JPH04187007A - 藺草苗移植機 - Google Patents
藺草苗移植機Info
- Publication number
- JPH04187007A JPH04187007A JP31707790A JP31707790A JPH04187007A JP H04187007 A JPH04187007 A JP H04187007A JP 31707790 A JP31707790 A JP 31707790A JP 31707790 A JP31707790 A JP 31707790A JP H04187007 A JPH04187007 A JP H04187007A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- partition
- seedlings
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- Pending
Links
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- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 claims description 8
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 3
- 240000009088 Fragaria x ananassa Species 0.000 claims 1
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- 240000004928 Paspalum scrobiculatum Species 0.000 description 2
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、藺草苗移植機に関する。
上記藺草苗移植機において、従来ては、例えば特開平１
−１４８１１４号公報に開示されているように、株分け
された藺草苗を、−株植付は相当量つつに区分けして起
立姿勢で保持するための苗保持具を、植付は用横列毎に
複数設けるよう構成したものかあった。
−１４８１１４号公報に開示されているように、株分け
された藺草苗を、−株植付は相当量つつに区分けして起
立姿勢で保持するための苗保持具を、植付は用横列毎に
複数設けるよう構成したものかあった。
上記従来構造は、比較的背高で、かつ、茎か固い藺草苗
を、既存の稲苗用の植付は機構を利用して植付はミスの
少ない状態で植付は作業を行えるようにしたものである
。
を、既存の稲苗用の植付は機構を利用して植付はミスの
少ない状態で植付は作業を行えるようにしたものである
。
ところか、上記従来構造によるときは、苗のせ台への載
置苗の横列毎に前記苗保持具か必要で、植付は作業に伴
い使用済の苗保持具を苗のせ台上から取り除く大掛かり
な駆動構造が必要となり、実用上実施か困難となるもの
であった。
置苗の横列毎に前記苗保持具か必要で、植付は作業に伴
い使用済の苗保持具を苗のせ台上から取り除く大掛かり
な駆動構造が必要となり、実用上実施か困難となるもの
であった。
本発明は、上記不具合点を解消する事を目的としている
。
。
本発明の特徴構成は、苗のせ台の苗供給方向下手側部位
に、載置された藺草苗を植付は株毎の区分けする複数の
仕切具を所定範囲に亘り一体的に上下移動自在に配設し
、前記各仕切具の苗供給方向上手側端縁から摺動レール
の受止め面までの距離か上部側を大に、下端側を小にな
るよう形成するとともに、前記仕切具の下端部を、側面
視において植付爪の先端軌跡内に収まるよう幅狭に形成
してある点にある。
に、載置された藺草苗を植付は株毎の区分けする複数の
仕切具を所定範囲に亘り一体的に上下移動自在に配設し
、前記各仕切具の苗供給方向上手側端縁から摺動レール
の受止め面までの距離か上部側を大に、下端側を小にな
るよう形成するとともに、前記仕切具の下端部を、側面
視において植付爪の先端軌跡内に収まるよう幅狭に形成
してある点にある。
苗のせ台上に載置され下端側に向けて供給される藺草苗
か、下端側において前記各仕切具により植付は株毎に仕
切られ、横倒れか阻止された状態で安定的に保持される
。しかも、苗の区分けされやすい茎部分に作用する仕切
具の上部側は受止め面からの距離が大であって、かつ、
上下移動するから、苗の区分は保持作用が確実におこな
われ、下端側では前記距離か小てあり植付爪の軌跡内に
収まるので、爪か作用する画部分が仕切具内に入り込み
案内され易く、欠株のおそれが少ない。
か、下端側において前記各仕切具により植付は株毎に仕
切られ、横倒れか阻止された状態で安定的に保持される
。しかも、苗の区分けされやすい茎部分に作用する仕切
具の上部側は受止め面からの距離が大であって、かつ、
上下移動するから、苗の区分は保持作用が確実におこな
われ、下端側では前記距離か小てあり植付爪の軌跡内に
収まるので、爪か作用する画部分が仕切具内に入り込み
案内され易く、欠株のおそれが少ない。
従って、本発明によれば、苗のせ台に載置する際、予め
植付は株毎に区分けして保持しておく必要かなく、作業
の手間か省けるものでありながら、欠株のおそれの少な
い状態で確実な苗保持を行えるものとなった。
植付は株毎に区分けして保持しておく必要かなく、作業
の手間か省けるものでありながら、欠株のおそれの少な
い状態で確実な苗保持を行えるものとなった。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に本発明に係る藺草苗移植機を示している。この
苗移植機は、図示しない走行機体の後部にリンク機構（
１）を介して昇降自在に苗植付装置（２）を連結して構
成され、前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付
伝動ケース（３）に対して、一定ピツチで左右往復移動
する苗のせ台（４）、位置固定状態で植付機構（５）を
夫々取りつけて構成してある。
苗移植機は、図示しない走行機体の後部にリンク機構（
１）を介して昇降自在に苗植付装置（２）を連結して構
成され、前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付
伝動ケース（３）に対して、一定ピツチで左右往復移動
する苗のせ台（４）、位置固定状態で植付機構（５）を
夫々取りつけて構成してある。
詳述すると、母株から成育され、古株部分を削除して株
分けされた状態のブロック状の藺草苗を苗のせ台（４）
に仕切壁（６）で仕切られた各条毎に起立姿勢て載置支
持させ、苗のせ面（４ａ）から突出する状態で配設した
突起付き無端ヘルド（７）式縦送り装置（８）により苗
のせ台（４）のストロークエンドにおいて、−株植付相
当量つつ下方に縦送りするよう構成するとともに、苗の
せ台（４）下端部の苗取り出し口（９）から植付機構（
５）における植付爪（１０）により切り出して圃場に植
付けるよう構成してある。
分けされた状態のブロック状の藺草苗を苗のせ台（４）
に仕切壁（６）で仕切られた各条毎に起立姿勢て載置支
持させ、苗のせ面（４ａ）から突出する状態で配設した
突起付き無端ヘルド（７）式縦送り装置（８）により苗
のせ台（４）のストロークエンドにおいて、−株植付相
当量つつ下方に縦送りするよう構成するとともに、苗の
せ台（４）下端部の苗取り出し口（９）から植付機構（
５）における植付爪（１０）により切り出して圃場に植
付けるよう構成してある。
前記植付機構（５）は、周知構造の稲苗植付は用の機構
を用いるものであって、クランク揺動機構（１１）によ
りその先端が略楕円軌跡を描きながら苗を一株づつ切り
出して圃場に植付ける植付爪（１０）を備えるとともに
、植付爪（１０）の作動に先行して苗の根部分に入り込
み下方側に押し出し保持する苗保持具（１２）を設けで
ある。この苗保持具（１２）は千行四連リンク機構によ
り伝動ケース（３）に支持され、カム機構（１３）と復
帰バネ（２２）とにより植付爪（ｌＯ）の作動と同期し
て苗保持アーム（１４）か前方に移動する作用姿勢と後
方に移動する待機姿勢とに切り換え移動するよう構成し
てある。
を用いるものであって、クランク揺動機構（１１）によ
りその先端が略楕円軌跡を描きながら苗を一株づつ切り
出して圃場に植付ける植付爪（１０）を備えるとともに
、植付爪（１０）の作動に先行して苗の根部分に入り込
み下方側に押し出し保持する苗保持具（１２）を設けで
ある。この苗保持具（１２）は千行四連リンク機構によ
り伝動ケース（３）に支持され、カム機構（１３）と復
帰バネ（２２）とにより植付爪（ｌＯ）の作動と同期し
て苗保持アーム（１４）か前方に移動する作用姿勢と後
方に移動する待機姿勢とに切り換え移動するよう構成し
てある。
そして、苗のせ台（４）の苗供給方向下手側部位に、載
置された藺草苗を植付は株毎の区分けする複数の仕切具
（１５）を所定範囲に亘り一体的に上下移動自在に配設
してある。詳述すると、第２図、第３図にも示すように
、前記各仕切具（１５）は夫々上部側に位置する横フレ
ーム部（１６）に固定され、この横フレーム部（１６）
は、引張りバネ（１７）により下方付勢状態に設けられ
るとともに、リンク機構（１８）及び操作ワイヤ（１９
）を介して前記苗保持具（１２）の揺動アーム（２０）
に連動連結され、揺動アーム（２０）の後方側への移動
に伴い上方側に持ち上げ駆動されるよう構成してある。
置された藺草苗を植付は株毎の区分けする複数の仕切具
（１５）を所定範囲に亘り一体的に上下移動自在に配設
してある。詳述すると、第２図、第３図にも示すように
、前記各仕切具（１５）は夫々上部側に位置する横フレ
ーム部（１６）に固定され、この横フレーム部（１６）
は、引張りバネ（１７）により下方付勢状態に設けられ
るとともに、リンク機構（１８）及び操作ワイヤ（１９
）を介して前記苗保持具（１２）の揺動アーム（２０）
に連動連結され、揺動アーム（２０）の後方側への移動
に伴い上方側に持ち上げ駆動されるよう構成してある。
このようにして植付は作動と同期して各仕切具（１５）
か一体的に上下移動する。
か一体的に上下移動する。
前記仕切具（１５）は、各仕切具（１５）の苗供給方向
上・子側端縁（１５ａ）、 （１５ｂ）から摺動レール
（２１）の受止め面（２１ａ）までの距離か上部側の距
離（Ｂ）を大に、下端側の距離（Ａ）を小になるよう形
成するとともに、下方移動状態の前記仕切具（１５）の
下端部を、側面視において植付爪（１０）の先端軌跡内
に収まるよう幅狭に形成してある。又、各仕切具（１５
）のうち、１個おきのもの（１５Ａ）を、その上部側苗
供給方向上手側端縁か他のものより前記方向側に突出す
る状態に形成して上下作動による苗の起立案内作用か存
効に働くようにしてある。
上・子側端縁（１５ａ）、 （１５ｂ）から摺動レール
（２１）の受止め面（２１ａ）までの距離か上部側の距
離（Ｂ）を大に、下端側の距離（Ａ）を小になるよう形
成するとともに、下方移動状態の前記仕切具（１５）の
下端部を、側面視において植付爪（１０）の先端軌跡内
に収まるよう幅狭に形成してある。又、各仕切具（１５
）のうち、１個おきのもの（１５Ａ）を、その上部側苗
供給方向上手側端縁か他のものより前記方向側に突出す
る状態に形成して上下作動による苗の起立案内作用か存
効に働くようにしてある。
このように構成しておくと、比較的硬く、かつ分離し易
い茎部分を、大きく出張る仕切具上部側により確実に区
分は保持作用を行え、又、下端側においては、幅狭であ
るから苗の根元部分かスムーズに区分は領域に案内され
やすく、欠株のおそれか少なくなる。
い茎部分を、大きく出張る仕切具上部側により確実に区
分は保持作用を行え、又、下端側においては、幅狭であ
るから苗の根元部分かスムーズに区分は領域に案内され
やすく、欠株のおそれか少なくなる。
尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照を便利にする
為に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る藺草移植機の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図は要部の側面図、第３図は仕切具の斜
視図である。 （４）・・・・・・苗のせ台、（１０）・・・・・・植
付爪、（１５）・・・・・・仕切具、（１５ａ）・・・
・・・端縁、（２１）・・・・・・摺動レール、（２１
ａ）・・・・・・受止め面。
は側面図、第２図は要部の側面図、第３図は仕切具の斜
視図である。 （４）・・・・・・苗のせ台、（１０）・・・・・・植
付爪、（１５）・・・・・・仕切具、（１５ａ）・・・
・・・端縁、（２１）・・・・・・摺動レール、（２１
ａ）・・・・・・受止め面。
Claims (1)
- 苗のせ台（４）の苗供給方向下手側部位に、載置された
藺草苗を植付け株毎の区分けする複数の仕切具（１５）
を所定範囲に亘り一体的に上下移動自在に配設し、前記
各仕切具（１５）の苗供給方向上手側端縁（１５ａ）、
（１５ｂ）から摺動レール（２１）の受止め面（２１ａ
）までの距離が上部側を大に、下端側を小になるよう形
成するとともに、下方移動状態の前記仕切具（１５）の
下端部を、側面視において植付爪（１０）の先端軌跡内
に収まるよう幅狭に形成してある藺草苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31707790A JPH04187007A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 藺草苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31707790A JPH04187007A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 藺草苗移植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187007A true JPH04187007A (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=18084169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31707790A Pending JPH04187007A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 藺草苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04187007A (ja) |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31707790A patent/JPH04187007A/ja active Pending
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