JPH04172410A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH04172410A JPH04172410A JP2300427A JP30042790A JPH04172410A JP H04172410 A JPH04172410 A JP H04172410A JP 2300427 A JP2300427 A JP 2300427A JP 30042790 A JP30042790 A JP 30042790A JP H04172410 A JPH04172410 A JP H04172410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- focus
- group
- zoom
- wobble
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ズームレンズを動かした時にピントが外れ
ないように、ズームレンズの動きに追従させてフォーカ
スレンズの位置を合焦位置に制御するインナーフォーカ
スレンズのズームトラッキング装置に関する。
ないように、ズームレンズの動きに追従させてフォーカ
スレンズの位置を合焦位置に制御するインナーフォーカ
スレンズのズームトラッキング装置に関する。
この発明は、ズームレンズを動かした時にピントが外れ
ないように、ズームレンズの動きに追従させてフォーカ
スレンズの位置を合焦位置に制御するようにしたインナ
ーフォーカスレンズのズームトラッキング装置において
、ズームレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置と
の関係に応じて、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後
でウォブル量を変化させてウォブルさせることにより、
トラッキング制御とウォブル制御とを、複雑な処理を行
わずに同時に処理できるようにしたものである。
ないように、ズームレンズの動きに追従させてフォーカ
スレンズの位置を合焦位置に制御するようにしたインナ
ーフォーカスレンズのズームトラッキング装置において
、ズームレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置と
の関係に応じて、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後
でウォブル量を変化させてウォブルさせることにより、
トラッキング制御とウォブル制御とを、複雑な処理を行
わずに同時に処理できるようにしたものである。
ビデオカメラの小型、軽量化を図るために、ビデオカメ
ラの光学系にインナーフォーカスレンズが用いられる。
ラの光学系にインナーフォーカスレンズが用いられる。
インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレンズや
フォーカスレンズがレンズ内部に配設され、ズームレン
ズやフォーカスレンズがステップモータやりニアモータ
等のアクチュエータにより移動可能とされる。
フォーカスレンズがレンズ内部に配設され、ズームレン
ズやフォーカスレンズがステップモータやりニアモータ
等のアクチュエータにより移動可能とされる。
ビデオカメラの光学系では、ズームレンズを動かした時
にピントが外れないように、ズームレンズの動きに追従
させてフォーカスレンズの位置がトラッキング制御され
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズを直接動かすことができないので
、このようなトラッキング制御をメカニカルなカムで行
なうことが難しい、このため、インナーフォーカスレン
ズの場合には、ズームレンズの動きに応じてフォーカス
レンズの駆動量を設定することにより、トラッキング制
御が行われる。このような制御は、電子カムとも呼ばれ
ている。
にピントが外れないように、ズームレンズの動きに追従
させてフォーカスレンズの位置がトラッキング制御され
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズを直接動かすことができないので
、このようなトラッキング制御をメカニカルなカムで行
なうことが難しい、このため、インナーフォーカスレン
ズの場合には、ズームレンズの動きに応じてフォーカス
レンズの駆動量を設定することにより、トラッキング制
御が行われる。このような制御は、電子カムとも呼ばれ
ている。
ところで、被写体の位置は常に変化している。
二のため、ビデオカメラのオートフォーカス制御を行う
場合、フォーカスレンズの位置を被写体の動きに応じて
常に制御していく必要がある。
場合、フォーカスレンズの位置を被写体の動きに応じて
常に制御していく必要がある。
画像処理方式のビデオカメラのオートフォーカス回路で
は、合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最大
となることを利用して、撮像信号中の中高域成分レベル
を検出し、この撮像信号中の中高域成分レベルを所定の
フォーカスエリア内で積分して評価値を得、この評価値
が最大となるようにフォーカスレンズを位置制御してい
る。
は、合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最大
となることを利用して、撮像信号中の中高域成分レベル
を検出し、この撮像信号中の中高域成分レベルを所定の
フォーカスエリア内で積分して評価値を得、この評価値
が最大となるようにフォーカスレンズを位置制御してい
る。
このような画像処理方式のビデオカメラのオートフォー
カス回路の場合、被写体の動きに対応させて合焦位置を
制御するために、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後
にウォブルさせ、評価値のピーク値を検出し、フォーカ
スレンズの位置を被写体の動きに応じて制御させるよう
にしている。
カス回路の場合、被写体の動きに対応させて合焦位置を
制御するために、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後
にウォブルさせ、評価値のピーク値を検出し、フォーカ
スレンズの位置を被写体の動きに応じて制御させるよう
にしている。
このように、インナーフォーカスレンズの場合には、ズ
ームレンズを動かした際には、フォーカスレンズをズー
ムレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置との関係
を示す特性に沿ってトラッキング制御する必要がある。
ームレンズを動かした際には、フォーカスレンズをズー
ムレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置との関係
を示す特性に沿ってトラッキング制御する必要がある。
また、画像処理方式のビデオカメラのオートフォーカス
回路の場合、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後にウ
ォブルさせ、被写体の動きに対応させて合焦位置を制御
する必要がある。
回路の場合、フォーカスレンズ又は撮像素子を前後にウ
ォブルさせ、被写体の動きに対応させて合焦位置を制御
する必要がある。
したがって、インナーフォーカスレンズを用いて画像処
理方式のビデオカメラのオートフォーカス制御を行う場
合には、ズームレンズを動かす際には、トラッキング制
御とウォブル制御とを同時に行わなければならない、と
ころが、このようにトラッキング制御とウォブル制御と
を同時に行うためには、複雑な処理が必要である。
理方式のビデオカメラのオートフォーカス制御を行う場
合には、ズームレンズを動かす際には、トラッキング制
御とウォブル制御とを同時に行わなければならない、と
ころが、このようにトラッキング制御とウォブル制御と
を同時に行うためには、複雑な処理が必要である。
したがって、この発明の目的は、トラッキング制御とウ
ォブル制御とを簡単な処理で同時に実行できるインナー
フォーカスレンズのズームトラッキング装置を提供する
ことにある。
ォブル制御とを簡単な処理で同時に実行できるインナー
フォーカスレンズのズームトラッキング装置を提供する
ことにある。
二の発明は、ズームレンズの動きに追従させてフォーカ
スレンズの位置を合焦位置に制御するようにしたインナ
ーフォーカスレンズのズームトラッキング装置において
、 フォーカスレンズ又は撮像素子を前後にウォブルさせる
手段と、 フォーカスレンズ又は撮像素子の前後のウォブル量を制
御する手段とを備え、 ズームレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置との
関係に応じて、フォーカスレンズ又は撮像簀子の前後の
ウォブル量を変化させるようにしたことを特徴とするイ
ンナーフォーカスレンズのズームトラッキング装置であ
る。
スレンズの位置を合焦位置に制御するようにしたインナ
ーフォーカスレンズのズームトラッキング装置において
、 フォーカスレンズ又は撮像素子を前後にウォブルさせる
手段と、 フォーカスレンズ又は撮像素子の前後のウォブル量を制
御する手段とを備え、 ズームレンズの位置とフォーカスレンズの合焦位置との
関係に応じて、フォーカスレンズ又は撮像簀子の前後の
ウォブル量を変化させるようにしたことを特徴とするイ
ンナーフォーカスレンズのズームトラッキング装置であ
る。
２群レンズＦ２（ズームレンズ）を移動させる際に、２
群レンズＦ２の位置と４群レンズＦ４の合焦位置との関
係に応じて、４群レンズＦ４を前方向のウォブル量と後
方向のウォブル量とを変化させてウォブルさせると、ト
ラッキング制御を行うのと同時にウォブル制御させたの
と等価な処理が行なえる。このような制御は、通常のオ
ートフォーカスと同様な処理で行なえるので、複雑な処
理を必要としない。
群レンズＦ２の位置と４群レンズＦ４の合焦位置との関
係に応じて、４群レンズＦ４を前方向のウォブル量と後
方向のウォブル量とを変化させてウォブルさせると、ト
ラッキング制御を行うのと同時にウォブル制御させたの
と等価な処理が行なえる。このような制御は、通常のオ
ートフォーカスと同様な処理で行なえるので、複雑な処
理を必要としない。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図は、この発明が適用されたビデオカメラの一例で
ある。第１図において、１はレンズである。レンズ１は
、第２図に示すように、固定の１群レンズＦ１と、固定
の３群レンズＦ３と、移動可能な２群レンズ（ズームレ
ンズ）Ｆ２と、移動可能な４群レンズ（フォーカスレン
ズ）Ｆ４とから構成される。
ある。第１図において、１はレンズである。レンズ１は
、第２図に示すように、固定の１群レンズＦ１と、固定
の３群レンズＦ３と、移動可能な２群レンズ（ズームレ
ンズ）Ｆ２と、移動可能な４群レンズ（フォーカスレン
ズ）Ｆ４とから構成される。
２群レンズＦ２の位置は、ズーム駆動モータ２により移
動可能とされる。このズーム量は、ズーム位置検出器３
で検出される。ズーム位置検出器３の出力がシステムコ
ントローラ１４に供給される。
動可能とされる。このズーム量は、ズーム位置検出器３
で検出される。ズーム位置検出器３の出力がシステムコ
ントローラ１４に供給される。
４群レンズＦ４の位置は、フォーカス駆動モータ６によ
り移動可能とされる。このフォーカス駆動モータ６は、
ドライバー１５により、システムコントローラ１４の制
御の基に駆動される。４群レンズＦ４の位置は、フォー
カス位置検出器７で検出される。このフォーカス位置検
出器７の出力がシステムコントローラ１４に供給される
。
り移動可能とされる。このフォーカス駆動モータ６は、
ドライバー１５により、システムコントローラ１４の制
御の基に駆動される。４群レンズＦ４の位置は、フォー
カス位置検出器７で検出される。このフォーカス位置検
出器７の出力がシステムコントローラ１４に供給される
。
２群レンズＦ２を動かした時には、ピントが外れないよ
うに、２群レンズＦ２の動きに追従して４群レンズＦ４
を動かす必要である。この発明の一実施例では、後に詳
述するように、２群レンズＦ２の動きに追従して合焦位
置が得られるように、２群レンズＦ２を動かした時には
、４群レンズＦ４をウォブルさせる際に、前後のウォブ
ル量が可変される。
うに、２群レンズＦ２の動きに追従して４群レンズＦ４
を動かす必要である。この発明の一実施例では、後に詳
述するように、２群レンズＦ２の動きに追従して合焦位
置が得られるように、２群レンズＦ２を動かした時には
、４群レンズＦ４をウォブルさせる際に、前後のウォブ
ル量が可変される。
４群レンズＦ４のウォブル量は、２群レンズＦ２の位置
と合焦位置となる４群レンズＦ４の位置との関係から予
め求められる。このウォブル量データがウォブル量メモ
リ２１のテーブルに蓄えられる。
と合焦位置となる４群レンズＦ４の位置との関係から予
め求められる。このウォブル量データがウォブル量メモ
リ２１のテーブルに蓄えられる。
レンズ１内のアイリスリング２３の開閉がアイリス駆動
モータ５により制御される。アイリスリング５の開閉状
態は、例えばホール素子からなるアイリス位置検出器４
で検出される。このアイリス位置検出器４の出力がシス
テムコントローラ１４に供給される。
モータ５により制御される。アイリスリング５の開閉状
態は、例えばホール素子からなるアイリス位置検出器４
で検出される。このアイリス位置検出器４の出力がシス
テムコントローラ１４に供給される。
ＣＣＤ撮像素子８の受光面に、レンズｌを介された被写
体像が結像される。この被写体像に基づく撮像信号がＣ
ＣＤ撮像素子８から出力される。
体像が結像される。この被写体像に基づく撮像信号がＣ
ＣＤ撮像素子８から出力される。
ＣＣＤ撮像素子８の出力がサンプルホールド回路９に供
給される。サンプルホールド回路９の出力がＡＧＣ回路
１０を介してＡ／Ｄコンバータ１１に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ１１で、ＣＣＤ撮像素子８の出力がディジ
タル化される。
給される。サンプルホールド回路９の出力がＡＧＣ回路
１０を介してＡ／Ｄコンバータ１１に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ１１で、ＣＣＤ撮像素子８の出力がディジ
タル化される。
Ａ／Ｄコンバータ１１の出力がディジタルビデオ信号処
理回路１２に供給されると共に、オプティカルディテク
タ１３に供給される。
理回路１２に供給されると共に、オプティカルディテク
タ１３に供給される。
オプティカルディテクタ１３は、オートフォーカスのた
めのＡＦ検出信号と、自動露光のためのＡＥ検出信号と
、オートホワイトバランスのためのＡＷＢ検出信号を形
成する。ＡＦ検出信号は、所定のフォーカスエリア内の
輝度信号中の中高域成分レベルから形成される。このＡ
Ｆ検出信号がオートフォーカス制御を行う際の評価値と
される。
めのＡＦ検出信号と、自動露光のためのＡＥ検出信号と
、オートホワイトバランスのためのＡＷＢ検出信号を形
成する。ＡＦ検出信号は、所定のフォーカスエリア内の
輝度信号中の中高域成分レベルから形成される。このＡ
Ｆ検出信号がオートフォーカス制御を行う際の評価値と
される。
ＡＥ検、比信号は、所定の露光エリア内の輝度信号レベ
ルから形成される。ＡＷＢ検出信号は、所定のＡＷＢ検
出エリア内の輝度信号レベル及びクロマ信号レベルから
形成される。
ルから形成される。ＡＷＢ検出信号は、所定のＡＷＢ検
出エリア内の輝度信号レベル及びクロマ信号レベルから
形成される。
オプティカルディテクタ１３とシステムコントローラ１
４とは、シリアルインターフェースを介して、双方向に
接続される。
４とは、シリアルインターフェースを介して、双方向に
接続される。
オプティカルディテクタ１３からシステムコントローラ
１４に送られてくるＡＰ検出信号に基づいて、システム
コントローラ１４からレンズ駆動信号が出力される。こ
のレンズ駆動信号がドライバー１５を介してフォーカス
駆動モータ６に供給される。これにより、４群レンズＦ
４の位置が制御される。
１４に送られてくるＡＰ検出信号に基づいて、システム
コントローラ１４からレンズ駆動信号が出力される。こ
のレンズ駆動信号がドライバー１５を介してフォーカス
駆動モータ６に供給される。これにより、４群レンズＦ
４の位置が制御される。
オプティカルディテクタ１３からシステムコントローラ
１４に送られてくるＡＥ検出信号に基づいて、システム
コントローラ１４からアイリス制御信号が出力されると
共に、ＡＣＣＩ＃Ｊ＠信号か出力される。このアイリス
制御信号がドライバー１６を介してアイリス駆動モータ
５に供給される。
１４に送られてくるＡＥ検出信号に基づいて、システム
コントローラ１４からアイリス制御信号が出力されると
共に、ＡＣＣＩ＃Ｊ＠信号か出力される。このアイリス
制御信号がドライバー１６を介してアイリス駆動モータ
５に供給される。
〜これにより、ＣＣＤ撮像素子８からの撮像信号レベル
に応じてアイリスリング２３が開閉されると共に、ＡＧ
Ｃ回路１０のゲインが設定される。
に応じてアイリスリング２３が開閉されると共に、ＡＧ
Ｃ回路１０のゲインが設定される。
オプティカルディテクタ１３からシステムコントローラ
１４に送られてくるＡＷＦ検出信号に基づいて、システ
ムコントローラ１４からゲイン制御信号が出力される。
１４に送られてくるＡＷＦ検出信号に基づいて、システ
ムコントローラ１４からゲイン制御信号が出力される。
このゲイン制御信号に基づいて、ディジタルビデオ信号
処理口１１２で、各コンポーネント色信号のゲインが設
定される。
処理口１１２で、各コンポーネント色信号のゲインが設
定される。
ディジタルビデオ信号処理回路１２で、輝度信号及びク
ロマ信号が信号処理される。この信号処理された輝度信
号及びクロマ信号がＤ／Ａコンバータ１９Ａ及び１９Ｂ
を介して夫々アナログ信号に変換され、出力端子２ＯＡ
及び２０Ｂから出力される。
ロマ信号が信号処理される。この信号処理された輝度信
号及びクロマ信号がＤ／Ａコンバータ１９Ａ及び１９Ｂ
を介して夫々アナログ信号に変換され、出力端子２ＯＡ
及び２０Ｂから出力される。
第２図は、この発明が適用されたビデオカメラのレンズ
１の構成を示すものである。レンズ１は、１群レンズＦ
１と３群レンズＦ３が固定で、２群レンズＦ２と４群レ
ンズＦ４が移動可能なインナーフォーカスレンズとされ
る。すなわち、第２図に示すように、レンズ１には、固
定の１群レンズＦ１と、２群レンズＦ２（ズームレンズ
）と、固定の３群レンズＦ３と、４群レンズＦ４（フォ
ーカスレンズ）とが配設される。２群レンズＦ２と３群
レンズＦ３との間に、ＰＮフィルタ２２、アイリスリン
グ２３が配設される。４群レンズＦ４に対向して赤外線
カット用のダミーガラス２４が配設される。このような
インナーフォーカスレンズの構成のレンズ１では、フォ
ーカスリングやズームリングが不要で、光学系を小型化
することができる。
１の構成を示すものである。レンズ１は、１群レンズＦ
１と３群レンズＦ３が固定で、２群レンズＦ２と４群レ
ンズＦ４が移動可能なインナーフォーカスレンズとされ
る。すなわち、第２図に示すように、レンズ１には、固
定の１群レンズＦ１と、２群レンズＦ２（ズームレンズ
）と、固定の３群レンズＦ３と、４群レンズＦ４（フォ
ーカスレンズ）とが配設される。２群レンズＦ２と３群
レンズＦ３との間に、ＰＮフィルタ２２、アイリスリン
グ２３が配設される。４群レンズＦ４に対向して赤外線
カット用のダミーガラス２４が配設される。このような
インナーフォーカスレンズの構成のレンズ１では、フォ
ーカスリングやズームリングが不要で、光学系を小型化
することができる。
この発明の一実施例例では、４群レンズＦ４が以下のよ
うに制御される。
うに制御される。
オプティカルディテクタエ３からは、撮像信号中の中高
域成分レベルから形成される評価値が出力され、この評
価値がオートフォーカス制御を行う際の評価値とされる
０合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最大と
なるので、この評価値がピーク値となるレンズ位置が合
焦位置である。
域成分レベルから形成される評価値が出力され、この評
価値がオートフォーカス制御を行う際の評価値とされる
０合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最大と
なるので、この評価値がピーク値となるレンズ位置が合
焦位置である。
システムコントローラ１４からドライバ１５を介してフ
ォーカスモータ６に駆動信号が与えられ、４群レンズＦ
４が合焦位置に向かって移動される。
ォーカスモータ６に駆動信号が与えられ、４群レンズＦ
４が合焦位置に向かって移動される。
これと共に、オプティカルディテクタ１３から送られて
くる評価値のピーク値が検出される。評価値がピーク値
となる位置に４１＃レンズＦ４が位置制御される。
くる評価値のピーク値が検出される。評価値がピーク値
となる位置に４１＃レンズＦ４が位置制御される。
そして、被写体の動きに追従できるように、４群レンズ
Ｆ４が前後にウォブルされる。ズーム固定で、２群レン
ズＦ２を動かさない時には、この時の４群レンズＦ４の
ウォブル量は前後で同量とされる。このように、４群レ
ンズＦ４をウォブルさせながら、評価値が検出される。
Ｆ４が前後にウォブルされる。ズーム固定で、２群レン
ズＦ２を動かさない時には、この時の４群レンズＦ４の
ウォブル量は前後で同量とされる。このように、４群レ
ンズＦ４をウォブルさせながら、評価値が検出される。
これにより、被写体の動きに応じて、４群レンズＦ４の
位置が制御される。
位置が制御される。
ズーム量を変化させる場合には、システムコントローラ
１４からドライバー１７を介して２群レンズＦ２に駆動
信号が供給される。これにより、２群レンズＦ２が移動
される。この時の２群レンズＦ２の位置は、ズーム位置
検出器３で検出され、この位置検出情報がシステムコン
トローラ１４に与えられる。これと共に、２群レンズＦ
２の動きに対応して、ウォブル量メモリ２１からウォブ
ル量データが読み出される。このウォブル量データに基
づいてウォブル量を前後に変化させて、４群レンズＦ４
がウォブルされる。ウォブル量を前後に変化させて４群
レンズＦ４をウォブルさせながら、評価値が検出される
。これにより、被写体の動きに応じて、４群レンズＦ４
の位置が制御されると共に、ズーム量を変化させた時に
ピントが外れないように、２群レンズＦ２の動きに追従
して４群レンズＦ４の位置がｉｌＪ御される。
１４からドライバー１７を介して２群レンズＦ２に駆動
信号が供給される。これにより、２群レンズＦ２が移動
される。この時の２群レンズＦ２の位置は、ズーム位置
検出器３で検出され、この位置検出情報がシステムコン
トローラ１４に与えられる。これと共に、２群レンズＦ
２の動きに対応して、ウォブル量メモリ２１からウォブ
ル量データが読み出される。このウォブル量データに基
づいてウォブル量を前後に変化させて、４群レンズＦ４
がウォブルされる。ウォブル量を前後に変化させて４群
レンズＦ４をウォブルさせながら、評価値が検出される
。これにより、被写体の動きに応じて、４群レンズＦ４
の位置が制御されると共に、ズーム量を変化させた時に
ピントが外れないように、２群レンズＦ２の動きに追従
して４群レンズＦ４の位置がｉｌＪ御される。
このように、この発明の一実施例では、ズーム量を変化
させる場合に、ウォブル量メモリ２１からのウォブル量
データに基づいて４群レンズＦ４の前後のウォブル量を
変化させることで、ウォブル制御とトラッキング制御と
が同時に行なえる。
させる場合に、ウォブル量メモリ２１からのウォブル量
データに基づいて４群レンズＦ４の前後のウォブル量を
変化させることで、ウォブル制御とトラッキング制御と
が同時に行なえる。
つまり、第３図は、レンズ１において、２群レンズＦ２
の位置と合焦位置となる４群レンズＦ４の位置との関係
を示している。第３図において、ラインＢ、は、無限遠
にある被写体で２群レンズＦ２をラインＡ、に沿って動
かした時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置を示す
ものである。
の位置と合焦位置となる４群レンズＦ４の位置との関係
を示している。第３図において、ラインＢ、は、無限遠
にある被写体で２群レンズＦ２をラインＡ、に沿って動
かした時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置を示す
ものである。
ラインＢ２は、所定距離ＬＡ（例えば９０Ｃ１１）にあ
る被写体で２群レンズＦ２をラインＡ１に沿って動かし
た時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置を示すもの
である。この間にある被写体では、ラインＢ１とライン
Ｂ２の間のハンチングで示す領域内に、２群レンズＦ２
をラインＡ１に沿って動かした時に合焦位置となる４群
レンズＦ４の位置を示す特性ラインが描ける。２群レン
ズＦ２をラインＡ、に沿って動かした時には、ライン８
１〜Ｂ、の所定のラインに沿って４群レンズＦ４を動か
せば、合焦位置を保つことができる。
る被写体で２群レンズＦ２をラインＡ１に沿って動かし
た時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置を示すもの
である。この間にある被写体では、ラインＢ１とライン
Ｂ２の間のハンチングで示す領域内に、２群レンズＦ２
をラインＡ１に沿って動かした時に合焦位置となる４群
レンズＦ４の位置を示す特性ラインが描ける。２群レン
ズＦ２をラインＡ、に沿って動かした時には、ライン８
１〜Ｂ、の所定のラインに沿って４群レンズＦ４を動か
せば、合焦位置を保つことができる。
２群レンズＦ２を動かす時には、このようなトラッキン
グ制御と共に、被写体の動きに追従させるために、４群
レンズＦ４を前後にウォブルさせる制御が必要である。
グ制御と共に、被写体の動きに追従させるために、４群
レンズＦ４を前後にウォブルさせる制御が必要である。
このトラッキング制御とウォブル制御とを同時に行うの
は困難でなる。そこで、この発明の一実施例では、前後
のウォブル量を可変させることにより、トラッキング制
御とウォブル制御とを同時に行ったのと等価な処理が行
なえるようにしている。
は困難でなる。そこで、この発明の一実施例では、前後
のウォブル量を可変させることにより、トラッキング制
御とウォブル制御とを同時に行ったのと等価な処理が行
なえるようにしている。
つまり、４群レンズＦ４を前後にウォブルさせる処理は
、第４図Ａに示すように、互いに長さが等しく向きが反
対のベクトルＰ及びベクトルＱで示される。４群レンズ
Ｆ４を２群レンズＦ２の動きに応じてトラッキングさせ
る処理は、第４図Ｂに示すように、２群レンズＦ２を動
かした時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置関係の
特性曲線に沿ったベクトルＲで示される。したがって、
トラッキング制御とウォブル制御とを同時に行った時の
処理は、第４図Ｃに示すようになる。
、第４図Ａに示すように、互いに長さが等しく向きが反
対のベクトルＰ及びベクトルＱで示される。４群レンズ
Ｆ４を２群レンズＦ２の動きに応じてトラッキングさせ
る処理は、第４図Ｂに示すように、２群レンズＦ２を動
かした時に合焦位置となる４群レンズＦ４の位置関係の
特性曲線に沿ったベクトルＲで示される。したがって、
トラッキング制御とウォブル制御とを同時に行った時の
処理は、第４図Ｃに示すようになる。
ここで、ベクトルＲは、第４図りに示すように、ベクト
ルＲ１とベクトルＲ２とに分解できる。なお、 Ｒ＋＝Ｒ−ＣＯＳ θ となる、したがって、第４図已に示すように、ベクトル
ＰとベクトルＲ，とを減算したベクトル（Ｐ−Ｒ，）と
、ベクトルＱとベクトルＲ１とを加算したベクトル（Ｑ
＋Ｒ，）で４群レンズＦ４をウォブルさせていけば、ト
ラッキング制御とウォブル制御とを同時に行ったのと等
価な処理となる。
ルＲ１とベクトルＲ２とに分解できる。なお、 Ｒ＋＝Ｒ−ＣＯＳ θ となる、したがって、第４図已に示すように、ベクトル
ＰとベクトルＲ，とを減算したベクトル（Ｐ−Ｒ，）と
、ベクトルＱとベクトルＲ１とを加算したベクトル（Ｑ
＋Ｒ，）で４群レンズＦ４をウォブルさせていけば、ト
ラッキング制御とウォブル制御とを同時に行ったのと等
価な処理となる。
第１図において、ウォブル量メモリ２１には、被写体の
位置毎の２群レンズＦ２の移動量に対応する４群レンズ
Ｆ４のウォブル量データが蓄えられる。２群レンズＦ２
を移動させる時には、ウォブル量メモリ２１から、２群
レンズＦ２の動きに応じて、ウォブル量データが読み出
される。このウォブル量データに基づいて、４群レンズ
Ｆ４が前後にウォブルされる。これにより、トラッキン
グ制御とウォブル制御とが同時に行われる。
位置毎の２群レンズＦ２の移動量に対応する４群レンズ
Ｆ４のウォブル量データが蓄えられる。２群レンズＦ２
を移動させる時には、ウォブル量メモリ２１から、２群
レンズＦ２の動きに応じて、ウォブル量データが読み出
される。このウォブル量データに基づいて、４群レンズ
Ｆ４が前後にウォブルされる。これにより、トラッキン
グ制御とウォブル制御とが同時に行われる。
この発明によれば、２群レンズＦ２（ズームレンズ）を
移動させる際に、２群レンズＦ２との位置と４群レンズ
Ｆ４の合焦位置との関係に応じて、２群レンズＦ２を前
方向の動き量と後ろ方向の動き量とを変化させてウォブ
ルさせると、トラッキング制御を行うと同時にウォブル
制御させたのと等価な処理が行なえる。このような制御
は、通常のオートフォーカスと同様な処理で行なえる。
移動させる際に、２群レンズＦ２との位置と４群レンズ
Ｆ４の合焦位置との関係に応じて、２群レンズＦ２を前
方向の動き量と後ろ方向の動き量とを変化させてウォブ
ルさせると、トラッキング制御を行うと同時にウォブル
制御させたのと等価な処理が行なえる。このような制御
は、通常のオートフォーカスと同様な処理で行なえる。
したがって、ズーム量を変化させる時に、複雑な処理を
行わずに、トラッキング制御とウォブル制御とを行なえ
る。
行わずに、トラッキング制御とウォブル制御とを行なえ
る。
第１図はこの発明が適用されたビデオカメラの一例のブ
ロック図、第２図はこの発明が適用されたビデオカメラ
におけるレンズ構成の一例の側面図、第３図はこの発明
の一実施例の説明に用いる路線図、第４図はこの発明の
一実施例の説明に用いるベクトル図である。 図面における主要な符号の説明 １：レンズ。 １４ニジステムコントローラ。 ２１：ウォブル量メモリ。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 吉克明１］ 第４図ＣきＬ咽１の 第４図Ｄ 露を朗図 第４図Ｅ
ロック図、第２図はこの発明が適用されたビデオカメラ
におけるレンズ構成の一例の側面図、第３図はこの発明
の一実施例の説明に用いる路線図、第４図はこの発明の
一実施例の説明に用いるベクトル図である。 図面における主要な符号の説明 １：レンズ。 １４ニジステムコントローラ。 ２１：ウォブル量メモリ。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 吉克明１］ 第４図ＣきＬ咽１の 第４図Ｄ 露を朗図 第４図Ｅ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ズームレンズの動きに追従させてフォーカスレンズの位
置を合焦位置に制御するようにしたインナーフォーカス
レンズのズームトラッキング装置において、 上記フォーカスレンズ又は撮像素子を前後にウォブルさ
せる手段と、 上記フォーカスレンズ又は上記撮像素子の前後のウォブ
ル量を制御する手段とを備え、 上記ズームレンズの位置と上記フォーカスレンズの合焦
位置との関係に応じて、上記フォーカスレンズ又は上記
撮像素子の前後のウォブル量を変化させるようにしたこ
とを特徴とするインナーフォーカスレンズのズームトラ
ッキング装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02300427A JP3116370B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
| KR1019910018077A KR100221824B1 (ko) | 1990-11-06 | 1991-10-15 | 인너포커스렌즈의 줌트래킹장치 |
| US07/784,528 US5212598A (en) | 1990-11-06 | 1991-10-29 | Zoom tracking apparatus |
| MYPI91002039A MY110134A (en) | 1990-11-06 | 1991-11-04 | A zoom tracking apparatus |
| DE69120896T DE69120896T2 (de) | 1990-11-06 | 1991-11-05 | Nachführeinrichtung für Variooptik |
| EP91310210A EP0485163B1 (en) | 1990-11-06 | 1991-11-05 | A zoom tracking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02300427A JP3116370B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172410A true JPH04172410A (ja) | 1992-06-19 |
| JP3116370B2 JP3116370B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=17884673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02300427A Expired - Lifetime JP3116370B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5212598A (ja) |
| EP (1) | EP0485163B1 (ja) |
| JP (1) | JP3116370B2 (ja) |
| KR (1) | KR100221824B1 (ja) |
| DE (1) | DE69120896T2 (ja) |
| MY (1) | MY110134A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015504525A (ja) * | 2012-01-13 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | レンズユニット、撮像装置、および、これらの制御方法 |
| US8988594B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-03-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens barrel, imaging pickup device, and camera |
| US9294658B2 (en) | 2010-12-06 | 2016-03-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens barrel, imaging device and camera |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05145818A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Sony Corp | 撮像装置 |
| EP0579404B1 (en) * | 1992-06-29 | 1999-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control apparatus |
| JPH0630322A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Canon Inc | 自動合焦装置 |
| US6525771B1 (en) * | 1992-09-10 | 2003-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control device |
| JP2901116B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1999-06-07 | 株式会社日立製作所 | オートフォーカス装置の制御方法 |
| US5594311A (en) * | 1993-06-15 | 1997-01-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens controlling apparatus |
| DE69536129D1 (de) * | 1994-04-19 | 2011-01-27 | Eastman Kodak Co | Kamera mit automatischer Belichtungssteuerung unter Verwendung von CCD-Sensor mit verstellbarem Belichtungsindex |
| US5684640A (en) * | 1994-04-27 | 1997-11-04 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
| JPH09184952A (ja) * | 1996-01-05 | 1997-07-15 | Canon Inc | レンズ鏡筒および光学機器 |
| JP3651996B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-05-25 | キヤノン株式会社 | フランジバック調整方法及びそれを用いた撮影レンズ |
| DE29619919U1 (de) * | 1996-11-19 | 1997-01-23 | Neudert, Walter, 82402 Seeshaupt | Filmkamera |
| US6577343B2 (en) * | 1996-12-03 | 2003-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with lens control apparatus and focusing lens control |
| EP0944859B1 (en) * | 1997-09-11 | 2005-06-01 | ROBERT BOSCH GmbH | Iris control |
| JP3442674B2 (ja) * | 1998-01-30 | 2003-09-02 | 富士写真光機株式会社 | 光学装置の光学部材の駆動方法および駆動装置 |
| US6903879B2 (en) * | 2000-07-06 | 2005-06-07 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Lens barrel |
| JP4181886B2 (ja) | 2002-09-30 | 2008-11-19 | キヤノン株式会社 | ズームレンズの制御装置および撮影システム |
| EP1636738A2 (en) * | 2003-05-23 | 2006-03-22 | Computer Associates Think, Inc. | Adaptive learning enhancement to auotmated model maintenance |
| JP4679349B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-04-27 | Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 撮像装置及びレンズの移動制御方法 |
| JP5328526B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-10-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4161756A (en) * | 1976-03-19 | 1979-07-17 | Jos. Schneider & Co. Optische Werke | Control system for varifocal objective |
| JPS57186872A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Hitachi Ltd | Auto-focusing device of video camera |
| US4534624A (en) * | 1981-07-14 | 1985-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Construction of lens barrel operated by electromagnetic induction |
| JPS6053907A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Canon Inc | 可変焦点距離レンズ装置 |
| JPS61190309A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
| JPS63280208A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Hitachi Ltd | 自動合焦装置 |
| FR2616231B1 (fr) * | 1987-06-04 | 1990-11-16 | Trt Telecom Radio Electr | Systeme optique a focale variable et commande electromecanique associee |
| US5144491A (en) * | 1989-04-24 | 1992-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus with lens control device |
| JP2728943B2 (ja) * | 1989-07-08 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | レンズ制御装置 |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP02300427A patent/JP3116370B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-10-15 KR KR1019910018077A patent/KR100221824B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-10-29 US US07/784,528 patent/US5212598A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-04 MY MYPI91002039A patent/MY110134A/en unknown
- 1991-11-05 DE DE69120896T patent/DE69120896T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-05 EP EP91310210A patent/EP0485163B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9294658B2 (en) | 2010-12-06 | 2016-03-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens barrel, imaging device and camera |
| US8988594B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-03-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens barrel, imaging pickup device, and camera |
| JP2015504525A (ja) * | 2012-01-13 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | レンズユニット、撮像装置、および、これらの制御方法 |
| US9794466B2 (en) | 2012-01-13 | 2017-10-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens unit, image pickup apparatus, and methods of controlling lens unit and image pickup apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69120896D1 (de) | 1996-08-22 |
| JP3116370B2 (ja) | 2000-12-11 |
| EP0485163A3 (en) | 1992-08-12 |
| KR100221824B1 (ko) | 1999-09-15 |
| EP0485163A2 (en) | 1992-05-13 |
| MY110134A (en) | 1998-02-28 |
| US5212598A (en) | 1993-05-18 |
| DE69120896T2 (de) | 1997-02-06 |
| KR920011235A (ko) | 1992-06-27 |
| EP0485163B1 (en) | 1996-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04172410A (ja) | 撮像装置 | |
| US6850280B2 (en) | Automatic focus adjusting device with distance measuring area selection based on discrimination of a state of focus | |
| US6636262B1 (en) | Automatic focusing device | |
| JP2006330272A (ja) | 撮像装置 | |
| US7576796B2 (en) | Auto focus system | |
| JPH01106006A (ja) | ズームレンズ | |
| JPH03132611A (ja) | カメラズームレンズ自動変倍装置 | |
| JPH0447773A (ja) | 撮像装置 | |
| JPS6118271A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2007065593A (ja) | オートフォーカスシステム | |
| JPS6126015A (ja) | オ−トフオ−カス方法 | |
| JPH07143388A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3134307B2 (ja) | オートフォーカス回路 | |
| EP1972981A2 (en) | Automatic focusing system | |
| KR100213888B1 (ko) | 비디오 카메라의 자동초점 조절방법 | |
| JPH03287142A (ja) | 自動露出制御装置 | |
| JPH0332172A (ja) | 固体撮像カメラのフォーカシング装置 | |
| JPH07143382A (ja) | ビデオカメラのズーム制御方法 | |
| JPS6358410A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPH06261324A (ja) | ビデオカメラシステム | |
| JPH0335229A (ja) | 多重焦点撮影機能を有するカメラ | |
| JPS6359275A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPS6373214A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPH03282523A (ja) | カメラ | |
| JPS63261212A (ja) | 自動焦点装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |