JPH0418294A

JPH0418294A - 液体の排出装置

Info

Publication number: JPH0418294A
Application number: JP11171590A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Usami; 宇佐美　允朗; Mitsuru Mishiro; 満三代; Izumi Nanba; 泉南波; Jun Yamashita; 潤山下; Minoru Taniyama; 実谷山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-05-01
Filing date: 1990-05-01
Publication date: 1992-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビールや日本酒等の酒類、あるいはジュース
類、ドリンク類、更には液体調味料等の液体が収容され
ている容器よりその液体を排出し、必要に応じてこれを
回収する装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビール、日本酒等の酒類、ジュース類、あるい
は液体調味料等の液体は自動充填機によってビン等の容
器内に充填されているが、その充填装置の運転開始時の
操業条件が安定しない状態、例えば始業時には容器内に
充填された液体の量にバラツキを生ずることが多い。こ
のビールビンには規定量のビールが充填される必要があ
り、もし規定量より多い場合や少ない場合には出荷する
ことができず、その場合にはビールをビンより排出して
回収工程に還流する作業が必要である。

ビン等の容器に充填されたビール等の液体をその容器よ
り排出する公知の方法としては、排出装置の回転床゛の
上に所定本数の容器を並べ、容器の口部に排液シュート
を当てがい、前記回転床と共に容器を傾斜ないしは反転
させて液体を排液シュート内に排出し、回収する方法が
ある。しかし、この方法は排液中に容器に付着している
塵埃や水滴等が液体中に混入するためにこの液体を再使
用することが困難となると言う問題がある。また、この
方法は回転床の上に所定本数の容器を並べる必要がある
ために、この部分を人手を必要とする問題がある。更に
この回収方法では、連続的にラインを流れている容器の
内、不良容器をそのラインより外してラインを乱さずに
排液処理することは実質的に困難である。

前記排液方法の欠点を改良する方法として例えば、特開
昭５７−９６９９４号公報によって容器内の液体を回収
する方法が提案されている。

この液体の回収方法は、ケースに収容された充填量が規
定値を外れたビンをリフターによってオリフィス式エア
ノズルの開口部まで上昇させ、容器の口部をこのエアノ
ズルに嵌合させると共に、液戻し管の先端部をビンの底
部まで挿入し、このエアノズルより圧縮空気を供給して
その圧力によって排液し、回収するようにしたものであ
る。この回収方法は前記公知技術のようにビンを傾斜さ
せたり、反転させたりすることがないために前記方法に
比較して遥かに衛生的でかつ効率的な方法である。

〔発明が解決使用とする課題〕

しかし、前記液体回収方法は全てのビン等の容器の栓体
が除去された状態の容器を所定の数量準備して処理する
必要があるものであり、液体を充填した容器が連続して
搬送されているラインでは処理することができないとい
う問題がある。

ビールやジュース等の液体の充填工程においては、ビン
等の容器に液体を充填すると次の工程において直ちに栓
体で口部が閉止されるのが普通であり、この栓体が取付
けられた後にその容器内の液体の量が検査され、前記の
ように規定量が充填されていない不良容器は液体回収工
程に回されて回収処理されることになる。しかし、従来
の液体回収方法は、不良容器を一定の場所に取り出し、
これをバッチ式に回収処理しており、充填量検査工程よ
り抜栓工程、この抜栓の確認工程、更に空の容器の回収
工程からなる一貫した回収処理工程を自動的に稼働させ
ることは困難である。

このように従来の液体回収装置においては、容量（直径
：サイズ）の異なるビンを同一ライン上で処理すること
が困難であると言う問題、ビンを所定の位置において正
確に停止させて抜栓装置や抜液装置の作業端のセンター
を合わせることが困難であると言う問題、更に円滑に連
続的な処理が行ない難いと言う問題がある。

前記各種の問題を解決するために、本出願人は先に、次
の発明を行ない提案した。

（ａ）特願平１−１８４５６４号（平成１年７月１７日
）（ハ）特願平１−１８４５６５号（平成１年７月１９
日）前記２件の発明は、液体が充填された容器を連続的
に搬送しながら、この主搬送ラインより外れた副搬送ラ
インにおいて正常な充填量の容器はそのまま本来の搬送
ラインに移送し、一方、充填不良の容器は抜栓し、抜液
し、更に空の容器は回収部に回収するようにしたもので
ある。

この新たに開発された液体の回収装置は、従来の液体回
収装置及び回収方法に比較して液体が充填された容器を
効率的に処理することができる点において優れている。

本発明は、前記公知の発明の問題点を解消すると同時に
、既に提案した発明の特徴を更に助長するために得られ
たものであって、複数の作業端のセンターに容器のセン
ターを正確に一致させる装置を提供するものである。そ
して本発明は、特に高速で容器を搬送する際にセンター
の位置合わせを正確、かつ迅速に行うことができる装置
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明は、主搬送ラインに副
搬送ラインを併設し、前記主搬送ラインの端部で容器の
搬送を一旦停止させ、前記副搬送ラインに中継して前記
副搬送ラインに沿って設けられている抜栓部と抜栓検知
部と抜液部にそれぞれ停止させて所定の処理を行なった
後、空の容器と液体が充填されたままの容器に区分して
搬送する装置において、前記副搬送ラインは本体と、該本体の前面に配置したガ
イド体と、前記本体に沿って間隔をおいて設けたガイド
部材を有し、前記本体とガイド部材との間に容器を挟持
して所定間隔を移動する駆動装置が設けられている液体
の排出装置である。

副搬送ラインは容器を所定の間隔で整列させてその状態
で保持し、更に所定の距離を、間歇的に横搬送できる装
置を構成しており、本体とこの本体の前面に間隔をおい
て設けた容器の側面を保持するガイド部材と、前記本体
の前面に間隔を置いて設けられたガイド体と、前記本体
をガイド体に対して接近・離反する手段と、ガイド体の
長手方向に往復移動する手段とから構成されている。

〔作　用〕

ガイド体の表面と、このガイド体に平行に配置され、往
復運動する本体の前面に設けたガイド部材（保持体）の
Ｖ形ないしはＵ形のガイド面との間に容器を把持し、こ
の本体を往復運動させることによって所定の間隔で容器
を所定の距離だけ間歇的に移動させることができる。ま
た、容器はその周囲を数点で接触した支持されている関
係で、容器のセンターと装置の作業端のセンターとを正
確に合致させることが可能である。

〔実　施　例〕

次に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明に係る容器内の液体の回収装置は前記（ａ）及び
ら）の２件の発明の基本的な構成を基礎にして改良した
ものであって、特に容器の供給・排出手段を改良したも
のである。なお、これらの２件の発明の明細書に開示さ
れている抜栓装置、抜栓検知装置、液回収装置等は、本
発明においてもそのまま使用することができるので、こ
れに関する詳細な説明は省略されている。

〔全体構成〕

第１図は液体の排出装置の全体構成を示す平面図、第２
図はその作業部の正面図、第３図はその作業部の側面図
である。

容器４（ビール・ビン）に充填された液体（ビール）を
回収する装置の全体構成は、第１図に示す如く、コンベ
ア３からなる主搬送ライン１と、この主搬送ライン１の
軸線から外れた位置に設けられた副搬送ライン２（即ち
各種の作業を行う作業ライン）とを有している。

主搬送ライン１は、コンベア３上に容器４を載せて矢印
（イ）の方向に搬送し、このコンベア３の終端部に設け
た押込装置５（即ち、中継装置）に、この実施例におい
ては２本を１組とする容器４ａを前記コンベア３の軸線
と直交する方向に間歇的に矢印（ロ）の方向に直線的に
搬送して副搬送ライン２を構成する整列搬送装置６の最
右端の容器受取部Ａに渡している。

この整列搬送装置６は、副搬送ライン２を構成しており
、その長手方向に容器受取部Ａ、抜栓部Ｂ、抜栓検知部
Ｃ９液回収部りが１組として配置されている。なお、前
記Ｂ、Ｃ，Ｄの各作業工程を実施する装置の詳細な構造
は前記（ａ）と（ｂ）の先願に記載されたものが使用さ
れる。

そしてこの整列搬送装置６の終端には押出装置７（シリ
ンダ装置）が設けられ、これを往復操作することによっ
て抜液する必要がない、正常な量に充填されている容器
４ｂを、整列搬送装置６と直交する方向に押出してスプ
リング８ａによって常時閉止状態のゲート８を押し開い
て主搬送ライン１のコンベア３の延長線上に設けられて
いるあるコンベア３ａ　（主搬送ライン１の残りの部分
を形成している）上に載置する。

一方、抜栓・抜液された容器４ｃは、前記押出袋ｆ７を
操作せずにゲート８が閉止された状態で押出装置７のロ
ッドに固定されているガイド板７ａとゲート８との間を
案内されながら、整列搬送装置６の往復運動に伴なって
間歇的に搬送されて空容器収容部９内に収容するように
構成されている。

なお、第１図の左側部分には直径の異なる２種類の容器
４ｂ、４ｃが描かれているが、小さい直径のものは小ビ
ンビールを、大きい直径のものは大ビンビールをそれぞ
れ示しており、本発明においてはガイド部材を交換する
ことによって複数のサイズの容器を処理できることを意
味している。

〔押込装置〜中継搬送装置〕

押込装置５は、本発明において適用したものであって、
コンベア３で搬送されてくる容器４をこのコンベア３の
終端で一時停止させて整列搬送装置６側に中継するもの
で、容器４ａに乱れが発生しないようにして、この整列
搬送装置６において受取り操作におけるトラブルが発生
することを防止するものである。

この押込装置５は第１図、第４図及び第５図に示すよう
に、シリンダ装置５１のロッドに固定した押込板５２と
、この押込板５２の左端部に平面的には交差してはいる
が接触することなく押込装置の本体に固定された保持板
５３と、前記押込板５２の右端部に位置するブラケット
５４に固定された腕部５５の先端に支持された前板５６
より構成されている。

そしてこの実施例においてはコンベア３で移送された容
器４の最先端のものから２本の容器４ａを１組として押
込板５２と保持板５３と前板５６で形成される「コ字形
」の空間部５７内に押込んで容器４ａを整列搬送装置６
に往復操作で搬送することになる。

また、押込板５２が前進すると、この押込板５２の端部
にこれと直交して設けられている一時停止板５２ａが同
時に前進してコンベア３上に突出して容器４の流れを一
時的に停止させるように構成されている。

第４図は２本の容器４ａを受取り、押込み動作直前の状
態の平面図を、そして第５図は同側面図をそれぞれ示し
ている。

押込み動作を行うシリンダ装置は、下段に固定された固
定シリンダ装置５１ａと、上段に支持された移動シリン
ダ装置５１からなる二段伸長式る構成されており、固定
シリンダ装置５１ａのロッド５８の先端に設けた取付板
５９によって移動シリンダ装置５１が支持され、これの
ロッド６０で押込板５２を支持している。

また、第５図に示すように２本のシリンダ装置５１．５
Ｌａは上下に二段に構成して下段の固定シリンダ装置５
１ａで上段の移動シリンダ装置５１を前進させるように
支持しているので、ストロークが２倍になり、狭い距離
で大きなストロークを得ることが可能なように設計され
ている。

〔整列搬送装置〕

整列搬送装置６は、第１図に示す如く前記押込装置５に
よってコンベア３で搬送される容器４の影響を絶ちなが
ら中継搬送された容器４ａを作業端に間歇的に搬送する
副搬送ライン２を構成している。

そして本体６１の前面に所定に間隔で、容器（ビール・
ビン）のサイズに合わせた略三角形の保持体６２．６２
ａ　（ガイド部材）を設けている。

なお、この保持体６２は、搬送される容器４ａの寸法に
合わせて構成されているので、例えば直径が２種類の容
器４ａを搬送する場合には、これらに合わせて２種類の
保持体６２．６２ａが準備され、交換して使用される。

前記本体６１は、移動台６５上に設けたシリンダ装置６
３とこれの両側に配置した２本のガイド６４のロッドに
よって矢印（ハ）のように往復可能に支持されている。

そしてこの移動台６５はシリンダ装置６６によって矢印
（ニ）の方向に２本の容器４ａを１組として移送する距
離で往復運動するように構成されている。

前記整列搬送装置６は、容器４ａを所定の間隔で正確に
把持しながら、間歇的に所定の距離を搬送する機能を与
えるため、容器４ａの周囲を保持体６２（即ち、ガイド
部材）のガイド面と後述のガイド体７０の表面の数点、
特に３点で支持してこの容器４ａのセンターを出し易い
構成にしている。

具体的には、本体６１の前面に爪体状の保持体６２がリ
ーマボルト等で正確に位置決めできるように着脱自在に
設けてあり、この保持体６２は受取用のガイド面ａと、
これに続く支持面すとを有する前拡がり状のガイド面を
有している（第４図）。そしてこの本体６１は複数のガ
イド装置６４に支持され（第１図）、シリンダ装置６３
によって容器４ａより保持体６２の先端が外れる距離だ
け矢印（ハ）の方向に往復移動するようになっている。

なお、保持体６２は、搬送される容器４ａのセンターを
保持する上に重要な機能を持つガイド部材であって、容
器４ａを円滑に受取り、横移動してガイド体７０側にこ
の容器４ａを押し付けた場合に、容器４ａの周囲に３点
で接触してその接触点における垂線を結ぶと容器４ａの
センターとなるように設計されることが好ましい。

次に、前記各容器の搬送装置の動作について説明する。

〔中継搬送動作〕

第１図及び第４図に示すように、主搬送ラインｌを構成
するコンベア３によって搬送されてくる容器４は、押込
装置５による押込み動作直前は、前記コンベア３の前方
に、これを横切って固定されている保持板５３によって
その移動が停止されており、従って、左端より３木目以
上の容器４は移動するコンベア３上で滑っていることに
なる。そして保持板５３に保持されてストップされてい
る最左端とその隣の２本の容器４ａは保持板５３と前板
５６と押込板５２とによって形成される「コ字形」の空
間５７内に収容されていることになる。

そして第６図に示すように固定シリンダ装置５１ａと移
動シリンダ装置５１を矢印のように２段で伸長すること
によって、前板５６で容器４ａの前面を保持して倒れを
防止されながら保持板５３で側方を支えられた状態でこ
れの表面を滑りながら押込板５２で２本の容器４ａは整
列搬送装置６側に矢印（ロ）のように押されて第４図に
二点鎖線で示すように整列搬送装置６に押し込まれる。

なお、この容器４ａを整列搬送装Ｗ、６に供給する際に
は本体６１は所定の位置に前進している。

そしてこの整列搬送装置６の前面に設けた保持体６２（
ガイド部材）のＶ字形ないしはＵ字形のガイド面に略２
点で接触して支持されることになる。

〔各作業位置への供給〕

一方、第１図に示す如く整列搬送装置６の前面にはガイ
ド体７０が平行に、対として設けられており、この整列
搬送装置６がシリンダ装置６３を伸長させた状態におい
て押込装置５で中継搬送された２本の容器４ａを保持体
６２のガイド面で受取り（第４図の鎖線で示す）、そし
てこの整列搬送装置６をシリンダ装置６６を伸長して左
方向に横移動することによって前記保持体６２とガイド
体７０によって容器４ａの周囲を挟持しながらＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄで示す所定の距離だけ間歇的に矢印（ニ）のよう
に横搬送する。従って、この２本容器４ａは保持体６２
の■形ないしはＵ形のガイド面とガイドバー７０の表面
との間に緩く３点で保持されていることになる。

なお、容器４ａを把持して前進した押込装置５の前板５
６と押込板５２とは前記横搬送の動作の間はそのままの
状態で停止しているので、容器４ａはこれらの板の間を
抜けて横移動することになる。

また、前記横移動の動作中は、シリンダ装置６３を所定
の長さに伸長しておくことによってガイド体７０と整列
搬送装置６を接近させており、その結果、容器４ａは保
持体６２（ガイド部材）のガイド面とガイド体７０の表
面の３点で確実に支持されることになる。

このように容器４ａの周囲を保持体６２のガイド面とガ
イド体７０の表面の３点で支持することによってこの容
器４ａのセンターと抜栓部Ｂ、抜栓検知部Ｃ９液回収部
りのそれぞれの作業端のセンターとが正確に、自動的に
一致することになる。

このように各作業端のセンターと容器４ａのセンターと
が一致したならば、抜栓操作、抜栓検知操作、そして液
回収操作を順次行う。

なお、これらの各装置の詳細は前記（ａ）、（ロ）の発
明の明細書に記載されている通りであるのでその説明を
省略する。また、整列搬送装置６に設けた保持体６２が
各工程で処理された容器４ａの群より抜けるタイミング
は、液体（ビール等）を回収する際に、滑り板７１と回
収ヘッド７４で容器４ａが固定されている時に行なわれ
る。

そして抜液が完了した容器４ｃは空容器収納部９側に移
送され、また、抜液されない容器４ｂは主搬送ライン１
の残りの部分を構成するコンベア３ａ上に押出装置７に
よって押出され、所定の工程に搬送される。

なお、図中、整列搬送装置６に設けられている７１は、
容器４ａの底面を支持して滑らせる滑り板であり、７２
はコンベア３に関連して設けられたコンベアで、更に、
７３は回収タンクである。

〔発明の効果〕

本発明に係る液体の排出装置は、（イ）主搬送ライン１
に副搬送ライン２を併設し、前記主搬送ライン１の端部
で容器４の搬送を一旦停止させ、前記副搬送ライン２に
中継して前記副搬送ライン２に沿って設けられている抜
栓部Ｂと抜栓検知部Ｃと抜液部りにそれぞれ停止させて
所定の処理を行なった後、空の容器４Ｃと液体が充填さ
れたままの容器４ｂに区分して搬送する装置において、（ロ）前記副搬送ライン２は本体６１と、該本体６１の
前面に配置したガイド部材６２と、前記本体６１に沿っ
て間隔をおいて設けたガイド体７０を有し、前記本体６
１とガイド部材６２との間に容器４ａを挟持して所定間
隔を移動する駆動装置を設は構成されており、次の効果
を奏することができる。

ガイド部材６２とガイド体７０との間に容器４ａの表面
を保持した状態で、ガイド体７０に押圧・接触させなが
ら所定の距離だけ横移動するか、あるいは所定の距離移
動した後でガイド部材６２とガイド体７０によって容器
４ａの周囲を押圧して保持するので、正確にこの容器４
ａのセンターを各工程の作業端のセンターに一致させる
ことができる。

少なくとも容器４ａが作業端にセットされた状態でこの
容器４ａの周囲をガイド部材である保持体６２とガイド
体７０で保持しているので、移動速度が早くなった場合
でもこの容器４ａの姿勢を乱すようなことはない、また
、整列搬送装置６に保持された容器４ａは、ガタが実質
的にない状態で保持されることになり、移動中に踊るよ
うな恐れは全くないものである。

【図面の簡単な説明】図は、本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明に係る装置の概要な示す平面図、第２図は同正面図
、第３図は側面図である。第４図は中継装置を構成する押込装置の平面図、第５図
及び第６図は前記押込装置の動作の説明図で、第４図に
おけるＶ−Ｖ線断面図である。１・・・主搬送ライン　　２・・・副搬送ライン３・・
・ベルトコンベア　４　、４ａ、４ｂ、４ａ・・・容器
５・・・押込装置Ａ・・・容器受取部Ｃ・・・抜栓検知部７・・・押出装置８・・・ゲート９・・・容器回収部５工・・・移動シリンダ装置５２ａ・・・−時停止板５４・・・ブラケット５６・・・前板６１・・・本体６４・・・ガイド６６・・・シリンダ装置。６・・・整列搬送装置Ｂ・・・抜栓部Ｄ・・・液回収部７ａ・・・ガイド板８ａ・・・スプリング５２・・・押込板５３・・・保持板５５・・・腕部５７・・・空間部６２・・・保持体（ガイド部材）６５・・・移動台７０・・・ガイド体。代理人　弁理士　　小　川　信　−

Claims

【特許請求の範囲】主搬送ラインに副搬送ラインを併設し、前記主搬送ライ
ンの端部で容器の搬送を一旦停止させ、前記副搬送ライ
ンに中継して前記副搬送ラインに沿って設けられている
抜栓部と抜栓検知部と抜液部にそれぞれ停止させて所定
の処理を行なった後、空の容器と液体が充填されたまま
の容器に区分して搬送する装置において、前記副搬送ラインは本体と、該本体の前面に配置したガ
イド体と、前記本体に沿って間隔をおいて設けたガイド
部材を有し、前記本体とガイド部材との間に容器を保持
して所定間隔を移動する駆動装置が設けられている液体
の排出装置。