JPH054855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本考案は、基台上に球継手を介して支承されて
様々な傾斜状態に変位し得る傾動台座の回り止め
装置に関するものであり、例えば試打位置を任意
の方向及び角度の傾斜面に設定可能なゴルフ練習
台の試技台等が傾動時に水平面内で回転するのを
阻止するのに利用される。 〔従来の技術〕 従来より、屋内や庭先に設置してシヨツトやパ
ターの練習を行うゴルフ練習器具が種々実用化さ
れているが、いずれも試打位置は平地に設定され
ている。また、ゴルフ練習場においても試打位置
は平地のみである。 ところが、実際のゴルフコースは起伏に富んで
おり、シヨツト時の地表面が様々な方向に傾斜し
ていることが多いため、上述した平地練習でのス
イング姿勢や打球感覚が傾斜面では役立たず、練
習成果が上がり難いという問題があつた。 そこで、本考案者は、実願昭62−130589号とし
て、基台に立設された支柱の頂部に試技台を球継
手を介して全方向傾動自在に支承し、この試技台
を油圧による傾動駆動機構によつて様々な方向及
び角度の傾斜状に設定可能としたゴルフ練習台を
先に提案している。 〔考案が解決しようとする課題〕 上述の試技台の如く基台上に球継手を介して全
方向傾動自在に支承された傾動台座にあつては、
その傾動変位に際して水平方向へ回転しようとす
る力が生じる。これを防止するには、前記球継手
による支承位置から離れた位置で台座を基台側に
係止させることが考えられるが、台座側の定点は
傾動に伴つて基台側の定点に対して上下方向に移
動するのみならず、前記支承位置に対する遠近方
向にも移動し、且つねじれ変位も生じることにな
る。したがつて、台座の円滑な傾動作動を期すた
めには、回り止めを行う係止部分で前記両方向の
位置変化とねじれを全て吸収することが必要とな
る。 本考案は、上述の問題に鑑み、簡単な構造で、
台座を水平方向に回転することなく円滑に傾動変
位させることができる回り止め装置を提供するこ
とを目的としている。 〔課題を解決するための手段〕 本考案は、上述の課題を解決するため、基台に
立設された支柱の頂部に球継手を介して全方向傾
動自在に支障され、油圧駆動機構により傾動変位
する傾動台座の回転止め装置であつて、前記傾動
台座の下面側に、前記球継手による支承位置に対
して遠近方向に沿う一対のガイド溝を対向形成し
た摺動ガイド部が設けられ、前記基台側には、頂
端が球継手の球部をなす昇降軸が前記摺動ガイド
部材の下方に昇降自在に取付けられ、前記球部に
は、その上半球に嵌合する上部材とこれに連結さ
れて球部の下半球に嵌合する下部材とからなる球
継手のソケツトが相対回転自在に取付けられ、前
記ソケツトは両側に前記両ガイド溝に各々嵌合す
る係止突部を有し、前記係止突部を介して前記ソ
ケツトが前記摺動ガイド部に摺動自在に嵌装され
てなることを特徴として構成される。 〔作用〕 台座の傾動時の水平方向への回転は、基台側に
設けられた昇降軸との連結によつて阻止される。
しかして、台座の傾動に伴う回り止め部分の上下
方向の位置変化は昇降軸の昇降によつて吸収さ
れ、台座の支承位置に対する遠近方向の位置変化
は摺動ガイド部材と球継手のソケツト部との相対
摺動によつて吸収され、且つねじれ変位も回り止
め部分の球継手によつて吸収され、もつて台座の
傾動作動が極めて円滑になされる。 〔実施例〕 以下、本考案をゴルフ練習台に適用した実施例
につき図面を参照しつつ説明する。 第１図及び第２図において、１は基台であつ
て、みぞ形鋼などの前後左右の枠材２，２……を
端部同士で溶接連結して正方形状の周枠１ａを形
成し、この周枠１ａの内側に、前後方向に沿う断
面上向き開放コ字形の受け枠１ｂが、その両端部
で溶接固着され、且つ受け枠１ｂの中央部に円筒
形の支柱３とその右に位置した回り止め柱４とが
立設され、また、周枠１ａの左辺中央部には上面
が外側に低く傾斜した角筒状の一対のシリンダ取
付部５，５が、ブラケツト５ａを介して上向きに
突設されている。 支柱３の頂部には、上端縁が外径側に向かつて
低く傾斜した有底円筒状のストツパー枠６が固着
され、その中央部に球継手７の球部７ａが固設さ
れている。 第３図で示すように、回り止め柱４は、縦円筒
形のシリンダチユーブ４ａと、その上端開口部に
螺子込まれた短円筒状のヘツドカバー４ｂと、受
け枠１ｂにボルト止めされたエンドカバー４ｃと
からなる油圧シリンダC₃を構成しており、ピス
トンをなす丸軸状の昇降軸８がヘツドカバー４ｂ
と摺接しつつ昇降自在に嵌挿されている。４ｄは
シリンダチユーブ４ａに開設された油出入口であ
る。しかして、昇降軸８の上端には頂端が球継手
の球部９ａをなす軸体９が植設されている。 なお、この油圧シリンダC₃は、後述する油圧
回路構成により、昇降軸８が油圧によつて上昇駆
動する駆動状態と、外力に応じて自由に昇降する
昇降自由状態と、昇降不能に保持される停止状態
とに切換えできるものである。 １０は試技台であつて、Ｃ形鋼などの前後左右
の枠材１１ａ，１１ａ……を、これらの端部同士
で溶接連結した正方形状の周枠１０ａの左右両辺
間に、同様断面形状の２本の補強枠材１１ｂ，１
１ｂが平行に架設され、且つ周枠１０ａの下面側
に前後方向に沿う鉄製の厚肉底板１２ａとその両
側に配置したパンチングメタルからなる多孔状の
薄肉底板１２ｂ，１２ｂとが張設されている。こ
の試技台１０の内側には、補強枠材１１ｂ，１１
ｂ間を除いて複数の砂入り袋１３が充填され、ま
た補強枠材１１ｂ，１１ｂ間の右側部分には上方
開放したコ字状の仕切り枠１０ｂの内側に収めら
れた電気制御盤１４と操作盤１５とが設けられ、
且つ操作盤１５上を除く試技台１０の上面に人工
芝シート１６が張設されている。 しかして、試技台１０は、その下面側の中央部
に球継手７のソケツト部７ｂが溶接固着されてお
り、ソケツト部７ｂに基台１側の球部７ａを嵌合
して二つ割りのキヤツプ７ｃをねじ止めすること
により、基台１の支柱３の頂部に全方向傾動自在
に支承されている。 また、第３図及び第４図でも示すように、試技
台１０の下面側には、回り止め柱４の真上に位置
して、対向側面にそれぞれガイド溝１７ａを有す
る２本の角棒材１７ｂ，１７ｂが、球継手７に対
する遠近方向に沿う形で平行に溶接固着されて摺
動ガイド部１７を構成している。 一方、昇降軸８の球部９ａには、矩形の上部材
１８と、その下面にボルト１９，１９……を介し
て固着された半割リング状の一対の下部材２０，
２０とからなるソケツトが相対回転自在に装着さ
れている。しかして、上部材１８は、その両側に
形成された突条部１８ａ，１８ａを各々前記ガイ
ド溝１７ａに嵌合することにより、摺動ガイド部
１７に摺動自在に係嵌されている。なお、上部材
１８ｂによつて球部９ａの上半球に適嵌し、また
両下部材２０は凹円弧形の内側面の上部を構成す
る凹球面部２０ａにて球部９ａの下半球に適嵌し
ている。 ２１は支柱３の前後両側に配置された一対の油
圧シリンダであり、それぞれ基端部において基台
１のシリンダ取付部５に球継手２２を介して枢着
連結されると共に、そのピストンロツド２１ａの
先端部に固着された連結金具２３には、く字形を
なす上部アーム２４と下部アーム２５とが枢支ピ
ン２３ａを介して回動自在に一端部で連結されて
いる。 しかして、上部アーム２４の他端部は球継手２
６を介して試技台１０の中央下面の球継手７より
も右側の位置に連結され、また下部アーム２５の
他端部は球継手２７を介して基台１の受け枠１ｂ
に球継手２６の直下で連結されている。尚、球継
手２６，２７は球継手７と同様の構造である。 従つて、球継手７，２２，２７はその位置が固
定されており、油圧シリンダ２１の作動によるピ
ストンロツド２１ａの伸縮動作に伴つて球継手２
６部分が上下動し、試技台１０は球継手７を支点
として傾動する。ここで、油圧シリンダ２１は、
その一対が支柱３を狭んで前後両側に配置されて
いることから、両油圧シリンダ２１，２１の動作
を制御することにより、試技台１０は前後両側の
球継手２６，２６の位置関係に基づいてその傾斜
方向及び傾斜角度を様々に設定できる。 一方、この傾動においては、両油圧シリンダ２
１，２１の動作の違いによつて、又は傾斜した試
技台１０の上に乗つた練習者などの重量により、
試技台１０を水平面内で回転させる力が生じる
が、この回転は回り止め柱４の昇降軸８との連結
によつて阻止される。なお、傾動時には昇降軸８
は昇降自由状態に設定されて試技台１０の上下動
に対応して昇降する。また、傾動に伴う球継手７
に対する試技台１０側の遠近方向の位置ずれは摺
動ガイド部１７と上部材１８との相対摺動により
吸収され、且つ傾動に伴うねじれも球継手をなす
球部９ａと上下部材１８，２０との相対回転によ
つて吸収される。従つて試技台１０は、上述のよ
うに水平面内での回転が阻止された状態で極めて
円滑に傾動移動する。 しかして、傾動後の試技台１０は球継手７によ
る支承部分や油圧シリンダ２１，２１を介した多
数の連結部における作動用クリアランス等によつ
て設定姿勢に緩みを生じ、そのままではがた付き
を生じて試技台１０上に乗つた練習者が足元の不
安定感を覚える恐れがあるが、傾動完了時点で摺
動軸８を上昇駆動させることによつて上記緩みが
解消され、次いでこの緩みのない状態で昇降軸８
を昇降不能な停止状態とすることにより、試技台
１０はがた付きのない安定した状態で保持され、
練習者は全く不安感なくプレーに臨める。 第５図は操作盤１５の拡大図であり、その表面
には、前列左より、左前上りLF−Ｕ、前上りＦ
−Ｕ、右前上りRF−Ｕ、中列左より左上りＬ−
Ｕ、水平Ｏ、左下りＬ−Ｄ、後列左より右前下り
RF−Ｄ、前下りＦ−Ｄ、左前下りLF−Ｄの計９
個の操作用の押釦１５ａが配列されており、これ
らの押釦１５ａを押すことによつて試技台１０を
水平姿勢および八方向の傾斜姿勢に自在に変化さ
せることができる。 第６図は上述したゴルフ練習台の油圧回路図で
あり、前部の油圧シリンダC₁２１は、その後室
側の油路L₁にソレノイドSOL1及びSOL2が設け
られた切換弁V₁が介装され、且つ前室側の油路
L₂にソレノイドSOL3及びSOL4が設けられた切
換弁V₂が介装され、また後部の油圧シリンダC₂
２１は、後室側の油路L₃にソレノイドSOL5及び
SOL6が設けられた切換弁V₃が介装され、且つ前
室側の油路L₄にソレノイドSOL7及びSOL8が設
けられた切換弁V₄が介装され、更に回り止め柱
４の油圧シリンダC₃は油路L₅にソレノイドSOL9
及びSOL10が設けられた切換弁V₅が介装されて
いる。 また各油路L₁〜L₅には、各油圧シリンダC₁，
C₂，C₃と切換弁V₁〜V₅との間に流量調整弁Vaが
設けてある。尚、図中のVrはリリーフ弁、Vcは
インラインチエツク弁、PGは圧力計、Ｐは油圧
ポンプ、Ｍはモーターである。 しかして、ソレノイドSOL1〜SOL10は押釦１
５ａを押した際に電気制御盤１４の指令に基いて
作動するが、いずれの押釦１５ａを押した場合で
も先ず切換弁V₅のソレノイドSOL10がオンして
昇降軸８を昇降自由状態とし、次いで各押釦１５
ａに対応した試技台１０の傾動作動が行われるよ
うに設定されている。 また試技台１０の傾動完了後には、ソレノイド
SOL9がオンして昇降軸８を少々駆動させ、これ
によつて試技台１０は設定姿勢における限界まで
押し上げられて該姿勢下での緩みが解消され、続
いてタイマーによつて一定時間経過後にソレノイ
ドSOL9及びSOL10が共にオフに切換わり、切換
弁V₅が閉止状態となつて昇降軸８は定位置で昇
降不能に保持される。各押釦１５ａの操作と両シ
リンダC₁，C₂のピストンロツド２１ａの動作お
よび各ソレノイドSOL1〜SOL8のオンオフ動作
との関係は、第１表の通りである。

〔考案の効果〕

本考案によると、基台に立設された支柱の頂部
に球継手を介して全方向傾動自在に支承された台
座を油圧駆動機構により傾動変位させる際、該台
座の水平方向の回転が確実に阻止されると共に、
この回り止め部分の前記傾動に伴う上下方向の位
置変化と前記球継手に対する遠近方向の位置変化
ならびにねじれ変位が全て吸収され、もつて該傾
動動作を極めて円滑に行うことができる。 また、本考案の固定装置は、台座側の摺動ガイ
ド部と基台側の昇降軸とが球継手介して連結さ
れ、しかも該球継手のソケツト自体が摺動ガイド
部に摺動自在に係嵌したものであるため、構造的
に極めて簡素で動作の信頼性に優れると共に容易
かつ低コストで製作できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はゴルフ
練習台の縦断面図、第２図は試技台の充填物およ
び被覆を除いた状態でのゴルフ練習台の平面図、
第３図は第１図の−線の矢視断面図、第４図
は第３図の−線の矢視図、第５図は操作盤の
拡大平面図、第６図は傾動機構の油圧回路図であ
る。 １……基台、３……支柱、７……球継手、８…
…昇降軸、９ａ……球部、１０……試技台（台
座）、１７……摺動ガイド部、１７ａ……ガイド
溝、１８……上部材、１８ａ……突条（係止突
部）、２０……下部材、２１……油圧シリンダ
（油圧駆動機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に立設された支柱の頂部に球継手を介して
   全方向傾動自在に支障され、油圧駆動機構により
   傾動変位する傾動台座の回転止め装置であつて、 前記傾動台座の下面側に、前記球継手による支
   承位置に対して遠近方向に沿う一対のガイド溝を
   対向形成した摺動ガイド部が設けられ、 前記基台側には、頂端が球継手の球部をなす昇
   降軸が前記摺動ガイド部材の下方に昇降自在に取
   付けられ、 前記球部には、その上半球に嵌合する上部材と
   これに連結されて球部の下半球に嵌合する下部材
   とからなる球継手のソケツトが相対回転自在に取
   付けられ、 前記ソケツトは両側に前記両ガイド溝に各々嵌
   合する係止突部を有し、 前記係止突部を介して前記ソケツトが前記摺動
   ガイド部に摺動自在に嵌装されてなる ことを特徴とする傾動台座の回り止め装置。