JPH04173435A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
- Publication number
- JPH04173435A JPH04173435A JP2305046A JP30504690A JPH04173435A JP H04173435 A JPH04173435 A JP H04173435A JP 2305046 A JP2305046 A JP 2305046A JP 30504690 A JP30504690 A JP 30504690A JP H04173435 A JPH04173435 A JP H04173435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- car speed
- vehicle speed
- control unit
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モータなどを駆動してスロットル弁開度を制
御して車速制御を行なう車速制御装置に関するものであ
る。
御して車速制御を行なう車速制御装置に関するものであ
る。
従来、この種の車速制御装置としては、例えば特開昭６
２−２１８２３９号公報などに示されるように、車速セ
ンサ信号とコントロール信号（セット、リジュームなど
）とに基づき、車両を定速制御するようアクセルとは別
にスロットル弁にリンクされたスロットルアクチュエー
タを駆動する装置がある。
２−２１８２３９号公報などに示されるように、車速セ
ンサ信号とコントロール信号（セット、リジュームなど
）とに基づき、車両を定速制御するようアクセルとは別
にスロットル弁にリンクされたスロットルアクチュエー
タを駆動する装置がある。
しかし、このような従来の車速制御装置は、燃料噴射装
置と組み合わされて用いられる時、定速走行時に下り坂
になると（第２図（ａｌ参照）、スロットルアクチュエ
ータが車速を抑えるためスロットル開度を全閉（アイド
ル位置）に制御する（第２図（Ｃ）の実！１ｆｌ）。こ
の時燃料噴射装置が燃料カットを行なうと急激に車速か
落ち、今度はスロットルを開ける制御に変わる。この時
、スロットルがアイドル位置を離れて燃料カットが停止
するのに加えて、スロットルアクチュエータにより空気
量が増え、急激なトルクが発生しショックとなる（第２
図（ｄｌの実、ｖＩ）。次に車速か上がると、また同じ
操作を繰り返すことになる。その結果、車速か第２図（
ｂｌの実線のように５〜６秒毎の不快なハンチングを生
じるという問題があった。
置と組み合わされて用いられる時、定速走行時に下り坂
になると（第２図（ａｌ参照）、スロットルアクチュエ
ータが車速を抑えるためスロットル開度を全閉（アイド
ル位置）に制御する（第２図（Ｃ）の実！１ｆｌ）。こ
の時燃料噴射装置が燃料カットを行なうと急激に車速か
落ち、今度はスロットルを開ける制御に変わる。この時
、スロットルがアイドル位置を離れて燃料カットが停止
するのに加えて、スロットルアクチュエータにより空気
量が増え、急激なトルクが発生しショックとなる（第２
図（ｄｌの実、ｖＩ）。次に車速か上がると、また同じ
操作を繰り返すことになる。その結果、車速か第２図（
ｂｌの実線のように５〜６秒毎の不快なハンチングを生
じるという問題があった。
本発明は以上の点に鑑み、かかる問題点を解消するため
になされたもので、定速走行時における下り坂での車速
ハンチングやショックを防くことができる車速制御装置
を提供することを目的とする。
になされたもので、定速走行時における下り坂での車速
ハンチングやショックを防くことができる車速制御装置
を提供することを目的とする。
本発明に係る車速制御装置は、モータなどを駆動してス
ロットル弁開度を制御して車速制御を行なう車速制御装
置において、定速走行中にエンジンの燃料噴射装置に対
して燃料カットを禁止する指示信号を与える手段を設け
たものである。
ロットル弁開度を制御して車速制御を行なう車速制御装
置において、定速走行中にエンジンの燃料噴射装置に対
して燃料カットを禁止する指示信号を与える手段を設け
たものである。
本発明においては、定速走行中は燃料噴射装置に対して
燃料カットを禁止する指示信号を与えることにより、下
り坂走行中の燃料カットと車速制御との干渉による車速
のハンチングやショックを防止することができる。
燃料カットを禁止する指示信号を与えることにより、下
り坂走行中の燃料カットと車速制御との干渉による車速
のハンチングやショックを防止することができる。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明による車速制御装置の一実施例を示す概
略構成図である。第１図において、】は車速センサ、２
はコントロールスイッチであり、３はこれら車速センサ
１．コントロールスイッチ２より車速信号とコントロー
ル信号が入力される定速走行制御ユニットである。この
定速走行制御ユニット３は、アクセルペダル６を操作し
所望の車速となった時コントロールスイッチ２のセット
スイッチをセットすると、その時の車速を目標車速とし
て記憶しておき、次に実際の車速を車速センサ１から得
て、この偏差が所定範囲に入るようにスロットルアクチ
ュエータ５をＤＣモータ４により作動させ、スロットル
弁７のスロットル開度を制御して車速制御を行なう。そ
してこの車速制御セント時に定速走行実行信号ａを後述
する燃料制御ユニット１１に送り、車速制御の解除は図
示しないブレーキ作動時やアクセル踏み込みによって行
なうようになっている。
略構成図である。第１図において、】は車速センサ、２
はコントロールスイッチであり、３はこれら車速センサ
１．コントロールスイッチ２より車速信号とコントロー
ル信号が入力される定速走行制御ユニットである。この
定速走行制御ユニット３は、アクセルペダル６を操作し
所望の車速となった時コントロールスイッチ２のセット
スイッチをセットすると、その時の車速を目標車速とし
て記憶しておき、次に実際の車速を車速センサ１から得
て、この偏差が所定範囲に入るようにスロットルアクチ
ュエータ５をＤＣモータ４により作動させ、スロットル
弁７のスロットル開度を制御して車速制御を行なう。そ
してこの車速制御セント時に定速走行実行信号ａを後述
する燃料制御ユニット１１に送り、車速制御の解除は図
示しないブレーキ作動時やアクセル踏み込みによって行
なうようになっている。
また、８はエアフローセンサ（ＡＦＳ） 、９は回転セ
ンサ、１０は水温センサであり、１１はこれらセンサ８
〜１０より各々の信号が入力される燃料制御ユニットで
ある。この燃料制御ユニ・ノド１１は、エアフローセン
サ８により機関つまりエンジン１３の吸入空気量を検出
し、回転センサ９によりエンジン回転数を検出するとと
もに、その吸入空気量／回転数に対応した基本噴射パル
ス幅を演算で求める。そして水温センサ１０による温度
補正を行なって噴射パルスを決定して燃料噴射器として
のインジェクタ１２を駆動し、その燃料制御を行なうよ
うになっている。この時燃料制御ユニット１１は、スロ
ットル弁７より得られるスロットル開度信号（スロット
ル開度）ｂが全閉位置で、エンジン回転数が所定回転数
（例えば２０００ｒｐｍ）以上の時は燃料カットを行な
うが、定速走行ユニット３からの定速制御実行信号ａが
あるときは燃料カットを行なわないように制御する。
ンサ、１０は水温センサであり、１１はこれらセンサ８
〜１０より各々の信号が入力される燃料制御ユニットで
ある。この燃料制御ユニ・ノド１１は、エアフローセン
サ８により機関つまりエンジン１３の吸入空気量を検出
し、回転センサ９によりエンジン回転数を検出するとと
もに、その吸入空気量／回転数に対応した基本噴射パル
ス幅を演算で求める。そして水温センサ１０による温度
補正を行なって噴射パルスを決定して燃料噴射器として
のインジェクタ１２を駆動し、その燃料制御を行なうよ
うになっている。この時燃料制御ユニット１１は、スロ
ットル弁７より得られるスロットル開度信号（スロット
ル開度）ｂが全閉位置で、エンジン回転数が所定回転数
（例えば２０００ｒｐｍ）以上の時は燃料カットを行な
うが、定速走行ユニット３からの定速制御実行信号ａが
あるときは燃料カットを行なわないように制御する。
このように上記実施例によると、定速走行制御ユニット
３から定速走行実行信号ａを燃料制御ユニット１１に送
り、燃料制御ユニット１１でその実行信号ａがあるとき
は燃料カット条件（つまりスロットル開度が全閉位置で
、エンジン回転数が２０００ ｒｐｒｎ以上の時）が成
立しても、燃料カットを行なわないようにする。これに
より、定速走行時の下り坂で、従来では第２図（ｄ）の
Ａ部（燃料カット後）で大きなトルク変化がありショッ
クを発生して車速ハンチングを生していたが、本発明で
は、第２図（ｂ）〜ｆｄ）の破線に示すように大きなト
ルク変化がなくなり、滑らかな走行が可能となる。
３から定速走行実行信号ａを燃料制御ユニット１１に送
り、燃料制御ユニット１１でその実行信号ａがあるとき
は燃料カット条件（つまりスロットル開度が全閉位置で
、エンジン回転数が２０００ ｒｐｒｎ以上の時）が成
立しても、燃料カットを行なわないようにする。これに
より、定速走行時の下り坂で、従来では第２図（ｄ）の
Ａ部（燃料カット後）で大きなトルク変化がありショッ
クを発生して車速ハンチングを生していたが、本発明で
は、第２図（ｂ）〜ｆｄ）の破線に示すように大きなト
ルク変化がなくなり、滑らかな走行が可能となる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
定速走行制御ユニット３と燃料制御ユニット１１は同一
ユニットとして構成してもよい。
定速走行制御ユニット３と燃料制御ユニット１１は同一
ユニットとして構成してもよい。
このときは定速走行実行信号はフラグとして扱うことに
なる。
なる。
〔発明の効果］
以上のように本発明の車速制御装置によれば、定速走行
中はエンジンの燃料噴射装置に対して燃料カットを禁止
する指示信号を与えることにより、下り坂走行中の燃料
カットと車速制御との干渉による車速のハンチングおよ
びショックを防止できるので、大きなトルク変化がなく
、滑らかな走行を行なうことができる効果がある。
中はエンジンの燃料噴射装置に対して燃料カットを禁止
する指示信号を与えることにより、下り坂走行中の燃料
カットと車速制御との干渉による車速のハンチングおよ
びショックを防止できるので、大きなトルク変化がなく
、滑らかな走行を行なうことができる効果がある。
第１図は本発明による車速制御装置の一実施例を示す概
略構成図、第２図は上記実施例の作用ならびに従来装置
の課題を説明するための説明図である。 １・・・車速センサ、２・・・コントロールスイッチ、
３・・・定速走行制御ユニット、４・・・ＤＣモータ、
５・・・スロットルアクチュエータ、６・・・アクセル
ペダル、７・・・スロットル弁、９・・・エンジン回転
センサ、１１・・・燃料制御ユニット、１２・・・イン
ジェクタ、１３・・・エンジン、ａ・・・定速走行実行
信号、ｂ・・・スロットル開度信号。
略構成図、第２図は上記実施例の作用ならびに従来装置
の課題を説明するための説明図である。 １・・・車速センサ、２・・・コントロールスイッチ、
３・・・定速走行制御ユニット、４・・・ＤＣモータ、
５・・・スロットルアクチュエータ、６・・・アクセル
ペダル、７・・・スロットル弁、９・・・エンジン回転
センサ、１１・・・燃料制御ユニット、１２・・・イン
ジェクタ、１３・・・エンジン、ａ・・・定速走行実行
信号、ｂ・・・スロットル開度信号。
Claims (1)
- モータなどを駆動してスロットル弁開度を制御して車
速制御を行なう車速制御装置において、定速走行中にエ
ンジンの燃料噴射装置に対して燃料カットを禁止する指
示信号を与える手段を設け、下り坂走行中の燃料カット
と車速制御との干渉による車速のハンチングおよびショ
ックを防止するようにしたことを特徴とする車速制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305046A JPH04173435A (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 車速制御装置 |
| US07/787,821 US5197564A (en) | 1990-11-07 | 1991-11-05 | Cruise control apparatus for a vehicle |
| DE4136703A DE4136703C2 (de) | 1990-11-07 | 1991-11-07 | Vorrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305046A JPH04173435A (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04173435A true JPH04173435A (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=17940463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2305046A Pending JPH04173435A (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04173435A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5547037A (en) * | 1994-05-23 | 1996-08-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control device for a vehicle |
| KR101014501B1 (ko) * | 2008-11-24 | 2011-02-14 | 현대자동차주식회사 | 연료공급 제어 장치 및 그 제어 방법 |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP2305046A patent/JPH04173435A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5547037A (en) * | 1994-05-23 | 1996-08-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control device for a vehicle |
| KR101014501B1 (ko) * | 2008-11-24 | 2011-02-14 | 현대자동차주식회사 | 연료공급 제어 장치 및 그 제어 방법 |
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