JPH0418295A - 容器内の液体の回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビールや日本酒等の酒類、あるいはジュース
類、ドリンク類、更には液体調味料等の液体が収容され
ている容器よりその液体を排出し、必要に応じてこれを
回収する装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビール、日本酒等の酒類、ジュース類、あるい
は液体調味料等の液体は自動充填機によってビン等の容
器内に充填されているが、その充填装置の運転開始時の
操業条件が安定しない状態、例えば始業時には容器内に
充填された液体の量にバラツキを生ずることが多い、こ
のビールビンには規定量のビールが充填される必要があ
り、もし規定量より多い場合や少ない場合には出荷する
ことができず、その場合にはビールをビンより排出して
回収工程に還流する作業が必要である。

ビン等の容器に充填されたビール等の液体をその容器よ
り排出する公知の方法としては、排出装置の回転床め上
に所定本数の容器を並べ、容器の口部に排液シュートを
当てがい、前記回転床と共に容器を傾斜ないしは反転さ
せて液体を排液シュート内に排出し、回収する方法があ
る。しかし、この方法は排液中に容器に付着している塵
埃や水滴等が液体中に混入するためにこの液体を再使用
することが困難となると言う問題がある。また、この方
法は回転床の上に所定本数の容器を並べる必要があるた
めに、この部分を人手を必要とする問題がある。更にこ
の回収方法では、連続的にラインを流れている容器の内
、不良容器をそのラインより外してラインを乱さずに排
液処理することは実質的に困難である。

前記排液方法の欠点を改良する方法として例えば、特開
昭５７−９６９９４号公報によって容器内の液体を回収
する方法が提案されている。

この液体の回収方法は、ケースに収容された充填量が規
定値を外れたビンをリフターによってオリフィス式エア
ノズルの開口部まで上昇させ、容器の口部をこのエアノ
ズルに嵌合させると共に、液戻し管の先端部をビンの底
部まで挿入し、このエアノズルより圧縮空気を供給して
その圧力によって排液し、回収するようにしたものであ
る。この回収方法は前記公知技術のようにビンを傾斜さ
せたり、反転させたりすることがないために前記方法に
比較して遥かに効率的な方法である。

〔発明が解決使用とする課題］ しかし、前記液体回収方法は全てのビン等の容器の栓体
が除去された状態の容器を所定の数量準備して処理する
必要があるものであり、液体を充填した容器が連続して
搬送されているラインでは処理することができないとい
う問題がある。

ビールやジュース等の液体の充填工程においては、ビン
等の容器に液体を充填すると次の工程において直ちに栓
体で口部が閉止されるのが普通であり、この栓体が取付
けられた後にその容器内の液体の量が検査され、前記の
ように規定量が充填されていない不良容器は液体回収工
程に回されて回収処理されることになる。しかし、従来
の液体回収方法は、不良容器を一定の場所に取り出し、
これをバッチ弐に回収処理しており、充填量検査工程よ
り抜栓工程、この抜栓の確認工程、更に回収工程からな
る一貫した回収処理工程を自動的に稼働させることは困
難である。

このように従来の液体回収装置においては、容量（直径
：サイズ）の異なるビンを同一ライン上で処理すること
が困難であると言う問題、ビンが装置の所定の位置にお
いて正確に停止させて抜栓装置や抜液装置の作業端のセ
ンターを合わせることが困難であると言う問題、更に円
滑に連続的な処理が行ない難いと言う問題がある。

前記各種の問題を解決するために、本出願人は先に、次
の発明を行ない提案した。

（ａ）特願平１−１８４５６４号（平成１年７月１７日
）（ロ）特願平１−１８４５６５号（平成１年７月１９
日）前記発明は、液体が充填された容器を連続的に移送
しながら、この移送ライン（主搬送部）より外れたライ
ン（副搬送部）において正常な充填量の容器はそのまま
本来の移送ラインに移送し、一方、充填不良の容器は抜
栓し、抜液し、更に空の容器は容器の回収部に回収する
ようにしたものである。

この新たに開発された液体の回収装置は、従来の液体回
収装置及び回収方法に比較して液体が充填された容器を
効率的に処理することができる点において優れている。

本発明は、前記発明の特徴を更に助長する装置を使用し
た液体の回収装置を提供するものであって、特に、高速
で容器を搬送しする際にその容器のセンターを処理装置
の作業端の各センターに正確に合致させることができる
装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明は、主搬送ラインに副
搬送ラインを併設し、前記主搬送ラインの端部で容器の
搬送を一旦停止させ、前記副搬送ラインに中継して前記
副搬送ラインに沿って設けられている抜栓部と抜栓検知
部と抜液部にそれぞれ停止させて所定の処理を行なった
後、空の容器と液が充填されたままの容器に区分して搬
送する装置において、 前記搬送を中継する装置は、主搬送ラインを構成する移
送装置の端部に設けた押込装置を有し、この押込装置は
前記移送装置で移送される容器の流れを停止させながら
所定本数のみを前記副搬送ラインに押込み操作で搬送す
る手段を設けている容器内の液体の回収装置である。

本発明は、特に主搬送ラインより副搬送ラインに処理さ
れる容器を搬送する手段として、主搬送ラインの端部に
おいて容器の流れを停止させ、この停止した容器の内、
端部に位置する単数あるいは複数本の容器のみを残りの
主搬送ライン上の容器の押圧力を阻止しながら副搬送ラ
インに押込むように動作することを特徴としている。

押込動作は、コンベアによって搬送される容器の流れを
阻止して押込まれるべき容器に押圧力を作用させない状
態で、好ましくは複数本の容器を直線的に副搬送ライン
側に受は渡す動作を行うものである。

具体的には、押込装置５は、容器４を停止させる停止板
５３と、容器４の前部に位置する前板５６と、容器４を
押圧する押込板５２からなる空間部７５で容器４を収容
する部分を構成し、更にこの押込板５２と共に移動する
一時停止板５２ａを有し、この押込装置５は、主搬送ラ
インｌと副搬送ライン２との間を直線的に往復運動する
ように構成されている。

〔作　用〕

押込袋Ｗ５は、所定本数の容器４ａを受取ると共に主搬
送ライン１を構成するコンベア３で移送される容器の流
れを一時的に停止させ、少なくともこの容器４ａの前後
を保持した状態で直線的に副搬送ライン２側に搬送する
ので、容器４ａに対して遠心力や大きな揺れが作用せず
、安定した状態で搬送することが可能である。このこと
は、高速で容器を処理する場合に重要な意味を持つもの
であって、副搬送ラインに設けられている各処理装置の
センターと間歇的に搬送される容器のセンターとを正確
に一致させて、高速処理を可能としている。

〔実　施　例〕

次に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明に係る容器内の液体の回収装置は前記（ａ）及び
（ｂ）の２件の発明の基本的な構成を基礎にして改良し
たものであって、特に容器の供給・排出手段を改良した
ものである。なお、これらの２件の発明の明細書に開示
されている抜栓装置、抜栓検知装置、液回収装置等は、
本発明においてもそのまま使用することができるので、
これに関する詳細な説明は省略されている。

第１図は液体の排出装置の全体構成を示す平面図、第２
図はその作業部の正面図、第３図はその作業部の側面図
である。

容器４（ビールビン）に充填された液体（ビール）を回
収する装置の全体構成は第１図に示す如く、コンベア３
からなる主搬送ライン１と、この主搬送ライン１の軸線
から外れた位置に副搬送ライン２（即ち作業ライン）が
設けられている。

主搬送ライン１はコンベア３上に容器４を載せて矢印（
イ）の方向に搬送し、このコンベア３の終端部に設けた
押込装置５にこの実施例においては２本を１組とする容
器４ａを前記ベルトコンベア３の軸線と直交する方向に
間歇的に矢印（ロ）の方向に直線的に押込んで副搬送ラ
イン２を構成する整列搬送装置６の受取端に搬送してい
る。

この整列搬送装置６は、副搬送ライン２を構成しており
、その長手方向に容器受取部Ａ、抜栓部Ｂ、抜栓検知部
Ｃ２液回収部りが配置されている。なお、この各作業工
程は前記（ａ）と（ロ）の先願に記載された構成のもの
が使用される。

そしてこの整列搬送装置ｆ６の終端には押出装置７が設
けられ、これを操作することによって抜液する必要がな
い、正常な量に充填されている容器４ｂを整列搬送装２
６と直交する方向に押出してスプリング８ａによって常
時閉止状態のゲート８を押し開いて主搬送ラインｌのコ
ンベア３の延長線上に設けられているコンベア３ａ　（
主搬送ライン１の残りの部分を形成する）上に載置する
。

一方、抜栓・抜液された容器４ｃは、前記押出装置７を
操作せずにゲート８が閉止された状態でガイド板７ａと
ゲート８との間を案内されながら整列搬送装Ｗ６の運動
に伴なって間歇的に搬送されて空容器収容部９内に収容
するように構成されている。

なお、第１図の左側部分には直径の異なる２種類の容器
４ｂ、　４ｃが描かれているが、小さい直径のものは小
ビンビールを、大きい直径のものは大ビンビールをそれ
ぞれ示しており、本発明においては複数のサイズの容器
を処理できることを意味している。

押込装置５は、本発明において適用したものであって、
コンベア３で搬送されてくる容器４をこのコンベア３の
終端で一時停止させて整列搬送装Ｗ、６側に移送する容
器４ａに乱れが発生しないようにして、この整列搬送装
置６において受取り操作におけるトラブルが発生するこ
とを防止している。

この押込装置５は、シリンダ装？＆５１に設けたＬ形の
押込板５２と、この押込板５２の側方に固定した停止板
５３と、ブラケット５４に固定された腕部５５に支持さ
れた前板５６より構成されている。

そしてこの実施例においてはコンベア３で移送された容
器４は２本を１＆Ｉｌとして押込板５２と停止板５３と
前板５６で形成されるコ字形の空間部５７内に押込まれ
ることになる。

また、押込板５２が前進すると、この押込板５２を構成
するこの押込板５２の端部に設けられている一時停止板
５２ａがコンベア３上に流れを遮るように突出して、押
出される２本の容器４ａ以外の容器４が搬送されるのを
一時的に停止するように構成されている。

第４図は２本の容器４ａを受取り、押込み動作直前の状
態の平面図を、そして第５図は同側面図をそれぞれ示し
ている。

シリンダ装置は、下段に固定された固定シリンダ装ＷＬ
５１ａと、上段に支持された移動シリンダ装置５工から
なる二段伸長式であって、固定シリンダ装置５１ａのロ
ッド５８の先端に設けた取付板５９によって移動シリン
ダ装置５１が支持され、これのロッド６０で押込板５２
を支持している。

この押込板５２の左端（下流端）の前方には押込まれる
容器４ａを側方を保持する停止板５３が、また右端（上
流端）の後方にはコンベア３で搬送される容器４を前記
容器４ａと分離して一時的に停止させる一時停止板５２
ａがそれぞれ配置されている。また、第５図に示すよう
に２本のシリンダ装置５１，５１ａは上下に二段に支持
されて、固定シリンダ装置５１ａで移動シリシダ装置Ｆ
５１を前進させるようにしているので、狭い距離で大き
なストロークを得ることが可能なように設計されている
。

整列搬送装置６は、第１図に示す如く副搬送ライン２を
構成するものであって、本体６１の前面に所定に間隔で
略三角形の保持体６２を設けている。なお、大ビン用の
保持体は鎖線で示す６２ａの形状に形成されており、こ
れらの保持体６２゜６２ａは、リーマボルト等の芯出し
用の取付部材を使用して正確に位置決めして固定される
。

この本体６１は、移動台６５上に設けたシリンダ装置６
３とこれの両側に配置した２本のガイド６４のロッドに
よって矢印（ハ）のように往復可能に支持されている。

そしてこの移動台６５はシリンダ装置６６によって矢印
（ニ）の方向に２本の容器４ａを１組として移送する距
離で往復運動するように構成されている。

前記整列搬送装Ｗ６は、容器４ａを所定の間隔で正確に
把持しながら、間歇的に所定の距離を搬送する機能をも
つもので、容器４ａの周囲を３点で支持するように構成
されている。

具体的には、本体６１の前面に受取用のガイド面と、支
持面とを有する前拡がり状のガイド面を有する爪体状の
保持体６２が植設され、この本体６１は複数のガイド装
置６４に支持され、シリンダ装置６３によって僅かな距
離であるが、矢印（ハ）の方向に往復移動する。

次に、前記各容器の搬送装置の動作について説明する。

第１図及び第４図に示すように、コンベア３によって移
送されてくる容器４は、押込み動作直前は、前記コンベ
ア３を横切って突出している停止板５３によってその移
動が停止されており、従って、左端より３木目以上の容
器４はコンベア３上で滑っていることになる。そして停
止板５３に保持されている最左端とその隣の２本の容器
４ａは第４図及び第５図に示すように停止板５３と前板
５６と押込板５２とによって形成される口字形の空間５
７内に収容されていることになる。

そして第６図に示すように固定シリンダ装置５１ａと移
動シリンダ装置５１を矢印のように伸長することによっ
て、前板５６で容器４ａの前面を保持して倒れを防止さ
れながら押込板５２で２本の容器４ａは整列搬送装置６
側に矢印（ロ）のように押されて第４図に二点鎖線で示
すように整列搬送装置６に押し込まれる。そしてこの整
列搬送装置６の前面に設けた概略三角形でＶ形に拡開さ
れたガイド面を有する保持体６２のガイド面に略２点で
接触することになる。

一方、第１図に示す如く整列搬送装置６の前面にはガイ
ドバー７０が平行に設けられており、この整列搬送装置
６がシリンダ装置６３を縮めて若干後退した状態で押込
装置５で２本の容器４ａを保持体６２のガイド面に押込
む。従って、この容器４ａは保持体６２のＶ形のガイド
面とガイドバー７０の表面との間に緩く３点で保持され
ていることになる。

次にシリンダ装置６６を伸長して矢Ｅｌ］（ニ）のよう
に整列搬送装置６を移動させて所定の位置で停止させ、
これと同時に、あるいはその移動中にシリンダ装置６３
を伸長することによってガイドバー７０側にこの整列搬
送装置６を接近させ、その結果、容器４ａは保持体６２
のＶ形のガイド面とガイドバー７０の３点で確実に支持
されることになる。

このように容器４ａの周囲を３点で支持することによっ
て抜栓部Ｂ、抜栓検知部Ｃ２液回収部りのそれぞれの作
業端のセンターと、前記容器４ａのセンターが正確に一
致することになる。

このように各作業部のセンターと容器４ａのセンターと
が一致したならば、抜栓操作、抜栓検知操作、そして液
回収操作を順次行う。

保持体６２が容器４ａの列より抜けるタイミングは、抜
き栓された容器４ａの口部に液回収部りの回収ヘッド７
４が当てがわれて、容器はこの回収へラド７４と滑り板
７１とによって倒れないように支持されている間である
。また、７２はコンベア、７３は液（ビール等）回収タ
ンクである。

なお、これらの各装置の詳細は前記（ａ）、（ｂ）の発
明の明細書に記載されている通りである。

そして抜液が完了した容器４ｃは容器収納部９側に移送
され、また、抜液されない容器４ｂはベルトコンベア３
ａ上に押出装置７によって押出され、所定の位置に搬送
される。

〔発明の効果〕

本発明に係る液体の排出装置は、主搬送ラインに副搬送
ラインを併設し、前記主搬送ラインの端部で容器の搬送
を一旦停止させ、前記副搬送ラインに中継して前記副搬
送ラインに沿って設けられている抜栓部と抜栓検知部と
抜液部にそれぞれ停止させて所定の処理を行なった後、
空の容器と液が充填されたままの容器に区分して搬送す
る装置において、 前記搬送を中継する装置は、主搬送ラインを構成するコ
ンベアの端部に設けた押込装置を有し、この押込装置は
前記コンベアで移送される容器の流れを停止させながら
所定本数のみを前記副搬送ラインに押込み操作で搬送す
る如く構成されており、次の効果を奏することができる
。

即ち、コンベアによって搬送されてくる容器の流れの端
部において押込装置によってこの容器を受取り、この容
器を副搬送装置側に押込む際には、前記コンベア上の容
器の流れをこの押込装置によって一時的に停止させて行
うので、この押込装置で押込み途中の容器は傾斜したり
することなく搬送される。そして副搬送ラインを構成す
る整列搬送装置に押込むので、容器の乱れがなく、主搬
送ラインより副搬送ラインへ中継することができる。

この中継動作は、スターホイールを使用した場合のよう
に遠心力を容器に作用させておらず、単なる押込み操作
によって行うものであるので、かなり高速で中継動作を
行なっても受渡し不良などの不具合を発生することがな
い。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明に係る装置の概要な示す平面図、第２図は同正面図
、第３図は側面図である。 第４図は中継装置を構成する押込装置の平面図、第５図
及び第６図は前記押込装置の動作の説明図で、第４図に
おけるｖ−ｖ線断面図である。 ３・・・コンベア ５・・・押込装置 Ａ・・・容器受取部 Ｃ・・・抜栓検知部 ７・・・押出装置 ８・・・ゲート ９・・・容器回収部 ５１・・・移動シリンダ装置 ５２ａ・・・−時停止板 ５４・・・ブラケット ５６・・・前板 ６１・・・本体 ６４・・・ガイド ６６・・・シリンダ装置。 ４　、４ａ、４ｂ、４ｃｍ・−容器 ６・・・整列搬送装置 Ｂ・・・抜栓部 Ｄ・・・液回収部 ７ａ・・・ガイド板 ８ａ・・・スプリング ５２・・・押込板 ５３・・・停止板 ５５・・・腕部 ５７・・・空間部 ６２・・・保持体 ６５・・・移動台

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主搬送ラインに副搬送ラインを併設し、前記主搬送ライ
   ンの端部で容器の搬送を一旦停止させ、前記副搬送ライ
   ンに中継して前記副搬送ラインに沿って設けられている
   抜栓部と抜栓検知部と抜液部にそれぞれ停止させて所定
   の処理を行なった後、空の容器と液が充填されたままの
   容器に区分して搬送する装置において、 前記中継搬送する装置は、主搬送ラインを構成する移送
   装置の端部に設けた押込装置を有し、この押込装置は前
   記移送装置で移送される容器の流れを停止させながら所
   定本数のみを前記副搬送ラインに押込み操作で搬送する
   手段を設けている容器内の液体の回収装置。