JPH0417502A - 搬送装置の駆動制御装置 - Google Patents
搬送装置の駆動制御装置Info
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- JPH0417502A JPH0417502A JP2119746A JP11974690A JPH0417502A JP H0417502 A JPH0417502 A JP H0417502A JP 2119746 A JP2119746 A JP 2119746A JP 11974690 A JP11974690 A JP 11974690A JP H0417502 A JPH0417502 A JP H0417502A
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- Japan
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- traveling
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- drive
- torque
- motor
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レールに沿って走行する複数の走行台車を連
結して成る搬送装置の駆動制御装置に関する。
結して成る搬送装置の駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によっ
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。
上記搬送装置は、駆動源としての駆動モータによって駆
動輪か回転駆動されることによってレール上を自刃て走
行する走行台車を有するかその中には複数の走行台車を
連結したものもあり、斯かる搬送装置にあっては、例え
ば各走行台車の駆動輪の径か同一である場合には、各駆
動輪の回転数を同一にすることによって、η−いに連結
された走行台車全体の速度制御か行なわれていた。
動輪か回転駆動されることによってレール上を自刃て走
行する走行台車を有するかその中には複数の走行台車を
連結したものもあり、斯かる搬送装置にあっては、例え
ば各走行台車の駆動輪の径か同一である場合には、各駆
動輪の回転数を同一にすることによって、η−いに連結
された走行台車全体の速度制御か行なわれていた。
（発明か解決しようとする課８）
しかしなから、上記速度制御力む、ては、積荷の重量バ
ランス等に起因してそれぞれの走行台車の駆動モータか
負担すべきｌ−ルクにアンバランスか生し、特に過大な
負荷かかかる駆動モータにオハーヒー１〜等の不具合か
発生ずる可染性か太きかった。
ランス等に起因してそれぞれの走行台車の駆動モータか
負担すべきｌ−ルクにアンバランスか生し、特に過大な
負荷かかかる駆動モータにオハーヒー１〜等の不具合か
発生ずる可染性か太きかった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものてその目的とす
る処は、負荷を各走行台車の駆動源に均一に分配するこ
とによって、走行台車を正常に安定して走行せしめるこ
とを可能とする搬送装置の駆動制御ｌ装置を提供するこ
とにある。
る処は、負荷を各走行台車の駆動源に均一に分配するこ
とによって、走行台車を正常に安定して走行せしめるこ
とを可能とする搬送装置の駆動制御ｌ装置を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、駆動源と、該駆動源に
よって回転駆動される駆動輪を有する走行台車を複数連
結して成る搬送装置の少なくとも１つの走行台車の駆動
輪の回転数を検出する回転検出手段と、各走行台車の駆
動源の出力トルクを制御する複数のトルク制御手段と、
前記回転検出手段によって得られる走行台車の実際の速
度と走行台車の設定速度との偏差を算出し、この速度偏
差に応じて前記各トルク制御手段に共通のトルク指令を
与える速度制御手段を含んで搬送装置の駆動制御装置を
構成したことをその特徴とする。
よって回転駆動される駆動輪を有する走行台車を複数連
結して成る搬送装置の少なくとも１つの走行台車の駆動
輪の回転数を検出する回転検出手段と、各走行台車の駆
動源の出力トルクを制御する複数のトルク制御手段と、
前記回転検出手段によって得られる走行台車の実際の速
度と走行台車の設定速度との偏差を算出し、この速度偏
差に応じて前記各トルク制御手段に共通のトルク指令を
与える速度制御手段を含んで搬送装置の駆動制御装置を
構成したことをその特徴とする。
（作用）
例えば、各走行台車の駆動輪とレールとの間にスリップ
か生じず、各駆動輪の径は全て同一であると仮定すると
、駆動輪の回転数は同一となる。
か生じず、各駆動輪の径は全て同一であると仮定すると
、駆動輪の回転数は同一となる。
従って、何れか１つの走行台車の回転数を回転検出手段
によって検知すると、走行台車全体の実際の速度か算出
され、この実際の速度か速度制御手段にフィードバック
されて設定速度と比較されて速度偏差か算出され、この
速度偏差か零となるように（即ち、走行台車の実際の速
度か設定速度に一致するように）この速度偏差に応した
共通のトルク指令か各トルク制御手段に与えられる。
によって検知すると、走行台車全体の実際の速度か算出
され、この実際の速度か速度制御手段にフィードバック
されて設定速度と比較されて速度偏差か算出され、この
速度偏差か零となるように（即ち、走行台車の実際の速
度か設定速度に一致するように）この速度偏差に応した
共通のトルク指令か各トルク制御手段に与えられる。
この結果、走行台車全体は所定の設定速度て走行すると
ともに、各走行台車の駆動源の出力トルクは全て同一と
なり、走行台車全体にかかる負荷か各走行台車の駆動源
に均一に分配されることとなり、駆動源にオーバーヒー
ト等の不具合か生じず、走行台車は正常に安定して走行
することとなる。
ともに、各走行台車の駆動源の出力トルクは全て同一と
なり、走行台車全体にかかる負荷か各走行台車の駆動源
に均一に分配されることとなり、駆動源にオーバーヒー
ト等の不具合か生じず、走行台車は正常に安定して走行
することとなる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図の矢視Ａ方
向の図、第３図は走行台車の破断側面図、第４図は同正
面図、第５図は本発明に係る駆動制御装置の構成を示す
ブロック図である。
向の図、第３図は走行台車の破断側面図、第４図は同正
面図、第５図は本発明に係る駆動制御装置の構成を示す
ブロック図である。
先ず、第１図及び第２図に基づいて、搬送装置全体の基
本構成を概説するに、図中、ｌは支持アーム２を介して
工場の天井等に支持されているモルレールてあり、該モ
ルレールｌには２台の走行台車３Ｆ、３Ｒか互いに連結
されて走行自在に支持されている。
本構成を概説するに、図中、ｌは支持アーム２を介して
工場の天井等に支持されているモルレールてあり、該モ
ルレールｌには２台の走行台車３Ｆ、３Ｒか互いに連結
されて走行自在に支持されている。
そして、走行台車３Ｆ、３Ｈにはバイブ枠構造を成す籠
状の移載装置４か吊り下げ支持されており、該移載装置
４には搬送すべき物品Ｗか収容されている。尚、移載装
Ｍ４の一側部（第２図の左側部）は物品Ｗを搬入及び搬
出するための開口部を構成しており、該開口部は不図示
のモータによって駆動されるバイブ枠状のシャッター５
によって開閉され、移載装置４か第１図及び第２図に示
す位置に停止せしめられると、前記シャッター５か開け
られて物品Ｗか横方向（第２図の左方向）に移動せしめ
られてコンベア６上に移載せしめられる。
状の移載装置４か吊り下げ支持されており、該移載装置
４には搬送すべき物品Ｗか収容されている。尚、移載装
Ｍ４の一側部（第２図の左側部）は物品Ｗを搬入及び搬
出するための開口部を構成しており、該開口部は不図示
のモータによって駆動されるバイブ枠状のシャッター５
によって開閉され、移載装置４か第１図及び第２図に示
す位置に停止せしめられると、前記シャッター５か開け
られて物品Ｗか横方向（第２図の左方向）に移動せしめ
られてコンベア６上に移載せしめられる。
ところで、上記コンベア６か設置される位置（物品Ｗの
移載位置であって、移載装Ｍ４か停止する位と）の床上
には、走行台車３Ｆ、３Ｒの進行方向（第１図の左右方
向）に長い位置決めガイド部材７か敷設されており、該
位置決めガイド部材７には、第２図に示すように、前記
移載装置４の下端−側に突設されたプレート状の保合片
８か係合すべき溝７ａか走行台車３Ｆ、３Ｒの進行方向
に長く貫設されている。而して、前記保合片８と位を決
めガイド部材７とて移載装Ｍ４の振れ止め機構か構成さ
れている。
移載位置であって、移載装Ｍ４か停止する位と）の床上
には、走行台車３Ｆ、３Ｒの進行方向（第１図の左右方
向）に長い位置決めガイド部材７か敷設されており、該
位置決めガイド部材７には、第２図に示すように、前記
移載装置４の下端−側に突設されたプレート状の保合片
８か係合すべき溝７ａか走行台車３Ｆ、３Ｒの進行方向
に長く貫設されている。而して、前記保合片８と位を決
めガイド部材７とて移載装Ｍ４の振れ止め機構か構成さ
れている。
ここて、前記一方の走行台車３Ｆの構成を第３図及び第
４図に基づいて概説する。
４図に基づいて概説する。
第４図に示すように、走行台車３Ｆの上部にはフロント
モータ９Ｆか設置されており、このフロントモータ９Ｆ
のモルレールｌに対して軸直角方向に延出する出力軸１
０Ｆには駆動輪１１Ｆか結着されており、走行台車３Ｆ
の下部には前後（走行台車３Ｆの進行方向に対して前後
）に２つのロアーローラ１２．１２か回転自在に支持さ
れている。そして、該走行台車３Ｆは、前記駆動輪１１
Ｆとロアーローラ１２．１２とてモルレール１の上下を
挟持するようにして支持されている。
モータ９Ｆか設置されており、このフロントモータ９Ｆ
のモルレールｌに対して軸直角方向に延出する出力軸１
０Ｆには駆動輪１１Ｆか結着されており、走行台車３Ｆ
の下部には前後（走行台車３Ｆの進行方向に対して前後
）に２つのロアーローラ１２．１２か回転自在に支持さ
れている。そして、該走行台車３Ｆは、前記駆動輪１１
Ｆとロアーローラ１２．１２とてモルレール１の上下を
挟持するようにして支持されている。
又、走行台車３Ｆの上下及び前後のモルレール１を挟む
左右には、モルレールｌの側面に当接して転動する計８
７のサイトローラ１３・・・か回転自在に設けられてお
り、前記フロントモータ９Ｆによって駆動輪１１Ｆか回
転駆動されることによって、走行台車３Ｆはサイトロー
ラ１３・−・によってその左右をガイドされなからモル
レール１に沿って走行する。
左右には、モルレールｌの側面に当接して転動する計８
７のサイトローラ１３・・・か回転自在に設けられてお
り、前記フロントモータ９Ｆによって駆動輪１１Ｆか回
転駆動されることによって、走行台車３Ｆはサイトロー
ラ１３・−・によってその左右をガイドされなからモル
レール１に沿って走行する。
尚、他方の走行台車３Ｒの機構も上記走行台車３Ｆのそ
れと全く同一であるため、その説明は省略するか、該走
行台車３Ｒにはりャモータ９Ｒとこれによって回転駆動
される駆動輪１１Ｒか設けられており（第５図参ＷＡ）
、リヤモータ９Ｒによって駆動輪１１Ｒか回転駆動され
ることによって走行台車３Ｒはモルレールｌに沿って走
行台車３Ｆと共に走行する。
れと全く同一であるため、その説明は省略するか、該走
行台車３Ｒにはりャモータ９Ｒとこれによって回転駆動
される駆動輪１１Ｒか設けられており（第５図参ＷＡ）
、リヤモータ９Ｒによって駆動輪１１Ｒか回転駆動され
ることによって走行台車３Ｒはモルレールｌに沿って走
行台車３Ｆと共に走行する。
ここて、本発明に係る駆動制御装置の構成を第５図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第５図中、ｌは前記モルレール、９Ｆ、９Ｒは前記フロ
ントモータ、リヤモータ、１０Ｆ。
ントモータ、リヤモータ、１０Ｆ。
１０Ｒはフロントモータ９Ｆ、リヤモータ９Ｒの出力軸
、ＩＩＦ、ＩＩＲは前記駆動輪てあり、リヤモータ９凡
の出力軸１０Ｒには駆動輪１１Ｒの回転数を検出するた
めの回転センサー１４が設けられている。
、ＩＩＦ、ＩＩＲは前記駆動輪てあり、リヤモータ９凡
の出力軸１０Ｒには駆動輪１１Ｒの回転数を検出するた
めの回転センサー１４が設けられている。
又、走行台車３Ｆ、３Ｒのそれぞれには、これらに設け
られたフロント千〜り９Ｆ、リヤモータ９Ｒの出力トル
クを制御するフロントモータトライバ１５Ｆ、リヤモー
タトライバ１５Ｒかそれぞれ設けられており、これら７
０ントモータトライハ１５Ｆとりャモータトライハ１５
Ｒは速度コントローラ１６に電気的に接続されている。
られたフロント千〜り９Ｆ、リヤモータ９Ｒの出力トル
クを制御するフロントモータトライバ１５Ｆ、リヤモー
タトライバ１５Ｒかそれぞれ設けられており、これら７
０ントモータトライハ１５Ｆとりャモータトライハ１５
Ｒは速度コントローラ１６に電気的に接続されている。
而して、本発明に係る駆動制御装置は、前記回転センサ
ー１４と、フロントモータトライバ１５Ｆ及びリヤモー
タトライバ１５Ｒと、速度コントローラ１６を含んて構
成されている。
ー１４と、フロントモータトライバ１５Ｆ及びリヤモー
タトライバ１５Ｒと、速度コントローラ１６を含んて構
成されている。
次に、本駆動制御装置の作用を説明する。
走行台車３Ｆ、３Ｒの各駆動輪１１Ｆ、ＩＩＲの径は同
一てあフて、これら駆動輪１１Ｆ。
一てあフて、これら駆動輪１１Ｆ。
１１Ｒとモルレール１との間にスリップか発生しないも
のと仮定すれば、走行台車３Ｆと３Ｒは互いに連結され
てモルレールｌ上を同一速度て走行するため１両駆動輪
１１Ｆ、ＩＩＲの回転数は同一となる。
のと仮定すれば、走行台車３Ｆと３Ｒは互いに連結され
てモルレールｌ上を同一速度て走行するため１両駆動輪
１１Ｆ、ＩＩＲの回転数は同一となる。
従って、回転センサー１４によって一方の駆動輪１１Ｒ
の回転数を検出すると、走行台車３Ｆ。
の回転数を検出すると、走行台車３Ｆ。
３Ｒ全体の実際の速度■か得られ、この実際の速度■は
速度コントローラ１６にフートハックされる。そして、
速度コントローラ１６ては、実際の速度Ｖか不図示の制
御手段から入力される設定速度■８と比較されて速度偏
差Δｖ （＝ｖ” −ｖ）か算出され、この速度偏差Δ
Ｖか零（Δ■＝０）となるよう（即ち、走行台車３Ｆ、
３Ｒの実際の速度Ｖか設定速度■１に等しくなる（ｖ＝
ｖ” ）よう）にこの速度偏差ΔＶに応した共通のトル
ク指令Ｔ８かフロントモータトライバ１５Ｆとりャモー
タトライハ１５Ｒにそれぞれ送られる。
速度コントローラ１６にフートハックされる。そして、
速度コントローラ１６ては、実際の速度Ｖか不図示の制
御手段から入力される設定速度■８と比較されて速度偏
差Δｖ （＝ｖ” −ｖ）か算出され、この速度偏差Δ
Ｖか零（Δ■＝０）となるよう（即ち、走行台車３Ｆ、
３Ｒの実際の速度Ｖか設定速度■１に等しくなる（ｖ＝
ｖ” ）よう）にこの速度偏差ΔＶに応した共通のトル
ク指令Ｔ８かフロントモータトライバ１５Ｆとりャモー
タトライハ１５Ｒにそれぞれ送られる。
而して、フロントモータトライバ１５Ｆとりャモータド
ライハ１５Ｒは速度コントローラ１６から送られるトル
ク指令Ｔ”に対応するトルク制御信号Ｔをそれぞれフロ
ントモータ９Ｆ、リヤモータ９Ｒに送るか、これらのト
ルク制御信号Ｔはトルク指令Ｔ１に一致するようフロン
トモータトライバ１５Ｆ、リヤモータトライバ１５Ｒに
それぞれフィードバックされる。この結果、フロントモ
ータ９Ｆとりャモータ９Ｒの出力トルクは同一となり、
走行台車３Ｆ、３Ｒの全体にかかる負荷かフロントモー
タ９Ｆとりャモータ９Ｒに均一に分配されることとなり
、フロントモータ９Ｆ或いはりャモータ９Ｒにオーバー
ヒート等の不具合か生じず、両走行台車３Ｆ、３Ｒは設
定速度ｖ１て正常に安定して走行することかできる。
ライハ１５Ｒは速度コントローラ１６から送られるトル
ク指令Ｔ”に対応するトルク制御信号Ｔをそれぞれフロ
ントモータ９Ｆ、リヤモータ９Ｒに送るか、これらのト
ルク制御信号Ｔはトルク指令Ｔ１に一致するようフロン
トモータトライバ１５Ｆ、リヤモータトライバ１５Ｒに
それぞれフィードバックされる。この結果、フロントモ
ータ９Ｆとりャモータ９Ｒの出力トルクは同一となり、
走行台車３Ｆ、３Ｒの全体にかかる負荷かフロントモー
タ９Ｆとりャモータ９Ｒに均一に分配されることとなり
、フロントモータ９Ｆ或いはりャモータ９Ｒにオーバー
ヒート等の不具合か生じず、両走行台車３Ｆ、３Ｒは設
定速度ｖ１て正常に安定して走行することかできる。
尚１以上の実施例ては回転センサー１４をリヤモータ９
Ｒの出力軸１０Ｒに設けたか、フロントモータ９Ｆの出
力軸１０Ｆに設けても良いことは勿論である。
Ｒの出力軸１０Ｒに設けたか、フロントモータ９Ｆの出
力軸１０Ｆに設けても良いことは勿論である。
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く、本発明によれば駆動源と、
該駆動源によって回転駆動される駆動輪を有オる走行台
車を複数連結して成る搬送装置の少なくとも１つの走行
台車の駆動輪の回転数を検出する回転検出手段と、各走
行台車の駆動源の出力トルクを制御する複数のトルク制
御手段と、前記回転検出手段によって得られる走行台車
の実際の速度と走行台車の設定速度との偏差を算出し、
この速度偏差に応じて前記各トルク制御手段に共通のト
ルク指令を与える速度制御手段を含んで搬送装置の駆動
制御手段を構成したため、負荷を各走行台車の駆動源に
均一に分配することかてき、走行台車を正常に安定して
走行せしめることかできるという効果か（りられる。
該駆動源によって回転駆動される駆動輪を有オる走行台
車を複数連結して成る搬送装置の少なくとも１つの走行
台車の駆動輪の回転数を検出する回転検出手段と、各走
行台車の駆動源の出力トルクを制御する複数のトルク制
御手段と、前記回転検出手段によって得られる走行台車
の実際の速度と走行台車の設定速度との偏差を算出し、
この速度偏差に応じて前記各トルク制御手段に共通のト
ルク指令を与える速度制御手段を含んで搬送装置の駆動
制御手段を構成したため、負荷を各走行台車の駆動源に
均一に分配することかてき、走行台車を正常に安定して
走行せしめることかできるという効果か（りられる。
第１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図の矢視Ａ方
向の図１第３図は走行台車の破断側面図、第４図は同正
面図、第５図は本発明に係る駆動制御装置の構成を示す
フロック図である。 ３Ｆ、３Ｒ・・・走行台車、９Ｆ−・フロントモータ（
駆動１ｉｉ）、９Ｒ・・・リヤモータ（駆動源）１１Ｆ
、ＩＩＲ・−・駆動輪、１４−・回転センサー１５Ｆ・
・・フロントモータトライバ（トルク制御手段）、１５
Ｒ・・・リヤモータトライバ（トルク制御手段）、１６
・・・速度コントローラ（速度制御手段）。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社代 理 人
弁理士 山 下 亮第１図 第２図 第３図 第４図
向の図１第３図は走行台車の破断側面図、第４図は同正
面図、第５図は本発明に係る駆動制御装置の構成を示す
フロック図である。 ３Ｆ、３Ｒ・・・走行台車、９Ｆ−・フロントモータ（
駆動１ｉｉ）、９Ｒ・・・リヤモータ（駆動源）１１Ｆ
、ＩＩＲ・−・駆動輪、１４−・回転センサー１５Ｆ・
・・フロントモータトライバ（トルク制御手段）、１５
Ｒ・・・リヤモータトライバ（トルク制御手段）、１６
・・・速度コントローラ（速度制御手段）。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社代 理 人
弁理士 山 下 亮第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 駆動源と、該駆動源によって回転駆動される駆動輪を
有する走行台車を複数連結して成る搬送装置の駆動制御
装置であって、少なくとも１つの走行台車の駆動輪の回
転数を検出する回転検出手段と、各走行台車の駆動源の
出力トルクを制御する複数のトルク制御手段と、前記回
転検出手段によって得られる走行台車の実際の速度と走
行台車の設定速度との偏差を算出し、この速度偏差に応
じて前記各トルク制御手段に共通のトルク指令を与える
速度制御手段を含んで構成されることを特徴とする搬送
装置の駆動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119746A JPH0417502A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 搬送装置の駆動制御装置 |
| US07/695,086 US5107770A (en) | 1990-05-11 | 1991-05-03 | Conveyor drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119746A JPH0417502A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 搬送装置の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417502A true JPH0417502A (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=14769121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2119746A Pending JPH0417502A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 搬送装置の駆動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5107770A (ja) |
| JP (1) | JPH0417502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349130A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Toyooki Kogyo Co Ltd | 油圧装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201615950D0 (en) * | 2016-09-20 | 2016-11-02 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for monitoring a conveyor |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3153391A (en) * | 1959-09-23 | 1964-10-20 | Cleveland Crane Eng | Overhead carrier-type material handling system |
| US3355643A (en) * | 1964-01-28 | 1967-11-28 | Gen Electric | Plural remote controllers for plural motors using a common power connection |
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| FR2144061A5 (ja) * | 1971-06-29 | 1973-02-09 | Matra Engins | |
| US3800707A (en) * | 1972-04-19 | 1974-04-02 | H Hermann | Overhead conveyor installation |
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| US4984521A (en) * | 1987-03-23 | 1991-01-15 | J. N. Fauver Company, Inc. | Conveyor control |
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-
1990
- 1990-05-11 JP JP2119746A patent/JPH0417502A/ja active Pending
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1991
- 1991-05-03 US US07/695,086 patent/US5107770A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349130A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Toyooki Kogyo Co Ltd | 油圧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5107770A (en) | 1992-04-28 |
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