JP3062994B2 - ローラコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送に用い
られるローラコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、大小様々な物品の搬送ライン
を構成する際の搬送手段として、ローラコンベアが用い
られている。ローラコンベアは、図５に示すように、複
数のローラ17を並列に並べ、各ローラ17を図示しないフ
レームで回動自在に挟持した一組のローラ群18からなる
ものである。そしてこのローラ群18を複数連結すること
により搬送ラインを構成する。ところで、前記ローラ17
には、該ローラと一体回転するようにスプロケット等の
動力受渡し手段を設け、動力源につながる入力軸19との
間をチェーン20等の動力伝達手段で駆動するようになっ
ている。各ローラ17は、夫々チェーン20から駆動力を受
け、夫々が物品を搬送する為の回転をするものである。
このローラコンベアは、ローラの設定数によってその長
さを変更することが可能であり、状況に応じた長さに形
成することが可能である。

【０００３】ここで、上記ローラコンベアを用いた搬送
ラインの一例として、機械式駐車装置を挙げて以下に説
明する。機械式駐車装置は、図６〜図８に示すように、
オフィスビル、店舗、倉庫等の建築物１の地下部分に設
置されている場合が多い。内部には、より多くの車両を
収容できるように、並設されたユニット２，３等を複数
組み合わせることにより形成されている。これらユニッ
ト２，３は、以下のように構成される。

【０００４】一つのユニット２の内部には、走行路４
と、走行路４に架設された走行台車５の走行レール６
と、走行路の左右両側に縦列配置した複数の駐車室７と
を有している。各駐車室７は、多段（例えば二段）に配
置した駐車棚８（図８）上に形成されており、前記走行
台車５は、走行路４内において各駐車棚８に対応して複
数配置されている。なお、ユニット３も上記ユニット２
の構成と同様であり、その説明は省略する。

【０００５】一方、建築物１の一階部分等に、入出庫通
路10を設定し、その途中には入庫室11と出庫室12を設け
ている。これら入庫室11および出庫室12は、昇降装置13
によってユニット２と連絡している。また、走行台車
５、駐車室７、入庫室11、出庫室12および昇降装置13に
は、相互間で車両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベ
ア14と後輪用横送りコンベア15とを並設している。な
お、ユニット３に関しては、入庫室11、出庫室12および
昇降装置13はユニット２と共用し、昇降装置13とユニッ
ト３の走行台車５との間を、ユニット間での移送用に設
けた移送室16の前、後輪用横送りコンベア14，15で連絡
することにより、車両９の受渡しを行っている。機械式
駐車装置では、これら前、後輪用横送りコンベア14，15
に、ローラコンベアを用いている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記機械式
駐車装置の場合には、車両の搬送経路中で、車両９が移
動し得る全範囲に、車両の移動を円滑に行う為のローラ
コンベアを設けている。例えば、搬送経路の末端である
駐車室７の全てに対しても、前、後輪用横送りコンベア
14，15を設け、車両９の受渡しを確実に行っている。こ
の為、コンベアに係るコストは、駐車室７の設置数に応
じて増加する。そこで、車両の受渡しに支障を来すこと
なく、かつ構造を簡素化して、少しでもコスト削減を図
ることが可能なローラコンベアが望まれていた。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、搬送経路の末端に位置
するローラコンベアに対しては、その動作に支障を来す
ことなく、従来ローラコンベアに必要不可欠と思われて
いた構造を一部省略することにより、その構造を簡素化
し、搬送経路の設置に係るコストおよびその運転コスト
を低減させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為の
本発明に係る手段は、複数の搬送手段を連結してなる搬
送経路の末端に位置するコンベアであって、複数のロー
ラを並列配置し夫々回動自在に支持した一組のローラ群
を形成し、該一組のローラ群の中で、隣接する搬送手段
に面する側の所定数のローラにのみ、動力受渡し手段を
設け、該ローラ群に受け入れた物品を、前記動力受渡し
手段を設けたローラと、前記動力受渡し手段を持たない
ローラとに跨るように載置して用いることを特徴とす
る。

【０００９】一組のローラ群の中で、隣接する搬送手段
に面する側の諸定数のローラにのみ動力受渡し手段を設
け、該ローラ群に載置された物品を移動させる為の駆動
力を、該動力受渡し手段を有するローラで発生させる。
また、動力受渡し手段を持たないローラは、回転自在な
従動ローラとして用い、載置された物品の移動を円滑に
行う為の案内手段としての役割を持たせる。そして、該
ローラ群に受け入れた物品を、該動力受渡し手段を設け
たローラと、動力受渡し手段を持たないローラとに跨る
ようにして載置して用いることで、該ローラ群へと物品
を受け入れる際に、前記動力受渡し手段を設けたローラ
から当該物品へと制動力を付与する。また、該ローラ群
から前記隣接する搬送手段へと物品を移動させる際に、
前記動力受渡し手段を設けたローラから当該物品へと駆
動力を付与する。

【００１０】また、本発明においては、前記一組のロー
ラ群の中で、動力受渡し手段を設けていないローラの少
なくとも一つに、一方向の回転のみ抑制する制動手段を
設けてなることことが望ましい。

【００１１】隣接する搬送手段から該ローラ群に向けて
物品を受け入れてその上に停止させる際に、前記動力受
渡し手段を有するローラで、物品を該ローラ群に引き込
んだ後に、該動力受渡し手段によるローラの制動力、お
よび、動力受渡し手段を設けていないローラの制動手段
で発生する制動力によって、物品を停止させる。また、
物品を再び隣接する搬送手段に向けて移動させる場合に
は、前記制動手段は回転を抑制せずに自由に回転し、前
記動力受渡し手段を有するローラの駆動力による物品の
移動を阻害することなく、隣接する搬送手段に物品を受
け渡す。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来例と同一部分若
しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい
説明を省略する。

【００１３】図１には、本発明の実施の形態に係るロー
ラコンベアを、機械式駐車装置の搬送経路において末端
に当る駐車室７に用いた例を示している。本発明の実施
の形態に係るローラコンベアは、駐車室７の前、後輪用
横送りコンベア14，15として用いられており、ローラ17
を並列配置し、各ローラ17を図示しないフレームで回動
自在に挟持した一組のローラ群21からなるものである。
駐車室７が面する走行路４には、搬送手段である走行台
車５が隣接しており、ローラ群21を構成する複数のロー
ラ17の中で、この走行台車５のローラ群18と面する側の
所定数（図１の例では右側端部から数えて５つ）のロー
ラにのみ、スプロケット等の動力受渡し手段を設けてい
る。以下、動力受渡し手段を有するローラ（駆動ロー
ラ）には、17ａの符号を付けて説明する。また、動力受
渡し手段を持たないローラ（従動ローラ）には、17ｂの
符号を付けて説明する。

【００１４】駆動ローラ17ａの夫々には、チェーン22が
掛け回され、入力軸19の駆動力および制動力を伝達する
ようになっている。また、従動ローラ17ｂには、ラチェ
ット機構等の一方向の回転のみを抑制する制動手段を設
けている。図１の例では、従動ローラ17ｂはこの制動手
段によって反時計回りの回転が規制され、時計回りの回
転は自由に行うことが可能となっている。すなわち、該
制動手段は、車両９を駐車室に入庫する方向に移動させ
るときには制動力を発生し、逆に出庫するときには自由
に回転するように設定されている。なお、要求される制
動力の大きさによっては、全ての従動ローラ17ｂにこの
制動手段を設ける必要はなく、後述する車両９の入庫作
業時において、大きな制動力が要求されない条件のとき
ほど、制動手段を設ける従動ローラ17ｂの数を少なくす
る。また、駐車室７に入庫した車両９は、ローラ群21の
上で、一側の車輪を従動ローラ17ｂ上に置き、もう一側
の車輪を駆動ローラ17ａ上に置くような位置に停止させ
る。

【００１５】ここで、一組のローラ群21を有するローラ
コンベアの動作についてを、図１ないし図４に基づいて
説明する。前述のごとくローラ群21は、全てのローラを
駆動せずに、ローラ群18に面する側のローラ17ａのみを
駆動するものである。よって、車両の一側の車輪のみが
駆動ローラ17ａにあるときには、車輪に伝達可能な駆動
力および制動力は、ローラ群18のように全てのローラ17
を駆動する形式のローラコンベアに比べて、略半分とな
る。そこで、この減少する駆動力および制動力を補うた
めに、次のような作動制御を行う。

【００１６】図２には、車両９を駐車室７に入庫する際
の、車両９の移動距離Ｌに対応する移動速度ｖおよび加
速度ａを示している。図１のごとく走行台車５に載置さ
れた車両９は、ローラ群18のローラ17とローラ群21の駆
動ローラ17ａとを同一速度で、図１における反時計回り
に回転させることにより、その車輪がローラ17、駆動ロ
ーラ17ａに案内されて駐車室７の方向に移動する。移動
を開始して間もない時点では、車両９の両側の車輪はロ
ーラ群18のローラ17上にあるか、若しくは、ローラ群18
のローラ17とローラ群21の駆動ローラ17ａとの上に跨っ
ているので、車両の両側の車輪は、これらローラから駆
動力を受けることになる。この状態のときは、ローラ17
および駆動ローラ17ａから車輪に大きな駆動トルクを与
えても（すなわち急激な加速を行っても）、車輪とロー
ラとの間にスリップを生ずることなく、十分な駆動力を
伝達することが可能である。そこで、図２のごとく車両
９に大きな加速度（加速度ａ）を与え、時間ｔの間に移
動速度をＶまで高める。この加速度ａを得る為の、ロー
ラ17および駆動ローラ17ａに加える駆動トルクの大きさ
は、図３に示すようにＴである。

【００１７】そして、移動速度Ｖとなった車両は、図２
に示すように一定速度Ｖを保ったまま走行台車５から駐
車室７への移動距離を増していく。この間の移動抵抗に
よる移動速度Ｖの減少を補う為に、図３のごとく一定の
アシストトルクＴ₀ をローラ17および駆動ローラ17ａに
与えておく。続いて、車両の一側（図１の左側）の車輪
が、ローラ群21の駆動ローラ17ａの設置範囲から従動ロ
ーラ17ｂの設置範囲へと移動した時点で（これを近接セ
ンサ等で検出する）、図３に示すように、駆動ローラ17
ａに減速トルク1/2 Ｔを加える。また、従動ローラ17ｂ
には制動手段を設けているので、車両９にはこの制動手
段により発生する制動力も付加される（従動ローラ17ｂ
に設けた制動手段による制動力は、あくまでも車両９の
減速を補助するためのものである。）。そして、図２に
示すように、移動開始時の加速度ａの半分の加速度−1/
2 ａで、かつ、移動開始時の２倍の時間２ｔに渡って車
両９の減速を行う。車両９は前述のごとく一側の車輪を
従動ローラ17ｂ上に置き、もう一側の車輪を駆動ローラ
17ａ上に置いた状態（駆動ローラ17ａと従動ローラ17ｂ
とに跨った状態）で停止する。

【００１８】このように、減速度を加速度の半分とし、
２倍の時間に亙って減速を行う理由は、以下の通りであ
る。減速時には、車両９の一側（図１の右側）の車輪の
みが駆動ローラ17ａ上に載置された状態となる。また、
車両９の減速時には、重心移動によってより多くの荷重
が従動ローラ17ｂに載置された側の車輪にかかることに
なる。よって、加速時と同様の減速トルクを与えると、
一側（図１の右側）の車輪だけにこの減速トルクが付加
されることにより、車輪と駆動ローラ17ａとの間にスリ
ップが生じて、駆動ローラ17ａからの制動力が十分に伝
達されなくなる可能性があるためである。したがって、
一側の車輪のみが駆動ローラ17ａ上に位置するときの加
減速を緩やかに行う必要が生ずることとなる。

【００１９】次に、車両９を駐車室７から走行台車５へ
と出庫する際の、駆動ローラ17ａの作動制御についての
説明を行う。前述のごとく、駐車室７に保管された車両
は、一側の車輪を従動ローラ17ｂ上に置き、もう一側の
車輪を駆動ローラ17ａ上に置いた状態にある。この状態
から、車両９を移動させる際にも、減速時と同様の理由
から大きな加速トルクを与えることができない。したが
って、入庫の制御とは逆に、加速の際の駆動トルクを1/
2 Ｔとして、時間２ｔに渡って加速度1/2 ａで加速を行
う。なお、従動ローラ17ｂに設けられた制動手段は、出
庫の際には制動力を発揮せずに自由に回転することが可
能なので、車両９の移動を阻害することはない。

【００２０】そして、入庫時と同様に車両９の移動速度
をＶまで高め、一定速度Ｖで移動させる。この際にも、
移動抵抗による移動速度Ｖの減少を補う為に、一定のア
シストトルクＴ₀ をローラ17および駆動ローラ17ａに与
えておく。そして、車両９が走行台車５に移動し、車両
９の両側の車輪がローラ群18上に移動した時点で（近接
センサ等によって検出する）、減速トルクＴを与え、時
間ｔに渡って加速度−ａの減速を行う。この場合には、
車両９の両側の車輪が、ローラ群18の動力受渡し手段を
有するローラ17上に位置することから、大きな減速トル
クＴを与えても両側の車輪でこれを受け止め、車輪とロ
ーラ17との間にスリップを生ずることなく停止させるこ
とができる。

【００２１】なお、出庫時の例で説明したように、加速
度を小さくする必要があるときには、出庫に要する時間
の増加を防ぐ為に、以下のような対策をとる。図４
（ａ）には、加速度ａの場合の、経過時間に対応する速
度及び移動量を示している。このときの最高速度はＶ1
、全移動量はＳ1 （斜線で示される部分）となる。図
４（ｂ）には、加速度を1/2 ａとした場合の、経過時間
に対応する速度及び移動量を示している。加速度を半分
にした場合には、出庫の所要時間の増加を防ぐ為に、最
高速度をＶ2 まで高め、所定時間の移動量Ｓ2 がＳ1 と
同じになるようにしている。また、条件に関係なく加速
度を常に1/2 ａに設定すると、ローラ17を駆動する為の
動力源に、低トルク高回転型のモータを用いることが可
能となる。

【００２２】ところで、図１に示した例では、一組のロ
ーラ群21における駆動ローラ17ａと従動ローラ17ｂとの
設置の割合を、１：１としたものを取り上げて説明した
が、駆動ローラ17ａは、最低でも、走行路４に面する側
において、車両９の一側の車輪が載置可能な幅の分だけ
に設けられていればよい。

【００２３】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。ローラコンベア
のローラ群21を、動力受渡し手段を有する駆動ローラ17
ａと、動力受渡し手段を持たない従動ローラ17ｂとで構
成することにより、駆動ローラ17ａの数が減少する。よ
って、必要となるチェーン22のコマ数が減少するので、
チェーン22の駆動抵抗を軽減することができる。このた
め、チェーン22を駆動するモータの消費電力が減少し、
運転コストの削減を図ることができる。また、駆動ロー
ラ17ａの数が減少することから、スプロケット等の動力
受渡し手段の数を削減し、部品コストの減少による搬送
経路の設置コストの低減を図ることができる。

【００２４】ところで、一度載置された車両９を再び移
動させるためには、一側の車輪を駆動ローラ17ａ上に置
いて停止させること、すなわち、車両９を駆動ローラ17
ａと従動ローラ17ｂとに跨った状態で停止させることが
必要である。しかし、本実施の形態に係るローラコンベ
アが、搬送経路の末端である駐車室７で用いられるもの
であり、車両を一端から他端へと通過させることをその
役割とするものではないので、車両の停止位置に上記条
件が加わることになっても、他の車両の往来に支障を来
すことはない。以上のごとく、本発明の実施の形態によ
ると、機械式駐車装置の搬送経路の末端である駐車室７
において、ローラコンベアのコストを削減することが可
能となり、駐車室７の設置数が増加する程、その効果は
大きなものとなる。尚、搬送経路の構成上、多数の末端
を有するもの、例えば機械式倉庫、機械式仕分け装置等
にも、該ローラコンベアを用いることにより、これらの
運転コストおよび設置コストの削減を図ることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明の請求項１に係るローラ
コンベアは、該ローラコンベアを形成する一組のローラ
群の中で、隣接する搬送手段に面する側の諸定数のロー
ラにのみ動力受渡し手段を設け、該ローラ群に載置され
た物品を移動させる為の駆動力を、該動力受渡し手段を
有するローラで発生させる。また、動力受渡し手段を持
たないローラは、回転自在な従動ローラとして用い、載
置された物品の移動を円滑に行う為の案内手段としての
役割を持たせる。したがって、必要とされる動力受渡し
手段の数を減少させることが可能となり、設置コストの
削減を図ると共に、駆動すべきローラの数が減少するこ
とから、運転コストの削減を図ることもできる。

【００２６】また、本発明の請求項２に係るローラコン
ベアは、動力受渡し手段を設けていないローラに、一方
向の回転を抑制する制動手段を設けることにより、動力
受渡し手段を有するローラ数の減少により不足する制動
力を補い、物品を所望の位置に停止させることができ
る。よって、従来のローラコンベアの全てのローラに設
けられていた動力受渡し手段を一部省略し、搬送経路の
設置に係るコストおよびその運転コストを低減させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るローラコンベアを示
す概略側面図である。

【図２】図１に示すローラコンベアにより物品を移動す
る場合の、物品の移動量に対する該物品の加速度、及び
移動速度の変化の様子を示す図である。

【図３】図２に対応する、駆動トルクの変化の様子を示
す図である。

【図４】物品の移動に要する時間を変化させることな
く、加速度を変更するための最高速度の違いを示す比較
図である。

【図５】従来のローラコンベアを示す概略側面図であ
る。

【図６】機械式駐車装置を示す平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線における断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線における断面図である。

【符号の説明】

17 ローラ 17ａ 駆動ローラ 17ｂ 従動ローラ 19 入力軸 21 一組のローラ群 22 チェーン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送手段を連結してなる搬送経路
   の末端に位置するコンベアであって、複数のローラを並
   列配置し夫々回動自在に支持した一組のローラ群を形成
   し、該一組のローラ群の中で、隣接する搬送手段に面す
   る側の所定数のローラにのみ、動力受渡し手段を設け、
   該ローラ群に受け入れた物品を、前記動力受渡し手段を
   設けたローラと、前記動力受渡し手段を持たないローラ
   とに跨るように載置して用いることを特徴とするローラ
   コンベア。
2. 【請求項２】 前記一組のローラ群の中で、動力受渡し
   手段を設けていないローラの少なくとも一つに、一方向
   の回転のみ抑制する制動手段を設けてなることを特徴と
   する請求項１記載のローラコンベア。