JP3134307B2 - オートフォーカス回路 - Google Patents
オートフォーカス回路Info
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- JP3134307B2 JP3134307B2 JP02300426A JP30042690A JP3134307B2 JP 3134307 B2 JP3134307 B2 JP 3134307B2 JP 02300426 A JP02300426 A JP 02300426A JP 30042690 A JP30042690 A JP 30042690A JP 3134307 B2 JP3134307 B2 JP 3134307B2
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- JP
- Japan
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- lens
- value
- focus
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- evaluation
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオカメラのオートフォーカス回路に
関する。
関する。
この発明は、ビデオカメラのオートフォーカス回路に
おいて、撮像素子又はレンズを前後にウォブルさせると
共に、撮像信号中の中高域成分レベルを検出して評価値
を得、撮像素子又はレンズを前後にウォブルさせている
時の評価値の差分値を求め、この差分値を累積し、この
差分値の累積値に応じて合焦位置を判断することによ
り、評価値のS/N比が悪い場合でも、被写体の動きに応
じて、レンズの合焦位置を最適に制御できるようにした
ものである。
おいて、撮像素子又はレンズを前後にウォブルさせると
共に、撮像信号中の中高域成分レベルを検出して評価値
を得、撮像素子又はレンズを前後にウォブルさせている
時の評価値の差分値を求め、この差分値を累積し、この
差分値の累積値に応じて合焦位置を判断することによ
り、評価値のS/N比が悪い場合でも、被写体の動きに応
じて、レンズの合焦位置を最適に制御できるようにした
ものである。
ビデオカメラの小型、軽量化を図るために、ビデオカ
メラの光学系にインナーフォーカスレンズが用いられ
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズがレンズ内部に配設され、ズーム
レンズやフォーカスレンズがステップモータやリニアモ
ータ等のアクチュエータにより移動可能とされる。
メラの光学系にインナーフォーカスレンズが用いられ
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズがレンズ内部に配設され、ズーム
レンズやフォーカスレンズがステップモータやリニアモ
ータ等のアクチュエータにより移動可能とされる。
ビデオカメラの光学系では、ズームレンズを動かした
時にピントが外れないように、ズームレンズの動きに追
従してフォーカスレンズの位置がトラッキング制御され
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズを直接動かすことができないの
で、このようなトラッキング制御をメカニカルなカムで
行なうことが難しい。このため、インナーフォーカスレ
ンズの場合には、ズームレンズの動きに応じてフォーカ
スレンズの駆動量を設定することにより、トラッキング
制御が行われる。このような制御は、電子カムとも呼ば
れている。
時にピントが外れないように、ズームレンズの動きに追
従してフォーカスレンズの位置がトラッキング制御され
る。インナーフォーカスレンズの場合には、ズームレン
ズやフォーカスレンズを直接動かすことができないの
で、このようなトラッキング制御をメカニカルなカムで
行なうことが難しい。このため、インナーフォーカスレ
ンズの場合には、ズームレンズの動きに応じてフォーカ
スレンズの駆動量を設定することにより、トラッキング
制御が行われる。このような制御は、電子カムとも呼ば
れている。
ところで、被写体の位置は常に変化している。このた
め、ビデオカメラのオートフォーカス制御を行う場合、
フォーカスレンズの位置を被写体の動きに応じて常に制
御していく必要がある。
め、ビデオカメラのオートフォーカス制御を行う場合、
フォーカスレンズの位置を被写体の動きに応じて常に制
御していく必要がある。
画像処理方式のビデオカメラのオートフォーカス回路
では、合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最
大となることを利用して、撮像信号中の中高域成分レベ
ルを検出し、この撮像信号中の中高域成分レベルを所定
のフォーカスエリア内で積分して評価値を得、この評価
値が最大となるようにフォーカスレンズを位置制御して
いる。
では、合焦位置では撮像信号中の中高域成分レベルが最
大となることを利用して、撮像信号中の中高域成分レベ
ルを検出し、この撮像信号中の中高域成分レベルを所定
のフォーカスエリア内で積分して評価値を得、この評価
値が最大となるようにフォーカスレンズを位置制御して
いる。
このような画像処理方式のビデオカメラのオートフォ
ーカス回路の場合、被写体の動きに対応させて合焦位置
を制御するために、フォーカスレンズ又は撮像素子を前
後にウォブルさせ、評価値のピーク値を検出し、フォー
カスレンズの位置を被写体の動きに応じて制御させるよ
うにしている。
ーカス回路の場合、被写体の動きに対応させて合焦位置
を制御するために、フォーカスレンズ又は撮像素子を前
後にウォブルさせ、評価値のピーク値を検出し、フォー
カスレンズの位置を被写体の動きに応じて制御させるよ
うにしている。
このように、従来の画像処理方式のオートフォーカス
回路では、被写体の動きに追従させるため、フォーカス
レンズ又はCCD撮像素子を前後にウォブルさせ、評価値
のピーク値を検出するようにしている。ところが、コン
トラストの低い被写体の撮影を行う場合や、暗い所で撮
影を行う場合には、評価値のS/N比が悪くなり、評価値
のピーク値が検出しずらい。
回路では、被写体の動きに追従させるため、フォーカス
レンズ又はCCD撮像素子を前後にウォブルさせ、評価値
のピーク値を検出するようにしている。ところが、コン
トラストの低い被写体の撮影を行う場合や、暗い所で撮
影を行う場合には、評価値のS/N比が悪くなり、評価値
のピーク値が検出しずらい。
したがって、この発明の目的は、評価値のS/N比が悪
い場合でも、被写体の動きに応じてフォーカスレンズを
合焦位置に制御できるオートフォーカス回路を提供する
ことにある。
い場合でも、被写体の動きに応じてフォーカスレンズを
合焦位置に制御できるオートフォーカス回路を提供する
ことにある。
この発明は、撮像素子又はレンズを前後にウォブルさ
せる手段と、撮像信号中の中高域成分レベルを検出して
評価値を検出する手段と、撮像素子又はレンズを前後に
ウォブルさせている時の評価値の差分値を求め、差分値
を累積する手段とを備え、差分値の累積値に応じて合焦
位置を判断するようにしたオートフォーカス回路であ
る。
せる手段と、撮像信号中の中高域成分レベルを検出して
評価値を検出する手段と、撮像素子又はレンズを前後に
ウォブルさせている時の評価値の差分値を求め、差分値
を累積する手段とを備え、差分値の累積値に応じて合焦
位置を判断するようにしたオートフォーカス回路であ
る。
撮像信号中の中高域成分レベルから評価値が得られ
る。この評価値特性を微分すると、評価値のピーク値で
その微分値が「０」になる。したがって、レンズを前後
にウォブルさせると共に、評価値の差分値を求めると、
レンズが評価値のピーク値にある時には、レンズを前後
にウォブルさせた時の評価値の差分値は「０」になる。
る。この評価値特性を微分すると、評価値のピーク値で
その微分値が「０」になる。したがって、レンズを前後
にウォブルさせると共に、評価値の差分値を求めると、
レンズが評価値のピーク値にある時には、レンズを前後
にウォブルさせた時の評価値の差分値は「０」になる。
ここで、評価値のS/N比の悪い場合、レンズが評価値
のピーク値にあると、レンズを前後にウォブルさせた時
の差分値は、「０」を中心として変化し、ノイズが一様
に分散しているとすると、このノイズによる評価値の差
分値の累積値は「０」になる。
のピーク値にあると、レンズを前後にウォブルさせた時
の差分値は、「０」を中心として変化し、ノイズが一様
に分散しているとすると、このノイズによる評価値の差
分値の累積値は「０」になる。
したがって、評価値のS/N比が悪い場合でも、レンズ
が評価値のピーク値にあれば、レンズを前後にウォブル
させた時の差分値の累積値は、略「０」の値に保持され
る。
が評価値のピーク値にあれば、レンズを前後にウォブル
させた時の差分値の累積値は、略「０」の値に保持され
る。
このことから、レンズを前後にウォブルさせ、この時
の評価値の差分値をに累積し、この累積値が所定値以内
となるようにレンズの位置を制御すると、評価値のS/N
比が悪い場合でも、レンズを合焦位置に確実に制御でき
る。
の評価値の差分値をに累積し、この累積値が所定値以内
となるようにレンズの位置を制御すると、評価値のS/N
比が悪い場合でも、レンズを合焦位置に確実に制御でき
る。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は、この発明が適用されたビデオカメラの一例
である。第１図において、１はレンズである。レンズ１
は、第２図に示すように、固定の１群レンズF1と、固定
の３群レンズF3と、移動可能な２群レンズ（ズームレン
ズ）F2と、移動可能な４群レンズ（フォーカスレンズ）
F4とから構成される。
である。第１図において、１はレンズである。レンズ１
は、第２図に示すように、固定の１群レンズF1と、固定
の３群レンズF3と、移動可能な２群レンズ（ズームレン
ズ）F2と、移動可能な４群レンズ（フォーカスレンズ）
F4とから構成される。
２群レンズF2の位置は、ズーム駆動モータ２により移
動可能とされる。このズーム量は、ズーム位置検出器３
で検出される。ズーム位置検出器３の出力がシステムコ
ントローラ14に供給される。
動可能とされる。このズーム量は、ズーム位置検出器３
で検出される。ズーム位置検出器３の出力がシステムコ
ントローラ14に供給される。
４群レンズF4の位置は、フォーカス駆動モータ６によ
り移動可能とされる。このフォーカス駆動モータ６は、
ドライバー15により、システムコントローラ14の制御の
基に駆動される。４群レンズF4の位置は、フォーカス位
置検出器７で検出される。このフォーカス位置検出器７
の出力がシステムコントローラ14に供給される。
り移動可能とされる。このフォーカス駆動モータ６は、
ドライバー15により、システムコントローラ14の制御の
基に駆動される。４群レンズF4の位置は、フォーカス位
置検出器７で検出される。このフォーカス位置検出器７
の出力がシステムコントローラ14に供給される。
レンズ１内のアイリスリング23の開閉がアイリス駆動
モータ５により制御される。アイリスリング５の開閉状
態は、例えばホール素子からなるアイリス位置検出器４
で検出される。このアイリス位置検出器４の出力がシス
テムコントローラ14に供給される。
モータ５により制御される。アイリスリング５の開閉状
態は、例えばホール素子からなるアイリス位置検出器４
で検出される。このアイリス位置検出器４の出力がシス
テムコントローラ14に供給される。
CCD撮像素子８の受光面に、レンズ１を介された被写
体像が結像される。この被写体像に基づく撮像信号がCC
D撮像素子８から出力される。
体像が結像される。この被写体像に基づく撮像信号がCC
D撮像素子８から出力される。
CCD撮像素子８の出力がサンプルホールド回路９に供
給される。サンプルホールド回路９の出力がAGC回路10
を介してA/Dコンバータ11に供給される。A/Dコンバータ
11で、CCD撮像素子８の出力がディジタル化される。
給される。サンプルホールド回路９の出力がAGC回路10
を介してA/Dコンバータ11に供給される。A/Dコンバータ
11で、CCD撮像素子８の出力がディジタル化される。
A/Dコンバータ11の出力がディジタルビデオ信号処理
回路12に供給されると共に、オプティカルディテクタ13
に供給される。
回路12に供給されると共に、オプティカルディテクタ13
に供給される。
オプティカルディテクタ13は、オートフォーカスのた
めのAF検出信号と、自動露光のためのAE検出信号と、オ
ートホワイトバランスのためのAWB検出信号を形成す
る。AF検出信号は、所定のフォーカスエリア内の輝度信
号中の中高域成分レベルから形成される。このAF検出信
号がオートフォーカス制御を行う際の評価値とされる。
AE検出信号は、所定の露光エリア内の輝度信号レベルか
ら形成される。AWB検出信号は、所定のAWB検出エリア内
の輝度信号レベル及びクロマ信号レベルから形成され
る。
めのAF検出信号と、自動露光のためのAE検出信号と、オ
ートホワイトバランスのためのAWB検出信号を形成す
る。AF検出信号は、所定のフォーカスエリア内の輝度信
号中の中高域成分レベルから形成される。このAF検出信
号がオートフォーカス制御を行う際の評価値とされる。
AE検出信号は、所定の露光エリア内の輝度信号レベルか
ら形成される。AWB検出信号は、所定のAWB検出エリア内
の輝度信号レベル及びクロマ信号レベルから形成され
る。
オプティカルディテクタ13とシステムコントローラ14
とは、シリアルインターフェースを介して、双方向に接
続される。
とは、シリアルインターフェースを介して、双方向に接
続される。
オプティカルディテクタ13からシステムコントローラ
14に送られてくるAF検出信号（評価値）に基づいて、シ
ステムコントローラ14からレンズ駆動信号が出力され
る。このレンズ駆動信号がドライバー15を介してフォー
カス駆動モータ６に供給される。これにより、４群レン
ズF4の位置が制御される。
14に送られてくるAF検出信号（評価値）に基づいて、シ
ステムコントローラ14からレンズ駆動信号が出力され
る。このレンズ駆動信号がドライバー15を介してフォー
カス駆動モータ６に供給される。これにより、４群レン
ズF4の位置が制御される。
オプティカルディテクタ13からシステムコントローラ
14に送られてくるAE検出信号に基づいて、システムコン
トローラ14からアイリス制御信号が出力されると共に、
AGC制御信号か出力される。このアイリス制御信号がド
ライバー16を介してアイリス駆動モータ５に供給され
る。これにより、CCD撮像素子８からの撮像信号レベル
に応じてアイリスリング23が開閉されると共に、AGC回
路10のゲインが設定される。
14に送られてくるAE検出信号に基づいて、システムコン
トローラ14からアイリス制御信号が出力されると共に、
AGC制御信号か出力される。このアイリス制御信号がド
ライバー16を介してアイリス駆動モータ５に供給され
る。これにより、CCD撮像素子８からの撮像信号レベル
に応じてアイリスリング23が開閉されると共に、AGC回
路10のゲインが設定される。
オプティカルディテクタ13からシステムコントローラ
14に送られてくるAWF検出信号に基づいて、システムコ
ントローラ14からゲイン制御信号が出力される。このゲ
イン制御信号に基づいて、ディジタルビデオ信号処理回
路12で、各コンポーネント色信号のゲインが設定され
る。
14に送られてくるAWF検出信号に基づいて、システムコ
ントローラ14からゲイン制御信号が出力される。このゲ
イン制御信号に基づいて、ディジタルビデオ信号処理回
路12で、各コンポーネント色信号のゲインが設定され
る。
ディジタルビデオ信号処理回路12で、輝度信号及びク
ロマ信号が信号処理される。この信号処理された輝度信
号及びクロマ信号がD/Aコンバータ19A及び19Bを介して
夫々アナログ信号に変換され、出力端子20A及び20Bから
出力される。
ロマ信号が信号処理される。この信号処理された輝度信
号及びクロマ信号がD/Aコンバータ19A及び19Bを介して
夫々アナログ信号に変換され、出力端子20A及び20Bから
出力される。
第２図は、この発明が適用されたビデオカメラのレン
ズ１の構成を示すものである。レンズ１は、１群レンズ
F1と３群レンズF3が固定で、２群レンズF2と４群レンズ
F4が移動可能のインナーフォーカスレンズとされる。す
なわち、第２図に示すように、レンズ１には、固定の１
群レンズF1と、２群レンズF2（ズームレンズ）と、固定
の３群レンズF3と、４群レンズF4（フォーカスレンズ）
とが配設される。２群レンズF2と３群レンズF3との間
に、PNフィルタ22、アイリスリング23が配設される。４
群レンズF4に対向して赤外線カット用のダミーガラス24
が配設される。このようなインナーフォーカスレンズの
構成のレンズ１では、フォーカスリングやズームリング
が不要で、光学系を小型化することができる。
ズ１の構成を示すものである。レンズ１は、１群レンズ
F1と３群レンズF3が固定で、２群レンズF2と４群レンズ
F4が移動可能のインナーフォーカスレンズとされる。す
なわち、第２図に示すように、レンズ１には、固定の１
群レンズF1と、２群レンズF2（ズームレンズ）と、固定
の３群レンズF3と、４群レンズF4（フォーカスレンズ）
とが配設される。２群レンズF2と３群レンズF3との間
に、PNフィルタ22、アイリスリング23が配設される。４
群レンズF4に対向して赤外線カット用のダミーガラス24
が配設される。このようなインナーフォーカスレンズの
構成のレンズ１では、フォーカスリングやズームリング
が不要で、光学系を小型化することができる。
この発明の一実施例例では、４群レンズF4が以下のよ
うに制御される。
うに制御される。
オプティカルディテクタ13からは、撮像信号中の中高
域成分レベルから形成されるAF検出信号が出力され、こ
のAF検出信号が評価値とされる。合焦位置では撮像信号
中の中高域成分レベルが最大となるので、この評価値が
ピーク値となるレンズ位置が合焦位置である。
域成分レベルから形成されるAF検出信号が出力され、こ
のAF検出信号が評価値とされる。合焦位置では撮像信号
中の中高域成分レベルが最大となるので、この評価値が
ピーク値となるレンズ位置が合焦位置である。
システムコントローラ14からドライバ15を介してフォ
ーカスモータ６に駆動信号が与えられ、４群レンズF4が
合焦位置に向かって移動される。これと共に、オプティ
カルディテクタ13から送られてくる評価値のピーク値が
検出される。評価値がピーク値となる位置に４群レンズ
F4が位置制御される。
ーカスモータ６に駆動信号が与えられ、４群レンズF4が
合焦位置に向かって移動される。これと共に、オプティ
カルディテクタ13から送られてくる評価値のピーク値が
検出される。評価値がピーク値となる位置に４群レンズ
F4が位置制御される。
ところで、被写体の位置は常に移動しており、被写体
が動くことにより、合焦位置が変わってくる。このた
め、この被写体の動きに追従できるように、４群レンズ
F4の位置を被写体の動きに応じて制御する必要がある。
が動くことにより、合焦位置が変わってくる。このた
め、この被写体の動きに追従できるように、４群レンズ
F4の位置を被写体の動きに応じて制御する必要がある。
そこで、この発明の一実施例では、４群レンズF4を前
後にウォブルさせ、４群レンズF4を前後にウォブルさせ
ている時の評価値の差分値を累積し、この累積値を用い
て４群レンズF4の位置を制御するようにしている。この
ように、４群レンズF4を前後にウォブルさせている時の
評価値の差分値を累積し、この累積値を用いて４群レン
ズF4の位置を制御すると、評価値のS/N比が悪い場合で
も、４群レンズF4を合焦位置に確実に制御できる。
後にウォブルさせ、４群レンズF4を前後にウォブルさせ
ている時の評価値の差分値を累積し、この累積値を用い
て４群レンズF4の位置を制御するようにしている。この
ように、４群レンズF4を前後にウォブルさせている時の
評価値の差分値を累積し、この累積値を用いて４群レン
ズF4の位置を制御すると、評価値のS/N比が悪い場合で
も、４群レンズF4を合焦位置に確実に制御できる。
つまり、例えば４群レンズF4の位置に対して評価値が
第３図に示すように変化しているとする。第３図におい
て、横軸が４群レンズF4の位置を示し、縦軸が評価値を
示す。ここで、４群レンズF4を前後にウォブルさせ、こ
の時の評価値の差分値を求め、この差分値を累積すると
する。
第３図に示すように変化しているとする。第３図におい
て、横軸が４群レンズF4の位置を示し、縦軸が評価値を
示す。ここで、４群レンズF4を前後にウォブルさせ、こ
の時の評価値の差分値を求め、この差分値を累積すると
する。
評価値を微分すると、第４図に示すように、評価値の
ピーク値となるレンズ位置lfでその微分値が「０」にな
る。したがって、フォーカスレンズF4が評価値のピーク
値となるレンズ位置lfにあると、フォーカスレンズF4を
前後にウォブルさせた時の評価値の差分値は「０」にな
る。
ピーク値となるレンズ位置lfでその微分値が「０」にな
る。したがって、フォーカスレンズF4が評価値のピーク
値となるレンズ位置lfにあると、フォーカスレンズF4を
前後にウォブルさせた時の評価値の差分値は「０」にな
る。
ここで、評価値のS/N比が悪い場合、フォーカスレン
ズF4が評価値出信号のピーク値にあると、フォーカスレ
ンズF4を前後にウォブルさせた時の差分値は、「０」を
中心として正の値になったり、負の値になったりする。
この時、ノイズが一様に分散しているとすると、このノ
イズによる評価値の差分値の累積値は「０」になる。
ズF4が評価値出信号のピーク値にあると、フォーカスレ
ンズF4を前後にウォブルさせた時の差分値は、「０」を
中心として正の値になったり、負の値になったりする。
この時、ノイズが一様に分散しているとすると、このノ
イズによる評価値の差分値の累積値は「０」になる。
したがって、評価値のS/N比が悪い場合でも、レンズ
が評価値のピーク値にあれば、レンズを前後にウォブル
されせ時の差分値の累積値は、略「０」の値に保持され
る。
が評価値のピーク値にあれば、レンズを前後にウォブル
されせ時の差分値の累積値は、略「０」の値に保持され
る。
これに対して、フォーカスレンズF4が評価値のピーク
値から外れていると、フォーカスレンズF4を前後にウォ
ブルさせた時の差分値の累積値は、正の値又は負の値に
なり、その値は時間とともに大きな値となっていく。
値から外れていると、フォーカスレンズF4を前後にウォ
ブルさせた時の差分値の累積値は、正の値又は負の値に
なり、その値は時間とともに大きな値となっていく。
このことから、４群レンズF4を前後にウォブルさせ、
この時の評価値の差分値を無限に累積し、この累積値が
「０」となるように４群レンズF4位置を制御するように
すると、評価値のS/N比が悪い場合でも、４群レンズF4
を合焦位置に確実に制御できる。
この時の評価値の差分値を無限に累積し、この累積値が
「０」となるように４群レンズF4位置を制御するように
すると、評価値のS/N比が悪い場合でも、４群レンズF4
を合焦位置に確実に制御できる。
第５図は、４群レンズF4を前後にウォブルさせ、この
時の評価値の差分値を累積するための回路の具体構成で
ある。
時の評価値の差分値を累積するための回路の具体構成で
ある。
第５図において、評価値D1、D2、D3、…が入力端子31
から減算器32に供給されると共に、遅延回路33を介して
減算器32に供給される。減算器32で、今回の評価値Dnと
前回の評価値Dn-1とが減算され、連続する評価値の差分
値が求められる。
から減算器32に供給されると共に、遅延回路33を介して
減算器32に供給される。減算器32で、今回の評価値Dnと
前回の評価値Dn-1とが減算され、連続する評価値の差分
値が求められる。
例えば、レンズ位置と評価値との関係が第６図Ａに示
すように変化しているとする。そして、４群レンズF4は
レンズ位置laで前後にΔだけウォブルされているとす
る。この時、入力端子31には、第４図Ｂに示すように、
４群レンズF4が前側にある時の評価値D1、D3、D5、…
と、後側にある時の評価値D2、D4、D6、…とが交互に入
力される。したがって、減算器32からは、４群レンズF4
が前側にある時の評価値D1、D3、D5、…から後側にある
時の評価値D2、D4、D6、…を減じて得られた差分値（D1
−D2）、（D3−D4）、（D5−D6）…と、４群レンズF4が
後側にある時の評価値D2、D4、D6、…から前側にある時
の評価値D3、D5、D7、…を減じて得られた差分値（D2−
D3）、（D4−D5）、（D6−D7）、…が交互に順次出力さ
れる。
すように変化しているとする。そして、４群レンズF4は
レンズ位置laで前後にΔだけウォブルされているとす
る。この時、入力端子31には、第４図Ｂに示すように、
４群レンズF4が前側にある時の評価値D1、D3、D5、…
と、後側にある時の評価値D2、D4、D6、…とが交互に入
力される。したがって、減算器32からは、４群レンズF4
が前側にある時の評価値D1、D3、D5、…から後側にある
時の評価値D2、D4、D6、…を減じて得られた差分値（D1
−D2）、（D3−D4）、（D5−D6）…と、４群レンズF4が
後側にある時の評価値D2、D4、D6、…から前側にある時
の評価値D3、D5、D7、…を減じて得られた差分値（D2−
D3）、（D4−D5）、（D6−D7）、…が交互に順次出力さ
れる。
この差分値がスイッチ回路35に供給される。スイッチ
回路35は、１サンプル毎に交互に切り換えられる。スイ
ッチ回路35のａ側出力が加算器36の一方の入力端に供給
される。スイッチ回路35のｂ側出力が反転回路37を介し
て加算器36の一方の入力端に供給される。スイッチ回路
35のｂ側出力（D2−D3）、（D4−D5）、（D6−D7）、…
が反転回路37を介されることにより極性反転され、（D3
−D2）、（D5−D4）、（D7−D6）、…とされる。このた
め、加算器36には、４群レンズF4が前側にある時の評価
値から後側にある時の評価値を減じて得られた差分値が
連続して入力される。
回路35は、１サンプル毎に交互に切り換えられる。スイ
ッチ回路35のａ側出力が加算器36の一方の入力端に供給
される。スイッチ回路35のｂ側出力が反転回路37を介し
て加算器36の一方の入力端に供給される。スイッチ回路
35のｂ側出力（D2−D3）、（D4−D5）、（D6−D7）、…
が反転回路37を介されることにより極性反転され、（D3
−D2）、（D5−D4）、（D7−D6）、…とされる。このた
め、加算器36には、４群レンズF4が前側にある時の評価
値から後側にある時の評価値を減じて得られた差分値が
連続して入力される。
加算器36の出力がアキュームレータ38に供給される。
アキュームレータ38の出力が出力端子39から出力される
と共に、加算器36の他方の入力端に帰還される。加算器
36で、４群レンズF4が前側にある時の評価値から後側に
ある時の評価値を減じて得られた差分値が累積され、こ
の累積値がアキュームレータ38に蓄えられる。
アキュームレータ38の出力が出力端子39から出力される
と共に、加算器36の他方の入力端に帰還される。加算器
36で、４群レンズF4が前側にある時の評価値から後側に
ある時の評価値を減じて得られた差分値が累積され、こ
の累積値がアキュームレータ38に蓄えられる。
出力端子39からは、４群レンズF4が前側にある時の評
価値から後側にある時の評価値の差分値の累積値が出力
される。この累積値が所定のスレショルドレベル以内に
あるかどうかが判断される。この４群レンズF4が前側に
ある時の評価値から後側にある時の評価値の差分値の累
積値が所定のスレショルドレベル以内となるように、４
群レンズF4の位置が制御される。
価値から後側にある時の評価値の差分値の累積値が出力
される。この累積値が所定のスレショルドレベル以内に
あるかどうかが判断される。この４群レンズF4が前側に
ある時の評価値から後側にある時の評価値の差分値の累
積値が所定のスレショルドレベル以内となるように、４
群レンズF4の位置が制御される。
なお、第５図に示した評価値の差分値を累積するため
の回路は、システムコントローラ14で、ソフトウェアに
より実現することができる。
の回路は、システムコントローラ14で、ソフトウェアに
より実現することができる。
この発明によれば、４群レンズF4（フォーカスレン
ズ）が前後にウォブルされ、この時の評価値の差分値が
求められ、この差分値が累積され、この差分値の累積値
が所定値以内となるように、４群レンズF4の位置が制御
される。評価値の差分値を累積した値は、評価値のS/N
比に係わらず、評価値のピーク値となるレンズ位置では
略「０」となる。したがって、このような制御を行う
と、評価値のS/N比が悪い場合でも、レンズを合焦位置
に確実に制御できる。
ズ）が前後にウォブルされ、この時の評価値の差分値が
求められ、この差分値が累積され、この差分値の累積値
が所定値以内となるように、４群レンズF4の位置が制御
される。評価値の差分値を累積した値は、評価値のS/N
比に係わらず、評価値のピーク値となるレンズ位置では
略「０」となる。したがって、このような制御を行う
と、評価値のS/N比が悪い場合でも、レンズを合焦位置
に確実に制御できる。
第１図はこの発明が適用されたビデオカメラの一例のブ
ロック図，第２図はこの発明が適用されたビデオカメラ
におけるレンズ構成の一例の側面図，第３図及び第４図
はこの発明の一実施例の説明に用いるグラフ，第５図は
この発明の一実施例の説明に用いるブロック図，第６図
はこの発明の一実施例の説明に用いるグラフである。 図面における主要な符号の説明 1:レンズ， 14:システムコントローラ， 36:加算器， 38:アキュームレータ。
ロック図，第２図はこの発明が適用されたビデオカメラ
におけるレンズ構成の一例の側面図，第３図及び第４図
はこの発明の一実施例の説明に用いるグラフ，第５図は
この発明の一実施例の説明に用いるブロック図，第６図
はこの発明の一実施例の説明に用いるグラフである。 図面における主要な符号の説明 1:レンズ， 14:システムコントローラ， 36:加算器， 38:アキュームレータ。
Claims (1)
- 【請求項１】撮像素子又はレンズをウォブルさせる手段
と、 撮像信号中の中高域成分レベルを検出して評価値を検出
する手段と、 上記撮像素子又は上記レンズを前後にウォブルさせ、上
記撮像素子又は上記レンズが前側にある時の評価値と、
上記撮像素子又は上記レンズが後側にある時の評価値と
の差分値を求める手段と、 上記評価値の差分値を累積する手段とを備え、 上記評価値の差分値の累積値に応じて合焦位置を判断す
るようにしたオートフォーカス回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02300426A JP3134307B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | オートフォーカス回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02300426A JP3134307B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | オートフォーカス回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172415A JPH04172415A (ja) | 1992-06-19 |
| JP3134307B2 true JP3134307B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=17884659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02300426A Expired - Lifetime JP3134307B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | オートフォーカス回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134307B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4979507B2 (ja) * | 2007-07-05 | 2012-07-18 | 株式会社リコー | 撮像装置及び撮像方法 |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP02300426A patent/JP3134307B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04172415A (ja) | 1992-06-19 |
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