JPH0418748Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0418748Y2 JPH0418748Y2 JP1985068108U JP6810885U JPH0418748Y2 JP H0418748 Y2 JPH0418748 Y2 JP H0418748Y2 JP 1985068108 U JP1985068108 U JP 1985068108U JP 6810885 U JP6810885 U JP 6810885U JP H0418748 Y2 JPH0418748 Y2 JP H0418748Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retaining ring
- groove
- cylinder
- guide hole
- cartridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、一般に機械部品の軸、ピン等を嵌込
み固定する手段として使用されている止輪の装着
装置に関するものである。
み固定する手段として使用されている止輪の装着
装置に関するものである。
（従来の技術、問題点）
一般に、機械部品の軸、ピンを嵌込み固定する
手段として止輪が多用されており、の字形状にな
つている止輪の装着は、従来、指またはプライヤ
で手作業により行われているため、自動組立ライ
ン構成上のネツクとなつている。
手段として止輪が多用されており、の字形状にな
つている止輪の装着は、従来、指またはプライヤ
で手作業により行われているため、自動組立ライ
ン構成上のネツクとなつている。
一方、省力化のための自動化が検討され前記手
作業を自動化する試みがなされているが、前記止
輪は強い弾性を有し小型であるため取扱いが容易
でなく挿入条件が微妙であつて、弾発力で飛出す
失敗が生じ易く信頼性に問題があつて実用化され
ていない。
作業を自動化する試みがなされているが、前記止
輪は強い弾性を有し小型であるため取扱いが容易
でなく挿入条件が微妙であつて、弾発力で飛出す
失敗が生じ易く信頼性に問題があつて実用化され
ていない。
（考案の目的、問題点の解決手段）
本案は、前記のような問題点に対処するための
考案であつて、止輪を縮径状としてワークの止輪
溝に押出すテーパ付ガイド穴を有し、且つ該ガイ
ド穴の先端部に形成された前記止輪溝への円錐ガ
イドを有する進退操作される止輪装着本体と、該
止輪装着本体に取付けられた止輪のうちのカート
リツジ内の止輪を前記ガイド穴に送込む切出しレ
バーからなる止輪供給機構と、第１シリンダに連
結されて往復動せしめられるとともに第２シリン
ダに連結されて回動せしめられ前記止輪を前記止
輪溝へ回動させつゝ押出す押出軸を備えた押出機
構とを具備した構成に特徴を有し、ワークの止輪
溝入口に止輪装着本体のテーパ付ガイド穴を連設
状に配置するとともに、止輪供給機構でカートリ
ツジから前記ガイド穴内に送込まれた止輪を押出
機構で押出し縮径状にして止輪溝へ挿入すること
により、止輪の装着性能、信頼性を向上させ止輪
装着の自動化を可能にして前記のような問題点を
解消した止輪装着装置を提供するにある。
考案であつて、止輪を縮径状としてワークの止輪
溝に押出すテーパ付ガイド穴を有し、且つ該ガイ
ド穴の先端部に形成された前記止輪溝への円錐ガ
イドを有する進退操作される止輪装着本体と、該
止輪装着本体に取付けられた止輪のうちのカート
リツジ内の止輪を前記ガイド穴に送込む切出しレ
バーからなる止輪供給機構と、第１シリンダに連
結されて往復動せしめられるとともに第２シリン
ダに連結されて回動せしめられ前記止輪を前記止
輪溝へ回動させつゝ押出す押出軸を備えた押出機
構とを具備した構成に特徴を有し、ワークの止輪
溝入口に止輪装着本体のテーパ付ガイド穴を連設
状に配置するとともに、止輪供給機構でカートリ
ツジから前記ガイド穴内に送込まれた止輪を押出
機構で押出し縮径状にして止輪溝へ挿入すること
により、止輪の装着性能、信頼性を向上させ止輪
装着の自動化を可能にして前記のような問題点を
解消した止輪装着装置を提供するにある。
（実施例）
第１図ないし第３図に本考案の一実施例を示し
ており、図中１はベース、２はベース１に設置さ
れているガイドシヤフト３に配設されたロツドレ
スエアシリンダであつて、前記ロツドレスエアシ
リンダ２上には止輪装着本体４が固設され、該止
輪装着本体４には、止輪Ｒが送込まれて案内する
案内穴部４ａとテーパ部４ｂおよび止輪Ｒを縮径
状にしてワークＷの止輪溝Ｍへ挿入する縮径出口
穴部４ｃとからなるテーパ付ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃが設けられ、前記テーパ付ガイド穴の先
端部には前記止輪溝Ｍの入口部分に嵌合状となる
円錐ガイド４ｄが突設されて、ロツドレスエアシ
リンダ２により前記止輪装着本体４がワークＷに
対して進退操作され、止輪溝Ｍの入口部に円錐ガ
イド４ｄが嵌合状となりガイド穴の縮径出口穴部
４ｃが前記止輪溝Ｍに連設状の配置となる構成に
なつている。
ており、図中１はベース、２はベース１に設置さ
れているガイドシヤフト３に配設されたロツドレ
スエアシリンダであつて、前記ロツドレスエアシ
リンダ２上には止輪装着本体４が固設され、該止
輪装着本体４には、止輪Ｒが送込まれて案内する
案内穴部４ａとテーパ部４ｂおよび止輪Ｒを縮径
状にしてワークＷの止輪溝Ｍへ挿入する縮径出口
穴部４ｃとからなるテーパ付ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃが設けられ、前記テーパ付ガイド穴の先
端部には前記止輪溝Ｍの入口部分に嵌合状となる
円錐ガイド４ｄが突設されて、ロツドレスエアシ
リンダ２により前記止輪装着本体４がワークＷに
対して進退操作され、止輪溝Ｍの入口部に円錐ガ
イド４ｄが嵌合状となりガイド穴の縮径出口穴部
４ｃが前記止輪溝Ｍに連設状の配置となる構成に
なつている。
さらに、前記止輪装着本体４の上部には止輪Ｒ
のカートリツジ１０および該止輪の切出レバー２
０が配設されており、前記カートリツジ１０は止
輪装着本体４の上部一側に一体的に設けられたカ
ートリツジ筒１１と、カートリツジ筒１１内に遊
嵌されたガイドシヤフト１２と、ガイドシヤフト
１２に遊嵌されカートリツジ筒１１内でバネ１７
付勢によつてスライドされ止輪Ｒ群を押圧するス
リーブ１５とを有し、前記ガイドシヤフト１２
は、位置決めキーでカートリツジ筒１１内の中心
部に位置決めされ、ヘツド１２ａに設けたクラン
プ１３をカートリツジ筒１１側のストツパ１４に
係脱させてカートリツジ筒１１内に着脱される構
成になつており、前記スリーブ１５は、カートリ
ツジ筒１１の外周に設けられた縦溝１６内に突出
したレバーピン１５ａを有し、前記縦溝１６の中
央部には横溝が設けられた構成になつていて、カ
ートリツジ筒１１内に挿入された止輪Ｒ群をガイ
ドシヤフト１２で案内しスリーブ１５で押圧して
最先端の止輪Ｒが止輪装着本体４に縦設されてい
る縦溝２１のスライド溝２１ａに取出される構成
になつている。
のカートリツジ１０および該止輪の切出レバー２
０が配設されており、前記カートリツジ１０は止
輪装着本体４の上部一側に一体的に設けられたカ
ートリツジ筒１１と、カートリツジ筒１１内に遊
嵌されたガイドシヤフト１２と、ガイドシヤフト
１２に遊嵌されカートリツジ筒１１内でバネ１７
付勢によつてスライドされ止輪Ｒ群を押圧するス
リーブ１５とを有し、前記ガイドシヤフト１２
は、位置決めキーでカートリツジ筒１１内の中心
部に位置決めされ、ヘツド１２ａに設けたクラン
プ１３をカートリツジ筒１１側のストツパ１４に
係脱させてカートリツジ筒１１内に着脱される構
成になつており、前記スリーブ１５は、カートリ
ツジ筒１１の外周に設けられた縦溝１６内に突出
したレバーピン１５ａを有し、前記縦溝１６の中
央部には横溝が設けられた構成になつていて、カ
ートリツジ筒１１内に挿入された止輪Ｒ群をガイ
ドシヤフト１２で案内しスリーブ１５で押圧して
最先端の止輪Ｒが止輪装着本体４に縦設されてい
る縦溝２１のスライド溝２１ａに取出される構成
になつている。
また、前記切出レバー２０は、止輪装着本体４
に固設された上下用のエアシリンダ２２によつて
連結板２３を介し縦溝２１内で上下スライドさ
れ、カートリツジ１０から繰出されたスライド溝
２１ａ内の止輪Ｒを前記スライド穴の案内穴部４
ａ内に供給する構成になつており、前記カートリ
ツジ１０と切出レバー２０によつて止輪供給機構
１０，２０に構成されている。
に固設された上下用のエアシリンダ２２によつて
連結板２３を介し縦溝２１内で上下スライドさ
れ、カートリツジ１０から繰出されたスライド溝
２１ａ内の止輪Ｒを前記スライド穴の案内穴部４
ａ内に供給する構成になつており、前記カートリ
ツジ１０と切出レバー２０によつて止輪供給機構
１０，２０に構成されている。
さらにまた、止輪装着本体４の下部上にはブラ
ケツト３１を介して固設された第１エアシリンダ
３２と、第１エアシリンダ３２のロツド端に連結
板３３を介して固設されたチエンジナツト３５
と、前記連結板３３に固設された第２エアシリン
ダ３４と、第２エアシリンダ３４のロツド端に連
結板３６を介して固設された軸受３７と、スクリ
ユー部４０ａを前記チエンジナツト３５に螺合し
基部側が前記軸受３７で支持され前端部に設けた
止輪Ｒの嵌着部４０ｂが前記ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃ内で往復ストロークされるスクリユー付
の押出軸４０とからなる押出機構が設けられた構
成になつている。
ケツト３１を介して固設された第１エアシリンダ
３２と、第１エアシリンダ３２のロツド端に連結
板３３を介して固設されたチエンジナツト３５
と、前記連結板３３に固設された第２エアシリン
ダ３４と、第２エアシリンダ３４のロツド端に連
結板３６を介して固設された軸受３７と、スクリ
ユー部４０ａを前記チエンジナツト３５に螺合し
基部側が前記軸受３７で支持され前端部に設けた
止輪Ｒの嵌着部４０ｂが前記ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃ内で往復ストロークされるスクリユー付
の押出軸４０とからなる押出機構が設けられた構
成になつている。
（作用）
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おり、カートリツジ１０のガイドシヤフト１２に
複数の止輪Ｒを嵌装しカートリツジ筒１１の先端
部内に収容して、バネ１７付勢のスリーブ１５で
最先端の止輪Ｒを縦溝２１のスライド溝２１ａ内
に配置するとともに、ベース１の着座ガイド１ａ
上に前記止輪Ｒが装着されるワークＷを図示のよ
うにセツトする。前記ワークＷは、例えばハンド
リングロボツト（図示省略）のハンドＨで把持し
着座ガイド１ａ上に差込み位置させることにより
固定され、その止輪溝Ｍの入口側が止輪装着本体
４の円錐ガイド４ｄに対設される。図中Ｐはピン
である。
おり、カートリツジ１０のガイドシヤフト１２に
複数の止輪Ｒを嵌装しカートリツジ筒１１の先端
部内に収容して、バネ１７付勢のスリーブ１５で
最先端の止輪Ｒを縦溝２１のスライド溝２１ａ内
に配置するとともに、ベース１の着座ガイド１ａ
上に前記止輪Ｒが装着されるワークＷを図示のよ
うにセツトする。前記ワークＷは、例えばハンド
リングロボツト（図示省略）のハンドＨで把持し
着座ガイド１ａ上に差込み位置させることにより
固定され、その止輪溝Ｍの入口側が止輪装着本体
４の円錐ガイド４ｄに対設される。図中Ｐはピン
である。
適宜の圧縮エアー操作回路（図示省略）の起動
ボタンを押すと、先ずロツドレスシリンダ２がガ
イドシヤフト３上で図示左方へ移動し止輪装着本
体４が移動されその円錐ガイド４ｄが止輪溝Ｍの
入口側に突当つて嵌合状になり仮結合され保持さ
れて、ガイド穴４ａ，４ｂ，４ｃの縮径穴部４ｃ
が止輪溝Ｍに連設状に配置される。
ボタンを押すと、先ずロツドレスシリンダ２がガ
イドシヤフト３上で図示左方へ移動し止輪装着本
体４が移動されその円錐ガイド４ｄが止輪溝Ｍの
入口側に突当つて嵌合状になり仮結合され保持さ
れて、ガイド穴４ａ，４ｂ，４ｃの縮径穴部４ｃ
が止輪溝Ｍに連設状に配置される。
次に、エアシリンダ２２が短縮駆動され連結板
２３を介して切出レバー２０が縦溝２１内を下降
しスライド溝２１ａ内の最先端の止輪Ｒを下降さ
せてガイド穴の案内穴部４ａ内に送込み配置す
る。
２３を介して切出レバー２０が縦溝２１内を下降
しスライド溝２１ａ内の最先端の止輪Ｒを下降さ
せてガイド穴の案内穴部４ａ内に送込み配置す
る。
さらに、第１エアシリンダ３２が短縮駆動され
第２エアシリンダ３４、チエンジナツト３５、お
よび軸受３７とともに押出軸４０を図示左方へ移
動させ、同押出軸４０先端の嵌着部４０ｂをガイ
ド穴内で図示左方へストロークさせて止輪Ｒを嵌
装し図示左方へ移動するとともに、次に第２エア
シリンダ３４が短縮駆動され、チエンジナツト３
５に対する軸受３７の相対前進により押出軸４０
とともに嵌着部４０ｂが回転しつつ図示左方へ移
動され、嵌着部４０ｂ上の止輪Ｒが回転しつつテ
ーパ穴部４ｂで次第に縮径状に変形され縮径状に
なつて縮径穴部４ｃ内を通りワークＷの止輪溝Ｍ
内へ円滑に押出され、止輪溝Ｍ内で止輪Ｒが自力
で拡形し止輪溝Ｍ内に自動的に嵌装されて前記嵌
着部４０ｂから離脱する。
第２エアシリンダ３４、チエンジナツト３５、お
よび軸受３７とともに押出軸４０を図示左方へ移
動させ、同押出軸４０先端の嵌着部４０ｂをガイ
ド穴内で図示左方へストロークさせて止輪Ｒを嵌
装し図示左方へ移動するとともに、次に第２エア
シリンダ３４が短縮駆動され、チエンジナツト３
５に対する軸受３７の相対前進により押出軸４０
とともに嵌着部４０ｂが回転しつつ図示左方へ移
動され、嵌着部４０ｂ上の止輪Ｒが回転しつつテ
ーパ穴部４ｂで次第に縮径状に変形され縮径状に
なつて縮径穴部４ｃ内を通りワークＷの止輪溝Ｍ
内へ円滑に押出され、止輪溝Ｍ内で止輪Ｒが自力
で拡形し止輪溝Ｍ内に自動的に嵌装されて前記嵌
着部４０ｂから離脱する。
止輪ＲがワークＷに嵌装されると、止輪装着本
体４がロツドレスエアシリンダ２によつて図示右
方へ退去移動されるとともに、エアシリンダ２
２、第２エアシリンダ３４および第１エアシリン
ダ３２が所定のタイミングで伸長駆動され原位置
に復帰されて次の止輪装着姿勢となり１サイクル
の動作が完了し、ハンドリングロボツトのハンド
ＨでワークＷが搬送され別のワークがセツトされ
る。
体４がロツドレスエアシリンダ２によつて図示右
方へ退去移動されるとともに、エアシリンダ２
２、第２エアシリンダ３４および第１エアシリン
ダ３２が所定のタイミングで伸長駆動され原位置
に復帰されて次の止輪装着姿勢となり１サイクル
の動作が完了し、ハンドリングロボツトのハンド
ＨでワークＷが搬送され別のワークがセツトされ
る。
前記止輪装着装置の各機構における各シリンダ
２，２２，３２，３４は、図示省略し適宜の制御
機構によつて所定のタイミングで一連のサイクル
動作を行うように自動制御され、カートリツジ１
０内の止輪Ｒが順次に取出されてワークＷに自動
装着される。
２，２２，３２，３４は、図示省略し適宜の制御
機構によつて所定のタイミングで一連のサイクル
動作を行うように自動制御され、カートリツジ１
０内の止輪Ｒが順次に取出されてワークＷに自動
装着される。
（考案の効果）
前述のように本考案は止輪Ｒを縮径状としてワ
ークＷの止輪溝Ｍに押出すテーパ付ガイド穴４
ａ，４ｂ，４ｃを有し且つ該ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃの先端部に形成された前記止輪溝Ｍへの
円錐ガイド４ｄを有する進退操作される止輪装着
本体４と、該止輪装着本体４に取付けられた止輪
のうちのカートリツジ１０内の止輪Ｒを前記ガイ
ド穴４ａ，４ｂ，４ｃに送込む切出しレバー２０
からなる止輪供給機構と、第１シリンダ３２に連
結されて往復動せしめられるとともに第２シリン
ダ３４に連結されて回動せしめられ前記止輪Ｒを
前記止輪溝Ｍへ回動させつゝ押出する押出軸４０
を備えた押出機構とを具備したものであるから、
止輪Ｒは止輪装着本体４に取付けられたカートリ
ツジ１０から切出しレバー２０を介して止輪装着
本体４のガイド穴４ａ，４ｂ，４ｃへ直接送り込
まれてその送り込みを容易にし、又ガイド穴４
ａ，４ｂ，４ｃ内へ送り込まれた止輪Ｒは、第１
シリンダ３２と第２シリンダ３４とにより往動且
つ回転する押出軸４０により回転しながら押出さ
れるため止輪Ｒの止輪溝Ｍへの縮径挿入が円滑に
行われる等の効果を有する。
ークＷの止輪溝Ｍに押出すテーパ付ガイド穴４
ａ，４ｂ，４ｃを有し且つ該ガイド穴４ａ，４
ｂ，４ｃの先端部に形成された前記止輪溝Ｍへの
円錐ガイド４ｄを有する進退操作される止輪装着
本体４と、該止輪装着本体４に取付けられた止輪
のうちのカートリツジ１０内の止輪Ｒを前記ガイ
ド穴４ａ，４ｂ，４ｃに送込む切出しレバー２０
からなる止輪供給機構と、第１シリンダ３２に連
結されて往復動せしめられるとともに第２シリン
ダ３４に連結されて回動せしめられ前記止輪Ｒを
前記止輪溝Ｍへ回動させつゝ押出する押出軸４０
を備えた押出機構とを具備したものであるから、
止輪Ｒは止輪装着本体４に取付けられたカートリ
ツジ１０から切出しレバー２０を介して止輪装着
本体４のガイド穴４ａ，４ｂ，４ｃへ直接送り込
まれてその送り込みを容易にし、又ガイド穴４
ａ，４ｂ，４ｃ内へ送り込まれた止輪Ｒは、第１
シリンダ３２と第２シリンダ３４とにより往動且
つ回転する押出軸４０により回転しながら押出さ
れるため止輪Ｒの止輪溝Ｍへの縮径挿入が円滑に
行われる等の効果を有する。
第１図は本考案の一実施例を示す止輪装着装置
の側面図、第２図は第１図の−部分の断面
図、第３図は第１図の−部分の断面図であ
る。 Ｒ……止輪、Ｍ……止輪溝（ワーク）、２，２
２，３２，３５……エアシリンダ、４……止輪装
着本体、４ａ，４ｂ，４ｃ……テーパ付ガイド
穴、１０……カートリツジ、２０……切出レバ
ー、４０，４０ａ，４０ｂ……押出機構。
の側面図、第２図は第１図の−部分の断面
図、第３図は第１図の−部分の断面図であ
る。 Ｒ……止輪、Ｍ……止輪溝（ワーク）、２，２
２，３２，３５……エアシリンダ、４……止輪装
着本体、４ａ，４ｂ，４ｃ……テーパ付ガイド
穴、１０……カートリツジ、２０……切出レバ
ー、４０，４０ａ，４０ｂ……押出機構。
Claims (1)
- 止輪を縮径状としてワークの止輪溝に押出すテ
ーパ付ガイド穴を有し、且つ該ガイド穴の先端部
に形成された前記止輪溝への円錐ガイドを有する
進退操作される止輪装着本体と、該止輪装着本体
に取付けられた止輪のうちのカートリツジ内の止
輪を前記ガイド穴に送込む切出しレバーからなる
止輪供給機構と、第１シリンダに連結されて往復
動せしめられるとともに第２シリンダに連結され
て回動せしめられ前記止輪を前記止輪溝へ回動さ
せつゝ押出す押出軸を備えた押出機構とを具備し
たことを特徴とする止輪装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985068108U JPH0418748Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985068108U JPH0418748Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184625U JPS61184625U (ja) | 1986-11-18 |
| JPH0418748Y2 true JPH0418748Y2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=30602558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985068108U Expired JPH0418748Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0418748Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415379B2 (ja) * | 1975-05-20 | 1979-06-14 | ||
| JPS5528815A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-29 | Nec Corp | Printer |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415379U (ja) * | 1977-07-02 | 1979-01-31 | ||
| JPS59167745U (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | 三菱自動車工業株式会社 | キヤブオ−バ型車のステツプ装置 |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP1985068108U patent/JPH0418748Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415379B2 (ja) * | 1975-05-20 | 1979-06-14 | ||
| JPS5528815A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-29 | Nec Corp | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184625U (ja) | 1986-11-18 |
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