JPH0417179A - 磁気記録ディスクの接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ８発明の概要 Ｃ１従来の技術 り０発明が解決しようとする課題 Ｅ０課題を解決するための手段 Ｆ９作用 Ｇ、実施例 Ｃ８，実施例の構成の概要 Ｇｔ、パーツフィーダの構成 Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 Ｇ４．接着装置の構成及び動作 Ｈ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、磁気記録ディスクの接着装置に関し、更に詳
しくは、センターコアにフロッピディスクを接着させる
装置に係わる。

Ｂ９発明の概要 本発明は、回転テーブルに、周縁のフランジ部に接着剤
が塗布されたセンターコアを載置する下治具を配設する
と共に、該下治具に載置されたセンターコアに磁気記録
ディスクを載せた状態で該センターコアと磁気記録ディ
スクとの接着位置を押圧可能な、前記下治具と対をなす
上治具を配設して成り、前記上治具は昇降駆動部と、前
記昇降駆動部の可動部下端に設けられた押圧部とを有し
、該押圧部は、前記フランジ部を押圧するフランジ押圧
部と、該フランジ押圧部下面に対して出没可能に設けら
れ且つ下方に向けて付勢され、センターコアの中央部を
押圧する中央押圧部とを備えることにより、 センターコアに対して磁気記録ディスクを確実に接着し
得るようにしたものである。

治具５を備えたものが知られている。この上治具５はエ
アーシリンダ部５Ａと、ピストンロッド部５Ｂと、ピス
トンロッド部５Ｂの下端に固設された押圧部５Ｃとから
構成されている。

このような従来の装置を用いて第１４図に示すようにセ
ンターコア３に磁気記録ディスク４を接着する場合、ま
ず、下治具２上端面にセンターコア３を載置し、次にセ
ンターコア３の周縁に形成されたフランジ部３ａ上面に
接着剤を塗布した後、磁気記録ディスク４を載せる。次
に、エアーシリンダ部５Ａを駆動させて押圧部５Ｃを下
降させ、所定時間の押圧を加えることにより接着を完了
する。

Ｃ３従来の技術 従来、この種の磁気記録ディスクの接着装置としては、
第１５図に示すような装置が知られている。

この接着装置は、回転テーブルＩの周縁に配設した下治
具２と、この下治具２の上方に設けた上り発明が解決し
ようとする課題 しかしながら、このような従来例においては、以下に説
明する問題点を有している。

即ち、第１６図に示すように、下治具２に対してセンタ
ーコア３が傾いて載置された場合、押圧部５ｃがセンタ
ーコア３を変形させたり、磁気記録ディスク４がセンタ
ーコア３の中心よりズレる問題点があり、このため、接
着の均一性も得ることが出来ない問題点がある。

本発明は、上記したような問題点に着目して創案された
ものであって、センターコアに対して磁気記録ディスク
を確実に接着させ、横ずれを防止すると共に、圧着精度
の向上を可能にし、しかも装置のコンパクト化を可能に
する磁気記録ディスクの接着装置を得んとするものであ
る。

Ｅ１課題を解決するための手段 そこで、本発明は、回転テーブルに、周縁のフランジ部
に接着剤が塗布されたセンターコアを載置する下治具を
配設すると共に、該下治具に載置されたセンターコアに
磁気記録ディスクを載せた状態で該センターコアと磁気
記録ディスクとの接着位置を押圧可能な、前記下治具と
対をなす上治具を配設して成り、前記上治具は昇降駆動
部と、前記昇降駆動部の可動部下端に設けられた押圧部
とを有し、該押圧部は、前記フランジ部を押圧するフラ
ンジ押圧部と、該フランジ押圧部下面に対して出没可能
に設けられ且つ下方に向けて付勢され、センターコアの
中央部を押圧する中央押圧部とを備えることを、その解
決手段としている。

Ｆ３作用 昇降駆動部の駆動動作に伴ない押圧部は、昇降動作を行
なう。抑圧部が下降動作を行なった場合、先ず、中央押
圧部はセンターコアの中央部に当接してセンターコアを
下治具側に向けて押圧して保持する。さらに、下降動作
が進むとフランジ押圧部がセンターコアのフランジ部を
押圧して磁気記録ディスクの確実な接着を可能にする。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係る磁気記録ディスクの接着装置の詳細
を図面に示す実施例に基づいて説明する。

Ｇ１．実施例の構成の概要 本実施例は、第１図に示すような本体装置Ａに組み込ま
れるものである。

この本体装置Ａは、センターコア３を供給するパーツフ
ィーダ１１と、磁気記録ディスク（以下ディスクと称す
る）４を供給するディスク供給部１２と、接着剤塗布装
置１３と、ディスク４の接着装置１４、センターコア３
．ディスク４等の搬送を行なうハンドリングアーム部１
５とを備えて大略構成されており、ハンドリングアーム
部１５を中心として反時計回わりにパーツフィーダ１１
゜接着剤塗布装置１３．接着装置１４．ディスク供給部
１２を約９０°をなす位置に順次配設している。

Ｇｔ、パーツフィーダの構成 まず、パーツフィーダ１１は、多数のセンターコア３〜
３を、収納する容器部１１ａと、この容器部１１ａより
センターコア３を順次摺動させて送出、供給するリニア
フィーダｌｌｂとを有してなり、リニアフィーダｌｌｂ
の終端部１１ｃにはセンターコア３を上面が露出した状
態で常時待機させ得るようになっている。

Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 接着剤塗布装置１３は、水平に配設された回転台１６と
、この回転台１６にその周縁部に沿って夫々等間隔に配
設された８個のセンターコア載置テーブル１７〜１７と
、センターコア加熱部１８゜１８．１８と、接着剤塗布
部１９とから大略構成されている。なお、第１図中２０
は、センターコア３がセンターコア載置テーブル１７上
に載置されているか否かを検出するセンターコア検出セ
ンサである。

そして、回転台１６に設けられた８個のセンターコア載
置テーブル１７〜１７は、第３図に示ずＳ　Ｔ　＋〜Ｓ
　Ｔ　ｓの位置を移動するように設定されている。Ｓ　
Ｔ　＋の位置では、ハンドリングアーム部１５のアーム
１５ａにより、リニアフィーダｌｌｂの終端部１１ｃに
待機しているセンターコア３が供給され、又は接着剤が
塗布されたセンターコア３を排出するようになっている
。Ｓ　Ｔ　ｙの位置には、第１図に示すように、センタ
ーコア検出センサ２０が配設されていて、センターコア
載置テーブル１７上にセンターコア３が載っているか否
かが検出される。ＳＴ３〜Ｓ　Ｔ　５の位置には、第４
図に示すようなセンターコア加熱部１８が夫々配設され
ている。

このセンターコア加熱部１８は、接着剤塗布装置１３の
基台２１に立設された支持柱２２と、昇降可動部２３と
を備えてなり、支持柱２２の回転台Ｉ６に対向する側面
には、昇降可動部２３に上下方向案内する摺動レール２
４が敷設されている。

そして、昇降可動部２３は、上記した摺動レール２４に
摺接するように保持された摺動部２５とこの摺動部２５
に一体に設けられた加熱部２６とからなり、加熱部２６
は、センタ−コア載置テーブル１７上面に対向するヒー
タ２７と図示しない測温子を備えていて所定温度に加熱
するように制御されている。

また、摺動部２５の下端と支持柱２２上部とにバネ２８
が張架されており、昇降可動部２３が常時下方に付勢さ
れている。さらに、摺動部２５の下端には、昇降操作ロ
ッド２９が枢支され、該ロッド２９の下端は、中間部が
支点３１に支持された揺動アーム３０の一端に枢支され
ている。そして、揺動アーム３０の他端部には、偏心カ
ム３２の転勤によりカム３２周面と当接するローラ３３
が設けられていて、偏心カム３２の回転により揺動アー
ム３０の一端が昇降することにより、昇降操作ロッド２
９を介して昇降可動部２３が昇降するようになっている
。斯る昇降可動部２３の昇降動作は、第３図におけるＳ
　Ｔ　３〜Ｓ　Ｔ　ｒ、の位置にセンターコア載置テー
ブル１７が到達したときに下降して該テーブル１７上面
に近づき、Ｓ　Ｔ　３〜ＳＴ５の位置を離れるときに上
昇するように上記した偏心カム３２の回転動作が設定さ
れている。

また、接着剤塗布部１９は、ＳＴａの位置に配設されて
いる。この接着剤塗布部１９は、第５図に示すように、
接着剤タンク３４と、ホースヒータ３５を介して接続さ
れている。接着剤タンク３４の内部には、ヒータ３６及
びサーモカプラー（図示省略）が内蔵されており、接着
剤を所定温度に制御し、溶融状態に保つようになってい
る。

また、ホースヒータ３５には、サーモカプラー３７が内
蔵されていて、当該ホースヒータ３５内を流れる接着剤
の溶融状態を保つようにしている。

そして、ホースヒータ３５は、接着剤塗布部Ｉ９の接着
剤導入口３８に接続されている。

また、接着剤塗布部１９には、上記接着剤導入口３８に
連通ずる接着剤供給室３９が形成されている。この接着
剤供給室３９の上方にはシリンダ室４０が形成されてい
て、このシリンダ室４０と接着剤供給室３９には、ピス
トンロッド４Ｉが上下方向に貫通している。このピスト
ンロッド４１の上部にはシリンダ室４０に摺動可能に内
嵌するピストン４２が一体に設けられており、下端部に
は、接着剤供給室３９下部に形成された接着剤吐出ノズ
ル４３の開閉を行なうピストンニードル４４が設けられ
ている。

また、接着剤塗布部Ｉ９には、上記シリンダ室４０に連
通ずる空気流通路４５が形成されている。

そして、空気流通路４５には、電磁プランジャ４６が設
けられていて、シリンダ室４０内への空気の送出とシリ
ンダ室４０内の空気の排出を可能とし、これによりピス
トン４２を昇降させて接着剤吐出ノズル４３の開閉を可
能としている。なお、ピストンロッド４Ｉは、スプリン
グ４７により常時下方に向けて付勢されている。また、
接着剤吐出ノズル４３の近傍には、オリフィスヒータ４
８とサーモカプラー４９が設けらていて、接着剤吐出ノ
ズル４３から吐出される接着剤の温度を制御することが
可能となっている。

斯る構成よりなる接着剤塗布部Ｉ９は、第６図に示すよ
うに、昇降可能となっている。即ち、接着剤塗布部１９
は、基台２１側に立設した支持柱５０の昇降ガイドレー
ル５１に摺動可能に支持された昇降体５１に取り付けら
れていて、支持柱５０の上部に設けられたエアシリンダ
部５２により昇降可能となっている。このため、第３図
中Ｓ　Ｔ　ｅの位置に到達したセンターコア載置テーブ
ル】７上のセンターコア３は、シリンダ部５２の駆動に
より下降した接着剤塗布部■９により接着剤の塗布が行
なわれ得る。この際、センターコア載置テーブル１７は
、回転して、センターコア３のフランジ部３ａに接着剤
を周囲して塗布することが可能となる。

ここで、センターコア載置テーブル１７について第７図
に基づいて以下説明する。

まず、各センターコア載置テーブル】７の下部は、下方
に延設された回転軸１７ａであり、回転台Ｉ６の所定位
置に設けた、上下方向に開口する回転支持筒体５３内で
ベアリング５４を介して回転可能に内嵌されている。ま
た、回転軸１７ａの上には、放熱フィン１７ｂが形成さ
れ、放熱フィン１７ｂの上の上端部はセンターコア３を
載置するテーブル部１７ｃが設けられている。また、セ
ンターコア載置テーブル１７の下端部には、クラッチ板
１７ｄが設けられている。そして、第３図におけるＳＴ
８位置の基台２Ｉ側にはステッピングモータ５５が据え
付けられていて、モータ５５側のプーリ５６．タイミン
グベルト５７を介してプーリ５８を回転するようになっ
ている。このプーリ５８は、軸受け５９にベアリング６
０を介して嵌合されたクラッチ軸５９に回転を伝達させ
る。

そして、このクラッチ軸５９の上部には、上記クラッチ
板１７ｃと当接可能な昇降クラッチ６１がセレーション
結合していて、該昇降クラッチ６１は、別途設けた昇降
駆動機構（図示省略する）により昇降操作されるよう１
゛こなっている。このため、昇降クラッチ６１が上昇し
てクラッチ１７ｃに当接すれば回転軸１７ａに回転が伝
達されセンターコア載置テーブル１７が回転し、センタ
ーコア３のフランジ部３ａ上に接着剤を周回して塗布す
ることが可能となる。

上記した接着剤塗布部Ｉ９による接着剤塗布工程を経た
センターコア載置テーブル１７は、第３図におけるＳＴ
７位置に移動する。このＳＴ７位置には塗布チエツクセ
ンサ６２が配設されている。

この塗布チエツクセンサ６２は、第８図Ａ及び第８図Ｂ
に示すように、金属製のセンターコア３のフランジ部３
ａに光照射してその反射光を検知することにより、接着
剤６の塗布の有無を検出するようになっている。

Ｇ４．接着装置の構成及び動作 次に、接着装置１４の構成を説明する。

この接着装置１４は、第１図に示すように、ハンドリン
グアーム部Ｉ５の中心を中心として接着塗布装置１３よ
り反時計回りに９０°移動した位置に配設されている。

この接着装置１４は、回転テーブル６３と、回転テーブ
ル６３の周縁近傍の上面に夫々等間隔を成すように突設
された８個の下治具６４と、下治具６４の上方に下治具
６４と対し成して設けられた上治具６５とから大略構成
されている。

第９図に示すように、下治具６４の上端面は、センタ−
コア３裏面形状に沿って形成され、中央部６４ａが円形
に突出し、その周縁はセンターコア３のフランジ部３ａ
が当接し得るようになっている。このため、下治具６４
の上端面には、センターコア３が安定して載置し得るよ
うになっている。

上治具６５は、回転テーブル６３の半径方向に敷設した
レール６６に摺動自在支持された摺動基体６７に立設さ
れた支柱６８に設けられている。

この上治具６５は、トグル機構部６９と、このトグル機
構部６９の可動部下端に枢支され且つ上記支柱６８側面
に上下方向に敷設されたガイドレール７０に沿って昇降
可能な押圧部７１とから構成されている。

トグル機構部６９は、支柱６８の上部両脇に固設した相
対向する一対の支持板７２．７２と、両支持板７２．７
２の上部の、回転テーブル６３の中心方向側の部分に架
設された連結板７３と、両支持板７２．７２の中間部に
枢支軸７５で中間部が枢支された圧力伝達体７４と、連
結板７３とこれに対向する圧力伝達体７４の一端部７４
ａとの間に圧縮して介在されたコイルバネ７６と、圧力
伝達体７４の他端部７４ｂに中間部７７ａが枢支され一
端部７７ｂにローラ７８が設けられた、略し字状の操作
杆７７と、操作杆７７の他端部７７Ｃに枢支された、下
端に抑圧部７１が枢支された揺動杆７９とから構成され
ている。

押圧部７１には、支柱６８のガイドレール７０に摺動し
て支持される摺動部８０が一体に設けられていて、トグ
ル機構部６９の動作に応じて昇降するようになっている
。また、押圧部７Ｉは、第１２図に示すように、センタ
ーコア３の中央部に当接する中央押圧部７１２Ｌと、こ
の中央押圧部７１ａを外嵌する、フランジ部３ａに当接
するリング状のフランジ押圧部７１ｂと、中央押圧部７
１ａを下方に付勢するスプリング７１ｃとを備えている
。このため、昇降駆動部としてのトグル機構部６９の駆
動動作に伴ない押圧部７１は、昇降動作を行なう。押圧
部７１が下降動作を行なった場合、先ず、中央押圧部７
１ａはセンターコア３の中央部に当接してセンターコア
３を下治具６４側に向けて押圧して保持する。さらに、
下降動作が進むとフランジ押圧部７１ｂがセンターコア
３のフランジ部３ａを押圧してディスク４の確実な接着
を可能にする。また、摺動部８０の上部には、ストッパ
８１が設けられていて、第１１図に示すように、操作杆
７７の他端部７７ｃにおける枢支点での角度が１８０°
を越えた位置で枢動を停止させるように設定されている
。また、枢支軸７５と、揺動杆７９下端の支点軸７９ａ
との間には、第１２図に示すように、コイルバネ９３が
張架されている。

そして、上記した回転テーブル６３は、回転しない中心
軸８２を摺動して別途設けられる駆動手段で回転駆動さ
れるようになっている。また、中心軸８２の上部には、
第９図に示すようにカム板８３が、回転テーブル６３と
平行をなすように固設されている。このカム板８３は、
第１図に示すように略ハート形状をなし、その下面周縁
近傍には、周縁に沿ってガイド溝８３ａが周回して条設
されている。そして、このガイド溝り３ａ内及びカム板
８３外周面に当接する一対のガイドローラ８４ａ、８４
ｂを上記摺動基体６７上部に回転自在に軸支している。

このため、回転テーブル６３の回転により摺動基体６７
はレール６６上を前後走行し、必要に応じて下治具６５
を下治具６４の真上に移動し得るようになっている。

また、カム板８３の上面周縁部の所定位置には、支柱８
５を立設し、この支柱８５の上部外側面に固定部材８６
を介して、上記したトグル機構部６９における操作杆７
７に設けたローラ７８が走行して上昇する傾斜をなす圧
着操作板８６が設けられている。また、カム板８３の上
面周縁部の他の所定位置には、上記圧着操作板８６の作
用と反対に、ローラ７８が走行して下降する傾斜をなす
解除操作板８７を同様に設けている。

次に、接着装置１４における移動位置ＳＴ＋＋〜Ｓ　Ｔ
　＋　ｅを第１３図に基づいて説明する。

まず、ＳＴ＋＋の位置では、上記接着剤塗布装置１３に
て、接着剤塗布が施されたセンターコア３がハンドリン
グアーム１５のアーム１５ａにより運ばれて下治具６４
上に載置される。また、この位置では、後部するディス
ク供給部１２よりディスク４が、アーム１５ａで運ばれ
てセンターコア３と組み付けられる。

５ＴＩ２の位置には、共に図示しないセンターコア検出
センサ、ディスク検出センサが配設されていて、センタ
ーコア３の有無並びにディスク４が２枚以上載置されて
いないかどうか判定を行なう。

５Ｔ１３及びＳＴ、４の位置においては、第１図に示す
ように、上記カム板８３の周縁がカム中心から最も離れ
た部位となっていて、５ＴＩ３位置のカム板８３上面周
縁部に圧着操作板８６が、ＳＴ、。

位置に解除操作板８７が設定されている。

ＳＴ＋ｓ位置では、センターコア３のフランジ部３ａと
接着剤とディスク４の組み付けられた接着高さを検出す
る、接着高さ検出センサ８８が配設されている。

Ｓ　Ｔ　＋　ａ位置には、良品回収装置８９が配設され
ていて、正常な接着が施された製品が回収されるように
なっている。

また、Ｓ　Ｔ　１７７位置は、Ｓ　Ｔ　＋　５位置の接
着高さ検出センサ８８により不適と判定された製品が運
ばれ、不良品回収装置９０により回転テーブル６３外の
不良品が回収箱９２に排出されるようにな】９ っている。

さらに、Ｓ　Ｔ　＋　ｅ位置には、取り残し検出センサ
９１が配設されていて、下治具６４上から製品が外され
ているか否かを検出している。

次に、トグル機構部６９の動作を説明する。

先ず、Ｓ　Ｔ　＋　＋の位置で、下治具６４上に接着剤
の塗布の施されたセンターコア３が載せられた状態で、
トグル機構部６９が回転テーブル６３の回動ニより、５
Ｔ１３の位置に至ると、操作杆７７のローラ７８は圧着
操作板８６の斜面に沿って走行し、第９図及び第１Ｏ図
の状態から第１１図及び第１２図の状態に変化する。こ
のような変化の途中において、操作杆７７と揺動杆７９
が１８０゜を成すまでは、コイルバネ９３の引張力に抗
してローラ７８が上昇され、さらに、ローラ７８が押し
上げられると、押圧部７６の中央押圧部７１ａは下治具
６４上のセンターコア３の中央部に当接し、フランジ押
圧部７１ｂ内に押し込まれ、次に、センターコア３のフ
ランジ部３ａ上のディスク４の」二にフランジ押圧部７
１ｂが当接する。次に、枢支軸７５と支点軸７９ａを結
ぶ線を揺動杆７９の上端の枢支部が越えた場合、ストッ
パ８１で枢動が停止される。このとき、押圧部７１は、
下治具６４側から反力を受けるがコイルバネ７６により
圧力伝達体７４の一端部７４２Ｌが押されているため、
このコイルバネ７６の反発力が、圧力伝達体７４及び操
作杆７７及び揺動杆７９を介して押圧部７１に加わり、
フランジ押圧部７１ｂはディスク４を一定の圧力で押圧
する。このため、各センターコア３のフランジ部３ａ上
の接着高さは、一定となる。また、押圧部７１は、ガイ
ドレール７０上を摺動し、しかも上下方向以外の揺動を
起さないため、接着部にズレが生じることがなく良好な
接着状態が得られる。

次に、押圧部７１の圧着が解除される場合は、回転テー
ブル６３の回転によりローラ７８が５ＴＩ４位置の解除
操作板８７を下ることにより、第１θ図に示す状態に復
帰する。

ところで、ハンドリングアーム部１５は、十字状のアー
ム１５ａを有し、各アーム１５ａ先端部下面には、セン
ターコア３及びディスク４を吸着させる吸着杆１５ｂが
垂下して設けられている。

このため、ハンドリングアーム部１５は、パーツフィー
ダ１１．接着剤塗布装置１３．接着装置１４及びディス
ク供給部１２から、センターコア３、又はディスク４を
搬送するようになっている。

以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限ら
ず各種の設計変更が可能であり、例えば、上記実施例に
おいては、昇降駆動部としてトグル機構部を用いたが、
例えば、ツインロッドシリンダー等の他の手段を用いて
も勿論よい。

Ｈ３発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係る磁気記録
ディスクの接着装置にあっては、押圧部がセンターコア
を保持した後にディスクの押圧を行なうため、センター
コアの変形や、接着部での横ズレがなく、圧着精度が高
い良好な接着を可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録ディスクの接着装置を有する本体装置
の実施例の平面図、第２図は同概略側面図、第３図は接
着剤塗布装置におけるセンターコア載置テーブルの動作
位置を示す説明図、第４図はセンターコア加熱部の側面
図、第５図は接着剤塗布部の断面説明図、第６図は接着
剤塗布部の側面図、第７図はセンターコア載置テーブル
の断面図、第８図Ａ及び第８図Ｂは塗布チエツクセンサ
を示す説明図、第９図は接着装置の断面図、第１Ｏ図は
トグル機構部を示す側面図、第１１図はトグル機構部を
示す部分断面側面図、第１２図はトグル機構部を示す部
分断面正面図、第１３図は接着装置における回転テーブ
ルの動作位置を示す説明図、第１４図はセンターコアと
ディスクの接着位置を示す斜視図、第１５図及び第１６
図は従来例の断面図である。 ３・・・センターコア、４・ディスク、６・・・接着剤
、６３・・・回転テーブル、６４・・・下治具、６５・
・・上治具、６９・・トグル機構部、７０・・・ガイド
レール、７１・・・押圧部、７１ａ・・・中央押圧部、
７１ｂ・・・フランジ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転テーブルに、周縁のフランジ部に接着剤が塗
   布されたセンターコアを載置する下治具を配設すると共
   に、該下治具に載置されたセンターコアに磁気記録ディ
   スクを載せた状態で該センターコアと磁気記録ディスク
   との接着位置を押圧可能な、前記下治具と対をなす上治
   具を配設して成り、前記上治具は昇降駆動部と、前記昇
   降駆動部の可動部下端に設けられた押圧部とを有し、該
   押圧部は、前記フランジ部を押圧するフランジ押圧部と
   、該フランジ押圧部下面に対して出没可能に設けられ且
   つ下方に向けて付勢され、センターコアの中央部を押圧
   する中央押圧部とを備えることを特徴とする磁気記録デ
   ィスクの接着装置。