JPH041704B2 - - Google Patents
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- JPH041704B2 JPH041704B2 JP58213533A JP21353383A JPH041704B2 JP H041704 B2 JPH041704 B2 JP H041704B2 JP 58213533 A JP58213533 A JP 58213533A JP 21353383 A JP21353383 A JP 21353383A JP H041704 B2 JPH041704 B2 JP H041704B2
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- data
- printing
- impact force
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 44
- 241000723353 Chrysanthemum Species 0.000 claims description 10
- 235000005633 Chrysanthemum balsamita Nutrition 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/48—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はデイジー印字ホイールを用いた印字装
置に係り、特に印字される文字に対応して印字ハ
ンマーの衝撃力を変化させた印字装置の改良に関
する。
置に係り、特に印字される文字に対応して印字ハ
ンマーの衝撃力を変化させた印字装置の改良に関
する。
端部に活字が形成されたデイジー印字ホイール
を用いた印字装置のなかには、用紙に印字出力さ
れた文字の濃度をすべての文字に亘つて均一に保
つために、印字ハンマーの衝撃力を各活字の形状
に対応して変化させるようにしたものがある。例
えば活字の接地面積が小さい「。」等の文字にお
いては上記衝撃力を小さく設定し、活字の接地面
積が大きい「Ｗ」等の文字においては上記衝撃力
を大きく設定している。
を用いた印字装置のなかには、用紙に印字出力さ
れた文字の濃度をすべての文字に亘つて均一に保
つために、印字ハンマーの衝撃力を各活字の形状
に対応して変化させるようにしたものがある。例
えば活字の接地面積が小さい「。」等の文字にお
いては上記衝撃力を小さく設定し、活字の接地面
積が大きい「Ｗ」等の文字においては上記衝撃力
を大きく設定している。
このような印字装置においては、外部から入力
した各文字コードに対応するデイジー印字ホイー
ルの回転位置データと、各文字コードに対応する
印字ハンマーの衝撃力データとを記憶するデータ
領域が内部記憶部に形成されている。従来、上記
データ領域は次の二つの方法にて形成されてい
た。
した各文字コードに対応するデイジー印字ホイー
ルの回転位置データと、各文字コードに対応する
印字ハンマーの衝撃力データとを記憶するデータ
領域が内部記憶部に形成されている。従来、上記
データ領域は次の二つの方法にて形成されてい
た。
第１の方法においては、各文字コードに対応し
て印字ホイールの回転位置データを格納する第１
のメモリと、各文字コードに対応して印字ハンマ
ーの衝撃力データを格納する第２のメモリとを設
ける。そして、印字指令により、各文字コードに
対応する回転位置データおよび衝撃力データをそ
れぞれ別々に読み出し、印字ホイールモータ駆動
回路および印字ハンマー駆動回路に設定する。こ
のような方法であれば、第１のメモリと第２のメ
モリとをそれぞれ独立に制御しなければならない
ので、制御プログラムが複雑になるおそれがあつ
た。また、第１のメモリのデータと第２のメモリ
のデータを同時に読み出すことができなかつた。
て印字ホイールの回転位置データを格納する第１
のメモリと、各文字コードに対応して印字ハンマ
ーの衝撃力データを格納する第２のメモリとを設
ける。そして、印字指令により、各文字コードに
対応する回転位置データおよび衝撃力データをそ
れぞれ別々に読み出し、印字ホイールモータ駆動
回路および印字ハンマー駆動回路に設定する。こ
のような方法であれば、第１のメモリと第２のメ
モリとをそれぞれ独立に制御しなければならない
ので、制御プログラムが複雑になるおそれがあつ
た。また、第１のメモリのデータと第２のメモリ
のデータを同時に読み出すことができなかつた。
さらに、第２の方法においては、各文字コード
に対応して印字ホイールの回転位置データと印字
ハンマーの衝撃力データとを一つのデータ領域に
格納する。そして、印字指令により、各文字コー
ドに対応する回転位置データおよび衝撃力データ
との二つのデータを一度に読み出し、それぞれ印
字ホイール駆動回路および印字ハンマー駆動回路
に同時に設定する。このような方法であれば、一
つの印字指令により両方のデータを同時に読み出
すことは可能であるが、各文字データに対応する
二つのデータの合計ビツト数がデータバスの容量
にて制限されるので、衝撃力データのビツト数が
小さくなり、最悪の場合、強、弱の２種類しか設
定できないおそれがある。したがつて、印字出力
された文字の濃度を十分に均一に保つことができ
ず、印字性能が低下する問題があつた。
に対応して印字ホイールの回転位置データと印字
ハンマーの衝撃力データとを一つのデータ領域に
格納する。そして、印字指令により、各文字コー
ドに対応する回転位置データおよび衝撃力データ
との二つのデータを一度に読み出し、それぞれ印
字ホイール駆動回路および印字ハンマー駆動回路
に同時に設定する。このような方法であれば、一
つの印字指令により両方のデータを同時に読み出
すことは可能であるが、各文字データに対応する
二つのデータの合計ビツト数がデータバスの容量
にて制限されるので、衝撃力データのビツト数が
小さくなり、最悪の場合、強、弱の２種類しか設
定できないおそれがある。したがつて、印字出力
された文字の濃度を十分に均一に保つことができ
ず、印字性能が低下する問題があつた。
本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、その目的とするところは、異なるメ
モリに対して同一のアドレス指定により回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を接続、遮断制御することによつて別々に書き込
み、かつ印字指令にてその各メモリから回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を遮断制御することによつて同時に読出して出力
でき、従つて衝撃力データを各種文字データに対
応して各種設定できて各種文字データに対して均
一な印字濃度で印字ができ、しかも制御プログラ
ムの簡素化を図ることができる印字装置を提供す
ることにある。
ものであり、その目的とするところは、異なるメ
モリに対して同一のアドレス指定により回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を接続、遮断制御することによつて別々に書き込
み、かつ印字指令にてその各メモリから回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を遮断制御することによつて同時に読出して出力
でき、従つて衝撃力データを各種文字データに対
応して各種設定できて各種文字データに対して均
一な印字濃度で印字ができ、しかも制御プログラ
ムの簡素化を図ることができる印字装置を提供す
ることにある。
本発明の印字装置においては、各文字コードに
対応するデイジー印字ホイールの回転位置データ
を記憶する第１のRAMメモリと、各文字コード
に対応する印字ハンマーの衝撃力データを記憶す
る第２のRAMメモリと、この第２のRAMメモ
リと中央処理装置との間のデータバス上に設けら
れ、中央処理装置の第２のRAMメモリへの衝撃
力データ書き込み指令に応動して導通し、第１の
RAMメモリへの回転位置データ書き込み指令及
び印字指令に応動して開放するスイツチング回路
と、回転位置データに基づいてデイジー印字ホイ
ールの位置決め制御を行う印字ホイール制御部
と、衝撃力データに基づいて印字ハンマーへの通
電時間を制御する印字ハンマー駆動回路を備え、
中央処理装置は、書き込み時には第１、第２の
RAMメモリに対して同一のアドレス指定を行
い、回転位置データ書き込み指令を出力して第１
のRAMメモリの指定アドレスに回転位置データ
を書き込むと共に衝撃力データ書き込み指令を出
力して第２のRAMメモリの指定アドレスに衝撃
力データを書き込み、印字時には文字コードに応
じて第１、第２のRAMメモリに対して同一のア
ドレス指定を行い、印字指令を出力して第１の
RAMメモリから文字コードに対応した回転位置
データを読出して印字ホイール制御部に出力する
と共に第２のRAMメモリから文字コードに対応
した衝撃力データを読出して印字ハンマー駆動回
路に出力するようにしている。
対応するデイジー印字ホイールの回転位置データ
を記憶する第１のRAMメモリと、各文字コード
に対応する印字ハンマーの衝撃力データを記憶す
る第２のRAMメモリと、この第２のRAMメモ
リと中央処理装置との間のデータバス上に設けら
れ、中央処理装置の第２のRAMメモリへの衝撃
力データ書き込み指令に応動して導通し、第１の
RAMメモリへの回転位置データ書き込み指令及
び印字指令に応動して開放するスイツチング回路
と、回転位置データに基づいてデイジー印字ホイ
ールの位置決め制御を行う印字ホイール制御部
と、衝撃力データに基づいて印字ハンマーへの通
電時間を制御する印字ハンマー駆動回路を備え、
中央処理装置は、書き込み時には第１、第２の
RAMメモリに対して同一のアドレス指定を行
い、回転位置データ書き込み指令を出力して第１
のRAMメモリの指定アドレスに回転位置データ
を書き込むと共に衝撃力データ書き込み指令を出
力して第２のRAMメモリの指定アドレスに衝撃
力データを書き込み、印字時には文字コードに応
じて第１、第２のRAMメモリに対して同一のア
ドレス指定を行い、印字指令を出力して第１の
RAMメモリから文字コードに対応した回転位置
データを読出して印字ホイール制御部に出力する
と共に第２のRAMメモリから文字コードに対応
した衝撃力データを読出して印字ハンマー駆動回
路に出力するようにしている。
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は実施例の印字装置を示すブロツク構成
図である。図中１は各種の演算処理を行う中央処
理装置（CPU）であり、この中央処理装置（以
下CPUと略記する）１は８ビツトのデータバス
２を介して、外部のホストコンピユータからの印
字すべき文字の文字コードを伝送路３を介して入
力するインターフエース制御部４、制御プログラ
ム、各文字コードに対応する各種データ等の個定
データを記憶するROM（リードオンリメモリ）
５、上記インターフエース制御部４へ入力した文
字コード等の可変データを記憶するデータバツフ
アが形成されたRAM（ランダムアクセスメモリ）
６、各文字コードに対応するデイジー印字ホイー
ル（以下印字ホイールと略記する）の回転位置デ
ータを記憶する第１のRAMメモリ７、各文字コ
ードに対応する印字ハンマーの衝撃力データを記
憶する第２のRAMメモリ８を制御する。さら
に、上記CPU１はデータバス２を介して、操作
パネル９からの制御信号を入力するＩ／Ｏボート
１０、タイマ１１、各制御モータの駆動回路へ駆
動データを出力するＩ／Ｏポート１２等を制御す
る。そして、上記Ｉ／Ｏポート１２はステツピン
グモータで構成された印字ホイールモータ１３の
駆動回路１４へ駆動用ステツプパルスを送出する
印字ホイール制御部１５へ回転位置データを出力
する。さらに、Ｉ／Ｏポート１２は、キヤリツジ
モータ１６の駆動回路１７、紙送りモータ１８の
駆動回路１９、リボン送りモータ２０の駆動回路
２１等の各駆動回路へ駆動信号を出力すると共
に、印字ハンマー２２の駆動回路２３へハンマー
スタート信号ｆを出力する。この駆動回路２３は
上記Ｉ／Ｏポート１２からのハンマースタート信
号ｆの他に第２のRAM８から直接衝撃力データ
が入力される。
図である。図中１は各種の演算処理を行う中央処
理装置（CPU）であり、この中央処理装置（以
下CPUと略記する）１は８ビツトのデータバス
２を介して、外部のホストコンピユータからの印
字すべき文字の文字コードを伝送路３を介して入
力するインターフエース制御部４、制御プログラ
ム、各文字コードに対応する各種データ等の個定
データを記憶するROM（リードオンリメモリ）
５、上記インターフエース制御部４へ入力した文
字コード等の可変データを記憶するデータバツフ
アが形成されたRAM（ランダムアクセスメモリ）
６、各文字コードに対応するデイジー印字ホイー
ル（以下印字ホイールと略記する）の回転位置デ
ータを記憶する第１のRAMメモリ７、各文字コ
ードに対応する印字ハンマーの衝撃力データを記
憶する第２のRAMメモリ８を制御する。さら
に、上記CPU１はデータバス２を介して、操作
パネル９からの制御信号を入力するＩ／Ｏボート
１０、タイマ１１、各制御モータの駆動回路へ駆
動データを出力するＩ／Ｏポート１２等を制御す
る。そして、上記Ｉ／Ｏポート１２はステツピン
グモータで構成された印字ホイールモータ１３の
駆動回路１４へ駆動用ステツプパルスを送出する
印字ホイール制御部１５へ回転位置データを出力
する。さらに、Ｉ／Ｏポート１２は、キヤリツジ
モータ１６の駆動回路１７、紙送りモータ１８の
駆動回路１９、リボン送りモータ２０の駆動回路
２１等の各駆動回路へ駆動信号を出力すると共
に、印字ハンマー２２の駆動回路２３へハンマー
スタート信号ｆを出力する。この駆動回路２３は
上記Ｉ／Ｏポート１２からのハンマースタート信
号ｆの他に第２のRAM８から直接衝撃力データ
が入力される。
第２図は第１、第２のRAM７，８とCPU１お
よび印字ハンマー２２の駆動回路２３との接続を
示す回路図である。第１のRAM７および第２の
RAM８は各回転位置データおよび衝撃力データ
が各文字コードに対して同一アドレスに格納され
るように構成されている。すなわち、CPU１が
アドレスバス２４を介して共通のアドレスを指定
することによづて同一文字コードに対する書き込
み、読み出しを実行できる。第１のRAM７の各
データ端子は直接８ビツトの前記データバス２に
接続されている。第２のRAM８の各データ端子
は８ビツトのラツチ回路で構成されたスイツチン
グ回路２５を介して上記データバス２に接続され
ると共に、印字ハンマー２２の駆動回路２３内の
カウンタ２６ａ，２６ｂのデータ入力端子に接続
されている。
よび印字ハンマー２２の駆動回路２３との接続を
示す回路図である。第１のRAM７および第２の
RAM８は各回転位置データおよび衝撃力データ
が各文字コードに対して同一アドレスに格納され
るように構成されている。すなわち、CPU１が
アドレスバス２４を介して共通のアドレスを指定
することによづて同一文字コードに対する書き込
み、読み出しを実行できる。第１のRAM７の各
データ端子は直接８ビツトの前記データバス２に
接続されている。第２のRAM８の各データ端子
は８ビツトのラツチ回路で構成されたスイツチン
グ回路２５を介して上記データバス２に接続され
ると共に、印字ハンマー２２の駆動回路２３内の
カウンタ２６ａ，２６ｂのデータ入力端子に接続
されている。
前記CPU１の各RAM７，８に対する書き込み
指令ａが出力される端子はゲート２７を介し
て第１のRAM７のWR端子に接続されると共に、
直接第２のRAM８のWR端子に接続されている。
また、読み出し指令ｂが出力される端子は第
１のRAM７のRD端子に接続されると共に、ゲ
ート２８を介して各カウンタ２６ａ，２６ｂのロ
ード（LD）端子に接続されている。また、CPU
１からのチツプセレクト信号（）ｃは、第
１、第２のRAM７，８のCS端子および上記ゲー
ト２８の入力端へ入力される。さらに、前記スイ
ツチング回路２５に対するCPU１からの制御信
号（Ｘ）ｄはインバータ２９を介してスイツチン
グ回路２５の出力制御（OC）端子に入力される
と共に、前記ゲート２７の入力端子および第２の
RAM８のRD端子に入力される。CPU１のクロ
ツク（CLK）信号ｅはゲート３０を介してカウ
ンタ２６ｂのカウントダウン（CN）端子へ入力
され、Ｉ／Ｏポート１２からのハンマースタート
（H.ST）信号ｆはゲート３１の一方の入力端へ
入力される。カウンタ２６ｂの出力（BR）端子
はカウンタ２６ａのカウントダウン入力端子へ接
続され、カウンタ２６ａの出力（BR）端子はゲ
ート３２を介して前記ゲート３０の入力端へ接続
されると共に、前記ゲート３１を介してフリツプ
フロツプ回路３３の一方の入力端に接続されてい
る。このフリツプフロツプ回路３３の他方の入力
端はカウンタ２６ａの出力端に接続され、出力端
は印字ハンマー２２に接続されると共に、前記ゲ
ート３２の入力端に接続されている。
指令ａが出力される端子はゲート２７を介し
て第１のRAM７のWR端子に接続されると共に、
直接第２のRAM８のWR端子に接続されている。
また、読み出し指令ｂが出力される端子は第
１のRAM７のRD端子に接続されると共に、ゲ
ート２８を介して各カウンタ２６ａ，２６ｂのロ
ード（LD）端子に接続されている。また、CPU
１からのチツプセレクト信号（）ｃは、第
１、第２のRAM７，８のCS端子および上記ゲー
ト２８の入力端へ入力される。さらに、前記スイ
ツチング回路２５に対するCPU１からの制御信
号（Ｘ）ｄはインバータ２９を介してスイツチン
グ回路２５の出力制御（OC）端子に入力される
と共に、前記ゲート２７の入力端子および第２の
RAM８のRD端子に入力される。CPU１のクロ
ツク（CLK）信号ｅはゲート３０を介してカウ
ンタ２６ｂのカウントダウン（CN）端子へ入力
され、Ｉ／Ｏポート１２からのハンマースタート
（H.ST）信号ｆはゲート３１の一方の入力端へ
入力される。カウンタ２６ｂの出力（BR）端子
はカウンタ２６ａのカウントダウン入力端子へ接
続され、カウンタ２６ａの出力（BR）端子はゲ
ート３２を介して前記ゲート３０の入力端へ接続
されると共に、前記ゲート３１を介してフリツプ
フロツプ回路３３の一方の入力端に接続されてい
る。このフリツプフロツプ回路３３の他方の入力
端はカウンタ２６ａの出力端に接続され、出力端
は印字ハンマー２２に接続されると共に、前記ゲ
ート３２の入力端に接続されている。
このように構成された印字装置は第３図および
第４図の流れ図に従つて動作する。まず、ROM
５内には、前述したように制御プログラムの他
に、各文字コードに対応する印字ホイールの回転
位置データおよび印字ハンマーの衝撃力データが
記憶されている。そして、操作パネル９の電源ス
イツチが投入されると、P1にてROM５内の各デ
ータがそれぞれ第１および第２のRAM７，８へ
転送される。すなわち、電源が投入されると、
CPU１は制御信号ｄをＬレベルにしてスイツチ
ング回路２５の出力制御（OC）端子をＨレベル
とする。したがつて、このスイツチング回路２５
は開放状態となり、データバス２と第２のRAM
８とが遮断される。また、CPU１は書き込み指
令ａおよび信号ｃをＬレベルとする。する
と、ゲート２７の両入力端がＬレベルとなり、第
１のRAM７のWR端子がＬレベルとなる。した
がつて、CPU１によつてROM５からデータバス
２上へ読み出された回転位置データが第１の
RAM７内の各文字コードの指定するアドレスに
書き込まれる。一方、第２のRAM８のWR端子
もＬレベルになるが、スイツチング回路２５によ
りデータバス２との接続が遮断されているので、
第２のRAM８に上記回転位置データが書き込ま
れる事はない。
第４図の流れ図に従つて動作する。まず、ROM
５内には、前述したように制御プログラムの他
に、各文字コードに対応する印字ホイールの回転
位置データおよび印字ハンマーの衝撃力データが
記憶されている。そして、操作パネル９の電源ス
イツチが投入されると、P1にてROM５内の各デ
ータがそれぞれ第１および第２のRAM７，８へ
転送される。すなわち、電源が投入されると、
CPU１は制御信号ｄをＬレベルにしてスイツチ
ング回路２５の出力制御（OC）端子をＨレベル
とする。したがつて、このスイツチング回路２５
は開放状態となり、データバス２と第２のRAM
８とが遮断される。また、CPU１は書き込み指
令ａおよび信号ｃをＬレベルとする。する
と、ゲート２７の両入力端がＬレベルとなり、第
１のRAM７のWR端子がＬレベルとなる。した
がつて、CPU１によつてROM５からデータバス
２上へ読み出された回転位置データが第１の
RAM７内の各文字コードの指定するアドレスに
書き込まれる。一方、第２のRAM８のWR端子
もＬレベルになるが、スイツチング回路２５によ
りデータバス２との接続が遮断されているので、
第２のRAM８に上記回転位置データが書き込ま
れる事はない。
次に、CPU１は制御信号ｄをＨレベルにする。
すると、スイツチング回路２５は導通状態にな
り、データバス２と第２のRAM８とが接続され
る。一方、制御信号ｄがＨレベルになるとゲート
２７の一方の入力端がＨレベルとなる。その結
果、第１のRAM７のWR端子がＨレベルとなり、
第１のRAM７は書き込み不能状態となる。した
がつて、CPU１にてROM５からデータバス上へ
読み出された衝撃力データがスイツチング回路２
５を介して第２のRAM８内の各文字コードの指
定するアドレスに書き込まれる。しかして、回転
位置データおよび衝撃力データがそれぞれ第１お
よび第２のRAM７，８の同一アドレスに書き込
まれたことになる。
すると、スイツチング回路２５は導通状態にな
り、データバス２と第２のRAM８とが接続され
る。一方、制御信号ｄがＨレベルになるとゲート
２７の一方の入力端がＨレベルとなる。その結
果、第１のRAM７のWR端子がＨレベルとなり、
第１のRAM７は書き込み不能状態となる。した
がつて、CPU１にてROM５からデータバス上へ
読み出された衝撃力データがスイツチング回路２
５を介して第２のRAM８内の各文字コードの指
定するアドレスに書き込まれる。しかして、回転
位置データおよび衝撃力データがそれぞれ第１お
よび第２のRAM７，８の同一アドレスに書き込
まれたことになる。
このように、外部のホストコンピユータからの
入力信号を待ち、入力されたならば、P2および
P3にてエラーの検出および印字に関するデータ
である事を確認の後、P4にて、上記データが文
字コードであるか否かを調べる。そして、文字コ
ードでなければタブセツト位置信号、マージン位
置信号、キヤリシジリターン信号等の他の制御信
号であると判断し、その信号に対応した各制御ル
ーチンを実行の後、リターンしてホストコンピユ
ータからの次の信号を待つ。一方、P4にて入力
したデータが文字コードであればP5の印字ルー
チンへ進む。
入力信号を待ち、入力されたならば、P2および
P3にてエラーの検出および印字に関するデータ
である事を確認の後、P4にて、上記データが文
字コードであるか否かを調べる。そして、文字コ
ードでなければタブセツト位置信号、マージン位
置信号、キヤリシジリターン信号等の他の制御信
号であると判断し、その信号に対応した各制御ル
ーチンを実行の後、リターンしてホストコンピユ
ータからの次の信号を待つ。一方、P4にて入力
したデータが文字コードであればP5の印字ルー
チンへ進む。
上記印字ルーチンにおいては、第４図に示すよ
うに、まずP6にてインターフエーす制御部４を
介して入力した文字コードに対応する第１および
第２のRAM７，８の回転位置データおよび衝撃
力データを読み出す。すなわち、CPU１は制御
信号ｄをＬレベルにし、読み出し指令ｂおよび
CSX信号ｃをＬレベルとする。しかして、文字
コードに対応したアドレスをアドレスバス２４を
介して指定すると、文字コードに対応した回転位
置データが第１のRAM７からデータバス２を介
してＩ／Ｏポート１２へ入力され、さらに印字ホ
イール制御部１５にセツトされる。一方、制御信
号ｄがＬレベルであるのでスイツチング回路２５
は開放状態である。またCSX信号ｃがＬレベル
であるので各カウンタ２６ａ，２６ｂのロード端
子もＬレベルである。したがつて、文字コードに
対応した衝撃力データは第２のRAM８から出力
され、印字ハンマー駆動回路２３の各カウンタ２
６ａ，２６ｂにセツトされる。
うに、まずP6にてインターフエーす制御部４を
介して入力した文字コードに対応する第１および
第２のRAM７，８の回転位置データおよび衝撃
力データを読み出す。すなわち、CPU１は制御
信号ｄをＬレベルにし、読み出し指令ｂおよび
CSX信号ｃをＬレベルとする。しかして、文字
コードに対応したアドレスをアドレスバス２４を
介して指定すると、文字コードに対応した回転位
置データが第１のRAM７からデータバス２を介
してＩ／Ｏポート１２へ入力され、さらに印字ホ
イール制御部１５にセツトされる。一方、制御信
号ｄがＬレベルであるのでスイツチング回路２５
は開放状態である。またCSX信号ｃがＬレベル
であるので各カウンタ２６ａ，２６ｂのロード端
子もＬレベルである。したがつて、文字コードに
対応した衝撃力データは第２のRAM８から出力
され、印字ハンマー駆動回路２３の各カウンタ２
６ａ，２６ｂにセツトされる。
P6にて、それぞれのデータが印字ホイール制
御部１５および印字ハンマー駆動回路２３にセツ
トされると、P7にて、印字ホイール制御部１５
にセツトされた回転位置データに基づいて印字ホ
イール駆動回路１４を介して印字ホイールモータ
１３へ駆動ステツプ信号を印加して、この印字ホ
イールを印字すべ位置へ回転移動させる。同時に
キヤリツジモータ１６を駆動して、上記印字ホイ
ールを搭載したキヤリツジを印字位置まで移動さ
せると共に、リボン送りモータ２０を駆動して印
字リボンを送る。また必要あれば、紙送りモータ
１８を駆動して印字用紙を送る。しかしてP8に
て、上記印字ホイールおよびキヤリツジが所定の
位置に停止し、停止に伴つて発生する振動が減衰
するために要する所定の時間が経過するとP9へ
進み、印字ハンマーを駆動する。すなわち、印字
ハンマー駆動回路２３のアンドゲート３０の一方
の入力端にはクロツク信号ｅが常時印加されてお
り、また各カウンタ２６ａ，２６ｂの出力端子は
Ｈレベルである。したがつて、フリツプフロツプ
回路３３、ゲート３２の一方の入力端もＨレベル
となる。そして、CPU１からＩ／Ｏポート１２
を介してＨレベルのハンマースタート信号ｆがこ
の印字ハンマー駆動回路２３へ印加されると、ゲ
ート３１が成立しＬレベルの信号をフリツプフロ
ツプ回路３３の一方の入力端に入力する。フリツ
プフロツプ回路３３の他方の入力端はすでにＨレ
ベルであるので、このフリツプフロツプ回路３３
はＨレベルの駆動信号を印字ハンマー２２へ送出
する。しかして、印字ハンマー２２への通電が開
始される。フリツプフロツプ回路３３の出力端が
Ｈレベルになると、ゲート３２が成立し、ゲート
３０も成立する。したがつてカウンタ２６ｂのカ
ウントダウン端子へクロツク信号ｅが印加され
る。そして、カウンタ２６ａ，２６ｂにセツトさ
れた衝撃力データ、すなわち印字ハンマー２２の
通電時間を示すデータが上記クロツク信号ｅに同
期してカウントダウンされる。上記衝撃力を示す
データが零になると、カウンタ２６ａの出力端が
Ｌレベルに変化する。その結果、ゲート３１が成
立しなくなり、フリツプフロツプ回路３３の出力
端がＬレベルとなり印字ハンマー２２への通電が
遮断される。しかして、上記印字ハンマー２２は
衝撃力データに対応した時間のみ通電され、印字
ホイールの端部に形成された活字が叩打され、文
字コードに対応する文字が用紙に印字出力され
る。
御部１５および印字ハンマー駆動回路２３にセツ
トされると、P7にて、印字ホイール制御部１５
にセツトされた回転位置データに基づいて印字ホ
イール駆動回路１４を介して印字ホイールモータ
１３へ駆動ステツプ信号を印加して、この印字ホ
イールを印字すべ位置へ回転移動させる。同時に
キヤリツジモータ１６を駆動して、上記印字ホイ
ールを搭載したキヤリツジを印字位置まで移動さ
せると共に、リボン送りモータ２０を駆動して印
字リボンを送る。また必要あれば、紙送りモータ
１８を駆動して印字用紙を送る。しかしてP8に
て、上記印字ホイールおよびキヤリツジが所定の
位置に停止し、停止に伴つて発生する振動が減衰
するために要する所定の時間が経過するとP9へ
進み、印字ハンマーを駆動する。すなわち、印字
ハンマー駆動回路２３のアンドゲート３０の一方
の入力端にはクロツク信号ｅが常時印加されてお
り、また各カウンタ２６ａ，２６ｂの出力端子は
Ｈレベルである。したがつて、フリツプフロツプ
回路３３、ゲート３２の一方の入力端もＨレベル
となる。そして、CPU１からＩ／Ｏポート１２
を介してＨレベルのハンマースタート信号ｆがこ
の印字ハンマー駆動回路２３へ印加されると、ゲ
ート３１が成立しＬレベルの信号をフリツプフロ
ツプ回路３３の一方の入力端に入力する。フリツ
プフロツプ回路３３の他方の入力端はすでにＨレ
ベルであるので、このフリツプフロツプ回路３３
はＨレベルの駆動信号を印字ハンマー２２へ送出
する。しかして、印字ハンマー２２への通電が開
始される。フリツプフロツプ回路３３の出力端が
Ｈレベルになると、ゲート３２が成立し、ゲート
３０も成立する。したがつてカウンタ２６ｂのカ
ウントダウン端子へクロツク信号ｅが印加され
る。そして、カウンタ２６ａ，２６ｂにセツトさ
れた衝撃力データ、すなわち印字ハンマー２２の
通電時間を示すデータが上記クロツク信号ｅに同
期してカウントダウンされる。上記衝撃力を示す
データが零になると、カウンタ２６ａの出力端が
Ｌレベルに変化する。その結果、ゲート３１が成
立しなくなり、フリツプフロツプ回路３３の出力
端がＬレベルとなり印字ハンマー２２への通電が
遮断される。しかして、上記印字ハンマー２２は
衝撃力データに対応した時間のみ通電され、印字
ホイールの端部に形成された活字が叩打され、文
字コードに対応する文字が用紙に印字出力され
る。
このような印字装置であれば、各文字コードに
対応する印字ホイールの回転位置データおよび印
字ハンマーの衝撃力データとをそれぞれ第１の
RAM７、第２のRAM８内の同一アドレスに
別々に格納するようにしている。そして、CPU
１が入力した文字コードに対応する一つのアドレ
スを指定して一つの読み出し指令ｂを送出する
と、第１のRAM７に格納された上記文字コード
に対応する回転位置データが読み出され、データ
バス２、Ｉ／Ｏポート１２を会して印字ホイール
制御部１５へ転送されると共に、第２のRAM８
に格納された上記文字コードに対応する衝撃力デ
ータが読み出され、データバス２を介さずに直接
印字ハンマー駆動回路２３のカウンタ２６ａ，２
６ｂへ転送される。
対応する印字ホイールの回転位置データおよび印
字ハンマーの衝撃力データとをそれぞれ第１の
RAM７、第２のRAM８内の同一アドレスに
別々に格納するようにしている。そして、CPU
１が入力した文字コードに対応する一つのアドレ
スを指定して一つの読み出し指令ｂを送出する
と、第１のRAM７に格納された上記文字コード
に対応する回転位置データが読み出され、データ
バス２、Ｉ／Ｏポート１２を会して印字ホイール
制御部１５へ転送されると共に、第２のRAM８
に格納された上記文字コードに対応する衝撃力デ
ータが読み出され、データバス２を介さずに直接
印字ハンマー駆動回路２３のカウンタ２６ａ，２
６ｂへ転送される。
したがつて、結果的に第１のRAM７と第２の
RAM８のデータを同時に読み出すことが可能で
あるので、制御プログラムの簡素化を図ることが
できる。また、読み出し時、データバス２には回
転位置データのみ印加され、衝撃力データは直接
カウンタ２６ａ，２６ｂへ転送されるので、各デ
ータのビツト数をデータバス２の許容限度値まで
拡大することが可能である。なお、各RAM７，
８への各データの書き込み時間をずらして実行し
ているので、各データのビツト数を上述のように
設定しても特に問題ない。その結果、各衝撃力デ
ータを各文字データに対応させて最適値に設定す
ることができるので、印字出力された文字の濃度
を十分均一に保つことができる。
RAM８のデータを同時に読み出すことが可能で
あるので、制御プログラムの簡素化を図ることが
できる。また、読み出し時、データバス２には回
転位置データのみ印加され、衝撃力データは直接
カウンタ２６ａ，２６ｂへ転送されるので、各デ
ータのビツト数をデータバス２の許容限度値まで
拡大することが可能である。なお、各RAM７，
８への各データの書き込み時間をずらして実行し
ているので、各データのビツト数を上述のように
設定しても特に問題ない。その結果、各衝撃力デ
ータを各文字データに対応させて最適値に設定す
ることができるので、印字出力された文字の濃度
を十分均一に保つことができる。
さらに、本発明においては、印字ハンマー２２
へ各衝撃力データに対応する通電時間を有する駆
動信号を送出する手段として、各衝撃力データに
応じた時間をカウントするカウンタ２６ａ，２６
ｂを用いているので、他のデコーダと複数のワン
シヨツトタイマーとの組合せからなる装置に比較
して構成部材の減少および回路構成の簡素化を図
ることができる。
へ各衝撃力データに対応する通電時間を有する駆
動信号を送出する手段として、各衝撃力データに
応じた時間をカウントするカウンタ２６ａ，２６
ｂを用いているので、他のデコーダと複数のワン
シヨツトタイマーとの組合せからなる装置に比較
して構成部材の減少および回路構成の簡素化を図
ることができる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではない。実施例においては二つのカウンタ２
６ａ，２６ｂを用いたが、容量の大きい１個のカ
ウンタを用いてもよい。
のではない。実施例においては二つのカウンタ２
６ａ，２６ｂを用いたが、容量の大きい１個のカ
ウンタを用いてもよい。
以上説明したように本発明によれば、異なるメ
モリに対して同一のアドレス指定により回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を接続、遮断制御することによつて別々に書き込
み、かつ印字指令にてその各メモリから回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を遮断制御することによつて同時に読出して出力
でき、従つて衝撃力データを各種文字データに対
応して各種設定できて各種文字データに対して均
一な印字濃度で印字ができ、しかも制御プログラ
ムの簡素化を図ることができる印字装置を提供で
きるものである。
モリに対して同一のアドレス指定により回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を接続、遮断制御することによつて別々に書き込
み、かつ印字指令にてその各メモリから回転位置
データと衝撃力データを各メモリ間のデータバス
を遮断制御することによつて同時に読出して出力
でき、従つて衝撃力データを各種文字データに対
応して各種設定できて各種文字データに対して均
一な印字濃度で印字ができ、しかも制御プログラ
ムの簡素化を図ることができる印字装置を提供で
きるものである。
図は本発明の一実施例に係る印字装置を示すも
のであり、第１図はブロツク構成図、第２図は要
部を示す回路図、第３図および第４図は動作を示
す流れ図である。 １……中央処理装置（CPU）、２……データバ
ス、５……ROM、７……第１のRAM、８……
第２のRAM、９，１２……Ｉ／Ｏポート、１３
……印字ホイールモータ、１４……印字ホイール
モータ駆動回路、１５……印字ホイール制御部、
２２……印字ハンマー、２３……印字ハンマー駆
動回路、２４……アドレスバス、２５……スイツ
チング回路、２６ａ……第１のカウンタ、２６ｂ
……第２のカウンタ、ａ……書き込み指令、ｂ…
…読み出し指令、ｃ……CSX信号、ｄ……制御
信号、ｅ……クロツク信号、ｆ……ハンマースタ
ート信号。
のであり、第１図はブロツク構成図、第２図は要
部を示す回路図、第３図および第４図は動作を示
す流れ図である。 １……中央処理装置（CPU）、２……データバ
ス、５……ROM、７……第１のRAM、８……
第２のRAM、９，１２……Ｉ／Ｏポート、１３
……印字ホイールモータ、１４……印字ホイール
モータ駆動回路、１５……印字ホイール制御部、
２２……印字ハンマー、２３……印字ハンマー駆
動回路、２４……アドレスバス、２５……スイツ
チング回路、２６ａ……第１のカウンタ、２６ｂ
……第２のカウンタ、ａ……書き込み指令、ｂ…
…読み出し指令、ｃ……CSX信号、ｄ……制御
信号、ｅ……クロツク信号、ｆ……ハンマースタ
ート信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中央処理装置を有し、この中央処理装置の印
字指令によつて、端部に活字が形成されたデイジ
ー印字ホイールを外部から入力した文字コードに
対応する位置まで回転移動させた後、前記各文字
コードに対応した衝撃力を有する印字ハンマーに
て前記活字を叩打して前記文字コードに対応する
文字を印字出力する印字装置において、前記各文
字コードに対応する前記デイジー印字ホイールの
回転位置データを記憶する第１のRAMメモリ
と、前記各文字コードに対応する前記印字ハンマ
ーの衝撃力データを記憶する第２のRAMメモリ
と、この第２のRAMメモリと前記中央処理装置
との間のデータバス上に設けられ、前記中央処理
装置の前記第２のRAMメモリへの衝撃力データ
書き込み指令に応動して導通し、前記第１の
RAMメモリへの回転位置データ書き込み指令及
び印字指令に応動して開放するスイツチング回路
と、回転位置データに基づいて前記デイジー印字
ホイールの位置決め制御を行う印字ホイール制御
部と、衝撃力データに基づいて前記印字ハンマー
への通電時間を制御する印字ハンマー駆動回路を
備え、前記中央処理装置は、書き込み時には前記
第１、第２のRAMメモリに対して同一のアドレ
ス指定を行い、回転位置データ書き込み指令を出
力して前記第１のRAMメモリの指定アドレスに
回転位置データを書き込むと共に衝撃力データ書
き込み指令を出力して前記第２のRAMメモリの
指定アドレスに衝撃力データを書き込み、印字時
には文字コードに応じて前記第１、第２のRAM
メモリに対して同一のアドレス指定を行い、印字
指令を出力して前記第１のRAMメモリから文字
コードに対応した回転位置データを読出して前記
印字ホイール制御部に出力すると共に前記第２の
RAMメモリから文字コードに対応した衝撃力デ
ータを読出して前記印字ハンマー駆動回路に出力
することを特徴とする印字装置。 ２ 印字ハンマー駆動回路は、カウンタを設け、
印字時第２のRAMメモリから読み出される文字
コードに対応した衝撃力データを前記カウンタに
セツトすると共にそのカウンタをクロツク信号で
ダウンカウントし、前記カウンタのデータがゼロ
になるまで印字ハンマーへの通電を継続制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
字装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213533A JPS60105559A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 印字装置 |
| US06/667,764 US4653945A (en) | 1983-11-14 | 1984-11-02 | Rotary wheel printing apparatus with controllable hammer striking force |
| EP84113743A EP0145961B1 (en) | 1983-11-14 | 1984-11-14 | Printing apparatus |
| DE8484113743T DE3476647D1 (en) | 1983-11-14 | 1984-11-14 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213533A JPS60105559A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105559A JPS60105559A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH041704B2 true JPH041704B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=16640758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58213533A Granted JPS60105559A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 印字装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4653945A (ja) |
| EP (1) | EP0145961B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60105559A (ja) |
| DE (1) | DE3476647D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241171A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
| DE3527432A1 (de) * | 1985-07-31 | 1987-02-26 | Triumph Adler Ag | Verfahren zum abdrucken von zeichen bei schreib- oder aehnlichen bueromaschinen |
| JPH0834539B2 (ja) * | 1985-10-14 | 1996-03-29 | ソニー株式会社 | メモリアクセス装置 |
| JPS63143689A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-15 | Tokyo Electric Co Ltd | メモリカ−ドの容量検出装置 |
| EP0301828B1 (en) * | 1987-07-28 | 1993-09-15 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Baby carriage |
| US4838157A (en) * | 1988-03-25 | 1989-06-13 | Ncr Corporation | Digital printhead energy control system |
| US5204802A (en) * | 1988-11-23 | 1993-04-20 | Datacard Corporation | Method and apparatus for driving and controlling an improved solenoid impact printer |
| JP5347786B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2013-11-20 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理コントローラー、及び、印刷装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824470A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-14 | Ricoh Co Ltd | インパクトプリンタの制御装置 |
| JPS58142873A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | Canon Inc | 印字圧制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3858509A (en) * | 1972-07-10 | 1975-01-07 | Xerox Corp | Control logic for print wheel and hammer of high speed printing apparatus |
| CA1039217A (en) * | 1974-07-01 | 1978-09-26 | Willy J. Grundherr | Rotary wheel printing system |
| US4189246A (en) * | 1977-12-22 | 1980-02-19 | International Business Machines Corporation | Variable print-hammer control for on-the-fly-printing |
| US4293233A (en) * | 1978-12-06 | 1981-10-06 | Sci Systems, Inc. | Printer control system |
| AU530568B2 (en) * | 1980-10-31 | 1983-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial printing apparatus with memory and display |
| JPS5825965A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Sony Corp | プリンタにおける着色特性補正回路 |
| JPS5865683A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-19 | Canon Inc | 印字装置 |
| US4541061A (en) * | 1982-10-13 | 1985-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Data clocking circuitry for a scanning apparatus |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58213533A patent/JPS60105559A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-02 US US06/667,764 patent/US4653945A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-14 DE DE8484113743T patent/DE3476647D1/de not_active Expired
- 1984-11-14 EP EP84113743A patent/EP0145961B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824470A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-14 | Ricoh Co Ltd | インパクトプリンタの制御装置 |
| JPS58142873A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | Canon Inc | 印字圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0145961B1 (en) | 1989-02-08 |
| EP0145961A1 (en) | 1985-06-26 |
| DE3476647D1 (en) | 1989-03-16 |
| JPS60105559A (ja) | 1985-06-11 |
| US4653945A (en) | 1987-03-31 |
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