JPH04176753A - 衝突検出装置 - Google Patents
衝突検出装置Info
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- JPH04176753A JPH04176753A JP2304339A JP30433990A JPH04176753A JP H04176753 A JPH04176753 A JP H04176753A JP 2304339 A JP2304339 A JP 2304339A JP 30433990 A JP30433990 A JP 30433990A JP H04176753 A JPH04176753 A JP H04176753A
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- JP
- Japan
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- acceleration sensor
- capacitor
- collision
- detecting
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両の衝突を検出しエア／Ｓツクなとを起動
させ乗員の安全を確保するシステム等に使用する衝突検
出装置に関する。
させ乗員の安全を確保するシステム等に使用する衝突検
出装置に関する。
従来の技術
従来のエアバックシステムの衝突検出装置としては、円
柱形のローラにハネを設け、衝突時にバネの弾性力に抗
して移動する上記ローラによってスイッチをオンさせる
機械的な装置が使用されていた。
柱形のローラにハネを設け、衝突時にバネの弾性力に抗
して移動する上記ローラによってスイッチをオンさせる
機械的な装置が使用されていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の装置は、純機械式の衝突検出
装置であるため、衝突時に生じる加速度などの検出パラ
メータの検出精度が低い問題があった。
装置であるため、衝突時に生じる加速度などの検出パラ
メータの検出精度が低い問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、検出
精度が高く、誤検出が少ない衝突検出装置を提供するも
のである。
精度が高く、誤検出が少ない衝突検出装置を提供するも
のである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、加速度センサの所
定のレベルを検出して一定の時間幅のゲート信号を発生
するタイマー手段と、上記ゲート信号発生期間に上記加
速度センサから出力されるレベル変動の大きいパルス状
信号を検出する検出手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
定のレベルを検出して一定の時間幅のゲート信号を発生
するタイマー手段と、上記ゲート信号発生期間に上記加
速度センサから出力されるレベル変動の大きいパルス状
信号を検出する検出手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
作用
本発明は上記のような構成であり、衝突初期のタイマー
手段動作時に、加速度センサ出力に含まれるパルス状の
特徴波形を検出手段により検出して衝突を検出するもの
である。
手段動作時に、加速度センサ出力に含まれるパルス状の
特徴波形を検出手段により検出して衝突を検出するもの
である。
実施例
以下に本発明の一実施例について図面とともに説明する
。第１図は本発明の一実施例における衝突検出装置を示
している。第１図において、１は圧電素子を使用した加
速度センサ、２は加速度センサ１の出力信号中の高い周
波数成分をカットするためのローパスフィルタ、３はロ
ーパスフィルタ２の出力信号レベルを所定電圧ｖ１と比
較する比較器であり、この比較器３はローパスフィルタ
２の出力レベルがｖｌより高い場合に高レベル−Ｈ”を
出力する。４はアンド回路、５，６は微分回路を構成す
るコンデンサ及び抵抗であり、微分回路はアンド回路４
の出力か”Ｌ−から−Ｈ−に変化した時に高レベル−Ｈ
”を出力する。７はタイマ一部であり、次にこのタイマ
一部７の構成について説明する。７１は抵抗、７２はト
ランジスタであり、上記微分回路の出力かＨ−となると
、トランジスタ７２はオンする。トランジスタ７２がオ
フの場合コンデンサ７４には抵抗７３を介して充電され
ているが、トランジスタ７２がオンすると、コンデンサ
７４に蓄積されていた電荷がトランジスタ７２を介して
放電され、コンデンサ７４の充電電圧は低下する。７５
はコンデンサ７４の充電電圧を所定電圧ｖ４と比較する
比較器であり、この比較器７５はコンデンサ７４の充電
電圧がｖ４より大きい場合に高レベル出力−Ｈ−を出力
する。７６．７７は遅延回路を構成する抵抗及びコンデ
ンサであり、比較器７５の出力は上記遅延回路によって
遅延され、この遅延回路で遅延された信号がアント回路
４の他方の入力端子に印加される。第１図において、加
速度センサ１に衝撃か印加されていない間は、アント回
路４の出力は”Ｌ゛であるため、トランジスタ７２はオ
フであり、コンデンサ７４は充電され、その充電電圧か
電圧ｖ４より高いため、比較器７５の出力は”Ｈ”とな
り、アンド回路４の他方の入力端子には°Ｈ゛か印加さ
れる。この状態で加速度センサ１に衝撃が加わり、加速
度センサ１より電圧ｖ１より大きいレベルの信号が出力
されると、アンド回路４の２つの入力とも−Ｈ“となる
ため、アンド回路４の出力は”Ｌ”から”Ｈ“になる。
。第１図は本発明の一実施例における衝突検出装置を示
している。第１図において、１は圧電素子を使用した加
速度センサ、２は加速度センサ１の出力信号中の高い周
波数成分をカットするためのローパスフィルタ、３はロ
ーパスフィルタ２の出力信号レベルを所定電圧ｖ１と比
較する比較器であり、この比較器３はローパスフィルタ
２の出力レベルがｖｌより高い場合に高レベル−Ｈ”を
出力する。４はアンド回路、５，６は微分回路を構成す
るコンデンサ及び抵抗であり、微分回路はアンド回路４
の出力か”Ｌ−から−Ｈ−に変化した時に高レベル−Ｈ
”を出力する。７はタイマ一部であり、次にこのタイマ
一部７の構成について説明する。７１は抵抗、７２はト
ランジスタであり、上記微分回路の出力かＨ−となると
、トランジスタ７２はオンする。トランジスタ７２がオ
フの場合コンデンサ７４には抵抗７３を介して充電され
ているが、トランジスタ７２がオンすると、コンデンサ
７４に蓄積されていた電荷がトランジスタ７２を介して
放電され、コンデンサ７４の充電電圧は低下する。７５
はコンデンサ７４の充電電圧を所定電圧ｖ４と比較する
比較器であり、この比較器７５はコンデンサ７４の充電
電圧がｖ４より大きい場合に高レベル出力−Ｈ−を出力
する。７６．７７は遅延回路を構成する抵抗及びコンデ
ンサであり、比較器７５の出力は上記遅延回路によって
遅延され、この遅延回路で遅延された信号がアント回路
４の他方の入力端子に印加される。第１図において、加
速度センサ１に衝撃か印加されていない間は、アント回
路４の出力は”Ｌ゛であるため、トランジスタ７２はオ
フであり、コンデンサ７４は充電され、その充電電圧か
電圧ｖ４より高いため、比較器７５の出力は”Ｈ”とな
り、アンド回路４の他方の入力端子には°Ｈ゛か印加さ
れる。この状態で加速度センサ１に衝撃が加わり、加速
度センサ１より電圧ｖ１より大きいレベルの信号が出力
されると、アンド回路４の２つの入力とも−Ｈ“となる
ため、アンド回路４の出力は”Ｌ”から”Ｈ“になる。
アント回路４の出力はコンデンサ５及び抵抗６からなる
微分回路で微分されるため、アンド回路４の出力が”Ｌ
”から−Ｈ“に変化する際に高レベルのパルスが出力さ
れ、このパルスによってトランジスタ７２はオンし、コ
ンデンサ７４に蓄積していた電荷を放電する。次に微分
回路の出力は“ｈ−から−Ｉ゛に変化するため、トラン
ジスタ７２はオンからオフに変化し、コンデンサ７４へ
の充電が開始されコンデンサ７４の充電電圧は、抵抗７
３の抵抗値とコンデンサ７４の容量値とで決まる時定数
で上昇する。コンデンサ７４の充電電圧か電圧ｖ４より
大きくなると、比較器７５の出力は”Ｌ”から−Ｈ−に
変化し、この変化が遅延されてアント回路４の入力端子
に印加される。以上のように、タイマ一部７の第１のタ
イマーは、トランジスタ７２がオンしコンデンサ７４の
電荷が放電され、コンデンサ７４の充電電圧がｖ４以下
に低下してから、トランジスタ７２がオフしコンデンサ
７４の充電電圧がｖ４より大きくなるまでの間（第２図
ａの期間７１）アンド回路４を介して加速度センサ１の
出力がアント回路４を通貨するのを禁止するためのもの
である。なお、抵抗７６とコンデンサ７７からなる遅延
回路は、主にトランジスタ７２がオンしコンデンサ７４
の放電が十分に行われない間に、トランジスタ７２がオ
フしてコンデンサ７４への充電が開始されるのを防止す
るためのものである。７８はコンデンサ７４の充電電圧
を所定電圧ｖ５と比較し、コンデンサ７４の充電電圧が
Ｖ５より大きい間、高レベル”Ｈ−を出力する比較器で
ある。この比較器７８は、加速度センサ１の出力レベル
かｖｌより大きくなり、トランジスタ７２がオンしコン
デンサ７４が放電してから、コンデンサ７４の充電電圧
が電圧ｖ５より大きくなるまでの間（第２図ａのＴ：）
＋Ｈ″を出力するものである。上記第２のタイマーの出
力はインバータ１０を介してナンド回路（ＮＡＮＤ）回
路９の一方の入力端子に印加される。
微分回路で微分されるため、アンド回路４の出力が”Ｌ
”から−Ｈ“に変化する際に高レベルのパルスが出力さ
れ、このパルスによってトランジスタ７２はオンし、コ
ンデンサ７４に蓄積していた電荷を放電する。次に微分
回路の出力は“ｈ−から−Ｉ゛に変化するため、トラン
ジスタ７２はオンからオフに変化し、コンデンサ７４へ
の充電が開始されコンデンサ７４の充電電圧は、抵抗７
３の抵抗値とコンデンサ７４の容量値とで決まる時定数
で上昇する。コンデンサ７４の充電電圧か電圧ｖ４より
大きくなると、比較器７５の出力は”Ｌ”から−Ｈ−に
変化し、この変化が遅延されてアント回路４の入力端子
に印加される。以上のように、タイマ一部７の第１のタ
イマーは、トランジスタ７２がオンしコンデンサ７４の
電荷が放電され、コンデンサ７４の充電電圧がｖ４以下
に低下してから、トランジスタ７２がオフしコンデンサ
７４の充電電圧がｖ４より大きくなるまでの間（第２図
ａの期間７１）アンド回路４を介して加速度センサ１の
出力がアント回路４を通貨するのを禁止するためのもの
である。なお、抵抗７６とコンデンサ７７からなる遅延
回路は、主にトランジスタ７２がオンしコンデンサ７４
の放電が十分に行われない間に、トランジスタ７２がオ
フしてコンデンサ７４への充電が開始されるのを防止す
るためのものである。７８はコンデンサ７４の充電電圧
を所定電圧ｖ５と比較し、コンデンサ７４の充電電圧が
Ｖ５より大きい間、高レベル”Ｈ−を出力する比較器で
ある。この比較器７８は、加速度センサ１の出力レベル
かｖｌより大きくなり、トランジスタ７２がオンしコン
デンサ７４が放電してから、コンデンサ７４の充電電圧
が電圧ｖ５より大きくなるまでの間（第２図ａのＴ：）
＋Ｈ″を出力するものである。上記第２のタイマーの出
力はインバータ１０を介してナンド回路（ＮＡＮＤ）回
路９の一方の入力端子に印加される。
８は比較器８１８２プルアツプ抵抗８３からなるウィン
ドコンパレータであり、このウィンドコンパレータ８は
加速度センサ１の出力か所定電圧ｖ２とｖ３（ｖ３〉ｖ
２）との間にある時に高レベル“Ｈ”を出力するもので
ある。なお、上記プルアップ抵抗８３は、比較器８１と
８２がオープンコレクタ構成になっているために使用さ
れている。上記ウィンドコンパレータ８の出力はナンド
回路９に入力され、ナンド回路９はインバータ１○の出
力とウィンドコンパレータ８の出力かともに“Ｈ”の時
“Ｌ−を出力する。１１はトランジスタ１１０、抵抗１
１１，１１３、コンデンサ１１２、比較器１１４、モノ
マルチ１＜イブレータ１１５からなる判定部である。ナ
ンド回路９の”Ｌ゛出力よりトランジスタ１１０：よオ
ンしコンデンサ１１２は抵抗１１１をｆｉシて流れる電
流により充電される。一方トランシスタ１１０かオフす
ると、コンデンサ１１２に蓄積された電荷か抵抗１１３
を介して放電されるか、抵抗１１１の抵抗値が抵抗１１
３の抵抗値より十分小さいため、コンデンサ１１２は放
電より充電が急速に行われる。このため、ナンド回路９
の出力か−Ｌ−になる毎にコンデンサ１１２の充電電圧
は上昇してい（。上記コンデンサ１１２の充電電圧は比
較器１１４により所定電圧Ｖ６と比較され、コンデンサ
１１４の充電電圧がｖ６より大きくなると、比較器１１
４はＨ“を出力する。モノマルチバイブレータ１１５は
比較器１１４の出力が”Ｈ−になってから所定時間後ま
で“Ｈ−を出力する。
ドコンパレータであり、このウィンドコンパレータ８は
加速度センサ１の出力か所定電圧ｖ２とｖ３（ｖ３〉ｖ
２）との間にある時に高レベル“Ｈ”を出力するもので
ある。なお、上記プルアップ抵抗８３は、比較器８１と
８２がオープンコレクタ構成になっているために使用さ
れている。上記ウィンドコンパレータ８の出力はナンド
回路９に入力され、ナンド回路９はインバータ１○の出
力とウィンドコンパレータ８の出力かともに“Ｈ”の時
“Ｌ−を出力する。１１はトランジスタ１１０、抵抗１
１１，１１３、コンデンサ１１２、比較器１１４、モノ
マルチ１＜イブレータ１１５からなる判定部である。ナ
ンド回路９の”Ｌ゛出力よりトランジスタ１１０：よオ
ンしコンデンサ１１２は抵抗１１１をｆｉシて流れる電
流により充電される。一方トランシスタ１１０かオフす
ると、コンデンサ１１２に蓄積された電荷か抵抗１１３
を介して放電されるか、抵抗１１１の抵抗値が抵抗１１
３の抵抗値より十分小さいため、コンデンサ１１２は放
電より充電が急速に行われる。このため、ナンド回路９
の出力か−Ｌ−になる毎にコンデンサ１１２の充電電圧
は上昇してい（。上記コンデンサ１１２の充電電圧は比
較器１１４により所定電圧Ｖ６と比較され、コンデンサ
１１４の充電電圧がｖ６より大きくなると、比較器１１
４はＨ“を出力する。モノマルチバイブレータ１１５は
比較器１１４の出力が”Ｈ−になってから所定時間後ま
で“Ｈ−を出力する。
第２図（ａ）〜（ｇ）は第１図に示す実施例の動作を説
明する図である。第２図（ａ）は弱い衝突時の加速度セ
ンサ１の出力波形を示し、第２図（ｂ ＞は強い衝突時
の出力波形を示している。上記実施例は、強い衝突時の
加速度センサ１の出力の立上り部分の特徴、すなわち強
い衝突時には加速度センサ１の出力立上り部にレベル変
動が大きいパルス状の波形が発生する点に注目し、この
パルス状の波形が発生した際に衝突検出とするものであ
る。加速度センサ１に衝撃が加わり、加速度センサ１の
出力レベルかＶ１以上になってから前記第２のタイマー
により、第２図（ｃ）に示すように、所定時間幅（Ｔ２
）のゲート信号を出力する。このゲート信号はインバー
タ１０を介してナンド回路９に入力される。第２図（ｄ
）は第２図（ｂ）に示すように、強い衝撃が加わった際
のウィンドコンパレータ８の出力を示している。ウィン
ドコンパレータ８からは加速度センサ１の出力レベルが
電圧Ｖ２Ｖ５との間にある際にのみＬ′となる信号が出
力される。ナンド回路９は、２っの入力がともに”Ｈ−
のときのみ−Ｌ−を出力する。第２図（ｅ）は判定部１
１のコンデンサ１１２の充電電圧を示しており、ナンド
回路９の出力か−Ｌ゛のときはトランジスタ１１０がオ
ン、ナンド回路９の出力が−Ｈ−のとき、トランジスタ
１１０はオフとなり、コンデンサ１１２の充電電圧はト
ランジスタ１１０がオンする毎に上昇してい（。コンデ
ンサ１１２の充電電圧が電圧■６より高い期間、第２図
（ｆ）に示すように、比較器１１４は”Ｈ“となり、ま
た第２図（ｇ）に示すように、比較器１１４の出力が”
Ｈ″になってから所定時間モノマルチバイブレータ１１
５の出力は−Ｈ−となり、出力端子１２に出力されるＨ
“信号が衝突検出信号となるものである。
明する図である。第２図（ａ）は弱い衝突時の加速度セ
ンサ１の出力波形を示し、第２図（ｂ ＞は強い衝突時
の出力波形を示している。上記実施例は、強い衝突時の
加速度センサ１の出力の立上り部分の特徴、すなわち強
い衝突時には加速度センサ１の出力立上り部にレベル変
動が大きいパルス状の波形が発生する点に注目し、この
パルス状の波形が発生した際に衝突検出とするものであ
る。加速度センサ１に衝撃が加わり、加速度センサ１の
出力レベルかＶ１以上になってから前記第２のタイマー
により、第２図（ｃ）に示すように、所定時間幅（Ｔ２
）のゲート信号を出力する。このゲート信号はインバー
タ１０を介してナンド回路９に入力される。第２図（ｄ
）は第２図（ｂ）に示すように、強い衝撃が加わった際
のウィンドコンパレータ８の出力を示している。ウィン
ドコンパレータ８からは加速度センサ１の出力レベルが
電圧Ｖ２Ｖ５との間にある際にのみＬ′となる信号が出
力される。ナンド回路９は、２っの入力がともに”Ｈ−
のときのみ−Ｌ−を出力する。第２図（ｅ）は判定部１
１のコンデンサ１１２の充電電圧を示しており、ナンド
回路９の出力か−Ｌ゛のときはトランジスタ１１０がオ
ン、ナンド回路９の出力が−Ｈ−のとき、トランジスタ
１１０はオフとなり、コンデンサ１１２の充電電圧はト
ランジスタ１１０がオンする毎に上昇してい（。コンデ
ンサ１１２の充電電圧が電圧■６より高い期間、第２図
（ｆ）に示すように、比較器１１４は”Ｈ“となり、ま
た第２図（ｇ）に示すように、比較器１１４の出力が”
Ｈ″になってから所定時間モノマルチバイブレータ１１
５の出力は−Ｈ−となり、出力端子１２に出力されるＨ
“信号が衝突検出信号となるものである。
以上のように、上記実施例によれば、強い衝撃か加わっ
た際に加速度センサ１より出力される特徴波形を検出し
て衝突検出とするため、正確な衝突検出ができるもので
ある。なお、上記実施例におけるローパスフィルタ２の
カットオフ周波数を衝突時に加速度センサ１より出力さ
れる振動周波数より少し高く設定すれば、高い周波数の
ノイズ成分を低減でき、さらに高い精度の衝突検出か可
能となるものである。
た際に加速度センサ１より出力される特徴波形を検出し
て衝突検出とするため、正確な衝突検出ができるもので
ある。なお、上記実施例におけるローパスフィルタ２の
カットオフ周波数を衝突時に加速度センサ１より出力さ
れる振動周波数より少し高く設定すれば、高い周波数の
ノイズ成分を低減でき、さらに高い精度の衝突検出か可
能となるものである。
第３図は本発明の他の実施例の一部を示している。第３
図において、２０１は第２のタイマー出力によってリセ
ットされ、ナンド回路９の出力の立上りエツジでカウン
トするカウンタ、２０２は上記カウンタ２０１の計数値
と所定値とを比較し、計数値か所定値より多い時に−Ｈ
−を出力するコンパレータであり、第２のタイマーの出
力期間（Ｔ２）にウィンドコンパレータ８より出力され
るパルス数の大小によって衝突を検出することができる
ものである。
図において、２０１は第２のタイマー出力によってリセ
ットされ、ナンド回路９の出力の立上りエツジでカウン
トするカウンタ、２０２は上記カウンタ２０１の計数値
と所定値とを比較し、計数値か所定値より多い時に−Ｈ
−を出力するコンパレータであり、第２のタイマーの出
力期間（Ｔ２）にウィンドコンパレータ８より出力され
るパルス数の大小によって衝突を検出することができる
ものである。
発明の効果
本発明は、上記のような構成であり、車両の衝突初期の
加速度センサ出力の特徴的な振動を検出でき、正確な衝
突検出が可能となるものである。
加速度センサ出力の特徴的な振動を検出でき、正確な衝
突検出が可能となるものである。
第１図は本発明の一実施例における衝突検出装置のブロ
ック図、第２図（ａ）〜（ｇ）は同装置の動作説明図、
第３図は本発明の他の実施例の一部のブロック図である
。 １・・・加速度センサ、２・・・ローパスフィルタ、３
・・・比較器、４・・・アンド回路、５・・・コンデン
サ、６・・・抵抗、７・・・タイマ一部、８・・・ウィ
ンドコンパレータ、９・・・ナンド回路、１０・・・イ
ン１１−夕、１１・・・判定部、１２・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名第２ｗ！
Ｊ
ック図、第２図（ａ）〜（ｇ）は同装置の動作説明図、
第３図は本発明の他の実施例の一部のブロック図である
。 １・・・加速度センサ、２・・・ローパスフィルタ、３
・・・比較器、４・・・アンド回路、５・・・コンデン
サ、６・・・抵抗、７・・・タイマ一部、８・・・ウィ
ンドコンパレータ、９・・・ナンド回路、１０・・・イ
ン１１−夕、１１・・・判定部、１２・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名第２ｗ！
Ｊ
Claims (3)
- （１）．加速度センサの所定のレべルを検出して一定の
時間幅のゲート信号を発生するタイマー手段と、上記ゲ
ート信号発生期間に上記加速度センサから出力されるレ
ベル変動の大きいパルス状信号を検出する検出手段とを
具備してなる衝突検出装置。 - （２）．加速度センサの出力が印加されるウインドコン
パレータと、このウインドコンパレータの出力変化に応
じて充電または放電する充放電手段と、この充放電手段
の出力レベルを所定レベルと比較する比較手段とで検出
手段を構成してなる請求項１記載の衝突検出装置。 - （３）．加速度センサの出力が印加されるウインドコン
パレータと、このウインドコンパレータの出力変化を計
数するカウンタ手段と、このカウンタ手段の計数値が所
定値以上になった際に出力を発生するコンパレータとで
検出手段を構成してなる請求項１記載の衝突検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304339A JPH04176753A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 衝突検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304339A JPH04176753A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 衝突検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176753A true JPH04176753A (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=17931820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304339A Pending JPH04176753A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 衝突検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04176753A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011168276A (ja) * | 2011-05-06 | 2011-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用衝突判定装置 |
| JP2020162239A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Tdk株式会社 | モニタリングモジュール |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2304339A patent/JPH04176753A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011168276A (ja) * | 2011-05-06 | 2011-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用衝突判定装置 |
| JP2020162239A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Tdk株式会社 | モニタリングモジュール |
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