JPH04176259A - 1次元ccdカメラ - Google Patents
1次元ccdカメラInfo
- Publication number
- JPH04176259A JPH04176259A JP2304788A JP30478890A JPH04176259A JP H04176259 A JPH04176259 A JP H04176259A JP 2304788 A JP2304788 A JP 2304788A JP 30478890 A JP30478890 A JP 30478890A JP H04176259 A JPH04176259 A JP H04176259A
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- JP
- Japan
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- picture element
- dimensional ccd
- signal
- sensor
- ccd sensor
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Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は一次元CCDカメラに関する。
第4図は従来の一次元CCDカメラの一例を示す斜視図
、第5図に1)および(b)および<c>および(d)
および(e)は第4図の例における同一光に対する第一
の一次元CCDセンサと第二の一次元CCDセンナとの
位置関係を示す平面図および対象物の光強度分布および
第一の1λ号処理部の出力信号の波形および第一の信号
処理部の出力信号の波形および信号切替え部の出力信号
の波形を示す波形図である。
、第5図に1)および(b)および<c>および(d)
および(e)は第4図の例における同一光に対する第一
の一次元CCDセンサと第二の一次元CCDセンナとの
位置関係を示す平面図および対象物の光強度分布および
第一の1λ号処理部の出力信号の波形および第一の信号
処理部の出力信号の波形および信号切替え部の出力信号
の波形を示す波形図である。
第4図に示すように、従来の一次元CCDカメラは、撮
影用のレンズ20と、レンズ20を通った光を二つの方
向に分ける分光器22と、分光器22で分けられた一方
の光を受光する第一の一次元CCDセンサ21. aと
、分光器22で分けられた他方の光を受光する第二の一
次元CCDセンサ21bと、第一・の一次元CCDセン
サ2 ]、 aの出力信号dを入力してビデオ信号fを
出力する第一の信号処理部24aと、第二の一次7CC
Cl)センサ2 l bの出力信号−eを人力してビデ
オ信号gを出力する第二の信号処理部24bと、ヒテオ
信号fおよびgを入力してそれらに同期して切替えて出
力信号りを出力する信号切替え部26とを備えている。
影用のレンズ20と、レンズ20を通った光を二つの方
向に分ける分光器22と、分光器22で分けられた一方
の光を受光する第一の一次元CCDセンサ21. aと
、分光器22で分けられた他方の光を受光する第二の一
次元CCDセンサ21bと、第一・の一次元CCDセン
サ2 ]、 aの出力信号dを入力してビデオ信号fを
出力する第一の信号処理部24aと、第二の一次7CC
Cl)センサ2 l bの出力信号−eを人力してビデ
オ信号gを出力する第二の信号処理部24bと、ヒテオ
信号fおよびgを入力してそれらに同期して切替えて出
力信号りを出力する信号切替え部26とを備えている。
第二の一次元CCDセンサ21bは、第一の一次元CC
Dセンザ21aに対して画素の配列方向に画素の半分た
けずらして受光するように配設されている(第5図(a
)参照)。
Dセンザ21aに対して画素の配列方向に画素の半分た
けずらして受光するように配設されている(第5図(a
)参照)。
このように構成しな一次元CCDカメラは、対象物の光
強度が第5図<b)に示すように分布していると、第二
の一次元CCDセンサ21bが、第5図(a)に示すよ
うに第一の一次元CCDセンサ21aに対して画素の配
列方向に画素の半分だけずらして受光するように配設さ
れているため、第一の一次元CCDセンサ21aおよび
第二の一次元CCDセンサ211)はそれぞれその受光
量に応した電荷を蓄積して信号処理部24aおよび信号
処理部24bに対してそれぞれ出力信号dおよびeを出
力し、信号処理部24aおよび信号処理部24bは、そ
れぞれ第5図(C)および(d)に示すようなビデオ信
号fおよびgを出力する。ビデオ信号fおよびgを同一
のクロックで同期させると、信号切替え部26は、その
クロックの21すの周期でビデオ信号fおよびビデオ信
号gを交互に切替えた第5図(e>に示すようなビデオ
信号[1を出力する、 〔発明か解決しようとする課題〕 −F述したような従来の−・次元CCDカメラは、入射
した光を分光器て′二つつの方向に分け、それらを異な
った一次元CCDセンサで受光するため、分光器の透過
率や反射率および二つの一次元CCDセンサの特性値の
差異によって二つの出力信号が等j−<ならず、このた
めそれらを補正しなければならないという欠点を有して
いる6 −〔課題を解決するための手段〕 本発明の一次元CCDカメラは、撮影用のレンズと、前
記レンズを通して入射した光を受光する一次元CCDセ
ンサと、前記一次元CCDセンサを搭載しその画素の配
列方向に移動可能な]軸ステージと、前記1軸ステージ
を駆動して位置決め行う駆動部と、前記一次元CCDセ
ンサからの信号を入力してビデオ信号を出力する信号処
理部と、前記信号処理部から出力される複数回の信号を
合成して出力する信号合成部とを備えている。
強度が第5図<b)に示すように分布していると、第二
の一次元CCDセンサ21bが、第5図(a)に示すよ
うに第一の一次元CCDセンサ21aに対して画素の配
列方向に画素の半分だけずらして受光するように配設さ
れているため、第一の一次元CCDセンサ21aおよび
第二の一次元CCDセンサ211)はそれぞれその受光
量に応した電荷を蓄積して信号処理部24aおよび信号
処理部24bに対してそれぞれ出力信号dおよびeを出
力し、信号処理部24aおよび信号処理部24bは、そ
れぞれ第5図(C)および(d)に示すようなビデオ信
号fおよびgを出力する。ビデオ信号fおよびgを同一
のクロックで同期させると、信号切替え部26は、その
クロックの21すの周期でビデオ信号fおよびビデオ信
号gを交互に切替えた第5図(e>に示すようなビデオ
信号[1を出力する、 〔発明か解決しようとする課題〕 −F述したような従来の−・次元CCDカメラは、入射
した光を分光器て′二つつの方向に分け、それらを異な
った一次元CCDセンサで受光するため、分光器の透過
率や反射率および二つの一次元CCDセンサの特性値の
差異によって二つの出力信号が等j−<ならず、このた
めそれらを補正しなければならないという欠点を有して
いる6 −〔課題を解決するための手段〕 本発明の一次元CCDカメラは、撮影用のレンズと、前
記レンズを通して入射した光を受光する一次元CCDセ
ンサと、前記一次元CCDセンサを搭載しその画素の配
列方向に移動可能な]軸ステージと、前記1軸ステージ
を駆動して位置決め行う駆動部と、前記一次元CCDセ
ンサからの信号を入力してビデオ信号を出力する信号処
理部と、前記信号処理部から出力される複数回の信号を
合成して出力する信号合成部とを備えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図(a)
および(b)および(c)は第1図の実施例において1
軸ステージの当初の状態および画素の1./3だけ移動
したときの状態および画素の2/3だけ移動したときの
状態を示す平面図、第3図(a)および(b)および(
C)および(d)および<e>は第1図の実施例におけ
る光強度分布および第2図(a)の状態における信号処
理部の出力信号の波形および第2図(b)の状態におけ
る信号処理部の出力信号の波形および第2図(c)の状
態における信号処理部の出力信号の波形および第3図(
b)および(c)および(d)の出力信号を合成した信
号合成部の出力信号の波形を示す波形図である。
および(b)および(c)は第1図の実施例において1
軸ステージの当初の状態および画素の1./3だけ移動
したときの状態および画素の2/3だけ移動したときの
状態を示す平面図、第3図(a)および(b)および(
C)および(d)および<e>は第1図の実施例におけ
る光強度分布および第2図(a)の状態における信号処
理部の出力信号の波形および第2図(b)の状態におけ
る信号処理部の出力信号の波形および第2図(c)の状
態における信号処理部の出力信号の波形および第3図(
b)および(c)および(d)の出力信号を合成した信
号合成部の出力信号の波形を示す波形図である。
第1図の実施例は、撮影用のレンズ10と、レンズ10
を通して入射した光を受光する一次元CCDセンサ11
と、一次元CCI)センサ]]を搭載しその画素の配列
方向に移動可能な】軸ステージ12と、1軸スデージ1
2を駆動して位置決め行う駆動部13と、一次元CCD
センサ11からの出力信号aを入力してビデオ信号りを
出力する信号処理部14と、信号処理部14から出力さ
れる複数回の信号を合成して出力する信号合成部15と
を備えている。
を通して入射した光を受光する一次元CCDセンサ11
と、一次元CCI)センサ]]を搭載しその画素の配列
方向に移動可能な】軸ステージ12と、1軸スデージ1
2を駆動して位置決め行う駆動部13と、一次元CCD
センサ11からの出力信号aを入力してビデオ信号りを
出力する信号処理部14と、信号処理部14から出力さ
れる複数回の信号を合成して出力する信号合成部15と
を備えている。
上述のように構成した一次元CCDカメラは、レンズ1
0を通して入射した光を一次元CCDセンサ11で受光
し、その強度分布に応じた出力信号aを出力する。信号
処理部14は、これを入力してビデオ信号すを出力する
が、このとき、駆動部13によって1軸ステージ12を
駆動する。1軸ステージ]−2の駆動は、それが搭載し
ている一次元CCDセンサ11の画素の配列方向にその
1画素の手法よりも小さなピ・ソチで移動し、1画素に
対して複数回のセンシングを行う。例えは、第=−6= 2図に示すように、1軸ステージ12の移動ピッチを一
次元CCI)センサ11の1画素の大きさの1/3とし
、当初の位置(第2図(a))と、]ピッチ(1一画素
の1−.7B )送った位置(第2図(b))と、2ピ
ツチ(1画素の2/3)送った位置(第2図(C))と
の3箇所でセンシングを行うようにする。一次元CCD
センサ11の1画素は、その全範囲で受光した光強度の
平均値を出力する。従−って、光強度分布が第3図(a
>のような場合は、一次元CCI)センサ11の当初の
位M(第2図(a))における信号処理部1.4からの
ビデオ信号1〕の波形は第3図(b)に示すようになり
、1ピツチ(1画素の1/’3)送った位置く第2図(
b))における信号処理部14からのビデオ信号すの波
形は第3図(c)に示すようになり、2ピツチ(1画素
の2/3)送った位置(第2図(C))における信号処
理部]4からのビデオ信号すの波形は第3図(d)に示
すようになる。信号合成部15は、この3回のビデオ信
号を合成して合成信号Cを出力する。この合成信号Cの
波形は、第3図(e)に示すようになり、第3図(a)
に示した光強度分布に近似したものとなる61軸ステー
ジ12の移動ピッチを細かくずればする程合成信号Cの
波形は滑かになり、実際の光強度分布に一層近似する。
0を通して入射した光を一次元CCDセンサ11で受光
し、その強度分布に応じた出力信号aを出力する。信号
処理部14は、これを入力してビデオ信号すを出力する
が、このとき、駆動部13によって1軸ステージ12を
駆動する。1軸ステージ]−2の駆動は、それが搭載し
ている一次元CCDセンサ11の画素の配列方向にその
1画素の手法よりも小さなピ・ソチで移動し、1画素に
対して複数回のセンシングを行う。例えは、第=−6= 2図に示すように、1軸ステージ12の移動ピッチを一
次元CCI)センサ11の1画素の大きさの1/3とし
、当初の位置(第2図(a))と、]ピッチ(1一画素
の1−.7B )送った位置(第2図(b))と、2ピ
ツチ(1画素の2/3)送った位置(第2図(C))と
の3箇所でセンシングを行うようにする。一次元CCD
センサ11の1画素は、その全範囲で受光した光強度の
平均値を出力する。従−って、光強度分布が第3図(a
>のような場合は、一次元CCI)センサ11の当初の
位M(第2図(a))における信号処理部1.4からの
ビデオ信号1〕の波形は第3図(b)に示すようになり
、1ピツチ(1画素の1/’3)送った位置く第2図(
b))における信号処理部14からのビデオ信号すの波
形は第3図(c)に示すようになり、2ピツチ(1画素
の2/3)送った位置(第2図(C))における信号処
理部]4からのビデオ信号すの波形は第3図(d)に示
すようになる。信号合成部15は、この3回のビデオ信
号を合成して合成信号Cを出力する。この合成信号Cの
波形は、第3図(e)に示すようになり、第3図(a)
に示した光強度分布に近似したものとなる61軸ステー
ジ12の移動ピッチを細かくずればする程合成信号Cの
波形は滑かになり、実際の光強度分布に一層近似する。
以上説明したように、本発明の一次元CCDカメラは、
]−個の一次元CCDセンサをその画素の配列方向に1
画素の寸法よりも小さなピッチで複数回移動し、】画素
に対して複数回のセンシングを行ってそれらを合成した
信号を出力することにより、出力信号の補正を行わずに
実際の光強度分布に近似したビデオ信号を得る二とがで
きるという効果がある7
]−個の一次元CCDセンサをその画素の配列方向に1
画素の寸法よりも小さなピッチで複数回移動し、】画素
に対して複数回のセンシングを行ってそれらを合成した
信号を出力することにより、出力信号の補正を行わずに
実際の光強度分布に近似したビデオ信号を得る二とがで
きるという効果がある7
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図(a)
および(b)および(C)は第1図の実施例において1
軸ステージの当初の状態および画素の]、、、’3だけ
移動したときの状態および画素の2/3だけ移動したと
きの状態を示す平面図、第3図(a)および(b)およ
び(c)および(d)および(e)は第1図の実施例に
おける光強度分布および第2図(a)の状態における信
号処理部の出力信号の波形および第2図(b)の状態に
おける信号処理部の出力信号の波形および第2図(c)
の状態における信号処理部の出力信号の波形および第3
図(b)および(c)および(d)の出力信号を合成し
、た信号合成部の出力信号の波形を示す波形図、第4図
は従来の一次元CCDカメラの一例を示す斜視図、第5
図(a、 )および(b)および(c)および(d)お
よび(e)は第4図の例における同一光に対する第一・
の一次元CCDセンサと第二の一次元CCDセンサとの
位置関係を示す平面図および対象物の光強度分布および
第二の信号処理部の出力信号の波形および第一の信号処
理部の出力信号の波形および信号切替え部の出力信号の
波形を示す波形図である。 10 ・20−レンズ、] ]・2 :I a ・2
]、 b・・・・・・一次元CCDセンサ、12・・・
・・1軸ステージ、13 ・=−・駆動部、14 24
a −24b−信号処理部、]5・・・・・信号合成
部、22・・・・・分光器、26・・・・・・信号切替
え部。
および(b)および(C)は第1図の実施例において1
軸ステージの当初の状態および画素の]、、、’3だけ
移動したときの状態および画素の2/3だけ移動したと
きの状態を示す平面図、第3図(a)および(b)およ
び(c)および(d)および(e)は第1図の実施例に
おける光強度分布および第2図(a)の状態における信
号処理部の出力信号の波形および第2図(b)の状態に
おける信号処理部の出力信号の波形および第2図(c)
の状態における信号処理部の出力信号の波形および第3
図(b)および(c)および(d)の出力信号を合成し
、た信号合成部の出力信号の波形を示す波形図、第4図
は従来の一次元CCDカメラの一例を示す斜視図、第5
図(a、 )および(b)および(c)および(d)お
よび(e)は第4図の例における同一光に対する第一・
の一次元CCDセンサと第二の一次元CCDセンサとの
位置関係を示す平面図および対象物の光強度分布および
第二の信号処理部の出力信号の波形および第一の信号処
理部の出力信号の波形および信号切替え部の出力信号の
波形を示す波形図である。 10 ・20−レンズ、] ]・2 :I a ・2
]、 b・・・・・・一次元CCDセンサ、12・・・
・・1軸ステージ、13 ・=−・駆動部、14 24
a −24b−信号処理部、]5・・・・・信号合成
部、22・・・・・分光器、26・・・・・・信号切替
え部。
Claims (1)
- 撮影用のレンズと、前記レンズを通して入射した光を受
光する一次元CCDセンサと、前記一次元CCDセンサ
を搭載しその画素の配列方向に移動可能な1軸ステージ
と、前記1軸ステージを駆動して位置決め行う駆動部と
、前記一次元CCDセンサからの信号を入力してビデオ
信号を出力する信号処理部と、前記信号処理部から出力
される複数回の信号を合成して出力する信号合成部とを
備えることを特徴とする一次元CCDカメラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2304788A JPH04176259A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 1次元ccdカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2304788A JPH04176259A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 1次元ccdカメラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04176259A true JPH04176259A (ja) | 1992-06-23 |
Family
ID=17937244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2304788A Pending JPH04176259A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 1次元ccdカメラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04176259A (ja) |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2304788A patent/JPH04176259A/ja active Pending
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