JPH04189377A

JPH04189377A - ゴルフ練習用マット構造

Info

Publication number: JPH04189377A
Application number: JP31827690A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Miyamae; 利昭宮前
Original assignee: Miyamae Co Ltd
Current assignee: Miyamae Co Ltd
Priority date: 1990-11-24
Filing date: 1990-11-24
Publication date: 1992-07-07
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0761367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、室内においてパッティングその他
のゴルフの練習を行なうために用いるようなゴルフ練習
用マット構造に関する。

（従来の技術）一般にパッティング等の簡易な練習を行なうには、ゴム
製のマットベースに塩化ビニール製の多数の芝を植設し
た偏平な人工芝を用いるとよいが、充分な練習を行なう
ことは不可能である。

このため、上述の人工芝を機械的に変形させて、部分的
に凸面を形成するアンジュレーション（ｕｎｄｕｌａｌ
ｉｏｎ）装置の提供が望まれている。

従来、このようなゴルフ練習用マット構造としては、例
えば、実開昭６３−８５２６８号公報に記載の構造があ
る。

すなわち、上面に人工芝を敷設したマット台を多数に分
割し、それぞれの分割マット台の下面に多数のカム装置
を配設し、これら各カム装置の制御により分割マット台
を介して人工芝の正面に起伏を形成すべく構成したゴル
フ練習台である。

しかし、この従来構造においては、多数のカム装置を必
要とする関係上、構造が複雑化するばかりでなく、芝面
に形成される起伏は分割マット台に沿う一方向または他
方向の単なる傾斜面であって、正面の一部分を凸状に隆
起させたアンジュレーションを得ることができない問題
点があった。

（発明の目的）この発明の請求項１記載の発明は、簡単な構造であり、
かつ金属帯の格子構造により充分な強度を確保しつつ、
正面の一部分を凸状に隆起させたアンジュレーションの
形成ができるゴルフ練習用マット構造の提供を目的とす
る。

この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の
発明の目的と併せて、１台の格子体４降手段により多様
のアンジュレーションを形成することができるゴルフ練
習用マット構造の提供を目的とする。

（発明の構成）この発明の請求項１記載の発明は、上面に人工芝を敷設
したマツＩ・台を設け、上記マット台に開口部を形成す
る一方、上記開１１部には人工芝を上方へ湾曲状に突出
させるアンジュレーション装置を設け、」二記アンジュ
レーション装置は、複数の金属帯を一方向に平行に配設
した上部要素と、複数の金属帯を他方向に平行に配設し
た下部要素とを格子状に組合わせ、上記間「１部に対応
して配設した格子体と、」１記格子体の中央下部に配設
した格子体昇降手段とを備えたゴルフ練習用マット構造
であることを特徴とする。

この発明の請求項２記載の発明は、」二記請求項１記載
の発明の構成と併せて、」二記マット台に対して複数の
開口部を形成すると共に、少なくとも上記格子体昇降手
段をＸ軸、Ｙ軸に沿って移動制御する制御手段を備えた
ゴルフ練習用マット構造であることを特徴とする。

（発明の効果）この発明の請求項１記載の発明によれば、」二連の格子
体昇降手段の操作で格子体の中央下部を上方に押圧する
と、この格子体は中央部が上方に隆起して、人工芝の正
面の開口部に対応する一部分において凸状に隆起するア
ンジュレーションを形成することができる。

また、上部の格子体昇降手段を下降制御すると、格子体
は収縮して元の状態に復帰する。

このように上述の正面の一部分に必要に応じて凸状に隆
起するアンジュレーションを形成することができる効果
がある。

加えて、上述の格子体は上部要素と下部要素とを上下に
組合わせて、平面から見て格子状に形成したものである
から、充分な機械的強度の確保ができる。

さらに、上述のマット台の開口部に格子体および格子体
昇降手段を配設する簡単な構造でありながら、上述の各
種効果を得ることができる。

この発明の請求項２記載の発明によれば、上記請求項」
記載の発明の効果と併せて、上述の制御手段で格子体昇
降手段をＸ軸、Ｙ軸に沿って移動−５＝させ、この格子体昇降手段をマット台に形成した複数の
開口部のうちの何れか１つの開［−１部に対応させるの
で、１台の格子体Ｒ降手段により多様のアンジュレーシ
ョンを形成することができる効果がある。

（実施例）この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はゴルフ練習用マット構造を示し、第１図乃至第３
図において、床面Ｆに例えば４メートル四方の基台１を
敷設すると共に、この基台１の一１二方にはマット台２
を離間させて横架している。

上述のマット台２は支柱（図示せず）により床面Ｆまた
は基台１に固定してもよく、支柱に代えて例えば合計４
本の油圧シリンダにより支持することで、マット台２を
任意の方向に傾斜すべく構成してもよいが、この実施例
では水平固定構造のマット台２を図示している。

上述のマット台２の上面には、ゴム製のマットベース３
に塩化ビニール製の多数の芝４を植設し＝　６− てなる人工芝５を敷設している。

また、上述のマット台２には、複数例えば３つの開口部
６，７．８を形成している。

一方、上述の基台１における立上り部１ａ、Ｊｂ間には
、仮想座標軸のＹ軸方向に沿って、左右のガイド軸９．
１０と、Ｙ軸スクリュ１１とを張架し、このＹ軸スクリ
ュ１１をＹ軸ステップモータ］２で駆動すべく構成して
いる。

上述のガイド軸９．１０とＹ軸スクリュ１１とに沿って
Ｙ軸方向に移動する移動台１３を設け、この移動台１３
の両端部における立上り部１３ａ。

１３ｂ間には、仮想座標軸のＸ軸方向に沿って、ガイド
軸１．４．１５と、Ｘ軸スクリュ１６とを張架し、この
Ｘ軸スクリュ１６をＸ軸ステップモータ１７で駆動すべ
く構成している。

上述のガイド軸１．４，１．５とＸ軸スクリュ１６とに
沿ってＸ軸方向に移動する移動ユニット］８とを設けて
いる。

この移動ユニット１８の内部構造は、第４図、第５図に
示す通りである。

すなわち、この移動ユニット１８は、箱形のハウジング
１９と、ガイドバイブ２０およびガイドシャフト２］に
沿って上下動可能に設けたりフタ２２と、このリフタ２
２の下面にブラケッｌ−２３。

２３を介して取イマ１けた軸２４と、この軸２４に軸動
可能に装着したスライダ２５と、スライダ２５下部に一
体形成した突片２６とを備え、この突片２６に枢着した
ピン２７とハウジング１９側の支軸２８との間にレバー
２９を張架し、またハウジング１９のコーナ部に設けた
支軸３０と」−述のピン２７との間に油圧式リニアアク
チュエータ３１を張架している。

ここで、上述の油圧式リニアアクチュエータ３」は、直
流電動機３２、油圧ポンプ３３、シリンダ３４を一体的
に備えたアクチュエータで、直流電動機３２に通電する
正逆の直流電源によりピストンロッド３５を伸縮動およ
び停止制御するものである。

そして、上述の油圧式リニアアクチュエータ３１におけ
るシリンダ３４のヘッド側を」二連の支軸３０に、また
ピストンロッド３５先端側を上述のピン２７にそれぞれ
枢着している。

さらに、上述のハウジング１９の底部内面にはスイッチ
３６を取付け、上述のりフタ２２がハウジング１９のト
ップデツキと面一になる位置まで下降した時、レバー２
９のスイッチング突部２９ａで、このスイッチ３６をＯ
Ｎすべく構成している。

ところで、上述の各開口部６，７．８には、それぞれ格
子体３７・・・を取付けている。

上述の格子体３７は、複数のバネ鋼などの金属帯を仮想
座標軸のＸ軸方向に沿って互に平行に配設した上部要素
３８と、複数のバネ鋼などの金属帯を仮想座標軸のＹ軸
方向に沿って互に平行に配設した下部要素３９とを、平
面から見て格子状に組合わせて、例えば８０セントメー
トル四方に形成し、さらに四辺を断面コ字状のサポータ
４０・・・で格別に保持したものである。

そして、−１−述の格子体３７と、この格子体３７の中
央下部に位置するりフタ２２とて、人工芝５を上方へ湾
曲状に突出させるアンジュレーション装置４１を構成し
ている。

第６図は制御回路を示し、ＣＰＵ５０は人力部４２、ス
イッチ３６からの入力に基づいて、ＲＯＭ４３に格納し
たプログラムに従って、Ｙ輔ステッフモータ１２、Ｘ軸
ステップモータ１７、油圧式リニアアクチュエータ３１
を駆動制御し、またＲＡＭ４４は各開１１部６，７．８
に対応するそれぞれの座標データなどの必要なデータを
記憶する。

ここで、上述の入力部４２は例えばキー人力操作により
移動ユニット１８を３つの開１丁１部Ｇ、７゜８の何れ
に対応させるかを択一的に設定入力する入力部である。

また、上述のＣＰＵ５０は、リフタ２２を備えた上述の
移動ユニット１８をＸ軸スクリュ１６、Ｙ軸スクリュ１
１に沿って移動制御する制御手段を兼ねる。

このように構成したゴルフ練習用マット構造の動作を、
第７図のフローチャー１・を参照して説明する。

第１図に示す如く開口部７に対応して配置された移動ユ
ニット１８を他の開口部６．８の何れが一方に移動させ
る場合、第１−ステップ５１−で、入力部４２を操作す
ると、次の第２ステツプ５２て、ＣＰＵ５０は入力の有
無を判定し、入力操作時には次の第３ステツプ５３に移
行する。

この第３ステツプ５３で、ＣＰＵ５０は油圧式リニアア
クチュエータ３１の直流電動機３２をピストンロッド３
５後退方向に駆動して、ピストンロッド３５を第５図の
状態から第４図に示す如く後退させる。

次に、第４ステツプ５４で、ＣＰＵ５０はスイッチ３６
がＯＮになったか否かを判定し、スイッチ３６のＯＮ時
には次の第５ステツプ５５に移行する。

この第５ステツプ５５で、ＣＰＵ５０は開１］部７に相
当する座標データと、移動ユニット１８を移動すべき他
の開口部例えば開口部６の座標データとの両者からＸ軸
およびＹ軸のそれぞれの目標ステップを演算し、Ｘ軸ス
テップモータ］７およ−１１＝びＹ軸ステップモータ］２に印加ずべきパルス数を算出
する。

次に、第６ステツプ５６で、ＣＰＵ５０は」二連の第５
ステツプ５５により予め算出したパルス数をＸ軸ステッ
プモータ１７に印加し、移動ユニット１８をＸ軸スクリ
ュ１６に沿って右方へ所定量移動制御する。

次に、第７ステツプ５７で、ＣＰＵ５０は」二連の第５
ステツプ５５により予め算出したパルス数をＹ軸ステッ
プモータ１２に印加し、移動台１３を介して移動ユニッ
ト１８をＹ軸スクリュ１１に沿って第１図の」二側へ所
定量移動制御して、この移動ユニット１８を人力操作に
より選定された開口部６に対応させる。

次に、第８ステツプ５８て、ＣＰＵ５０は油圧式リニア
アクチュエータ３１の直流電動機３２をピストンロッド
３５前進方向に駆動する。

直流電動機３２が上述のように駆動されると、シリンダ
３４のピストンロッド３５が突出するのて、支軸２８を
回動支点として上述のレバー２９が上方へ回動し、ピン
２７を介してスライダ２５が図面上左方に移動するのて
、リフタ２２はガイドバイブ２０およびガイドシャフト
２１に案内されながら上方へ移動する。

この結果、格子体３７を介して人工芝５が凸状に隆起（
第５図参照）して、アンジュレーション形成することが
できる。

このように格子体昇降手段としてのりフタ２２の操作で
格子体３７の中央下部を上方に押圧すると、この格子体
３７は中央部が上方に隆起して、人工芝５の正面の開口
部６，７．８に対応する一部分において凸状に隆起する
アンジュレーションを形成することができる。

また、上述のりフタ２２を下降制御すると、格子体３７
は第５図に示す状態から第４図に示す状態へと収縮して
元の状態に復帰する。

加えて、上述の格子体３７は上部要素３８と下部要素３
９とを上下に組合せて、平面から見て格子状に形成した
ものであるがら、充分な機械的強度の確保ができる。

さらに、上述のマット台２の開］」部６，７．８に格子
体３７およびリフタ２２を配設する簡単な構造でありな
がら、上述の各種効果を得ることができる。

また、上述のＣＰＵ５０でリフタ２２を移動ユニット１
８と共にＸ軸スクリュ１６、Ｙ軸スクリュ１１に沿って
移動させ、このリフタ２２をマット台２に形成した複数
の開１」部６，７．’８のうちの何れか１つの開口部に
択一的に対応させるように構成すると、１台のりフタ２
２により多様のアンジュレーションを形成することがで
きる効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の格子体昇降手段は、リフタ２２に対応し、以下同様に、制御手段は、ＣＰＵ５０に対応し、Ｘ軸は、Ｘ軸スクリュ１６に対応し、Ｙ軸は、Ｙ軸スクリュ１１に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

例えば、上述の格子体３７の格子密度は若干粗に形成し
てもよく、また、上述の格子体３７、サポータ４０を移
動ユツト１８側に形成して、これら各要素３７．４０を
移動ユニット１８と共に移動すべく構成してもよく、油
圧式リニアアクチュエータ３１に代えて上述のりフタ２
２を昇降する他のアクチュエータを用いてもよいことは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はゴルフ練習用マット構造を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ線矢視断面図、第４図は移動ユニットの内部構造を示
す断面図、第５図はアンジュレーション形成時の説明図
、第６図は制御回路ブロック図、第７図はフローチャー１・である。２・・・マット台５・・・人工芝６．７．８・・・開［１部１１・・Ｙ軸スクリュ１６・・・Ｘ軸スクリュ２２・・リフタ３７・・・格子体３８・・・上部要素３９・・・下部要素４１・・・アンジュレーション装置５０・・・ＣＰＵ　（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上面に人工芝を敷設したマット台を設け、上記マ
ット台に開口部を形成する一方、上記開口部には人工芝を上方へ湾曲状に突出させるアンジュレーション装置を設け、上記アンジュレーション装置は、複数の金属帯を一方向に平行に配設した上部要素と、複数の金属
帯を他方向に平行に配設した下部要素とを格子状に組合わせ、上記開口部に対応して配設した格子体と、上記格子体の中央下部に配設した格子体昇降手段とを備えたゴルフ練習用マット構造。
（２）上記マット台に対して複数の開口部を形成すると
共に、少なくとも上記格子体昇降手段をＸ軸、Ｙ軸に沿って移動制御する制御手段を備えた請求項１記載のゴルフ練習用マット構造。