JPH04175124A

JPH04175124A - 射出成形品取出装置

Info

Publication number: JPH04175124A
Application number: JP30265390A
Authority: JP
Inventors: Kimio Mita; 三田　公夫
Original assignee: Sailor Pen Co Ltd
Current assignee: Sailor Pen Co Ltd
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1990-11-09
Publication date: 1992-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、合成樹脂射出成形品の取出装置番コ関するも
のである。

〔従来技術とその問題点〕

合成樹脂の射出成形品（以下、ワークと云う）を射出成
形機の金型から取り出すために、専用の取出装置が使用
される。この取、Ｔ装置は、先端部にチャックが取り付
けられた取出アームを有し、チャックが型開きした金型
間に進入じてワークを取り出す。ここで、取出アームが
旋回もしくは水平方向に移動してチャックが横方向から
金型間に進入する横方向タイプと、取出アームが上下方
向に移動してチャックが上方から金型間に進入する上下
動タイプがあるが、上下動タイプは、取出装置が射出成
形機上に設置されるので、射出成形機周囲の床面積を有
効に利用できる利点がある。第８図は、従来の上下動タ
イプのチャックの動作説明図であるが、金型５１が型開
きした後、ワークＷを取り出して成形機外に解放するた
めに、チャック２１は、（Ａ）下降→（Ｂ）ワーク把持
→（Ｃ）上昇→（Ｄ）横走行→（Ｅ）回転→（Ｆ）下降
→（Ｇ）ワーク解放→（Ｈ）上昇→（Ｉ）回転戻り→（
Ｊ）横走行戻りの行程を実行する。このため、取出機が
全動作を完了するためのサイクルタイムはとうしても長
くなり、例えば１５０ＴＯＮクラスの射出成形機に使用
される取出機のサイクルタイムは６抄枠度が限界である
。これ以上サイクルタイムを短くすると１作動による騒
音が大きく、ショックも大きくなって機械の寿命が短く
なり、また機械の振動も大きくなり、ワークをチャック
が解除する際の位置の再現性が著しく低下するなとの不
具合が発生する。一方、生産性向上の要請から、射出成
形機のサイクルアップはどんどん進んでおり、射出成形
機の短いサイクルタイムに取出機か追従するのが困難に
なりつつある。

次に、ワークは取出機で取り出された後に、ランナーを
分離するためのサイドゲート品のゲートカットやワーク
の上下反転、上蓋と下蓋からなる２個のワークの組み立
てなどの二次加工が実行される。つまり、従来の取出機
はこれらの二次加工機能を有しないので、工程数が多く
なっていた。

また、後工程でこれらの二次加工を実施するために、後
工程機に受渡しするが、成形金型のキャビティ配置は、
配列は回してもキャビティ間のピッチやキャビティの向
きが金型によってまちまちであり、金型を交換すると、
後工程殿も交換しないと受渡してきない。このため、取
出機で取り出した後に、複数個のワークを所定位置に移
動させるピッチ寄せや、偶数個のワークを相互に対称形
に配置する配置換えなどの二次加工を行い、後工程機へ
の受渡しをしており、工程数が多くて生産性が低い不具
合があった。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、サイクルタイムを短縮することが可能
であるとともに、組み立てなどの二次加工機能を有し、
生産性を大幅に向上できる射出成形品取出装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の構成とその作用〕

本発明の射出成形品取出装置は、一端部が射出成形機の
上方に取り付けられて横方向に延びるフレームと、先端
部にチャックを有し、型開きした金型間を上下動する取
出アームと、先端部にチャックを有し、フレームの他端
部で上下動する解放アームと、取出アームと解放アーム
との間に配置され、ケートカッ１−１上下反転、組み立
て、ピッチ寄せ、配置換えなどの二次加工用治具が取り
付けられた受台を有する受渡部材とを具備し５取出アー
ムのチャックで金型から取り出された射出成形品が一旦
受渡部材の受台上に解放さ九るとともに二次加工が実行
さ九、受台と解放アームのいずれかが移動して接近し、
受台上の二次加工か施された射出成形品が解放アームの
チャックで把持されて降下し、成形機外に解放されるこ
とを特徴とするものである。

かかる射出成形品取出装置において、取出アームのチャ
ックは金型から取り出されたワークを一旦受渡部材の受
台上に解放するので、取出アームは、ワークを成形機外
に解放するための上下動を行うことなく原位置に復帰す
る。そして、取出アームの原位置復帰と並行して受渡部
材の受台もしくは解放アームが移動し、受渡部材の受台
上のワークを解放アームのチャックが把持して降下し、
成形機外に解放する。すなわち５従来は一つの取出アー
ムが全行程を実行していたものが、本発明では、受渡部
材の受台と解放アームが行程のはＸ半分を分担し、がっ
取出アームと並１テして実行するので、サイクルタイム
ははＳ半減する。

次に、受台に二次加工用治具が取り付けられ、ケートカ
ット、上下反転、組み立て、ピッチ′８せ、配置換えな
どのいずれかの二次加工を取り出し中に実行するので、
従来取り出し後に行っていたこれらの二次加工工程が不
要になり、生産性が大帳に向上する。

〔実施例〕

以下に図面に示す実施例に基いて本発明を具体的に説明
する。

第１図において、フレーム１の一端部１８は射出成形機
５の上方に固定され、他端部１ｂが横方向に延びている
。そして、フレーム１の一端部Ｉａ側には、取出アーム
２が配置さ九、取出アーム２の先端部にチャック２１が
取り付けられている。

そして、このチャック２１は図示略の旋回機構によって
旋回するようになっている。二の取出アーム２は、エヤ
シリンダー２２で駆動されてストツバ′−Ｌ１とストッ
パー１１で規１１１］される範囲をフレーム１に治って
横走行する。そして、チャック２１は、エヤシリンダー
２３て駆動さ九て上下動し、型開きした金型５１間に進
入してワークを取り出し、上方に移行させる。

次に、フレーム１の中腹部には、受渡部材３が横走行可
能に吊設され、受渡部材３の下方に、受台３１が水平方
向に突設されている。この受台３Ｉには、後に説明する
二次加工治具が取り付けられており、受台３１上でゲー
トカット、上下反転、組み立て、ピッチ寄せ、配置換え
などのいずれかの二次加工を実行できるようになってい
る。受渡部材３は、エヤシリンダー３２で駆動されて対
向するストッパー１３とストッパー１４で規制される範
囲をフレーム１に治って横走行する。ここで、受渡部材
３がストッパー１４に当接し、取出アーム２がストンパ
ー１１に当接したときに、チャツク２１ト受台３１が至
近距離で対面するようになっでいる。なお、受渡部材３
はワークを成形機外に解放するためのスＩ−〇−りの大
きな上下動をしないために構造がｒ＠ｚｖ、て軽量とな
り、高速で横走行させることができる。

また、フレーム１の他端部１ｂ側には、先端部にチャッ
ク４Ｉが取り付けられた解放アーム４が取り付けられて
おり、チャック１１は、エヤシリンダー４２で駆動され
て上下動する。そして、受渡部材３がストッパー１３に
当接し、チャック４■が上昇したときに、チャンク４１
と受台３１が至近距離で対面するようになっている。

次に、受台３１に取り付けられた二次加工治具を説明す
る。

第３図（イ）、（ａ）はゲートカット用の治具を示すが
、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。受台３１に
は切断されたランナーが落下するための透孔６２が穿設
され、その下方にランナーを受けて外部に排出するため
のシュート６４が取り付けられている。受台３１上に位
置決め部材６３が配設され、取出アーム２のチャック２
Ｉで取り出されたワークが受台３１　に受は取られる際
に、この位置決め部材６３で正規の位置にセットされる
。そして、受台３１の下側に左自一対のエヤーニッパ−
６１からなる４組のカッターが配置されており、ワーク
とランナーの連結部であるゲートを透孔６２を通して切
断する。

第４図（イ）、（ロ）はピッチ寄せ用の治具を示すが、
（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。受台３１上に
は、４個のスライド台７１　が配置されている。（なお
、１個のスライド台７１のみ図示している。）スライド
台７１には、位置決め部材７２と吸盤７３が配置され、
取出アーム２のチャック２１で取り出されたワークを正
規の位置に保持する。このスライド台７１は、エヤーシ
リンダー７４とガイド捧７５からなるスライＩ−ユニッ
トで駆動されて受台３１の側部近傍と中心部近傍の間を
往復するようになっている。従って、金型のキャビティ
配置が位置Ｐ１であり、解放アーム４および後工程機の
チャック位置が位Ｗ　ｐ　ｚである場合、受台３１の側
部近傍に位置するスライド台７１て受は取られたワーク
は、位置１〕１　から位置Ｐ２へ移動し、後工程機にそ
のまま受渡しできるようになる。

第５図（イ）、（ロ）は配置換入用の治具を示すが、（
イ）は平面図、（ロ）は側面図である。受台３１上には
、２個の固定保持台８１と４個の回転保持台８２が配置
されている。第６図は、上蓋と下蓋からなる一対のワー
クを３組成形するための金型のキャビティ配置を示すが
、センターラインＣＬの左側で成形される下蓋用ワーク
と右側で成形される上蓋用ワークはそれぞれ一直線上で
はなく、向きも一様でない。このため、固定保持台８１
で保持されるワークの位置Ｐ２と回転保持台８２で保持
されるワークの初期位置Ｐ１は金型のキャビティ配置に
対応するようになっているが、回転保持台８２は回転ア
クチュエーター８３によって９０’回転し、初期位置Ｐ
工のワークは位置Ｐ２に移動する。これによって、下蓋
用ワークと上蓋用ワークはそれぞれ一直線上に位置する
とともに、向きも一様になってそれぞれが対称形になる
。従、って、後工程における配置換えか不要になり、下
蓋用ワークと上蓋用ワークの組み立てを効率良（行う二
とが出来ろ− 第７図は、１組のワークか上蓋と下蓋からなる２組のワ
ークの組み立て用の治具を示す。受台３１には、チャッ
ク９１　が立設されており、垂直方向のチャック９１は
方向変換アクチュエーター９２によって９０’回転して
水下方向になり、下蓋用ワークを固定台９５に解放する
ともに、上蓋用ワークを回転台９３に解放する。そして
、回転台９３は蓋締アクチュエーター９４によって反転
するが、数回反転することによって下蓋用ワークに上蓋
用ワークを重ね合わせてビンジならしと曲げを繰り返し
、最後の反転で蓋締するようになっている。

また、二次加工が上下反転の場合は、第７図に示す回転
台を受台３１に配置することによって容易に行うことが
できる。

次に、かかる取出機の動作を説明する。この動作は二次
加工用治具の種類によって幾分異なることもあるが、基
本的には次の通りである。先ず、金型５１　か型開きす
ると、第２図に示すようしこ、取出アーム２のチャック
２１は、（Ａ）下降→（Ｂ）ワーク把持→（Ｃ）上昇→
（Ｄ）回転→（Ｅ）横走行→（Ｆ）ワーク解放→（Ｇ）
横走行戻り→（Ｈ）回転戻りの行程を実行するが、（Ｆ
）ワーク解放のときに、チャツタ２１　と受渡部材３の
受台３１が対面しており、受台３１は、（１）チャック
２１から解放されたワークの把持→（Ｊ）横走行→（Ｋ
）ワーク解放→（Ｌ）横走行戻りの行程を実行するとと
もに、（Ｊ）横走行の間に前記のいずれかの二次加工を
施す。そして、（Ｋ）ワーク解放のときに、解放アーム
４のチャック４１と受台３１が対面しており、チャック
４１は、（Ｍ）受台３１から二次加工されたワークの把
持→（Ｎ）下降（このとき受渡部材３の受台３１は横走
行して戻り、下降可能である。）→（○）ワーク解放→
（Ｐ）上昇の行程を実行して１サイクルが完了する。

二次加工か組み立ての場合は、上記のサイクルと細部が
少し異なり、二次加工工程も含めて説明すると、第７図
に示すように、（１）取出アーム横走行→（２）同受渡
し前進→（３）チャック方向変換→（・Ｉ）　、　（５
）回転台ヒンジならしと曲げ→（６）回転台型箱→（７
）受台横走行→（８）解放アーム■降とワーク把持→（
９）同上昇→（１０）受台横走行戻り→（１１）解放ア
ーム段積み下降の順であるが、取出アーム２．受台３１
、解放アーム１はそれぞれ並行して動作する。

このように、受渡部材３と解放アーム４が全行程のはＳ
゛半分分担し、かつ取出アーム２と並行して実行するの
で、解放アーム４のチャック４１が行程（○）でワーク
Ｗを成形機外に解放した時には、取出アーム２のチャッ
ク２１を次のサイクルに備えて金型５１の上方で待機さ
せることが可能であり、サイクルタイムを大幅に短縮す
ることができるので、成形機のサイクルアップに余裕を
持って追従することができる。また、受渡部材３の受台
３１において二次加工を施すので、生産性を大幅に向上
することができる。

なお、上記の実施例では、受渡部材３が横走行Ｌで解放
アーム４は横↓１テしない例を、ｊ−シた力＼５逆に、
解放アーム４が横走行して受渡部材３はフレーム１に固
定されて横走行しないようにしてもよく、更には、取出
アーム２と解放アーム４は横走行せずに受渡部材３のみ
か取出アーム２と解放アーム４の間を横走行してもよく
、要は、取出アーム２によって金型から取り出されたワ
ークか一旦受渡部材３の受台３１に解放されるとともに
二次加工が施され、そのワークが解放アーム４によって
成形機外に解放されるようにすればよい。そして、受渡
部材３の受台３Ｉは、フレーム１に固定された受渡部材
３に旋回アームによって取り付けられ、受台３１が旋回
して取出アーム２と解放アーム４の間を移動するように
してもよく、特許請求の範囲を逸脱することなくさまざ
まな態様が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の射出成形品取出装置は、
取出アームのチャックで金型から取り畠された射出成形
品を一旦受渡部材の受台上に解放するとともに二次加工
を実行し、：ｊ＜ｉこ′５：渡部＋Ｙｔ、ｒ・受台上の
二次加工か施された射出成形品を解放アームのチャック
が把持して降下し、成形機外に解放するようにしたので
、サイクルタイムを大幅に短１縮する二とか可能であり
、かつ後工程におけろ二次加工が不要になり、生産性向
上に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の正面図、第２図は同しく行程説
明図、第３図（イ）、（＝）はケートカット用治具の説
明図、第４図（イン、（ロ）はピッチ寄せ用治具の説明
図、第５図（イ）、（ロ）は配置換え用治具の説明図、
第６図は金型のキャビティ配置の説明図、第７図は組み
立て用治具の説明図、第８図は従来例の行程説明図であ
る。１・・・フレーム　１１，１２，１３，１４　　ス１−
ツバ−２・取出アーム　３　受渡部材　３１・受台　４
　解放アーム　２１，４１．９トチャック　２２．２３
＋３２．４２．７・トエアシリンダー　５・・射出成形
機　５１・金型６トエヤー二ソパー　６２　　透孔　６
３，７３・位置決め部材　６ｊトシュー１−７トスライ
ド台　８Ｉ　　固定保持台　８２　　回転保持台　８３
・回転アクチュエーター　・３２・方向変換アクチュエ
ーター　９：３　　回転台　９・１・・型締アクチュエ
ーター　９５・固定台Ｗ　ワーク出馴人　セーラー万年筆株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１）一端部が射出成形機の上方に取り付けられて横方向
に延びるフレームと、先端部にチャックを有し、型開き
した金型間を上下動する取出アームと、先端部にチャッ
クを有し、該フレームの他端部で上下動する解放アーム
と、該取出アームと解放アームとの間に配置され、二次
加工用治具が取り付けられた受台を有する受渡部材とを
具備し、前記取出アームのチャックで金型から取り出された射出
成形品が一旦該受渡部材の受台上に解放されるとともに
二次加工が実行され、該受台と解放アームのいずれかが
移動して接近し、該受台上の二次加工が施された射出成
形品が該解放アームのチャックで把持されて降下し、成
形機外に解放されることを特徴とする射出成形品取出装
置。２）前記二次加工が、射出成形品とランナーを分離する
ゲートカットであることを特徴とする請求項１記載の射
出成形品取出装置。３）前記二次加工が、複数個の射出成形品を所定位置に
移動させるピッチ寄せであることを特徴とする請求項１
記載の射出成形品取出装置。４）前記二次加工が、偶数個の射出成形品を相互に対称
形に配置する配置換えであることを特徴とする請求項１
記載の射出成形品取出装置。５）前記二次加工が、２個づづの射出成形品の組み立て
であることを特徴とする請求項１記載の射出成形品取出
装置。６）前記二次加工が、射出成形品の上下反転であること
を特徴とする請求項１記載の射出成形品取出装置。