Ｃ）変倍レンズの倍率Ｍを撮像系側の付加レンズの倍
率とほぼ合わせることにより、撮像系側の合焦距離や過
焦点距離のＭ８に比例する変化に合わせて映像検出装置
側の基線長と焦点距離の積がＭｔに比例して調整される
ので、倍率Ｍがどのように大きく変わっても対象のイメ
ージセンサ上の映像がぼけることがなく、その上に結像
される映像の相対的位置ずれを常に精度よく検出できる
。

これらの特質を備える本発明は、交換レンズ。

切換レンズ、ズームレンズ等を備える多焦点形の光学器
械用の従来の映像検出装置の難点を解消して実用性と経
済性を高めることにより、光学器械用自動焦点装置の適
用範囲の拡大と普及に多大の貢献をなし得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までが本発明に関し、第１図は本発明
の映像検出装どの固定倍率の変倍レンズを用いる実施例
の断面図、第２図は結像光学系と変倍レンズ用レンズの
形状を示す斜視図、第３図は可変倍率の変倍レンズを用
いる実施例を撮像系の概要構成とともに示す断面図、第
４図は本発明の適用例としての外光三角測距方式の概要
を示す原理構成図である。第５図は従来技術による光学
モジュールの断面図である０図において、に対象ないし
被写体、２：フィルム、３：撮像レンズ、４：撮像用ズ
ームレンズ、ｌＯ：集積回路装置、１１，１２：イメー
ジセンサ、２０：結像光学手段、２１，２２　：結像用
レンズ、３０：変倍レンズ、３１．３２　：変倍レンズ
を構成するレンズ、ｂ：結像光学手段の基線長、ｂ−：
変倍レンズにより拡大された基線長、ｆ：結像光学手段
の焦点距離、ｆ―二変倍レンズにより拡大された焦点距
離、Ｌｌ、Ｌｌ光路、Ｓ：映像の相対的位置ずれ、であ
る。 第１図 初 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）互いに異なる光路を経て結像される対象の１対の映
   像の相対的な位置ずれに基づいて光学器械を対象に合焦
   させるための映像検出装置であって、共通線上に配列さ
   れた１対のイメージセンサと、各イメージセンサ上に対
   象の映像をそれぞれ結像させる結像光学手段と、結像光
   学手段と対象の間に配設され対象を拡大する変倍レンズ
   とを備えてなる光学器械の合焦対象の映像検出装置。 ２）請求項１に記載の装置において、変倍レンズが固定
   倍率であり、結像光学手段に対し着脱自在に設けられる
   ことを特徴とする光学器械の合焦対象の映像検出装置。 ３）請求項２に記載の装置において、変倍レンズが光学
   器械の撮像レンズの焦点距離の切換えに連動して結像光
   学手段に着脱されることを特徴とする光学器械の合焦対
   象の映像検出装置。 ４）請求項１に記載の装置において、変倍レンズが可変
   倍率のズームレンズであり、光学器械の撮像用のズーム
   レンズ系と連動して倍率が調整されることを特徴とする
   光学器械の合焦対象の映像検出装置。 ５）請求項１に記載の装置において、変倍レンズが長方
   形状のレンズから構成されることを特徴とする光学器械
   の合焦対象の映像検出装置。