JPH04187470A

JPH04187470A - 記録装置

Info

Publication number: JPH04187470A
Application number: JP31583090A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakajima; 中島　裕治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1992-07-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野］本発明は記録装置に関し、特に例えば自動給紙機能を備えた記録装置に関するものである。【従来の技術】

従来、自動給紙機能を有するタイプライタは、特開昭５
７−１５１３８４号公報及び特開昭５８−１６６０８５
号公報等に記載されている様に、記録用紙を給送するた
めのプラテンと、このプラテンに押圧されて記録用紙の
給送の手助けをしているフィードローラと、プラテンの
記録位置での記録用紙の浮き上りを防ぐための用紙押え
用のペイルローラが設けられている。そして、オペレー
タがキーボード上の自動給紙キーを押下して自動給紙を
指示すると、用紙挿入口より挿入された記録用紙が所定
の位置まで紙送りされて記録待機状態になる。この時に
搬送される紙送り量によっては、ペイルローラ位置まで
記録用紙が紙送りされるので、必要に応じてプラテンよ
りペイルローラを離間させている。

【発明が解決しようとする課題】

しかし上記従来例では、用紙挿入口より挿入された記録
用紙が、記録用紙の搬送開始位置であるプラテンとフィ
ードローラの接点部分において、記録用紙の左右両側が
一様にプラテンに接していないと記録用紙が斜めに給紙
されてしまう。これにより、記録用紙の記録行に対して
斜めに記録される虞れがあるという問題があった。本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録用紙
の搬送開始時、記録用紙を搬送するためのローラを所定
量逆方向に回転させることにより、記録用紙の搬送開始
位置における位置揃えを行って記録用紙の斜行を防止で
きる言己録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、記録用紙を給送して記録する記録装置であって、回転す
ることにより前記記録用紙を搬送するためのローラと、
前記ローラを回転駆動する駆動手段と、前記記録用紙の
搬送開始時、前記駆動手段により前記ローラを所定量逆
方向に回転させる制御手段とを有する。

【作用】

以上の構成において、記録用紙を搬送する際、回転によ
り記録用紙を搬送するためのローラを回転駆動して記録
用紙を搬送する。この記録用紙の搬送開始時、ローラを
所定量逆方向に回転させることにより、記録用紙の先頭
を揃えて記録用紙の搬送時における斜行を防止する。

【実施例】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。〈紙送り部の説明　（第１図）〉第１図は本実施例のタイプライタにおけるプリンタ部の
紙送り部の外観斜視図である。図において、１はプラテンローラで、紙送りモータ１１
により回転駆動され、その回転により記録用紙２を給送
している。また、記録用紙２はこのプラテンローラ１に
よって記録位置に保持され、キャリッジや記録ヘッドな
どからなる不図示の記録手段を搭載したキャリアにより
記録が行なわれる。第２図は第１図の矢印Ａより見た紙送り部の断面図であ
る。プラテンローラｌの下方にはフロントフィードローラ（
以下、Ｆ、ローラ）３．リアフィードローラ（以下、Ｒ
，ローラ）４がフィードレバー５の枢軸５ａに取付けら
れたフィードアーム６に搭載されている。そして、バネ
７の力により、レバー５の回転中心５ｂを中心としてＦ
、ローラ３及びＲ，ローラ４が、プラテンローラ１に当
接されている。また、記録ヘッド（図示せず）により記
録される記録点Ｂの上方にはペイルローラ８が設けられ
ており、このローラ８はペイルシャフト１０ａの回りを
自由に回転できる。このペイルシャフト１０ａは左右の
アーム１０ｂで支持されており、これらアーム１０ｂは
回転中心１０ｃとバネ９により、ペイルローラ８をプラ
テンローラ１に当接させる方向に付勢している。なお、
これらペイルアーム１０ｂは、不図示のペイルアップ機
構により、第２図の破線の位置まで移動することができ
る。この構成により、Ｒ，ローラ４とプラテンローラ１の接
点部分Ｃに記録用紙２を挿入した時に、記録用紙２の下
端部の両端がこの接点部分Ｃに位置していれば、紙送り
用モータ１１によりプラテンローラ１を第２図の矢印り
方向に回転させて記録用紙２を搬送しても、記録用紙２
の斜行は生じない。従って、この実施例においては、プラテンローラ１を矢
示り方向に回転させて記録用紙２を搬送する（給紙）前
に、第２図の矢印り方向と反対の逆転方向（矢示Ｅ方向
）に、プラテンローラ１を記録用紙２を約５行分位戻す
量に相当する量だけ回転させる。このようにして、記録
用紙２に振動を与えることにより記録用紙２の下端の両
側が確実に接点部分Ｃに接触するようにする。その後、
プラテンローラ１を所定量矢示り方向に回転させて、記
録用紙２を、その頭出し位置まで搬送させる。この時、記録用紙２０頭出し位置がペイルローラ８より
上に（る場合は、このペイルローラ８を前述のペイルア
ップ機構により破線の位置（第２図）まで上げて記録用
紙２の通過を容易にする。こうして、ペイルローラ８の位置を記録用紙２が通過し
た後、再びペイルローラ８を元の位置（第２図の実線で
示す位置）に戻す。くタイプライタの説明　（第３図、第４図）〉第３図は
実施例のタイプライタの概略構成を示すブロック図であ
る。第３図において、１０１は装置全体を制御するための制
御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ１２１．
第４図のフローチャートで示されたＣＰｔＪ　１２１の
制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ１２
２及びＣＰＵ　１２１のワークエリアとして使用される
ＲＡ！Ｖｊ１２３等を備えている。１０２はキーボード
で、オペレータにより操作され、文字データや各種機能
情報が入力される。１０３は表示部で、キーボード１０
２より入力された文書情報やオペレータへのメツセージ
等を表示するのに使用される。１１２は記録用紙２に記録を行うプリンタ部である。以
下、このプリンタ部１１２の構成を説明する。１０４は制御部１０１の指示により記録ヘッド１０８を
駆動するヘッドドライバ、１０８は例えば、サーマルヘ
ッド或はデイジ−ホイール等を備えて、記録用紙２上に
記録を行うための記録ヘッドである。１１０は記録ヘッ
ド１０８等を搭載し、プラテンローラ１の長手方向に、
このプラテンローラ１と平行に走査するキャリッジであ
る。１０９はキャリッジモータで、このキャリッジ１１０の
走査駆動源である。このようにして、記録ヘッド１０８
が、キャリッジ１１０の走査に同期して、記録データに
基づいて駆動されることにより、記録用紙２上に文字等
が記録される。１１は紙送り用モータで、モータドライバ１０６により
回転駆動され、プラテンローラ１を回転駆動して記録用
紙２を搬送している。１１１はペイルローラ８のアップ
（第２図の点線位置）／ダウン（第２図の実線位置）を
行うためのペイルローラ・アップ／ダウン機構で、例え
ばソレノイドやモータ等により構成され、ペイルローラ
８を第２図の実線位置及び点線位置の間で移動すること
ができる。１０７はこのアップ／ダウン機構を駆動する
ためのドライバである。〈動作説明　（第１図〜第４図）〉第４図は本実施例のタイプライタにおける記録動作を示
すフローチャートで、この処理を実行する制御プログラ
ムはＲＯＭ１２２に記憶されている。まずステップＳｌでキーボード１０２の自動給紙キーが
押下されたかをみる。自動給紙キーが押下されるとステ
ップＳ２に進み、モータドライバ１０５を介してキャリ
ッジモータ１０９を駆動しキャリッジ１１０を印字用の
左右マージン間のほぼ中央に移動する。ステップＳ３で
は、モータドライバ１０６を介して紙送り用モータ１１
を回転駆動し、プラテンローラ１を所定量だけ逆方向（
第２図の矢示Ｅ方向）に回転させる。この所定量はＲＯ
Ｍ１２２に記憶されており、例えば記録される行数で約
５行分の記録用紙２の送り量に相当している。次にステップＳ４に進み、記録用紙２の自動給紙が終了
した後の頭出し位置がペイルローラ８の位置を過ぎるか
をみる。これは、記録用紙２のサイズと紙送り用モータ
１１の回転量から判断することができる。記録用紙２の
頭出し位置が、このペイルローラ８の位置まで到達しな
いときはステップＳ６に進むが、ペイルローラ８の位置
まで到達するときはステップＳ５に進み、ドライバ１０
７を駆動してペイルローラ８のアップ／ダウン機構１１
１を駆動して、ペイルローラ８をアップ位置（第２図の
点線位置）に移動する。次にステップＳ６に進み、記録用紙２のサイズに基づい
て決定された量だけプラテンローラｌを正転方向（第２
図の矢示り方向）に回転させて、記録用紙２を頭出し位
置まで搬送させる。ステップＳ７ではペイルローラ８が
アップ位置にあるかを調べ、アップ位置（第２図の点線
位置）にあればステップＳ８に進み、ドライバ１０７に
よりペイルローラ・アップ／ダウン機構１１１を駆動し
て、ペイルローラ８をダウンさせる。次にステップＳ９
に進み、キャリッジモータ１０９を回転駆動して、キャ
リッジ１１０を記録開始位置まで移動させる。この後、
ステップＳ１０で通常のタイピングモードでの記録動作
が行われる。以上説明したように本実施例によれば、記録用紙２を給
送する前に、プラテンローラ１を所定量逆方向に回転さ
せることにより、給紙の開始前に記録用紙２の位置合せ
を行うことができるため、記録用紙２の自動給紙時にお
ける斜行を防止できる。なお、本実施例はタイプライタの場合で説明したが本発
明はこれに限定されるものでなく、例えば通常のプリン
タ装置等やワードプロセッサ等のプリンタ部にも適用で
きることはもちろんである。

【発明の効果】

以上説明したように本発明によれば、記録用紙の搬送開
始時、記録用紙を搬送するためのローラを所定量逆方向
に回転させることにより、記録用紙の搬送開始位置にお
ける位置揃えを行って記録用紙の斜行を防止できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のタイプライタの紙送り部の外観斜視
図、第２図は第１図の矢印Ａ側より見たときの構造断面図、第３図は本実施例のタイプライタの概略構成を示すブロ
ック図、そして第４図は本実施例のタイプライタの自動給紙動作を示す
フローチャートである。図中、ｌ・・・プラテンローラ、２・・・記録用紙、３
・・・フロントフィードローラ、４・・・リアフィード
ローラ、５・・・フィードレバー、６・・・フィードア
ーム、７・・・バネ、８・・・ペイルローラ、９・・・
バネ、１０ｂ・・・レバー、１１・・・紙送りモータ、
１０１・・・制卸部、１０２・・・キーボード、１０３
・・・表示部、１０５．１０６・・・モータドライバ、
１０８・・・記録ヘッド、１０９・・・キャリッジモー
タ、１１０・・・キャリッジ、１１１・・・ペイルロー
ラ・アップ／ダウン機構、１２１・・・ＣＰＵ、１２２
・・・ＲＯＭ、１２３・・・ＲＡＭである。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録用紙を給送して記録する記録装置であつて、回転することにより前記記録用紙を搬送するためのロー
ラと、前記ローラを回転駆動する駆動手段と、前記記録用紙の搬送開始時、前記駆動手段により前記ロ
ーラを所定量逆方向に回転させる制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
（２）前記ローラに当接して従動回転する記録用紙押さ
え用ローラを更に含み、前記記録用紙の搬送により前記
記録用紙の先頭が前記記録用紙押さえ用ローラの位置に
くるときは、記録用紙押さえ用ローラを前記ローラより
離反させる手段を更に有することを特徴とする請求項第
１項に記載の記録装置。