JP2598582B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の作物苗の移
植機に関し、詳しくは、苗のせ台上に複数の作物苗を載
置するとともに、この作物苗を苗取り出し口に向けて送
り出し、その送りだされてきた作物苗を取り出し保持し
て植付ける植付機構を設けてある苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗移植機において、従来では、例え
ば特開平３−８３５０６号公報に開示されるように、苗
のせ台の後方に、植付爪の作動に先行して、苗取り出し
口近くまで送り出された苗に対して進入して、この苗を
苗取り出し口側に押し出して保持する苗保持具を設ける
構造のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、一株
づつ株分けされた藺草苗を確実に一株づつ植付爪によっ
て保持して植付けることができるようにしたものであ
る。ところが、上記従来構造においては、前記苗保持具
は苗のせ台の後方側から苗に進入して植付け対象苗だけ
を押し出すものであるから、植付け対象苗株の上方側の
後続苗との分離は充分でなく、この後続苗を植付爪が引
きずり、植付株本数にばらつきが生じる等の不具合が発
生するおそれがあり、未だ改善の余地があった。本発明
は、上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗移植機において、前記植付機構の苗取り
出し作動に先立って苗に進入して、植付対象苗と後続の
苗とを分離して保持する苗保持具を備え、この苗保持具
は、後続苗にほぼ直線的に進入してこれを保持する保持
爪と、この保持爪の下方側において、保持爪よりも長く
突出して設けられ、植付対象苗を前記苗取り出し口に向
けて押し出す押し出し具とを備えて構成してある点にあ
る。

【０００５】

【作用】植付機構による苗取り出し作動に先立って、保
持爪がほぼ直線的に植付け対象苗と後続苗との間に進入
して、後続苗を保持する。そして、それとほぼ同時に、
保持爪よりも長く突出する押し出し具が植付け対象苗に
突き刺さり、苗取り出し口に向けて押し出し作動する。

【０００６】

【発明の効果】従って、植付け対象苗と後続苗との分離
が確実に行われ、しかも、植付け対象苗は突き刺さった
状態の押し出し具により苗取り出し口に向けて確実に押
し出し作用を受けることになり、植付機構による苗保持
と圃場への植付け作動が欠株のおそれがなく、植付け株
本数のバラツキの少ない状態で円滑に行えるものとなっ
た。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に藺草苗移植機を示している。図外の走行機体にリンク
機構１を介して連結されるフレーム兼用の伝動ケース２
に対して、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台３
を支持するとともに、この苗のせ台３上に１株づつに株
分けされた多数の藺草苗を載置し、苗のせ台３に設けた
無端回動帯式縦送り装置４により、苗のせ台３下端部に
形成した苗取り出し口５に向けて苗を送り出すよう構成
してある。苗のせ台３の後方側に植付機構６を配設し、
この植付機構６により、苗取り出し口５から一株づつ苗
を取り出し保持して圃場に植付けるよう構成してある。

【０００８】走行機体の横外側方には、次回植付走行の
際の走行の目安となる線を泥面上描くための線引きマー
カ２３を備え、この線引きマーカ２３は機体中心から線
引き箇所までの距離を変更調節できるよう構成してあ
る。つまり、図２に示すように、機体フレーム（図示せ
ず）から横外側方に延出した支持アーム２４の先端部に
衝撃吸収用バネ２５を介して支持ブラケット２６を連結
し、この支持ブラケット２６に、機体前後軸芯周りで回
動調節自在並びに位置固定自在な摩擦保持機構２７を介
して、線引きマーカ２３を取付けてある。このように構
成する必要があるのは、藺草の植付けの場合には、図３
に示すように、所定条数毎に倒れ方向を一定に揃えるた
めの網を支持する杭Ｋを打ち込むための作業用スペース
Ｓを開ける必要があるためである。尚、このような回動
式調節構造に代えて、図４に示すように、支持アーム２
４の途中部をボールデテント機構２８によってスライド
固定自在に設けるものでもよい。

【０００９】そして、苗取り出し口５の近くまで送りだ
された作物苗に対して上方側から入り込み一株毎に左右
に分離させる作用位置と上方に退避する位置とに姿勢変
更自在で、前記植付機構６の作動に同期して、作用位置
と退避位置とに切り換わるレーキ状の苗仕切具７を設け
るとともに、前記植付機構６の苗取り出し作動に先立っ
て苗に進入して、植付対象苗と後続の苗とを分離して保
持する苗保持具８を備え、この苗保持具８は、後続苗に
ほぼ直線的に進入してこれを保持する保持爪２９と、こ
の保持爪２９の下方側において、保持爪２９よりも長く
突出して設けられ、植付対象苗を前記苗取り出し口５に
向けて押し出す押し出し具３０とを備えて構成してあ
る。

【００１０】詳述すると、図１に示すように、苗のせ台
３の各条仕切り部９に立設した縦フレーム１０の上部に
亘って架設した支軸１１に枢支した左右一対の揺動アー
ム１２に前記苗仕切具７を枢支するとともに、縦フレー
ム１０に縦方向に形成した長孔１３にピン１４係合させ
て、上下一定範囲でスライド移動するよう支持し、植付
機構６の作動に連動して作用位置と上方退避位置とに亘
って上下動するよう、リンク機構１５を介して苗保持具
８にワイヤ１６連係してある。この苗仕切具７は、苗取
り出し口５近くまで送り出された苗株の根部に対して上
方から分け入り、横方向に分離させるよう作用するとと
もに、苗取り出し口５に植付け対象苗株を位置合わせす
る作用も果たす。

【００１１】前記苗保持具８は、伝動ケース２に前後一
対の揺動リンク１７，１８及び上部の連係リンク１９に
より平行四連リンク構造に設けられ、前部側揺動リンク
１７の基端部に連設した駆動アーム２０にカムフォロア
２１を取付け、植付機構６の駆動軸２２に設けたカム部
材２３により、植付機構６の作動に同期して、先端部の
保持爪２９が苗に進入する作用位置と後方退避位置とに
亘り、前後に往復移動してほぼ直線的に苗に進入するよ
う構成してある。前記保持爪２９を支持する支持ケース
３１には、保持爪２９の下方側に設けられ細い線材から
なる押し出し具３０を横軸芯Ｘ周りで相対揺動自在に支
持してあり、この押し出し具３０は、苗保持具８全体が
苗のせ台３側に向けて移動したとき、相対的に下方側、
つまり、苗取り出し口５側に向けて揺動させるカム機構
３２を設けてある。つまり、押し出し具３０と一体的に
揺動する天秤アーム３３の一端側をバネ３４により揺動
付勢するとともに、他端側が前部側揺動リンク１７に設
けたカム部３５に接当して位置規制するようにしてあ
る。そして、揺動リンク１７が前方側に揺動すると、揺
動リンク１７と連係リンク１９との相対揺動により、天
秤アーム３３の他端側がカム部３５により押し上げら
れ、押し出し具３０の先端部が下方側に揺動するのであ
る。

【００１２】このように構成すると、保持爪２９は植付
け対象苗と後続の苗株との間に入り込み、後続苗を有効
に保持するとともに、上記したように、押し出し具３０
は保持爪２９よりも長く、線材で構造するので、植付け
対象苗に突き刺さり、後続苗と確実に分離した状態で、
かつ、取りこぼしのない状態で当該植付け対象苗株を苗
取り出し口に向けて押し出し作用するのである。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗保持具配設部の側面図

【図２】線引きマーカの正面図

【図３】杭打ち用スペースを示す図

【図４】別構成の位置調節機構の断面図

【図５】苗移植機の後部の側面図

【符号の説明】

３ 苗のせ台 ５ 苗取り出し口 ６ 植付機構 ８ 苗保持具 ２９ 保持爪 ３０ 押し出し具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のせ台（３）上に複数の作物苗を載置
   するとともに、この作物苗を苗取り出し口（５）に向け
   て送り出し、その送りだされてきた作物苗を取り出し保
   持して植付ける植付機構（６）を設けてある苗移植機で
   あって、前記植付機構（６）の苗取り出し作動に先立っ
   て苗に進入して、植付対象苗と後続の苗とを分離して保
   持する苗保持具（８）を備え、この苗保持具（８）は、
   後続苗にほぼ直線的に進入してこれを保持する保持爪
   （２９）と、この保持爪（２９）の下方側において、保
   持爪（２９）よりも長く突出して設けられ、植付対象苗
   を前記苗取り出し口（５）に向けて押し出す押し出し具
   （３０）とを備えて構成してある苗移植機。