JPH10337311A - 起立訓練ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起立訓練ベッドにおいて、ベッド本体の傾動
速度を適宜に調整でき、訓練者に適合した起立訓練を可
能とする。 【解決手段】 架台２の上にベッド本体３を傾動自在に
設け、両者の間に配した油圧シリンダ１０により、ベッ
ド本体３をアップ・ダウンして傾斜角度を調整する。油
圧シリンダ１０に接続されて作動油を供給したり排出し
たりする油圧ライン２０の途中に、油圧シリンダ１０に
作用する油圧を調整する絞り弁２５を介在させる。絞り
弁２５の開度に応じてベッド本体３の傾動速度が調整で
き、その傾動速度を任意に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、長期臥床
に伴う起立性低血圧や長期臥床後の精神機能活動低下の
予防、あるいは立位バランス訓練を行うために用いる起
立訓練ベッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の起立訓練ベッドとしては、通
常、架台にベッド本体が傾動自在に設けられ、傾動機構
によってベッドを傾動させるといった構成である。傾動
機構としては、油圧シリンダが一般的である。そして、
起立訓練ベッドによって起立訓練を行う場合には、ま
ず、訓練者をベッド本体に固定した後、油圧シリンダを
作動させてベッドを所定角度にセットし、所定時間その
状態を保持して起立訓練を行う。また、傾斜角度を徐々
に大きくしながら、下肢にかかる負担を漸次増加させて
いく場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
起立訓練ベッドでは、ベッド本体が傾動する速度は、油
圧シリンダの作動速度によってほぼ一定である。すなわ
ち、ベッド本体の傾動速度すなわち起立させる速度を調
整することができず、そのため、訓練者の健康状態や訓
練進行状況に適合する傾動速度で、ベッド本体を傾動さ
せることができない場合があるといった不満があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ベッド
本体の傾動速度を適宜に調整でき、訓練者に適合した起
立訓練を可能とする起立訓練ベッドの提供を目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、次の手段をも
って上記目的の達成を図っている。すなわち、架台と、
この架台上に傾動自在に設けられたベッド本体と、この
ベッド本体の傾斜角度を調整する傾動機構とを備えた起
立訓練ベッドにおいて、前記傾動機構は、流体圧シリン
ダによって構成され、この流体圧シリンダに接続されて
作動流体を供給したり排出したりする流体圧ラインの途
中に、流体の流量を起立、倒れ個別に調整する流量調整
手段が設けられていることを特徴とする。また、前記流
量調整手段は、前記ベッド本体の傾斜角度に応じて前記
流体の流量を適宜に変位させることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、一実施形態に係る起立訓
練ベッド１の斜視図を示している。図中符号２は、全体
が平板状に形成された架台、３は架台２上に配設され実
際に訓練者が横臥するベッド本体である。架台２の前後
両端下部には、キャスタ式の車輪４が装着されている。
また、架台２の一端部には軸受け５が設けられ、この軸
受け５に、回転軸６を介して、ベッド本体３の長手方向
一端側であって足元側の端部が回動自在に取り付けられ
ている。すなわち、ベッド本体３は、回転軸６を支点と
して上下に傾動するようになっている。ベッド本体３の
足元側の端部には、訓練者の足を載せるフットプレート
７が設けられている。

【０００６】また、ベッド本体３の中間部左右には、手
摺８が、ベッド本体３の長手方向にスライド自在に取り
付けられている。これら手摺８は、ベッド本体３の幅方
向を軸として所定の取付け角度を持つように、なおかつ
ベッド本体３に対して０度となる収納状態になるよう回
動可能となっている。また、この場合、一方（ベッド本
体３に横臥する訓練者から見て左側）の手摺８の先端に
は、ベッド本体３を速やかに下方に傾動させて水平状態
に戻すための緊急ダウンスイッチ９が設けられている。

【０００７】架台２とベッド本体３との間には、ベッド
本体３を傾動させ、その傾斜角度を調整する油圧シリン
ダ（傾動機構、流体圧シリンダ）１０が配設されてい
る。油圧シリンダ１０の操作は、架台２の内部に収納さ
れた制御器１１によって行うようになっている。この場
合の油圧シリンダ１０は、ベッド本体３の中央下方にお
いて後傾した状態で、シリンダ１０ａが架台２に、ピス
トン１０ｂがベッド本体３に、それぞれベッド本体３の
幅方向を軸としてピン結合されている。そして、ピスト
ン１０ｂが進出するとベッド本体３は上方に傾動して起
立（アップ）し、ピストン１０ｂが後退するとベッド本
体３は下方に傾動する（ダウン）ようになっている。な
お、ベッド本体３の傾斜角度は、例えば、−８度から＋
９０度の範囲である。また、ベッド本体３は、架台２と
ベッド本体３との間に介装された図示せぬパンタグラフ
機構等の昇降手段により、高さが調整されるようになっ
ており、その高さ調整も制御器１１によって行うように
なっている。

【０００８】さて、図２に示すように、油圧シリンダ１
０のシリンダ１０ａには、シリンダ１０ａ内への作動油
の供給およびシリンダ１０ａ内からの作動油の排出を行
って油圧シリンダ１０を作動させるための油圧ライン
（流体圧ライン）２０が接続されている。この油圧ライ
ン２０は、シリンダ１０ａのヘッド側の圧油室に至る配
管２１ａと、シリンダ１０ａのロッド側の圧油室に至る
配管２１ｂと、これらの配管２１ａ、２１ｂに接続され
た油圧回路２２とを備えている。この油圧回路２２は、
起立調整側ライン２２ａと倒れ調整側ライン２２ｂが並
列に並んで設けられている。配管２１ａ、２１ｂには、
油ライン２３から連通ライン２３ａ、ポンプ２４を介し
て圧油が供給されるが、その圧油の一部が起立調整側ラ
イン２２ａ、または倒れ調整側ライン２２ｂを通して油
タンク２３に戻される構造になっている。前記ライン２
２ａ、２２ｂには、絞り弁２５と電磁弁２６とがそれぞ
れ介在されている。絞り弁２５は、開度を調整してライ
ン２２ａ、２２ｂを流れる作動油の流量を調整するもの
である。電磁弁２６は、ライン２２ａ、２２ｂを開閉す
るためのものである。２７は油圧シリンダ１０を伸び方
向あるいは縮み方向に制御するための電磁弁ユニットで
ある。ポンプ２４のＯＮ／ＯＦＦ、電磁弁２６及び電磁
弁ユニット２７の開閉、絞り弁２５の開度調整は、前記
制御器１１で行われる。

【０００９】前述のように、制御器１１により油圧シリ
ンダ１０を作動させてベッド本体３を傾動（アップ・ダ
ウン）させる。すなわち、ベッド本体３を起立させる場
合には、電磁弁ユニット２７を操作し、ポンプ２４から
の作動油を配管２１ａ側へ供給して油圧シリンダ１０を
伸長させるとともに、倒れ調整側ライン２２ｂの電磁弁
２６を閉塞することで、前記ポンプからの作動油の一部
をライン２２ａを介して油タンク２３に戻す。このよう
に油圧シリンダ１０へ供給する作動油の一部を絞り弁２
５で調整しながらながら油タンク２３へ戻すことによ
り、ベッド本体３の起立速度を調整する。他方、ベッド
本体３を倒す場合には、電磁弁ユニット２７を操作し、
ポンプ２４からの作動油を配管２１ｂ側へ供給して油圧
シリンダ１０を短縮させるとともに、起立調整側ライン
２２ａ側の電磁弁２６を閉塞することで、前記ポンプ２
４からの作動油の一部をライン２２ｂを介して油タンク
２３に戻す。このように油圧シリンダ１０へ供給する作
動油の一部を絞り弁２５で調整しながらながら油タンク
２３へ戻すことにより、ベッド本体３の倒れ速度を調整
する。この結果、ベッド本体３の起立側と倒れ側の速度
を別々に調整することができる。

【００１０】上記起立訓練ベッド１によれば、ベッド本
体３をアップさせたりダウンさせたりする際の傾動速度
をそれぞれ任意に調整できるので、例えば、訓練者の健
康状態や訓練進行状態に適合した傾動速度で、ベッド本
体３を傾動させることができる。また、絞り弁２５の開
度を傾動中に変化するようにして、例えば、傾動の初期
段階では傾動速度が遅く、途中速くなり、停止寸前でま
た遅くなるといったように、ベッド本体３の傾斜角度に
応じて傾動速度が変化するといったように、様々な制御
形態をプログラムすることもできる。また、緊急ダウン
スイッチ９を押すと速やかに両ライン２２ａ、２２ｂの
絞り弁２５が全閉となって、ポンプ２４からの作動油を
電磁弁ユニット２７を介して全てシリンダ１０ａのロッ
ド側の圧油室に供給することにより、ベッド本体３のダ
ウン時の傾動速度を速くすることもできる。このよう
に、絞り弁２５の開度に伴ってライン、２２ａ、２２ｂ
を通る作動油の流量を調整することにより、ベッド本体
３のアップ時およびダウン時の傾動速度を適宜に調整
し、もって当該起立訓練ベッド１は、訓練者に適合した
起立訓練を可能とするとともに、付加価値が向上したも
のとなる。

【００１１】なお、本発明は上記一実施形態の構成に限
定されるものではなく、油圧シリンダ１０を作動させる
油圧ライン２０の油圧回路２２は、油圧シリンダ１０に
作用する油圧を増減できるものであれば、如何なる形態
であってもよい。また、例えば図３に示すように、並列
に並べた油圧回路に介装される絞り弁３２ａ、３２ｂ、
３２ｃをそれぞれ異なる開度に設定し、それらに繋がる
電磁弁３１ａ、３１ｂ、３１ｃを択一的に、あるいはそ
の内の選択した２つを開くように調整すれば、アップ
時、あるいはダウン時の途中の速度を任意に変えること
もできる。また、ベッド本体３を傾動させる傾動機構と
しては、油圧シリンダ１０に代えて空気圧シリンダ等、
他の流体圧シリンダを用いてもよい。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベッド本体を傾動させる流体圧シリンダに接続された流
体圧ラインの途中に、流体の流量を調整する流量調整手
段が設けられた構成であり、ベッド本体の傾動速度を任
意に調整できるので、訓練者の健康状態や訓練進行状況
に適合した傾動速度でベッド本体を傾動させることがで
きる（請求項１）。また、流量調整手段が、ベッド本体
の傾斜角度に応じて流体の流量を適宜に変位させる構成
とすることにより、ベッド本体の傾動速度を、訓練者の
状況や好みに応じた最適なものとすることができる（請
求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る起立訓練ベッドの
主たる構成を示す斜視図である。

【図２】 同起立訓練ベッドを構成する油圧ラインを含
めた全体構成を示す図である。

【図３】 同起立訓練ベッドを構成する油圧ラインの他
の例を示す全体構成を示す図である。

【符号の説明】

１…起立訓練ベッド、２…架台、３…ベッド本体、１０
…油圧シリンダ（傾動機構、流体圧シリンダ）、２０…
油圧ライン（流体圧ライン）、２５…絞り弁（流量調整
手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台と、この架台上に傾動自在に設けら
   れたベッド本体と、このベッド本体の傾斜角度を調整す
   る傾動機構とを備えた起立訓練ベッドにおいて、 前記傾動機構は、流体圧シリンダによって構成され、こ
   の流体圧シリンダに接続されて作動流体を供給したり排
   出したりする流体圧ラインの途中に、流体の流量を調整
   する流量調整手段が設けられていることを特徴とする起
   立訓練ベッド。
2. 【請求項２】 前記流量調整手段は、前記ベッド本体の
   傾斜角度に応じて前記流体の流量を適宜に変位させるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の起立訓練ベッド。