JPH054854Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本考案は、基台上に球継手を介して支承されて
様々な傾斜状態に変位し得る傾動台座の固定装置
に関するものであり、例えば試打位置を任意の方
向及び角度の傾斜面に設定可能なゴルフ練習台の
試技台等を設定姿勢で安定に保持するのに利用さ
れる。 〔従来の技術〕 従来より、屋内や庭先に設置してシヨツトやパ
ターの練習を行うゴルフ練習器具が種々実用化さ
れているが、いずれも試打位置は平地に設定され
ている。また、ゴルフ練習場においても試打位置
は平地のみである。 ところが、実際のゴルフコースは起伏に富んで
おり、シヨツト時の地表面が様々な方向に傾斜し
ていることが多いため、上述した平地練習でのス
イング姿勢や打球感覚が傾斜面では役立たず、練
習成果が上がり難いという問題があつた。 そこで、本考案者は、実願昭62−130589号とし
て、基台に立設された支柱の頂部に試技台を球継
手を介して全方向傾動自在に支承し、この試技台
を特定の油圧による傾動駆動機構によつて様々な
方向及び角度の傾斜状に設定可能としたゴルフ練
習台を先に提案している。 〔考案が解決しようとする課題〕 上述の試技台の如く基台上に球継手を介して全
方向傾動自在に支承された傾動台座にあつては、
その傾動変位に際して水平方向の回転を防止する
と共に、台座を設定された各姿勢でがた付きがな
いように安定に保持することが望ましく、このた
めには前記球継手による支承位置から離れた位置
で台座を基台側に係止させ、この係止部において
台座姿勢を安定化させる必要がある。 しかるに、台座側の定点は傾動に伴つて基台側
の定点に対して上下方向と同時に前記支承位置に
対する遠近方向にも移動する上、台座の傾動によ
るねじれを生じることから、前記係止部には台座
の作動時に水平方向の回転を阻止しつつこれら両
方向の位置変化とねじれを全て吸収し、かつ作動
後の設定姿勢では台座を緩みのない固定状態に保
持するという極めて特異な作用機構が必要とな
る。 本考案は、上述した特異な作用機構を簡単な構
造によつて実現可能とし、もつて台座を水平方向
に回転することなく円滑に傾動変位できると共に
安定したがた付きのない設定姿勢に保持し得る傾
動台座の固定装置を提供することを目的としてい
る。 〔課題を解決するための手段〕 本考案は、上述の課題を解決するため、基台に
立設された支柱の頂部に球継手を介して全方向傾
動自在に支承され、油圧駆動機構により傾動変位
する台座の固定装置であつて、前記台座の下面側
には、前記球継手による支承位置に対する遠近方
向に沿う摺動ガイド部が設けられており、前記基
台には、昇降軸を昇降自在に嵌装した筒形の回り
止め柱が立設され、且つ該昇降軸を昇降の少なく
とも一方向に駆動するとともに所要位置で昇降不
能に停止させる流体圧による昇降制御手段が設け
られ、前記摺動ガイド部に摺動自在に係嵌した摺
動ブロツクと前記昇降軸の先端部とが球継手を介
して連結されてなることを特徴として構成され
る。 〔作用〕 台座の傾動時には、回り止め柱の昇降軸が昇降
自由状態に設定されて台座の上下方向変位を可能
とし、かつ該傾動に伴う台座側の連結部の水平方
向変位は摺動ガイド部と摺動ブロツクとの相対摺
動によつて吸収され、また連結部のねじれは摺動
ブロツクと前記昇降軸との間に介在する球継手に
よつて吸収され、もつて台座の傾動作動が円滑に
なされると共に、該連結部によつて台座の水平方
向回転が阻止される。 しかして、台座を設定姿勢に傾動変位させた
後、昇降制御手段によつて昇降軸を上昇もしくは
下降駆動させて台座を押し上げるか基台側に引き
付けることにより、該設定姿勢での緩みが除か
れ、この状態で昇降軸を昇降不能な停止状態に切
換えることにより台座はがた付きのない状態で安
定に保持される。 〔実施例〕 以下、本考案をゴルフ練習台に適用した実施例
につき図面を参照しつつ説明する。 第１図及び第２図において、１は基台であつ
て、みぞ形鋼などの前後左右の枠材２，２……を
端部同士で溶接連結して正方形状の周枠１ａを形
成し、この周枠１ａの内側に、前後方向に沿う断
面上向き開放コ字形の受け枠１ｂが、その両端部
で溶接固着され、且つ受け枠１ｂの中央部に円筒
形の支柱３とその右に位置した回り止め柱４とが
立設され、また、周枠１ａの左辺中央部には上面
が外側に低く傾斜した角筒状の一対のシリンダ取
付部５，５が、ブラケツト５ａを介して上向きに
突設されている。 支柱３の頂部には、上端縁が外径側に向かつて
低く傾斜した有底円筒状のストツパー枠６が固着
され、その中央部に球継手７の球部７ａが固設さ
れている。 第３図で示すように、回り止め柱４は、縦円筒
形のシリンダチユーブ４ａと、その上端開口部に
螺子込まれた短円筒状のヘツドカバー４ｂと、受
け枠１ｂにボルト止めされた底端のエンドカバー
４ｃとからなる油圧シリンダC₃を構成しており、
ピストンをなす丸軸状の昇降軸８がヘツドカバー
４ｂと摺接しつつ昇降自在に嵌挿されている。４
ｄはシリンダチユーブ４ａに開設された油出入口
である。しかして、昇降軸８の上端には球頭部９
ａを有する連結軸９が植設されている。 なお、この油圧シリンダC₃は、後述する油圧
回路構成により、昇降軸８が油圧によつて上昇駆
動する駆動状態と、外力に応じて自由に昇降する
昇降自由状態と、昇降不能に保持される停止状態
とに切換えできるものである。 １０は試技台であつて、Ｃ形鋼などの前後左右
の枠材１１ａ，１１ａ……を、これらの端部同士
で溶接連結した正方形状の周枠１０ａの左右両辺
間に、同様断面形状の２本の補強枠材１１ｂ，１
１ｂが平行に架設され、且つ周枠１０ａの下面側
に前後方向に沿う鉄製の厚肉底板１２ａとその両
側に配置したパンチングメタルからなる多孔状の
薄肉底板１２ｂ，１２ｂとが張設されている。 この試技台１０の内側には、補強枠材１１ｂ，
１１ｂ間を除いて複数の砂入り袋１３が充填さ
れ、また補強枠材１１ｂ，１１ｂ間の右側部分に
は上方開放したコ字状の仕切り枠１０ｂの内側に
収められた電気制御盤１４と操作盤１５とが設け
られ、且つ操作盤１５上を除く試技台１０の上面
に人工芝シート１６が張設されている。 しかして、試技台１０は、その下面側の中央部
に球継手７のソケツト部７ｂが溶接固着されてお
り、ソケツト部７ｂに基台１側の球部７ａを嵌合
して二つ割りのキヤツプ７ｃをねじ止めすること
により、基台１の支柱３の頂部に全方向傾動自在
に支承されている。 また、第３図及び第４図でも示すように、試技
台１０の下面側には、回り止め柱４の真上に位置
して、対向側面にそれぞれガイド溝１７ａを有す
る２本の角棒材１７ｂ，１７ｂが、球継手７に対
する遠近方向に沿う形で平行に溶接固着されて摺
動ガイド部１７を構成しており、該摺動ガイド部
１７に短形の摺動ブロツク１８がその両側面の突
条部１８ａ，１８ａを各々前記ガイド溝１７ａに
嵌合することによつて、上述の遠近方向に摺動自
在に係嵌されている。 この摺動ブロツク１８は、中央に昇降軸８の球
頭部９ａの上半球に適当な嵌め合いで嵌合する凹
球面状内周面の嵌合孔１８ｂを有しており、該嵌
合孔１８ｂに球頭部９ａを嵌合し、半割リング状
の一対の抜け止め部材２０，２０を摺動ブロツク
１８の下面にボルト１９，１９……を介して環形
配置で重合固着することにより、摺動ブロツク１
８と昇降軸８とが連結されている。しかして、両
抜け止め部材２０，２０の各内側面の上部２０ａ
は球頭部９ａの下半球に適嵌する凹球面状をなし
ており、該抜け止め部材２０，２０と摺動ブロツ
ク１８と球頭部９ａとで球継手を構成している。 ２１は支柱３の前後両側に配置された一対の油
圧シリンダであり、それぞれ基端部において基台
１のシリンダ取付部５に球継手２２を介して枢着
連結されると共に、そのピストンロツド２１ａの
先端部に固着された連結金具２３には、く字形を
なす上部アーム２４と下部アーム２５とが枢支ピ
ン２３ａを介して回動自在に一端部で連結されて
いる。しかして、上部アーム２４の他端部は球継
手２６を介して試技台１０の中央下面の球継手７
よりも右側の位置に連結され、また下部アーム２
５の他端部は球継手２７を介して基台１の受け枠
１ｂに球継手２６の直下で連結されている。尚、
球継手２６，２７は球継手７と同様の構造であ
る。 従つて、球継手７，２２，２７はその位置が固
定されており、油圧シリンダ２１の作動によるピ
ストンロツド２１ａの伸縮動作に伴つて球継手２
６部分が上下動し、試技台１０は球継手７を支点
として傾動する。ここで、油圧シリンダ２１は、
その一対が支柱３を狭んで前後両側に配置されて
いることから、両油圧シリンダ２１，２１の動作
を制御することにより、試技台１０は前後両側の
球継手２６，２６の位置関係に基づいてその傾斜
方向及び傾斜角度を様々に設定できる。 一方、この傾動においては、両油圧シリンダ２
１，２１の動作の違いによつて試技台１０を水平
面内で回転させる力が生じるが、この回転は回り
止め柱４の昇降軸８との連結によつて阻止され
る。なお、傾動時には昇降軸８は昇降自由状態に
設定されて試技台１０の上下動に対応して昇降す
る。また、傾動に伴う球継手７に対する試技台１
０側の遠近方向の位置ずれは摺動ガイド部１７と
摺動ブロツク１８との相対摺動により吸収され、
かつ傾動に伴うねじれも摺動ブロツク１８と昇降
軸８との間に介在する球継手によつて吸収され
る。従つて、試技台１０は、上述のように水平面
内での回転が阻止された状態で極めて円滑に傾動
作動する。 しかして、傾動後の試技台１０は球継手７によ
る支承部分や油圧シリンダ２１，２１を介した多
数の連結部における作動用クリアランス等によつ
て設定姿勢に緩みがあり、そのままではがた付き
を生じて試技台１０上に乗つた練習者が足元の不
安定感を覚えることになるが、傾動完了時点で回
り止め柱４の油圧シリンダC₃を駆動させて昇降
軸８を上昇させることにより、試技台１０が限界
位置まで押し上げられて緩みは解消する。従つ
て、この緩みのない状態で油圧シリンダC₃を昇
降軸８が昇降不能な停止状態に切換えることによ
り、試技台１０はがた付きのない安定した状態で
保持され、練習者は全く不安感なくプレーに臨め
る。 第５図は操作盤１５の拡大図であり、その表面
には、前列左より、左前上りLF−Ｕ、前上りＦ
−Ｕ、右前上りRF−Ｕ、中列左より左上りＬ−
Ｕ、水平Ｏ、左下りＬ−Ｄ、後列左より右前下り
RF−Ｄ、前下りＦ−Ｄ、左前下りLF−Ｄの計９
個の操作用の押釦１５ａが配列されており、これ
らの押釦１５ａを押すことによつて試技台１０を
水平姿勢および八方向の傾斜姿勢に自在に変化さ
せることができる。 第６図は上述したゴルフ練習台の油圧回路図で
あり、前部の油圧シリンダC₁２１は、その後室
側の油路L₁にソレノイドSOL1及びSOL2が設け
られた切換弁V₁が介装され、且つ前室側の油路
L₂にソレノイドSOL3及びSOL4が設けられた切
換弁V₂が介装され、また後部の油圧シリンダC₂
２１は、後室側の油路L₃にソレノイドSOL5及び
SOL6が設けられた切換弁V₃が介装され、且つ前
室側の油路L₄にソレノイドSOL7及びSOL8が設
けられた切換弁V₄が介装され、更に回り止め柱
４の油圧シリンダC₃は油路L₅にソレノイドSOL9
及びSOL10が設けられた切換弁V₅が介装されて
いる。 また各油路L₁〜L₅には、各油圧シリンダC₁，
C₂，C₃と切換弁V₁〜V₅との間に流量調整弁Vaが
設けてある。尚、図中のVrはリリーフ弁、Vcは
インラインチエツク弁、PGは圧力計、Ｐは油圧
ポンプ、Ｍはモーターである。 しかして、ソレノイドSOL1〜SOL10は押釦１
５ａを押した際に電気制御盤１４の指令に基いて
作動するが、いずれの押釦１５ａを押した場合で
も先ず切換弁V₅のソレノイドSOL10がオンにな
るように設定されている。 すなわち、各押釦１５ａの押し操作により、ソ
レノイドSOL1〜SOL8が後記第１表のオンオフ
状態となつて試技台１０は所定の傾動作動を行う
が、ソレノイドSOL10のオンによつて、該傾動
に先立つてシリンダC₃の昇降軸８が昇降自由状
態となつて試技台１０を傾動自在とする。更に、
試技台１０の傾動が完了すると、ソレノイド
SOL9がオンし、昇降軸８がシリンダC₃に流入す
る油圧によつて上昇駆動し、これによつて試技台
１０は設定姿勢における限界まで押し上げられて
該姿勢下での緩みが解消される。続いて、昇降軸
８が所定の上昇駆動を行つた後、切換弁V₅はソ
レノイドSOL9及びSOL10が共にオフとなる閉止
状態に切り換わり、昇降軸８が定位置で昇降不能
に保持される。 なお、切換弁V₅におけるソレノイドSOL9のオ
ン状態から両ソレノイドSOL9及びSOL10のオフ
状態への切換えのタイミングは、通常はタイマー
にて設定される各押釦１５ａの操作と両シリンダ
C₁，C₂のピストンロツド２１ａの動作および各
ソレノイドSOL1〜SOL8のオンオフ動作との関
係は、第１表の通りである。

〔考案の効果〕

本考案によると、基台に立設された支柱の頂部
に球継手を介して全方向傾動自在に支承され、油
圧駆動機構により傾動変位する台座を、簡単な装
置構成により、設定姿勢でがた付きのない安定し
た固定状態に保持できると共に、台座の傾動時に
はこの保持部分で水平方向の回転を阻止でき、し
かも該傾動に伴う保持部分の上下方向の位置変化
と前記球継手による支承部分に対する遠近方向の
位置変化ならびにねじれが全て吸収され、もつて
台座の円滑な傾動作動を可能にする。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はゴルフ
練習台の縦断面図、第２図は試技台の充填物およ
び被覆を除いた状態でのゴルフ練習台の平面図、
第３図は第１図の−線の矢視断面図、第４図
は第３図の−線の矢視図、第５図は操作盤の
拡大平面図、第６図は傾動機構の油圧回路図であ
る。 １……基台、３……支柱、４……回り止め柱、
７……球継手、８……昇降軸、９ａ……球頭部
（球継手）、１０……試技台（台座）、１７……摺
動ガイド部、１８……摺動ブロツク、２１……油
圧シリンダ（油圧駆動機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に立設された支柱の頂部に球継手を介して
   全方向傾動自在に支承され、油圧駆動機構により
   傾動変位する台座の固定装置であつて、 前記台座の下面側には、前記球継手による支承
   位置に対する遠近方向に沿う摺動ガイド部が設け
   られており、 前記基台には、昇降軸を昇降自在に嵌装した筒
   形の回り止め柱が立設され、且つ該昇降軸を昇降
   の少なくとも一方向に駆動するとともに所要位置
   で昇降不能に停止させる流体圧による昇降制御手
   段が設けられ、 前記摺動ガイド部に摺動自在に係嵌した摺動ブ
   ロツクと前記昇降軸の先端部とが球継手を介して
   連結されてなる ことを特徴とする傾動台座の固定装置。